專(zhuān)利名稱(chēng)：步道和控制步道操作的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制步道操作的方法。
背景技術(shù)：
在圖1和2中示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的步道。這種步道包括傳送件，' 其從步道一端向另一端傳送乘客。傳送件包括框架。框架分成兩部分。第一 框架部分3基本上固定在其位置上，而第二框架部分4受控相對(duì)于所述第一 框架部分移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪5安裝到第一框架部分3，位于承載件上，允許旋轉(zhuǎn)， 而動(dòng)力單元6布置成旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動(dòng)輪。轉(zhuǎn)向輪7安裝到第二框架部分4，位 于承載件上，允許自由旋轉(zhuǎn)。形成為無(wú)端環(huán)圈的牽引元件9沿著無(wú)端環(huán)狀和 形狀平坦的行進(jìn)路徑移動(dòng)運(yùn)輸表面8,使?fàn)恳?被導(dǎo)向經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪5和 轉(zhuǎn)向輪7，其中所述運(yùn)輸表面8連接到所述牽引元件。為了實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)膹埦o 力和預(yù)張緊，為牽引元件9布置了張緊設(shè)備10,其作用在第一框架部分3 和第二框架部分4之間，以使其用來(lái)將所述轉(zhuǎn)向輪7從所述驅(qū)動(dòng)輪5線(xiàn)性移 開(kāi)。牽引元件9包括上部段14，其中連接到牽引元件的運(yùn)輸表面8從傳送件 l第一端向第二端行進(jìn)，以便傳送乘客；和下部段15，其中運(yùn)輸表面從第二 端返回第一端。在牽引元件例如是皮帶和皮帶輪的情況下，如果借助摩擦在牽引元件和驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞力，則需要張緊，以使?fàn)恳粫?huì)從驅(qū)動(dòng)輪上滑脫。類(lèi)似 地，如果諸如在牽引元件為鏈輪鏈而驅(qū)動(dòng)輪是鏈輪的情況下，借助塑形傳動(dòng) 件在牽引元件和驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞力，則張緊的目的是防止鏈輪鏈跳離鏈輪。 可以沿著如圖1所示的向前驅(qū)動(dòng)方向I驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件1，其中牽引元件上部段14的行進(jìn)方向是從轉(zhuǎn)向輪7向驅(qū)動(dòng)輪5,和沿著如圖2所示的相反驅(qū)動(dòng) 方向II驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件1,其中上部段14的行進(jìn)方向是從驅(qū)動(dòng)4侖5向轉(zhuǎn)向輪7。盡管優(yōu)選主要沿著圖1的向前驅(qū)動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)傳送件，但是有時(shí)可能需要 沿著如圖2的相反驅(qū)動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)它。一個(gè)問(wèn)題在于牽引元件所需的最小張緊力，在相反驅(qū)動(dòng)方向上，該張緊 力基本上大于向前驅(qū)動(dòng)方向。而且，施加在傳送件上的載荷也影響所需的張 緊力。圖1表示向前驅(qū)動(dòng)方向上的力狀況。在向前驅(qū)動(dòng)方向上，最小張緊力為Ftmin = 2 x Fplt + Fput + Fpl其中Ftoin=最小張緊力Fplt=由傳送件下部段帶來(lái)的摩擦Fput =由傳送件上部段帶來(lái)的摩擦Fpl=由傳送件傳送的載荷帶來(lái)的摩擦在圖2的相反驅(qū)動(dòng)方向上，最小張緊力為Ftmin = 2 x Fput + 2 x Fpl + Fplt其中Ftmin =最小張緊力 Fplt=由傳送件下部段帶來(lái)的摩擦 Fput=由傳送件上部段帶來(lái)的摩擦 Fpl=由傳送件傳送的載荷帶來(lái)的摩擦在相反傳動(dòng)方向上，牽引元件的張緊力必須克服整個(gè)傳送件和載荷的摩 擦力。因此，較之向前驅(qū)動(dòng)方向來(lái)說(shuō)，牽引元件必須預(yù)張緊到更大的力。如果步道裝備有張緊設(shè)備，該設(shè)備提供恒定的力，諸如彈簧或類(lèi)似部件， 則必須確定其尺度，以提供相反驅(qū)動(dòng)方向所要求的更大張緊力。這樣做的一個(gè)問(wèn)題在于，牽引元件和驅(qū)動(dòng)輪以及轉(zhuǎn)向輪迅速磨損，在這 種情況下，它們的使用壽命和維護(hù)間隔變短。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是消除前述缺陷。