專利名稱：乘客輸送機裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種乘客輸送機。
背景技術(shù)：
自動扶梯或自動人行道等乘客輸送機裝置，具有在前后設(shè)置有導(dǎo) 10 輪的多個梯級。這些多個梯級通過在桁架內(nèi)使各個導(dǎo)輪與設(shè)置在入口 和出口之間的梯級導(dǎo)軌卡合而被支持。在去路中，乘客乘坐的梯級的 踩踏面，在去路中被保持水平，并通過使各個導(dǎo)輪在梯級導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動 移動而在入口和出口之間循環(huán)移動。通常構(gòu)成為，多個梯級通過環(huán)狀 的梯級鏈而連接，并通過驅(qū)動該梯級鏈而使所有梯級同步移動。 15 驅(qū)動梯級鏈的驅(qū)動機構(gòu)一般構(gòu)成為，在設(shè)置于環(huán)狀的梯級鏈的折返部上的鏈輪上巻繞梯級鏈，通過被傳遞到該鏈輪上的驅(qū)動力來驅(qū)動 梯級鏈。這種驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在入口附近或者出口附近。但是，在梯級 鏈的移動距離較長的乘客輸送機裝置中，由于梯級鏈所受的負(fù)擔(dān)較 大，因此存在僅通過設(shè)置在梯級鏈端部的驅(qū)動機構(gòu)不能傳遞足夠的驅(qū) 20 動力的情況。因此，提出一種乘客輸送機裝置，在移動距離較長的乘 客輸送機等中，在長的梯級鏈的中途、即折返部以外的位置上，設(shè)置 對梯級賦予驅(qū)動力的驅(qū)動機構(gòu)。例如提出如下的驅(qū)動裝置將驅(qū)動梯 級鏈的多個驅(qū)動機構(gòu)以規(guī)定間隔配置在梯級鏈的去路和歸路之間(例如，日本特公昭61-41834號公報(第1-6頁、圖l、圖2));及在歸路25 的梯級的下方配置線性馬達(dá)，通過該線性馬達(dá)的電磁力驅(qū)動梯級(例如，日本特公平5-4310號公報(第1-3頁、圖l))。參照圖10和圖11來說明上述文獻(xiàn)中記載的以往的驅(qū)動裝置。圖 10是日本特公昭61-41834號公報中記載的、作為在中間部設(shè)置了驅(qū)動裝置的乘客輸送機裝置的自動扶梯的示意圖。在該圖中，自動扶梯101在桁架102內(nèi)具有多個梯級103。另外，在該圖中僅圖示了設(shè)置 在自動扶梯101上的多個梯級中的一部分。梯級103在前后具有導(dǎo)輪 103a。在桁架102內(nèi)設(shè)置有梯級導(dǎo)軌104，使梯級103的導(dǎo)軌103a 5 與該梯級導(dǎo)軌104卡合地安裝梯級103，梯級103可沿著該梯級導(dǎo)軌 104移動。梯級103由環(huán)狀的梯級鏈105連接，并通過受到該梯級鏈105的 驅(qū)動而在桁架102內(nèi)循環(huán)移動。另外，在圖10中，由于梯級鏈105 處于與梯級導(dǎo)軌104大致平行的位置，因此，在該圖中在將梯級導(dǎo)軌 io104剖開一部分而表示的部分表示梯級鏈105。在環(huán)狀的梯級鏈105的折返部設(shè)置有反轉(zhuǎn)軌106和107，通過該 反轉(zhuǎn)軌106和107來使梯級鏈105的移動方向反轉(zhuǎn)。梯級鏈105是在內(nèi)周側(cè)具有齒105a的同步帶。在桁架102的中 間部，用于與該梯級鏈105的齒105a嚙合而傳遞驅(qū)動力的驅(qū)動裝置 15110被設(shè)置在梯級鏈105的去路和歸路之間。使用該圖(b)說明該驅(qū)動裝置110。