一種智能型電廠巡檢裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能型電廠巡檢裝置及系統(tǒng)，巡檢裝置包括：移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)、搭載在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上的充電電池、控制模塊、無線通訊模塊、用于識(shí)別設(shè)備編號(hào)的掃碼模塊、高清攝像機(jī)，還包括一激光測(cè)振探頭和一高分辨率的拾音器。上述巡檢裝置通過無線通訊模塊可與后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，組成一套智能型電廠巡檢系統(tǒng)。本實(shí)用新型在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，為巡檢裝置獨(dú)創(chuàng)性地增加了激光測(cè)振探頭和拾音器，通過激光測(cè)振探頭和拾音器可測(cè)定設(shè)備的振動(dòng)，采集設(shè)備的運(yùn)行聲音，判別設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢功能，有效替代人工巡檢，減員增效，降低了危險(xiǎn)工作區(qū)域的人員事故隱患。
【專利說明】
一種智能型電廠巡檢裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電廠監(jiān)測(cè)技術(shù)，尤其涉及一種智能型電廠巡檢裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電廠巡檢裝置，是一種將高清攝像機(jī)、紅外成像攝像機(jī)等設(shè)備搭載于可移動(dòng)平臺(tái)的裝置，其能夠?qū)﹄姀S設(shè)定區(qū)域內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行巡檢，代替人工巡檢，提高巡檢自動(dòng)化和智能化水平，降低運(yùn)行人員在危險(xiǎn)區(qū)域的安全風(fēng)險(xiǎn)。具有自動(dòng)化程度高、不受主觀因素影響等優(yōu)點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)電廠智能化的重要技術(shù)。
[0003]但是由于目前廣泛采用的自動(dòng)巡檢裝置存在應(yīng)用時(shí)間短、功能不全等問題，無法完全替代巡檢人員對(duì)電廠現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行識(shí)別和判斷。例如現(xiàn)有的發(fā)電廠巡檢裝置，其包括履帶式移動(dòng)車、紅外成像攝像機(jī)、防撞攝像機(jī)行走控制模塊、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、無線收發(fā)裝置。其中現(xiàn)有的發(fā)電廠巡檢裝置無法識(shí)別電廠生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的振動(dòng)狀態(tài)，即不能直接通過設(shè)備的振動(dòng)狀態(tài)判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)是否正常，需通過在設(shè)備上另外安裝測(cè)振裝置，或者由運(yùn)行人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行人工測(cè)振。同時(shí)，現(xiàn)有的發(fā)電廠巡檢裝置無法收集設(shè)備運(yùn)行聲音，只能通過運(yùn)行人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行人工巡檢，根據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)判斷設(shè)備異響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中電廠巡檢裝置無法識(shí)別電廠生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的振動(dòng)狀態(tài)、無法收集設(shè)備運(yùn)行聲音，不能對(duì)運(yùn)行異響進(jìn)行及時(shí)識(shí)別的問題，本實(shí)用新型提供一種智能型電廠巡檢裝置及系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型提出的智能型電廠巡檢裝置，包括:移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)、搭載在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上的充電電池、控制模塊、無線通訊模塊、用于識(shí)別設(shè)備編號(hào)的掃碼模塊、高清攝像機(jī)，以及一激光測(cè)振探頭和一高分辨率的拾音器。
[0006]優(yōu)選地，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有與無線通訊模塊連接用于與后臺(tái)系統(tǒng)人員進(jìn)行通話的麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器。
[0007]優(yōu)選地，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有一與無線通訊模塊連接用于測(cè)定設(shè)備部件溫度的紅外雙視攝像機(jī)。
[0008]進(jìn)一步，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)包括:移動(dòng)平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置和激光導(dǎo)航雷達(dá)。
[0009]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:可移動(dòng)車輛和移動(dòng)機(jī)器人。
[0010]本實(shí)用新型還提出一種智能型電廠巡檢系統(tǒng)，其包括:巡檢裝置、充電座及后臺(tái)系統(tǒng)，所述巡檢裝置與后臺(tái)系統(tǒng)通過無線通訊模塊連接;所述充電座，設(shè)置于巡檢現(xiàn)場(chǎng)用于對(duì)所述巡檢裝置的充電電池進(jìn)行充電；其中，巡檢裝置包括:移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)、搭載在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上的充電電池、控制模塊、無線通訊模塊、用于識(shí)別設(shè)備編號(hào)的掃碼模塊、高清攝像機(jī)，以及一激光測(cè)振探頭和一高分辨率的拾音器。
