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智能型重物提升裝置的制作方法

文檔序號:8047844閱讀:467來源:國知局
專利名稱:智能型重物提升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬重物提升機(jī)械,特別涉及一種智能型重物提升裝置。
背景技術(shù)
目前,我國居民樓房七八層以下都不設(shè)電梯,因此居住在二層以 上的住戶,生活中所需的液化氣罐、糧食、房屋裝修的各種材料等都
需人工背上樓,勞動強(qiáng)度大,特別對于一些老年人家庭更是十分困難; 在工業(yè)生產(chǎn)中這種問題也存在,目前巿場上還沒有解決上述問題的機(jī) 械設(shè)備。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足,提供一種沒有電梯設(shè) 施的樓房,高層建筑物,向上或向下搬運東西使用的智能型重物提升 裝置。
本實用新型解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是 一種由框架、伺服
電機(jī)、滾簡、鋼絲繩和貨斗主要零部件組成的智能型重物提升裝置, 它的特點是與滾簡軸固定連接一個主軸,主軸活動地裝在隔板和框架
上的軸承中,主軸上固定裝有棘輪、皮帶輪一、剎車片;棘輪的牙與 插爪相嚙合,插爪活動地裝在插爪支架上,插爪的另一端與彈簧三連 接,彈簧三另一端連接在電磁鐵二可動鐵芯上,插爪支架下方與彈簧
二一端連接,彈簧二另一端固定在框架底板上;皮帶輪二與皮帶輪一 之間用傳動帶連接,皮帶輪一固定在絲杠上,絲杠兩端活動地裝在框 架上的軸承中,絲杠上活動地裝一個游動螺母,游動螺母上固定一個 帶永磁鐵的觸頭,在絲杠上方固定一個導(dǎo)向桿,觸頭活動地裝在導(dǎo)向 桿上;剎車片上方固定安裝一個制動器,它包括固定在框架上的電磁 鐵座,在電磁鐵座上固定一個電磁鐵一和通過小軸活動地裝一個銜 鐵,銜鐵下端固定一個制動墊,上端連接彈簧一一端,彈簧一另一端 連接在銜鐵固定架上。
本實用新型的有益效果是該裝置可以裝在沒有設(shè)電梯的樓房或 高層建筑物上,如果要向樓上,樓下高層建筑物上下搬運重物時, 只要在樓下樓上按動一下遙控器上的開關(guān),就可將重物提升或下放到 所要到達(dá)的地方,省時省力,操作簡單,當(dāng)裝置空載時,5分鐘內(nèi)接 收不到指令,會自動將貨斗提升到樓頂,不妨礙日常生活,如突然停 電,棘輪會被插爪卡住,重物不會下墜,可超重報警,無重物時系統(tǒng) 不會誤動作。以下結(jié)合附圖以實施例具體說明。


圖1示重物智能提升裝置主視圖。
圖2示圖1的俯視圖。
圖3示圖1的左側(cè)視圖。
圖中,l-框架;2-伺服電機(jī);3-調(diào)節(jié)手輪;4-伸出臂;4-1-定位螺 釘;4-2-伸出臂定位套;5-滾簡;6-主軸;7-插爪;8-銜鐵;8-1-制動 墊;8-2-小軸;9-彈簧一;10-銜鐵固定架;ll-電磁鐵一;11-1-電磁
鐵固定螺絲;12-電磁鐵座;13-軸承;14-剎車片;15-皮帶輪一;16-皮帶輪二; 17-傳動帶;18-絲杠;19-棘輪;20-插爪支架;21-游動螺 母;21-1-觸頭;22-隔板;23-貨斗;24-鉤子;25-彈簧四:,26-滑輪架; 27國動滑輪;28-鋼絲繩;29-拉動傳感器;29-1-傳感器固定套;30-導(dǎo) 向桿;31-定滑輪支架;32-電磁鐵二; 33-彈簧三;34-彈簧二; 35-軸 承;36-導(dǎo)向輪;具體實施方式
參照附圖,該智能型重物提升裝置,在框架1的底板上固定一個 伺服電機(jī)2,伺服電機(jī)2出軸與滾簡5軸固定連接,滾簡5上纏繞鋼 絲繩28,鋼絲繩28繞過導(dǎo)向輪36,動滑輪27與拉力傳感器29固定, 拉力傳感器29用固定套29-l固定在導(dǎo)向輪支架31上,動滑輪27通 過軸活動地裝在滑輪架26上,滑輪架26與彈簧四25上端固定,彈 簧四25下端與鉤子24連接,鉤子24上掛一個盛貨斗23。導(dǎo)向輪31 活動地裝在伸出臂4右端,伸出臂4下端活動地裝一個導(dǎo)向輪36, 伸出臂4用定位套4-2活動地裝在框架1上面,上端活動地裝一調(diào)節(jié) 手輪3,轉(zhuǎn)動手輪3時,定滑輪支架31就能左右移動,來調(diào)整貨斗3 的位置,調(diào)好后,用定位螺釘4-l固定在伸出臂4上,當(dāng)貨斗23中 的貨物過重時,控制系統(tǒng)中即發(fā)出超重報警信號,不能工作。