驅(qū)動裝置110具有電動機111、 傳遞該電動機111的旋轉(zhuǎn)力的帶112、被從該帶112輸入旋轉(zhuǎn)力的減 速機113、安裝在該減速機113的輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動鏈輪114、 與該驅(qū)動鏈輪114平行地設(shè)置的從動鏈輪115、以及巻繞在該從動鏈 20 .輪115和驅(qū)動鏈輪114上的環(huán)狀的驅(qū)動鏈116。該驅(qū)動鏈116具有滾 柱116a,該驅(qū)動鏈116設(shè)置為，該滾柱116a在驅(qū)動鏈輪114與從動 鏈輪115之間的直線移動區(qū)域中與梯級鏈105的齒嚙合。并且，當(dāng)來 自電動機111的驅(qū)動力通過減速機113傳遞到驅(qū)動鏈輪114時，巻繞 在該驅(qū)動鏈輪114和從動鏈輪115上的驅(qū)動鏈116循環(huán)移動，并將驅(qū) 25 動力傳遞給與該驅(qū)動鏈116的滾柱116a嚙合的梯級鏈105的齒105a， 由此梯級鏈105循環(huán)移動。圖11是表示日本特公平5-4310號公報所記載的、通過線性馬達(dá) 驅(qū)動梯級的驅(qū)動裝置的主要部分的示意圖。在該圖中，自動扶梯121 具有設(shè)置在桁架122內(nèi)的多個梯級123。各個梯級123具有導(dǎo)輪124，連接的環(huán)狀的梯級鏈125的移動而在一個乘降口 和另一個乘降口之間循環(huán)移動。在梯級123的循環(huán)移動路徑的去路側(cè)的下方的歸路惻，梯級123 由歸路側(cè)導(dǎo)軌導(dǎo)向而以保持為踩踏面123a與傾斜面大致平行地排列5成一條直線的狀態(tài)，從入口移動到出口。并且，梯級123的踩踏面由 鐵或鋁等導(dǎo)電體形成。在該歸路側(cè)的梯級123的移動路徑的下側(cè)、且與梯級123的踩踏 面123a對置并平行地配置具有線性馬達(dá)的一次線圈的一次鐵芯126， 并安裝固定在桁架122的未圖示的框架上。并且，通過對該一次鐵芯io126的一次線圈施加三相交流電，從而與該一次鐵芯126對置的梯級 的踩踏面123a成為線性馬達(dá)的二次導(dǎo)體，并使梯級123產(chǎn)生推進(jìn)力。 在上述的圖IO所示的自動扶梯101中，通過驅(qū)動裝置110的驅(qū) 動鏈116來驅(qū)動與梯級103連接的帶齒的梯級鏈105。在將這種帶齒 的梯級鏈105作為連接梯級103的鏈?zhǔn)褂脮r，在該帶齒的梯級鏈10515 改變移動方向而折返的端部，由于與梯級鏈的其他部分相比會產(chǎn)生速 度不均，因此，使用等速旋轉(zhuǎn)的圓形鏈輪來使該帶齒的梯級鏈105反 轉(zhuǎn)是比較困難的。因此，在使用圖IO所示的帶齒的梯級鏈105作為 梯級鏈的情況下，需要使用接近圓弧形狀的反轉(zhuǎn)軌道等使該帶齒的梯 級鏈105反轉(zhuǎn)，很難并用使用了便宜且標(biāo)準(zhǔn)的鏈輪的驅(qū)動機構(gòu)來作為20 驅(qū)動鏈端部的驅(qū)動機構(gòu)難以。并且，還存在由上述的速度不均引起的 振動較大的問題。并且，除了上述的振動問題以外，由于通過驅(qū)動鏈 116機械地驅(qū)動帶齒的梯級鏈105，因此存在驅(qū)動鏈116與梯級鏈105 嚙合時產(chǎn)生的噪音較大的問題。另一方面，在如上所述的圖11所示的乘客輸送機裝置中，通過25 線性馬達(dá)的電磁性且非接觸的推進(jìn)力來驅(qū)動梯級鏈125，因此可減小 噪音。但是，在圖11所示的自動扶梯121中，作為用于驅(qū)動梯級鏈 125的驅(qū)動裝置的一次鐵芯126構(gòu)成為，設(shè)置在歸路側(cè)的梯級123的 下側(cè)，并對與一次鐵芯126對置的踩踏面賦予驅(qū)動力，因此，作為該 驅(qū)動裝置的一次鐵芯126必然配置在搬送路的下方。