[0011]優(yōu)選地，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有與無線通訊模塊連接用于與后臺(tái)系統(tǒng)人員通話的麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器。
[0012]優(yōu)選地，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有一與無線通訊模塊連接用于測(cè)定設(shè)備部件溫度的紅外雙視攝像機(jī)。
[0013]進(jìn)一步，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)包括:移動(dòng)平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置和激光導(dǎo)航雷達(dá)。
[0014]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:可移動(dòng)車輛和移動(dòng)機(jī)器人。
[0015]其中，所述掃碼模塊識(shí)別設(shè)備編號(hào)；激光測(cè)振探頭測(cè)量水栗和軸承等設(shè)備的振動(dòng)情況;拾音器采集設(shè)備的運(yùn)行聲音;高清攝像機(jī)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像，紅外雙視攝像機(jī)實(shí)時(shí)在線對(duì)設(shè)備進(jìn)行全方位的溫度監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備各種劣化過程的發(fā)展；以上各模塊將采集到的設(shè)備工作情況的數(shù)據(jù)傳送到控制模塊后進(jìn)行初步分析，而后經(jīng)無線通訊模塊以WiFi信號(hào)將數(shù)據(jù)傳送給后臺(tái)系統(tǒng)，后臺(tái)系統(tǒng)的工作人員可對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)向控制模塊發(fā)送處理指令。移動(dòng)平臺(tái)上搭載的驅(qū)動(dòng)裝置為巡檢裝置提供前行驅(qū)動(dòng)力，激光導(dǎo)航雷達(dá)可識(shí)別障礙物，自動(dòng)調(diào)整行進(jìn)路線。此外，巡檢裝置上還設(shè)有麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器可與后臺(tái)系統(tǒng)的工作人員進(jìn)行通話。
[0016]本實(shí)用新型在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，獨(dú)創(chuàng)性地在電廠巡檢裝置上增加了激光測(cè)振探頭和一拾音器，通過移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上搭載的激光測(cè)振探頭，可實(shí)現(xiàn)非接觸方式測(cè)量水栗和軸承的振動(dòng)，通過搭載高分辨率的拾音器可采集設(shè)備的運(yùn)行聲音，判別設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢功能，有效替代人工巡檢，減員增效，降低危險(xiǎn)區(qū)域人員事故隱患。此外本實(shí)用新型提出的電廠巡檢裝置可以通過無線通訊模塊與后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行通訊，將電廠巡檢裝置與后臺(tái)系統(tǒng)組成一電廠巡檢系統(tǒng)，大幅提高了電廠巡檢工作的自動(dòng)化程度，并且降低了工作人員在危險(xiǎn)區(qū)域的安全風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中電廠巡檢裝置的主視圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中電廠巡檢系統(tǒng)的工作原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行說明。
[0020]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中的智能電廠巡檢裝置包括:移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)包括:移動(dòng)平臺(tái)1、驅(qū)動(dòng)裝置2和激光導(dǎo)航雷達(dá)3，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置采用可移動(dòng)車輛，驅(qū)動(dòng)裝置還可以采用移動(dòng)機(jī)器人等。搭載在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上的充電電池4、控制模塊5、無線通訊模塊6、用于識(shí)別設(shè)備編號(hào)的掃碼模塊7、高清攝像機(jī)8，還包括一激光測(cè)振探頭9和一高分辨率的拾音器10。此外本實(shí)施例移動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有與無線通訊模塊連接用于與后臺(tái)系統(tǒng)13通話的麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器11以及一與無線通訊模塊連接用于測(cè)定設(shè)備部件溫度的紅外雙視攝像機(jī)12。
[0021]本實(shí)施例中各部分功能闡述:
[0022]移動(dòng)部分:驅(qū)動(dòng)裝置為具有強(qiáng)通過能力的四驅(qū)底盤式移動(dòng)小車，動(dòng)力系統(tǒng)采用可充電的鉛蓄電池或者鋰電池。導(dǎo)航系統(tǒng)采用激光導(dǎo)航雷達(dá)，以保證準(zhǔn)確定位、自動(dòng)躲避障礙及調(diào)整行走軌跡。
[0023]設(shè)備識(shí)別部分:掃碼模塊對(duì)設(shè)備編碼進(jìn)行識(shí)別，可確定設(shè)備位置及編號(hào)。
[0024]采集圖像部分:包括測(cè)定設(shè)備部件溫度的紅外雙視攝像機(jī)和采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像的尚清攝像機(jī)。
[0025]采集聲音部分:采集水栗和軸承等設(shè)備振動(dòng)的激光測(cè)振探頭和采集設(shè)備運(yùn)行聲音的高分辨率的拾音器。
[0026]數(shù)據(jù)處理部分:為控制模塊，可將上述各部分采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并傳輸至后臺(tái)系統(tǒng)。
[0027]數(shù)據(jù)傳輸部分:為無線通訊模塊，可將控制模塊處理的數(shù)據(jù)通過WIFI無線信號(hào)傳輸至后臺(tái)系統(tǒng)，并接收后臺(tái)系統(tǒng)的控制指令。