具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的目的是提出一種步道和方法，由此可以延長(zhǎng)牽引元 件的使用壽命。本發(fā)明的步道特征在于 一種步道，包括傳送件，該傳送件包括框架， 其包括第一框架部分，該第一框架部分基本上固定在其位置；和第二框架部 分，該第二框架部分受控相對(duì)于所述第一框架部分移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)輪，其安裝到 所述第一框架半部，位于承載件上，允許旋轉(zhuǎn)；動(dòng)力單元，用于旋轉(zhuǎn)所述驅(qū) 動(dòng)輪；轉(zhuǎn)向輪，其安裝到所述第二框架半部，位于承載件上，允許旋轉(zhuǎn)；運(yùn) 輸表面，用于運(yùn)輸乘客；至少一個(gè)牽引元件，其形成為無(wú)端環(huán)圏，所述運(yùn)輸 表面連接到所述牽引元件，且所述牽引元件被導(dǎo)向經(jīng)過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪和所述轉(zhuǎn) 向輪；和張緊設(shè)備，其布置成作用在所述第一框架半部和所述第二框架半部 之間，將所述轉(zhuǎn)向輪從所述驅(qū)動(dòng)輪線(xiàn)性移走，以便在所述牽引元件上施加張 緊力，其特征在于，所述步道包括辨識(shí)裝置，用于辨別所述傳送件的驅(qū)動(dòng)狀 態(tài)；和調(diào)節(jié)裝置，其根據(jù)所辨別出的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)將所述張緊設(shè)備的張緊力調(diào)節(jié) 到不同力水平。此外，本發(fā)明的方法特征在于 一種控制步道操作的方法， 其特征在于，辨別所述傳送件的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，且基于所辨別出的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)調(diào)節(jié) 所述步道傳送件的無(wú)端牽引元件的張緊力。本發(fā)明的步道包括辨識(shí)裝置，用來(lái)辨別傳送件的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；和調(diào)節(jié)裝置， 用來(lái)根據(jù)所辨別出的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)將張緊設(shè)備的張緊力調(diào)節(jié)到不同力水平。本發(fā)明的方法中，辨別所述傳送件的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，根據(jù)所辨別出的驅(qū)動(dòng)狀 態(tài)調(diào)節(jié)所述步道傳送件無(wú)端牽引元件的張緊力。本發(fā)明的一項(xiàng)優(yōu)勢(shì)在于，其提出了根據(jù)預(yù)測(cè)，即步道啟動(dòng)之前已知的或 驅(qū)動(dòng)時(shí)刻的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，用于自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引元件張緊力的便利途徑，以使?fàn)恳?元件不用連續(xù)承受較大的張緊力，而僅根據(jù)需要來(lái)承受，在這種情況下，可 以最大地延長(zhǎng)牽引元件的使用壽命。進(jìn)一步的優(yōu)勢(shì)在于，有效防止了因張緊力過(guò)小而造成的設(shè)備損壞。在步道一種實(shí)施例中，辨識(shí)裝置布置成辨別傳送件操作過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)狀 態(tài)變化，并根據(jù)辨別出的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)變化而將張緊設(shè)備的張緊力調(diào)節(jié)到不同力 水平。在步道一種實(shí)施例中，可以改變傳送件驅(qū)動(dòng)方向。辨識(shí)裝置布置成辨別 驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，該驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是將要進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)方向的設(shè)定值，該將要進(jìn)行的驅(qū)動(dòng) 方向在傳送件沿著該方向啟動(dòng)之前，由所述設(shè)定值限定。在步道一種實(shí)施例中，辨識(shí)裝置布置成辨別驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，該驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是施 加在傳送件上的載荷。在步道一種實(shí)施例中，辨識(shí)裝置布置成辨別施加在傳送件上的載荷變化。在步道一種實(shí)施例中，動(dòng)力單元是馬達(dá)。