因此，存在的問題為，在自動扶梯的深度方向需要空間，且作為整體需要較大的設(shè)置 空間。而且，由于設(shè)置空間較大，存在施工費用變高、根據(jù)場所的不 同不能確保空間而無法設(shè)置的問題。5 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了解決上述問題而做出的，其目的在于，提供一種乘 客輸送機裝置，具有振動、噪音較小且緊湊，并可驅(qū)動移動距離較長 的梯級鏈的驅(qū)動機構(gòu)。為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供一種乘客輸送機裝置，具備梯級10 鏈，環(huán)狀地連接多個梯級；導(dǎo)軌，在兩端具有折返部，劃定梯級鏈移 動的第l循環(huán)路徑，并沿著第l循環(huán)路徑導(dǎo)向梯級鏈；和中間部驅(qū)動 裝置，設(shè)置在第l循環(huán)路徑的內(nèi)部，驅(qū)動梯級鏈。中間部驅(qū)動裝置包 括帶齒循環(huán)鏈節(jié)，由相互連接為環(huán)狀的鏈節(jié)部件構(gòu)成，該鏈節(jié)部件 具有從第1循環(huán)路徑的內(nèi)側(cè)與梯級鏈嚙合的齒，并在該齒的相反側(cè)具15有二次側(cè)線性馬達(dá)；循環(huán)用軌，劃定帶齒循環(huán)環(huán)移動的第2循環(huán)路徑， 并沿著第2循環(huán)路徑導(dǎo)向帶齒循環(huán)環(huán)；和一次側(cè)線性馬達(dá)，在第2循 環(huán)路徑的內(nèi)側(cè)面向二次側(cè)線性馬達(dá)地配置，與二次側(cè)線性馬達(dá)協(xié)作地 沿著第2循環(huán)路徑驅(qū)動帶齒循環(huán)鏈節(jié)。根據(jù)本發(fā)明，可提供一種具有振動、噪音較小且緊湊的中間部驅(qū)20動裝置的乘客輸送機裝置。


圖1是表示作為本發(fā)明的乘客輸送機裝置的第1實施例的自動扶 梯的整體圖。 25 圖2是鏈驅(qū)動裝置的詳細(xì)圖。 圖3是環(huán)的立體圖。圖4是圖2的A-A剖面圖。圖5是表示導(dǎo)電體和一次側(cè)線性馬達(dá)之間的位置關(guān)系的其他例 子的剖面圖。圖6是自動扶梯的下層側(cè)的梯級鏈的折返部附近的示意圖。圖7是說明乘客輸送機裝置的鏈驅(qū)動裝置的其他例子的示意圖。 圖8是本發(fā)明的乘客輸送機的鏈驅(qū)動裝置10的其他的說明圖。 圖9是本發(fā)明的乘客輸送機的鏈驅(qū)動裝置10的其他的說明圖。 5 圖IO是以往的自動扶梯的示意圖。圖11是表示以往的自動扶梯的驅(qū)動裝置的重要部分的示意圖。
具體實施方式
以下參照

本發(fā)明的乘客輸送機裝置的實施例。附圖不是 io 按照比例尺縮小、放大的圖，僅表示實施方式的概略。并且，不旨在 圖示實施方式的構(gòu)造的詳細(xì)部分。對此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)此處 所示的信息任意地決定圖示方式。 (實施例1)使用圖1到圖6說明實施例1。首先，圖1是表示作為本發(fā)明的 15乘客輸送機裝置的第1實施例的自動扶梯的整體圖。本實施例的自動 扶梯l，在支承自重以及負(fù)載的桁架2內(nèi)具有多個梯級3。另外，在 該圖中僅圖示多個梯級中的一部分。各個梯級3在前后具有導(dǎo)輪。導(dǎo) 輪載放在用于在桁架2內(nèi)在入口和出口之間導(dǎo)向梯級而設(shè)置的梯級 導(dǎo)軌4上。當(dāng)導(dǎo)輪在其上轉(zhuǎn)動時，梯級3沿著梯級導(dǎo)軌4移動。 20 多個梯級3由環(huán)狀的梯級鏈5連接。通過驅(qū)動該梯級鏈5，多個梯級3沿著由梯級導(dǎo)軌4決定的循環(huán)路徑移動。