控制部分包括裝在隔板22、框架1上的軸承12上的主軸6, 主軸6與滾簡軸5連接,在主軸6上固定裝有棘輪18、皮帶輪一14、 剎車片14;棘輪19的牙與插爪7相嚙合,插爪7活動地裝在插爪支 架20上,插爪7的另一端與彈簧三33連接,彈簧三33另一端連接 在電磁鐵二 32可動鐵芯上,插爪支架20下方與彈簧二 34 —端連接,
彈簧二34另一端固定在框架1底板上;正常工作時,電磁鐵二32帶 電,主軸6正常轉(zhuǎn)動,當(dāng)因故斷電或需將重物定位時,插爪7在彈簧 二的作用下,將插爪7插入棘輪19的牙中,使主軸6不會因在重物 作用下反轉(zhuǎn)而造成的重物掉下事故,或?qū)⒅匚锿T谒栉恢蒙?。主軸 6上固定的皮帶輪一 15與固定在絲杠18上的皮帶輪二 16之間用傳 動帶17傳動,絲杠18兩端活動地裝在軸承35中,絲杠18上活動地 裝一個游動螺母21,游動螺母21上固定一個帶永磁鐵的觸頭21-1, 在絲杠18上方固定一個導(dǎo)向桿30,觸頭21-1活動地裝在導(dǎo)向桿30 上,絲杠18在主軸6帶動下轉(zhuǎn)動,這時游動螺母21帶動帶磁鐵的觸 頭21-1即可左右移動,觸頭21-1與電控系統(tǒng)中的干簧管相接觸,實 現(xiàn)控制的目的。在主軸6上固定的剎車片14,是由固定在電磁鐵座 12上的電磁鐵一 11來控制的;電磁鐵一 11用固定螺絲11-1固定, 電磁鐵座12固定在框架1上,電磁鐵座12上通過小軸8-2活動地裝 一個銜鐵8,銜鐵8下端固定一個制動墊8-l,上端與彈簧一9一端 連接,彈簧一9另一端連接在銜鐵固定架10上,當(dāng)電磁鐵一ll有 電時,在磁力作用下將銜鐵8和制動墊8-l吸合,把剎車片14閘住, 斷電時,銜鐵8在彈簧一9的作用下打開,以此來控制滾簡5的轉(zhuǎn)動 和停止。
該裝置的電氣控制釆用單片微型計算機(jī)智能控制系統(tǒng),單片機(jī)對 輸入的脈沖信號和傳感器信號進(jìn)行分析計算,具有電壓釆樣和處理、 定時、優(yōu)先權(quán)管理等功能。
權(quán)利要求1、一種智能型重物提升裝置,主要由框架(1)、伺服電機(jī)(2)、滾筒(5)、鋼絲繩(28)和貨斗(23)組成,其特征在于與滾筒(5)軸固定連接一個主軸(6),主軸(6)活動地裝在隔板(22)和框架(1)上的軸承(13)中,主軸(6)上固定裝有棘輪(19)、皮帶輪一(15)、剎車牌(14);棘輪(19)的牙與插爪(7)相嚙合,插爪(7)活動地裝在插爪支架(20)上,插爪(9)的另一端與彈簧三(33)連接,彈簧三(33)另一端連接在電磁鐵二(32)可動鐵芯上,插爪支架(20)下方與彈簧二(34)一端連接,彈簧二(34)另一端固定在框架(1)底板上;皮帶輪一(15)與皮帶輪二(16)之間用傳動帶(17)連接,皮帶輪一(15)固定在絲杠(18)上,絲杠(18)活動地裝在框架(1)上的軸承中,絲杠(18)上活動地裝一個游動螺母(21),游動螺母(21)上固定一個帶永磁鐵的觸頭(21-1),在絲杠(18)上方固定一個導(dǎo)向桿(30),觸頭(21-1)活動地裝在導(dǎo)向桿(30)上;剎車片(14)上方固定裝一個銜鐵固定架(10),固定架(10)用小軸(8-2)活動裝一個銜鐵(8),銜鐵(8)下端固定一個制動墊(8-1),上端固定彈簧一(9)的一端,彈簧一(9)的另一端固定在銜鐵固定架(10)上。
專利摘要本實用新型屬重物提升機(jī)械,特別涉及一種智能型重物提升裝置,主要由框架(1)、伺服電機(jī)(2)、滾筒(5)、鋼絲繩(28)和貨斗(23)組成,與滾筒(5)軸固定連接一個主軸(6),主軸(6)活動地裝在隔板(22)和框架(1)上的軸承(13)中,主軸(6)上固定裝有棘輪(19)、皮帶輪一(15)、剎車牌(14);棘輪(19)的牙與插爪(7)相嚙合,插爪(7)活動地裝在插爪支架(20)上,插爪(9)的另一端與彈簧三(33)連接,彈簧三(33)另一端連接在電磁鐵二(32)可動鐵芯上,插爪支架(20)下方與彈簧二(34)一端連接,該裝置可以裝在沒有設(shè)電梯的樓房或高層建筑物上,省時省力,操作簡單。
文檔編號B66C23/18GK201010453SQ200720011410
公開日2008年1月23日 申請日期2007年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月28日
發(fā)明者侴德斌 申請人:侴德斌
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