辨識(shí)裝置包括確定馬達(dá)扭矩的 裝置，以便辨別所述載荷。在步道一種實(shí)施例中，辨識(shí)裝置包括確定傳送件框架應(yīng)力的裝置，以便 辨別所述載荷。在步道一種實(shí)施例中，張緊設(shè)備包括至少一個(gè)液壓缸體，該液壓缸體一 端連接到第一框架部分，而另一端連接到第二框架部分。調(diào)節(jié)裝置包括控制 設(shè)備，所述控制設(shè)備配合成控制液壓缸體的液壓力，以便選擇張緊力的不同 水平。在步道一種實(shí)施例中，可以將張緊設(shè)備的張緊力調(diào)節(jié)到至少兩個(gè)不同力 水平。在步道一種實(shí)施例中，可以將張緊設(shè)備的張緊力無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)到不同力水平。在步道一種實(shí)施例中，牽引元件包括上部段，其中連接到牽引元件的運(yùn)輸表面從傳送件第一端向第二端行進(jìn)，以便傳送乘客；和下部段，其中運(yùn)輸 表面從第二端返回到第一端?？梢栽谙蚯膀?qū)動(dòng)方向上驅(qū)動(dòng)傳送件，其中上部 段的行進(jìn)方向是從轉(zhuǎn)向輪向驅(qū)動(dòng)輪，且可以在相反驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件， 其中上部段行進(jìn)方向是從驅(qū)動(dòng)輪向轉(zhuǎn)向輪。在相反驅(qū)動(dòng)方向上，張緊設(shè)備的 張緊力調(diào)節(jié)到基本上大于向前驅(qū)動(dòng)方向的力水平。在步道一種實(shí)施例中，傳送件包括控制設(shè)備，該控制設(shè)備包括方向開(kāi)關(guān) 或類(lèi)似部件，所述方向開(kāi)關(guān)具有第一設(shè)定值，其相應(yīng)于傳送件向前驅(qū)動(dòng)方向； 和第二設(shè)定值，其相應(yīng)于傳送件相反驅(qū)動(dòng)方向。辨識(shí)裝置布置成基于所述方 向開(kāi)關(guān)設(shè)定值辨別傳送件將要進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)方向。在所述方法的一種實(shí)施例中，辨別傳送件操作過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)變化，在所述方法一種實(shí)施例中，辨別將要進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)方向設(shè)定值，以便辨別 驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，基于此，在沿著由所述設(shè)定值確定的驅(qū)動(dòng)方向啟動(dòng)傳送件之前， 將張緊力調(diào)節(jié)到相應(yīng)于前述驅(qū)動(dòng)方向的力水平。在所述方法一種實(shí)施例中，確定傳送件的載荷，以便辨別驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。 在所述方法一種實(shí)施例中，確定傳送件的載荷變化，以便辨別驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。 在所述方法一種實(shí)施例中，根據(jù)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，將張緊力調(diào)節(jié)到至少兩個(gè)不 同力水平。在所述方法一種實(shí)施例中，根據(jù)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，將張緊力無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)到不同力 水平。在所述方法一種實(shí)施例中，牽引單元在相反驅(qū)動(dòng)方向上的張緊力調(diào)節(jié)到 大于向前驅(qū)動(dòng)方向所用力水平的力水平。驅(qū)動(dòng)狀態(tài)辨識(shí)裝置和/或驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的辨識(shí)可以整體或局部作為步道和/或 其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)或功能部件。例如，可以用手動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)定步道傳送件的驅(qū) 動(dòng)方向，或者步道傳送件的驅(qū)動(dòng)方向可以建立在觀(guān)測(cè)設(shè)施基礎(chǔ)上，所述觀(guān)測(cè) 設(shè)施監(jiān)測(cè)靠近步道或步道端部的人的運(yùn)動(dòng)。從設(shè)定驅(qū)動(dòng)方向本身而來(lái)的控制 或者基于驅(qū)動(dòng)方向的控制可以用來(lái)調(diào)節(jié)或設(shè)定張緊力。不同實(shí)施例的屬性和本發(fā)明的適用場(chǎng)合可以彼此相結(jié)合，用于本發(fā)明概 念或其目標(biāo)或其所要解決的問(wèn)題的范圍內(nèi)，本發(fā)明內(nèi)容也可以不同于以下所 述權(quán)利要求書(shū)來(lái)限定。