該梯級鏈5是具有滾 柱5a的鏈，不是具有齒的鏈。作為該梯級鏈5，可使用在梯級鏈的 折返部由鏈輪驅(qū)動那樣的在一般的乘客輸送機裝置中使用的梯級鏈。 在該梯級鏈5的行進(jìn)方向反轉(zhuǎn)的上層和下層的折返部，分別設(shè)置 25 有鏈輪6和鏈輪7，梯級鏈5被巻繞在這些鏈輪6和鏈輪7上而使行 進(jìn)方向反轉(zhuǎn)。在桁架2的上側(cè)，在梯級的兩端部設(shè)置有欄桿8，沿著該欄桿8 安裝有扶手帶9。扶手帶9由未圖示的扶手帶驅(qū)動裝置夾壓驅(qū)動，而 與梯級3在相同方向上以相同速度移動。作為用于驅(qū)動梯級鏈5的中間驅(qū)動裝置的鏈驅(qū)動裝置10，設(shè)置在自動扶梯l的中間部、且在梯級鏈5的內(nèi)周側(cè)。參照圖2詳細(xì)說明 該鏈驅(qū)動裝置10。圖2是鏈驅(qū)動裝置10的詳細(xì)圖。鏈驅(qū)動裝置10具備與梯級鏈5 5嚙合的環(huán)狀的帶齒循環(huán)鏈節(jié)11、沿著規(guī)定的循環(huán)路徑導(dǎo)向該帶齒循 環(huán)鏈節(jié)11的循環(huán)用軌12、和設(shè)置在帶齒循環(huán)鏈節(jié)11的內(nèi)周的一次側(cè) 線性馬達(dá)13。該帶齒循環(huán)鏈節(jié)11通過將鄰接的多個鏈節(jié)lla經(jīng)由安裝在各個 鏈節(jié)lla的兩端部的銷llb而可轉(zhuǎn)動地相互連接，從而形成環(huán)狀。并io且，在多個鏈節(jié)lla的各自上，在環(huán)狀的帶齒循環(huán)鏈節(jié)11的內(nèi)側(cè)， 安裝固定有作為二次側(cè)線性馬達(dá)的導(dǎo)電體llc。 一次側(cè)線性馬達(dá)13 沿著由循環(huán)用軌12導(dǎo)向的帶齒循環(huán)鏈節(jié)11的循環(huán)路徑，與該導(dǎo)電體 llc接近地對置。圖3是鏈節(jié)lla的立體圖。如該圖所示，各個鏈節(jié)lla具有從環(huán)15 狀的梯級鏈5的內(nèi)側(cè)與梯級鏈5嚙合的齒lld。齒lld位于帶齒循環(huán) 鏈節(jié)11的循環(huán)路徑的外周，位于導(dǎo)電體llc的相反側(cè)。并且，在各 個鏈節(jié)Ua的長度方向兩端部中的一個上，設(shè)置有具有比另一個端部 的厚度寬的間隙的縱槽11e。通過在該縱槽lie中嵌合相鄰的鏈節(jié)lla 的長度方向端部、并在該端部貫通銷Ub，由此鄰接的鏈節(jié)lla被可20 轉(zhuǎn)動地連接。圖4是沿著圖2的A-A線的剖面觀察帶齒循環(huán)鏈節(jié)11的圖。如 該圖所示，在銷lib的兩端部上分別設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的輪llf。該輪llf 沿著循環(huán)用軌12被導(dǎo)向，由此，帶齒循環(huán)鏈節(jié)11在其移動路徑的一 部分上與梯級鏈5嚙合地循環(huán)移動。帶齒循環(huán)鏈節(jié)11和梯級鏈5，25與去路側(cè)和歸路側(cè)的梯級鏈5中的至少一方嚙合即可。但是，為了從 帶齒循環(huán)鏈節(jié)11向梯級鏈5高效率地傳遞驅(qū)動力，優(yōu)選在去路側(cè)和 歸路側(cè)的雙方上使帶齒循環(huán)鏈節(jié)11與梯級鏈5嚙合。在帶齒循環(huán)鏈節(jié)11的循環(huán)路徑的內(nèi)部的二次側(cè)線性馬 達(dá)的導(dǎo)電體llc，可使用普通鋼、不銹鋼或鋁等材料。該導(dǎo)電體llc通過與相接近地設(shè)置的一次側(cè)線性馬達(dá)13之間的相互作用而產(chǎn)生推 進(jìn)力。