[0028]通話部分:包括麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器，可以與后臺(tái)系統(tǒng)人員進(jìn)行通話。
[0029]如圖2所示，智能電廠巡檢裝置通過無線通訊模塊可與后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，巡檢現(xiàn)場(chǎng)設(shè)有用于對(duì)巡檢裝置充電電池進(jìn)行充電的充電座，充電座、智能電廠巡檢裝置以及后臺(tái)系統(tǒng)三者組成智能電廠巡檢系統(tǒng)。其工作原理為:驅(qū)動(dòng)裝置2帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)I移動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)上搭載的激光導(dǎo)航雷達(dá)3可實(shí)現(xiàn)巡檢裝置自主導(dǎo)航和智能避障，移動(dòng)平臺(tái)上搭載的掃碼模塊7可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備編碼進(jìn)行識(shí)別，激光測(cè)振探頭9可利用非接觸方式測(cè)量水栗和軸承振動(dòng)，拾音器10可采集設(shè)備的運(yùn)行聲音，高清攝像機(jī)8可識(shí)別電廠生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各閥門、表計(jì)、讀數(shù)，紅外雙視攝像機(jī)12可實(shí)時(shí)測(cè)定設(shè)備各部件的溫度。上述各功能部件測(cè)得的設(shè)備信息通過控制模塊5分析處理后，再通過無線通訊模塊6將數(shù)據(jù)以WiFi信號(hào)傳送至后臺(tái)系統(tǒng)13通知相應(yīng)人員。此外，本實(shí)施例還設(shè)有與通訊模塊連接用于與后臺(tái)系統(tǒng)人員通訊的麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器11，監(jiān)測(cè)后臺(tái)系統(tǒng)的工作人員可以直接與現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行通訊。
[0030]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能型電廠巡檢裝置，包括:移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)、搭載在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上的充電電池、控制模塊、分別與所述控制模塊連接的無線通訊模塊、用于識(shí)別設(shè)備編號(hào)的掃碼模塊和高清攝像機(jī)，其特征在于，還包括分別與所述控制模塊連接的激光測(cè)振探頭和高分辨率的拾音器，所述控制模塊將掃碼模塊、高清攝像機(jī)、激光測(cè)振探頭和拾音器測(cè)量到的信號(hào)通過所述無線通訊模塊發(fā)送至后臺(tái)系統(tǒng)。2.如權(quán)利要求1所述的智能型電廠巡檢裝置，其特征在于，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有與無線通訊模塊連接用于與后臺(tái)系統(tǒng)人員通話的麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器。3.如權(quán)利要求1所述的智能型電廠巡檢裝置，其特征在于，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有一與無線通訊模塊連接用于測(cè)定設(shè)備部件溫度的紅外雙視攝像機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的智能型電廠巡檢裝置，其特征在于，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)包括:移動(dòng)平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置和激光導(dǎo)航雷達(dá)。5.如權(quán)利要求4所述的智能型電廠巡檢裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:可移動(dòng)車輛或移動(dòng)機(jī)器人。6.—種智能型電廠巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述的巡檢系統(tǒng)包括:巡檢裝置及后臺(tái)系統(tǒng)，所述巡檢裝置包括:移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)、搭載在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上的充電電池、控制模塊、分別與控制模塊連接的無線通訊模塊、用于識(shí)別設(shè)備編號(hào)的掃碼模塊和高清攝像機(jī)，以及激光測(cè)振探頭和高分辨率的拾音器，所述控制模塊將掃碼模塊、高清攝像機(jī)、激光測(cè)振探頭和拾音器測(cè)量到的信號(hào)通過所述無線通訊模塊發(fā)送至后臺(tái)系統(tǒng)。7.如權(quán)利要求6所述的智能型電廠巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有與無線通訊模塊連接用于與后臺(tái)系統(tǒng)人員通話的麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器。8.如權(quán)利要求6所述的智能型電廠巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有一與無線通訊模塊連接用于測(cè)定設(shè)備部件溫度的紅外雙視攝像機(jī)。9.如權(quán)利要求6所述的智能型電廠巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)包括:移動(dòng)平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置和激光導(dǎo)航雷達(dá)。10.如權(quán)利要求9所述的智能型電廠巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:可移動(dòng)車輛或移動(dòng)機(jī)器人。
【文檔編號(hào)】G01H9/00GK205539242SQ201620090866
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】張燕東, 史曉文, 單志栩, 劉銘, 劉志勇, 謝亞軍, 馬維軍, 田磊, 劉慧 , 宋紹斌, 陳世雄, 劉其勝, 唐國(guó)斌
【申請(qǐng)人】深圳鈺湖電力有限公司