以下將借助本發(fā)明實(shí)施例的一些示例，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，其中 圖1表示步道示意性側(cè)視圖以及在向前方向驅(qū)動(dòng)所述步道時(shí)的力狀況；圖3表示本發(fā)明步道一種實(shí)施例的軸測(cè)圖； 圖4表示圖3中的IV-IV截面。
具體實(shí)施方式
圖3和4示出了步道，其結(jié)構(gòu)矮小，安裝在固定基部上，諸如地板或其 他支撐件上，這意味著不需要在該基部諸如地板上制作該步道的設(shè)備所用的 凹部。在實(shí)施例的以下說(shuō)明中，本發(fā)明針對(duì)水平步道進(jìn)行說(shuō)明，但是顯然本發(fā)明相應(yīng)的原理也可以適用于傾斜的移動(dòng)坡道。所述步道包括傳送件l，該傳送件例如可以是臺(tái)板傳送件，其中有多個(gè) 連續(xù)的運(yùn)輸表面8，為了清晰，這些運(yùn)輸表面當(dāng)中僅有兩個(gè)在圖3中示意性 地表示。傳送件1包括由兩個(gè)半部形成的框架，在該說(shuō)明中兩者都簡(jiǎn)單地指代為框架2?？蚣?包括第一框架半部3,其基本上固定在靜止位置；和第二框 架半部4，其受控相對(duì)于第一框架半部3移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪5安裝到第一個(gè)框架 半部3,位于承載件上，允許旋轉(zhuǎn)。動(dòng)力單元6，例如電動(dòng)馬達(dá)諸如優(yōu)選永 磁同步馬達(dá)，經(jīng)由傳動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪5。轉(zhuǎn)向輪7安裝到第二框架半部4， 位于承載件上，允許自由旋轉(zhuǎn)。由兩個(gè)無(wú)端環(huán)圈形成的牽引元件9被導(dǎo)向經(jīng) 過(guò)驅(qū)動(dòng)輪5和轉(zhuǎn)向輪7，其中運(yùn)輸表面8連接到該牽引元件9的相對(duì)側(cè)。牽 引元件9是鏈輪(sprocket)鏈，相應(yīng)地，轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪是鏈輪。在其他 一些實(shí)施例中，鏈輪鏈可以是皮帶，諸如楔形齒皮帶，而驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪可 以是皮帶輪，諸如楔形齒皮帶輪。每個(gè)牽引元件9都具有張緊設(shè)備10，其布置成作用于第一框架部分3 和第二框架部分4之間，用來(lái)從驅(qū)動(dòng)輪5將轉(zhuǎn)向輪7線(xiàn)性移開(kāi)，使得張緊力 作用在牽引元件9上。所述步道進(jìn)一步包括辨識(shí)裝置ll，用來(lái)辨別傳動(dòng)件1的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)及其變 化。調(diào)節(jié)裝置12根據(jù)所述辨識(shí)裝置辨別出的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，將張緊設(shè)備10的張 緊力調(diào)節(jié)到不同力水平。所述辨識(shí)裝置11發(fā)揮作用，以使它們可以在啟動(dòng)傳送件之前，提前辨 別出傳送件的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，因?yàn)樵趩?dòng)之前尤其必須獲悉傳動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)方向， 以使可以將張緊力調(diào)節(jié)到適合該驅(qū)動(dòng)方向。另一方面，在所述步道操作過(guò)程 中，辨識(shí)裝置11連續(xù)或周期性地辨別所述傳動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)及其變化。施 加在傳動(dòng)件1上的載荷根據(jù)有多少人在所述步道上行進(jìn)而改變。因此根據(jù)該 載荷而適度調(diào)整傳動(dòng)件牽引元件9上的張緊力?？梢愿淖儌鲃?dòng)件1的驅(qū)動(dòng)方向，以使其可以在向前驅(qū)動(dòng)方向I和相反驅(qū) 動(dòng)方向II驅(qū)動(dòng)。辨識(shí)裝置11辨別驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是所述傳送件將 要進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)方向的設(shè)定值，所述將要進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)方向在沿著該方向啟動(dòng)所 述傳送件(l)之前，由所述設(shè)定值限定。