因此，為了得到足夠的推進(jìn)力，優(yōu)選導(dǎo)電體llc具有與一次側(cè) 線性馬達(dá)13對置的足夠的面。在圖4所示的例子中，導(dǎo)電體llc在垂直方向上與一次側(cè)線性馬 5達(dá)13對置，但是導(dǎo)電體llc的構(gòu)成不限于圖4所示的例子。圖5是 表示導(dǎo)電體llc和一次側(cè)線性馬達(dá)13之間的位置關(guān)系的其他例子的 剖面圖。另外，在圖4中對與圖3相同的部件賦予相同的符號，在以 下省略重復(fù)的說明。如圖5所示，導(dǎo)電體llc從鏈節(jié)lla的下部沿垂直方向向下延伸。io 并且， 一對一次側(cè)線性馬達(dá)14在水平方向上相接近地配置為該導(dǎo)電 體llc可插入其間。在圖5所示的例子中，在導(dǎo)電體llc的兩側(cè)配置 有一次側(cè)線性馬達(dá)14，因此，導(dǎo)電體llc與一個一次側(cè)線性馬達(dá)14 之間產(chǎn)生的吸引力，被導(dǎo)電體llc與另一個一次側(cè)線性馬達(dá)14之間 產(chǎn)生的吸引力抵消。15 在使用圖1 5說明的本實施例的自動扶梯1中，在帶齒循環(huán)鏈節(jié)11的循環(huán)路徑的內(nèi)部，通過在與帶齒循環(huán)鏈節(jié)11的導(dǎo)電體llc對 置地配置的一次側(cè)線性馬達(dá)13中流過交流電而產(chǎn)生移動磁場，并通 過作為感應(yīng)式線性馬達(dá)的作用對導(dǎo)電體llc施加推進(jìn)力。通過該推進(jìn) 力帶齒循環(huán)鏈節(jié)11被沿著循環(huán)用軌12驅(qū)動。此時，帶齒循環(huán)鏈節(jié)1120 的齒lld與梯級鏈5的滾柱5a嚙合，而向與帶齒循環(huán)鏈節(jié)11的移動 方向平行的方向按壓，梯級鏈5被驅(qū)動。如此，與推進(jìn)力5連接的梯 級3被驅(qū)動。另外，鏈驅(qū)動裝置10的驅(qū)動力依賴于導(dǎo)電體llc與一次側(cè)線性 馬達(dá)13之間的間隔，該間隔越窄推進(jìn)力越大，而另一方面在導(dǎo)電體 25 llc與一次側(cè)線性馬達(dá)13之間作用的吸引力也變大。支承該吸引力的 輪llf、銷llb、循環(huán)用軌12以及支承重量的桁架2，為可承受上述 吸引力的構(gòu)造，由此可減小導(dǎo)電體llc與一次側(cè)線性馬達(dá)13之間的 間隔，可增大推進(jìn)力。并且，在鏈驅(qū)動裝置10中，導(dǎo)電體llc與一 次側(cè)線性馬達(dá)13不接觸地驅(qū)動梯級鏈5，因此振動、噪音變小。根據(jù)以上情況，并根據(jù)本發(fā)明，在環(huán)狀的梯級鏈5的內(nèi)側(cè)設(shè)置鏈 驅(qū)動裝置10，因此不需要如現(xiàn)有技術(shù)那樣，在自動扶梯的下方設(shè)置 用于梯級鏈驅(qū)動裝置的新的空間。并且，由導(dǎo)電體llc與一次側(cè)線性 馬達(dá)13構(gòu)成的線性馬達(dá)非接觸地產(chǎn)生驅(qū)動力，因此振動、噪音較小。5 而且，可在自動扶梯1的中間部以規(guī)定間隔配置多個鏈驅(qū)動裝置10，因此，即使是移動距離較長的乘客輸送機裝置，也可對梯級3賦予對 應(yīng)于其移動距離的適當(dāng)?shù)尿?qū)動力。并且，對于梯級鏈5不需要使用以往的同步帶那樣的特殊的梯級 鏈，因此在梯級鏈的折返部可使用便宜且標(biāo)準(zhǔn)的鏈輪。10 梯級鏈5分別設(shè)置在梯級3的兩端部、即梯級3的左右。與梯級鏈5嚙合地進(jìn)行驅(qū)動的鏈驅(qū)動裝置10可安裝在左右的梯級鏈的雙方 上，也可僅安裝在一方上。從驅(qū)動力的觀點看，安裝在雙方上有利。 在任意一個情況下，都需要使左右的梯級鏈的移動速度同步。因此， 如圖1所示，分別在左右的梯級鏈5的上層側(cè)的折返部上設(shè)置有鏈輪15 6、并且在下層側(cè)的折返部上設(shè)置有鏈輪7。鏈輪6、 7都是左右的鏈 輪由共同的旋轉(zhuǎn)軸6a、 7a連接。由此，兩側(cè)被驅(qū)動的梯級3不會被 偏斜地驅(qū)動。作為用于驅(qū)動梯級鏈5的驅(qū)動機構(gòu)，不僅可使用在梯級鏈的中間 部設(shè)置1處或多處的鏈驅(qū)動裝置10，還可設(shè)置對設(shè)置在梯級鏈5的20 折返部上的鏈輪6或7傳遞驅(qū)動力的其他的驅(qū)動裝置。參照圖1，其 他的驅(qū)動裝置31(梯級鏈驅(qū)動裝置)可包括驅(qū)動馬達(dá)31a、與鏈輪6 — 起設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸6a上的鏈輪31b、和將驅(qū)動馬達(dá)31a的驅(qū)動力從驅(qū)動 馬達(dá)31a向鏈輪31b傳遞的鏈31c。通過設(shè)置這種驅(qū)動裝置，將驅(qū)動 力傳遞給該上層側(cè)的鏈輪的驅(qū)動裝置可與設(shè)置在自動扶梯的中間部25 的驅(qū)動裝置協(xié)作，而將驅(qū)動力賦予給梯級，并可有效地利用適當(dāng)?shù)尿?qū) 動力。而且，在梯級鏈5的折返部和各個鏈驅(qū)動裝置IO(中間部驅(qū)動裝 置)的任意一個或者雙方上，可配置使梯級鏈5的循環(huán)停止的制動裝 置。參照圖6說明該例子。圖6是自動扶梯1的下層側(cè)的梯級鏈5的折返部附近的示意圖。 在圖6中，左右的梯級鏈5巻繞在設(shè)置于折返部上的鏈輪7上。左右 的鏈輪7通過共同的旋轉(zhuǎn)軸7a連接。在左右的鏈輪7上設(shè)置有作為 制動裝置的制動器21。該制動器21安裝在桁架2內(nèi)，通過可開閉的 5 前端部夾壓鏈輪7來制動鏈輪7的旋轉(zhuǎn)。另外，圖6中的參照符號 22為可旋轉(zhuǎn)地支持旋轉(zhuǎn)軸7a的支持裝置，參照符號23是梯級鏈5 的張緊裝置。如圖6所示，通過設(shè)置制動器21可安全地停止乘客輸送機裝置。 在圖6中，制動器21設(shè)置在鏈輪7上，但是也可以對旋轉(zhuǎn)軸7a設(shè)置 io制動器用盤(未圖示)，而在該制動器用盤上安裝制動器21。并且，通 過將圖2的一次側(cè)線性馬達(dá)13作為電磁制動器使用，而在中間部也 可進(jìn)行制動。并且，也可以利用鏈驅(qū)動裝置10，將驅(qū)動力傳遞給驅(qū)動扶手帶9 的扶手帶驅(qū)動裝置(未圖示)，而驅(qū)動扶手帶9。此時，可容易地使扶 15手帶9與梯級3的速度一致，使乘客感覺不到扶手帶9與梯級3相錯 位那樣的不良感覺。并且，也可以利用設(shè)置在折返部的驅(qū)動裝置31，將驅(qū)動力傳遞 給驅(qū)動扶手帶9的扶手帶驅(qū)動裝置，而驅(qū)動扶手帶9。此時，可容易 地使扶手帶9與梯級3的速度一致，使乘客感覺不到扶手帶9與梯級 20 3相錯位那樣的不良感覺。 (實施例2)下面，參照圖7說明本發(fā)明的實施例2。圖7是說明乘客輸送機 裝置的鏈驅(qū)動裝置10的其他例子的示意圖。另外，在圖7中，特征 地表示與在實施例1中說明的構(gòu)成不同的部分，對與實施例1相同的 25 部件賦予相同的符號并省略重復(fù)說明。如圖7所示，在帶齒循環(huán)鏈節(jié)ll中，在與齒lld的相反側(cè)、即 環(huán)狀的帶齒循環(huán)鏈節(jié)11的內(nèi)側(cè)固定有安裝板llg。在該安裝板llg 上沿著長度方向并排設(shè)置有多個永磁體llh。并且，在與該永磁體llh 對置配置的一次側(cè)線性馬達(dá)13上通過樹脂13b模制有線圈13a。