傳動(dòng)件包括控制設(shè)備19,其包括 方向開(kāi)關(guān)20或類(lèi)似部件，該方向開(kāi)關(guān)具有第一設(shè)定值I，相應(yīng)于傳動(dòng)件向前驅(qū)動(dòng)方向；和第二設(shè)定值II,相應(yīng)于傳動(dòng)件相反驅(qū)動(dòng)方向II。在啟動(dòng)傳送件 1之前，辨識(shí)裝置11根據(jù)方向開(kāi)關(guān)20的設(shè)定值辨別傳動(dòng)件將要進(jìn)行的驅(qū)動(dòng) 方向。因此，在啟動(dòng)傳送件l之前，將牽引元件9的張緊力調(diào)節(jié)到正確的水 平。該辨識(shí)裝置包括確定馬達(dá)6扭矩的裝置，以便辨別載荷。所述載荷也可 以測(cè)量，如果所述辨識(shí)裝置包括確定傳送件框架2應(yīng)力的裝置，可以在所述 應(yīng)力基礎(chǔ)上計(jì)算所述載荷。張緊設(shè)備10包括兩個(gè)液壓缸體13，兩者都在一端連接到第一框架半部 3，而在另一端連接到第二框架半部4。所述調(diào)節(jié)裝置包括控制設(shè)備12,其 配合成控制液壓缸體13的液壓力，用來(lái)選擇不同的張緊力水平。取代液壓 缸體13，可以使用任何其他適當(dāng)?shù)氖┝υ?，只要可以利用其為牽引元件?shí) 現(xiàn)不同的力水平。例如取決于驅(qū)動(dòng)方向，可以將張緊設(shè)備10的張緊力調(diào)節(jié)到至少兩個(gè)不 同的力水平。還可以布置成根據(jù)不同載荷將張緊設(shè)備10的張緊力無(wú)級(jí)調(diào)節(jié) 到不同的力水平。正如從圖4中最佳看出，牽引元件9包括上部段14,其中連接到牽引元 件9的運(yùn)輸表面8從傳送件1 一端行進(jìn)到另一端，以運(yùn)輸乘客。在下部段l5 上，運(yùn)輸表面8返回。在向前驅(qū)動(dòng)方向I上，上部段的行進(jìn)方向是從轉(zhuǎn)向輪 7向驅(qū)動(dòng)輪5，而在相反驅(qū)動(dòng)方向II上，上部段的行進(jìn)方向是從驅(qū)動(dòng)輪5到 轉(zhuǎn)向輪7。在相反驅(qū)動(dòng)方向II上，可以將張緊設(shè)備10的張緊力調(diào)節(jié)到基本 上大于向前驅(qū)動(dòng)方向上的力水平。例如，相對(duì)于向前驅(qū)動(dòng)方向I上所需張緊 力來(lái)說(shuō)，相反驅(qū)動(dòng)方向II上所需張緊力可以在其IO倍范圍內(nèi)。較之操作過(guò) 程中因載荷變化導(dǎo)致的適度調(diào)節(jié)來(lái)說(shuō)，因驅(qū)動(dòng)方向改變而導(dǎo)致的張緊力水平 之間的差異相對(duì)較高。機(jī)械傳動(dòng)元件16,其結(jié)構(gòu)在本文中未作更詳細(xì)的說(shuō)明，但是其原理示于 圖3，該機(jī)械傳動(dòng)元件布置成作用在張緊設(shè)備IO之間，以便保持張緊運(yùn)動(dòng)行 程長(zhǎng)度幅值相等。圖3進(jìn)一步示出了第一同步裝置17,用來(lái)使驅(qū)動(dòng)輪5彼此 同步。相應(yīng)地，第二同步裝置18使轉(zhuǎn)向輪7彼此同步。本發(fā)明并非僅限于上述實(shí)施例，而是在以下權(quán)利要求書(shū)中限定的發(fā)明概 念范圍內(nèi)，可能存在許多變形。
權(quán)利要求
1.一種步道，包括傳送件(1)，該傳送件包括框架(2)，其包括第一框架部分(3)，該第一框架部分基本上固定在其位置；和第二框架部分(4)，該第二框架部分受控相對(duì)于所述第一框架部分(3)移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)輪(5)，其安裝到所述第一框架半部(3)，位于承載件上，允許旋轉(zhuǎn)；動(dòng)力單元(6)，用于旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動(dòng)輪(5)；轉(zhuǎn)向輪(7)，其安裝到所述第二框架半部(4)，位于承載件上，允許自由旋轉(zhuǎn)；運(yùn)輸表面(8)，用于運(yùn)輸乘客；至少一個(gè)牽引元件(9)，其形成為無(wú)端環(huán)圈，所述運(yùn)輸表面(8)連接到所述牽引元件，且所述牽引元件被導(dǎo)向經(jīng)過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪(5)和所述轉(zhuǎn)向輪(7)；和張緊設(shè)備(10)，其布置成作用在所述第一框架半部(3)和所述第二框架半部(4)之間，將所述轉(zhuǎn)向輪(7)從所述驅(qū)動(dòng)輪(5)線(xiàn)性移走，以便在所述牽引元件(9)上施加張緊力，其特征在于，所述步道包括辨識(shí)裝置(11)，用于辨別所述傳送件(1)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；和調(diào)節(jié)裝置(12)，其根據(jù)所辨別出的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)將所述張緊設(shè)備(10)的張緊力調(diào)節(jié)到不同力水平。