在具有這種構(gòu)成的乘客輸送機裝置中，由多個永磁體llh和一次側(cè)線性 馬達(dá)13構(gòu)成永磁體線性馬達(dá)，因此與實施例1表示的感應(yīng)式線性馬 達(dá)同樣地，可驅(qū)動帶齒循環(huán)鏈節(jié)ll。因此，通過本實施例也可提供一種乘客輸送機裝置，不會像以往 5 那樣產(chǎn)生振動、噪音，并且不需要新的設(shè)置空間。 (實施例3)下面，參照圖8、圖9說明本發(fā)明的實施例3。圖8和圖9是本 發(fā)明的乘客輸送機的鏈驅(qū)動裝置IO的其他的說明圖。另外，在該圖 中，對與實施例1相同的部件賦予相同的符號并省略重復(fù)說明。在圖io 8所示的本實施例中，用于導(dǎo)向帶齒循環(huán)鏈節(jié)11的循環(huán)用軌被上下 分割，而成為循環(huán)用軌12A和循環(huán)用軌12B。在循環(huán)用軌12A和循 環(huán)用軌12B的端部，承入輪llf的部分具有按照由這些循環(huán)用軌12A、 12B導(dǎo)向的輪llf的移動軌跡的曲面狀的形狀。并且，帶齒循環(huán)鏈節(jié) 11的齒距Ll、和循環(huán)用軌12A以及12B之間的距離L2大致相等。15 在如此構(gòu)成的乘客輸送機裝置中，帶齒循環(huán)鏈節(jié)11的齒距L1、和循環(huán)用軌12A以及12B之間的距離L2大致相等，因此隨著帶齒循 環(huán)鏈節(jié)11的循環(huán)，輪llf可被上側(cè)循環(huán)用軌和下側(cè)循環(huán)用軌可靠地 承入。由此，在上惻的循環(huán)用軌12A和下側(cè)的循環(huán)用軌12B之間不 需要設(shè)置導(dǎo)向輪llf的單元。并且，通過如此地構(gòu)成，可使輪llf的20 動作更順暢。并且，如圖9所示，鏈驅(qū)動裝置10可獨立驅(qū)動上側(cè)的梯級鏈5 和下側(cè)的梯級鏈5。由此，鏈驅(qū)動裝置10例如可將下側(cè)的輪llf的位 置從A0點錯位到A1點，并且可驅(qū)動帶齒循環(huán)鏈節(jié)ll。由此，即使 在梯級鏈5由于長期的使用而多少伸長的情況下，也可將上側(cè)的梯級25 鏈5和下側(cè)的梯級鏈5之間的相對位置無錯位問題地驅(qū)動。由此，不 會降低驅(qū)動的效率。根據(jù)以上的說明可知，根據(jù)本發(fā)明可提供一種乘客輸送機裝置， 進(jìn)一步減小振動、噪音，并還可應(yīng)對梯級鏈的伸長。另外，在以上說明的實施例中，對將本發(fā)明的乘客輸送機裝置適用在跨建筑物的上下層設(shè)置的自動扶梯中的例子進(jìn)行了說明，但是本 發(fā)明對于自動人行道等那樣的、在梯級上乘載乘客而進(jìn)行搬運的其他 輸送機裝置也可有效地使用。 工業(yè)可用性根據(jù)本發(fā)明，可提供一種緊湊的驅(qū)動機構(gòu)以及具備該驅(qū)動機構(gòu)的 乘客輸送機裝置，該驅(qū)動機構(gòu)在自動扶梯和自動人行道等乘客輸送機 裝置中，可減小振動、噪音，并可驅(qū)動移動距離長的梯級鏈。由此， 在以往存在使這種乘客輸送機裝置的設(shè)置較為困難的噪音、費用以及 設(shè)置空間等制約的情況下，也可設(shè)置自動扶梯或自動人行道等。
權(quán)利要求