2. 如權(quán)利要求1所述的步道，其特征在于，所述辨識(shí)裝置布置成辨別 所述傳送件操作過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)變化，并且所述調(diào)節(jié)裝置(l2)布置成基力水平。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的步道，其特征在于，所述傳送件(l)的驅(qū) 動(dòng)方向可以變化，并且所述辨識(shí)裝置(11 )布置成辨別所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，所述 驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是所述傳送件將要進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)方向的設(shè)定值，所述將要進(jìn)行的驅(qū)動(dòng) 方向在沿著該方向啟動(dòng)所述傳送件(1)之前，由所迷設(shè)定值限定。
4. 如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的步道，其特征在于，所述辨識(shí)裝置 布置成辨識(shí)所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是施加在所述傳送件(1)上的載 荷。
5. 如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的步道，其特征在于，所述辨識(shí)裝置布置成辨別施加在所述傳送件(1)上的載荷變化。
6. 如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的步道，其特征在于，所述動(dòng)力單元 (6)是馬達(dá)，且所迷辨識(shí)裝置包括確定所述馬達(dá)扭矩的裝置，用來(lái)辨別所
7. 如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的步道，其特征在于，所述辨識(shí)裝置 包括確定所述傳送件的框架(2)應(yīng)力的裝置，用來(lái)辨別所述載荷。
8. 如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的步道，其特征在于，所述張緊設(shè)備 (10)包括至少一個(gè)液壓缸體(13)，所述液壓缸體一端連接到所述第一框架半部(3)，而另一端連接到所述第二框架半部(4),且所述調(diào)節(jié)裝置包括 控制設(shè)備(12),所述控制設(shè)備配合成控制所述液壓缸體(13)的液壓力， 用來(lái)選#^張緊力的不同水平。
9. 如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的步道，其特征在于，所述張緊設(shè)備 (10)的張緊力可以調(diào)節(jié)到至少兩個(gè)不同力水平。
10. 如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的步道，其特征在于，所述張緊設(shè)備 (10)的張緊力可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)到不同力水平。
11. 如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的步道，其特征在于，所述牽引元 件(9)包括上部段(14),其中連接到所述牽引元件的所述運(yùn)輸表面(8) 從所述傳送件(1)第一端向第二端行進(jìn)，用于傳送乘客；和下部段(15), 其中所述運(yùn)輸表面從所述第二端返回所述第一端，特征還在于，可以沿著所 述向前驅(qū)動(dòng)方向(I)驅(qū)動(dòng)所述傳送件(1),其中所述上部段(14)的行進(jìn) 方向是從所述轉(zhuǎn)向輪(7)向所述驅(qū)動(dòng)輪(5),且可以沿著所述相反驅(qū)動(dòng)方 向(II)驅(qū)動(dòng)所述傳送件，其中所述上部段的行進(jìn)方向是從所述驅(qū)動(dòng)輪(5) 向所述轉(zhuǎn)向輪(7),特征還在于，在所述相反驅(qū)動(dòng)方向(II)上，所述張緊 設(shè)備(10)的張緊力調(diào)節(jié)到基本上大于在所述向前驅(qū)動(dòng)方向(I)上的力水 平。
12. 如權(quán)利要求11所述的步道，其特征在于，所述傳送件包括控制設(shè) 備(19)，所述控制設(shè)備包括方向開(kāi)關(guān)(20)或類(lèi)似部件，所述方向開(kāi)關(guān)具 有第一設(shè)定值(I),其相應(yīng)于所述傳送件的所述向前驅(qū)動(dòng)方向；和第二設(shè)定 值(II)，其相應(yīng)于所述傳送件的所述相反驅(qū)動(dòng)方向，特征還在于，所述辨識(shí) 裝置(11 )布置成基于所述方向開(kāi)關(guān)(20)的所述設(shè)定值辨別所述傳送件將要進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)方向。
13. —種控制步道操作的方法，其特征在于，辨別所述傳送件的驅(qū)動(dòng)狀 力。A 、，_、、。 '， 、 U ' 、，
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，在所述傳送件操作過(guò)程 中辨別所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)變化，且基于所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)變化調(diào)節(jié)所述牽引元件的張 緊力。
15. 如權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于，辨別所述傳送件將 要進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)方向的設(shè)定值，以便辨別所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，基于此，在沿著所述 設(shè)定值所限定的驅(qū)動(dòng)方向啟動(dòng)所述傳送件之前，將所述張緊力調(diào)節(jié)到相應(yīng)于 前述驅(qū)動(dòng)方向的力水平。
16. 如權(quán)利要求13至15任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，確定所述傳 送件的載荷，用于辨別所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
17. 如權(quán)利要求13至16任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，確定所述傳 送件的載荷變化，用于辨別所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
18. 如權(quán)利要求13至17任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)將所述張緊力調(diào)節(jié)到至少兩個(gè)不同力水平。
19. 如權(quán)利要求13至18任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)將所述張緊力無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)到不同力水平。
20. 如權(quán)利要求13至19任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述相反 驅(qū)動(dòng)方向上，所述牽引元件的張緊力調(diào)節(jié)到大于所述向前驅(qū)動(dòng)方向上所用力 水平的力水平。
全文摘要
一種步道，其傳送件(1)包括框架(2)，所述框架包括靜止第一框架部分(3)和相對(duì)于該第一框架部分移動(dòng)的第二框架部分(4)。驅(qū)動(dòng)輪(5)安裝到所述第一框架部分(3)，位于承載件上，允許旋轉(zhuǎn)。動(dòng)力單元(6)旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動(dòng)輪。轉(zhuǎn)向輪(7)安裝到所述第二框架部分(4)，位于承載件上，允許自由旋轉(zhuǎn)。所述運(yùn)輸表面(8)連接到牽引元件(9)，所述牽引元件形成為無(wú)端環(huán)圈，且被導(dǎo)向經(jīng)過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪(5)和轉(zhuǎn)向輪(7)。張緊設(shè)備(10)布置成作用在所述第一框架部分(3)和第二框架部分(4)之間，將所述轉(zhuǎn)向輪(7)從所述驅(qū)動(dòng)輪(5)線(xiàn)性移走，以便在所述牽引元件(9)上施加張緊力。所述步道包括辨識(shí)裝置(11)，用來(lái)辨別所述傳送件的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；和調(diào)節(jié)裝置(12)，用來(lái)基于所辨別出的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)將所述張緊設(shè)備(10)的張緊力調(diào)節(jié)到不同力水平。在所述方法中，辨別所述傳送件的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，且基于所辨別出的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)調(diào)節(jié)所述步道傳送件的無(wú)端牽引元件的張緊力。
文檔編號(hào)B66B23/22GK101258093SQ200680032936
公開(kāi)日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2006年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月9日
發(fā)明者喬瑪·馬斯塔拉蒂, 埃斯科·奧蘭科, 馬克·奧森多夫 申請(qǐng)人:通力股份公司