1、一種乘客輸送機裝置，具備梯級鏈(5)，環(huán)狀地連接多個梯級(3)；導(dǎo)軌(4)，在兩端具有折返部(6、7)，劃定上述梯級鏈(5)移動的第1循環(huán)路徑，并沿著上述第1循環(huán)路徑導(dǎo)向上述梯級鏈(5)；和中間部驅(qū)動裝置(10)；該中間部驅(qū)動裝置(10)包括帶齒循環(huán)鏈節(jié)(11)，由相互連接為環(huán)狀的鏈節(jié)部件(11a)構(gòu)成，該鏈節(jié)部件(11a)具有從上述第1循環(huán)路徑的內(nèi)側(cè)與上述梯級鏈(5)嚙合的齒(11d)，并在上述齒(11d)的相反側(cè)具有二次側(cè)線性馬達(dá)(11c)；循環(huán)用軌(12)，劃定上述帶齒循環(huán)鏈節(jié)(11)移動的第2循環(huán)路徑，并沿著上述第2循環(huán)路徑導(dǎo)向上述帶齒循環(huán)鏈節(jié)(11)；和一次側(cè)線性馬達(dá)(13)，在上述第2循環(huán)路徑的內(nèi)側(cè)面向上述二次側(cè)線性馬達(dá)(11c)地配置，與上述二次側(cè)線性馬達(dá)協(xié)作地沿著上述第2循環(huán)路徑驅(qū)動上述帶齒循環(huán)鏈節(jié)(11)。
2、 如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機裝置(l)，其中， 除上述中間部驅(qū)動裝置(10)以外，在上述梯級鏈的一個折返部(6)20 上還具有梯級鏈驅(qū)動裝置(31)。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的乘客輸送機裝置(1)，其中， 上述二次側(cè)線性馬達(dá)(llc)為導(dǎo)電體。
4、 如權(quán)利要求1或2所述的乘客輸送機裝置(1)，其中， 上述二次側(cè)線性馬達(dá)(llc)為永磁體。
5、如權(quán)利要求1至4中任意一項所述的乘客輸送機裝置(l)，其中，上述循環(huán)用軌(12)包括以與上述帶齒循環(huán)鏈節(jié)(11)的長度大致相 等的間隔相互離開的2條邊(12A、 12B)。
6、 如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機裝置(l)，其中， 在分別設(shè)置于上述梯級(3)的兩端部上的上述折返部(6、 7)上，分別設(shè)置有與各個梯級鏈(5)嚙合的鏈輪(6、 7)，這些鏈輪(6、 7)被安裝 固定在同一旋轉(zhuǎn)軸(7a)上。
7、 如權(quán)利要求6所述的乘客輸送機裝置(1)，其中， 在上述鏈輪(6、 7)以及上述中間部驅(qū)動裝置(10)中的至少一個上，具備制動裝置(21)。
8、 如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機裝置(l)，其中，還具備 欄桿(S)，立設(shè)在上述梯級(3)的兩端部上；禾口扶手帶(9)，沿著上述欄桿(8)設(shè)置，通過從上述中間部驅(qū)動裝置(IO) 傳遞來的驅(qū)動力，而與上述梯級(3)在同一方向上以同一速度循環(huán)移 動。
9、 如權(quán)利要求6或7所述的乘客輸送機裝置(1)，其中，還具備-欄桿(8)，立設(shè)在上述梯級(3)的兩端部上；和扶手帶(9)，沿著該欄桿(8)設(shè)置，通過從上述鏈輪(6、 7)或上述旋 轉(zhuǎn)軸(7a)傳遞來的驅(qū)動力，而與上述梯級(3)在同一方向上以同一速度 循環(huán)移動。
全文摘要
本發(fā)明的乘客輸送機裝置具備多個梯級(3)；連接多個梯級(3)地進(jìn)行循環(huán)移動的環(huán)狀的梯級鏈(5)；和中間部驅(qū)動裝置(10)，設(shè)置在梯級鏈(5)的內(nèi)周側(cè)，與去路側(cè)梯級鏈(5)和歸路側(cè)梯級鏈(5)中的至少一個嚙合而傳遞驅(qū)動力。中間部驅(qū)動裝置(10)具備帶齒循環(huán)鏈節(jié)(11)，將具有與梯級鏈(5)嚙合的齒并安裝有二次側(cè)線性馬達(dá)(13)的多個鏈節(jié)(11a)，使該齒在外周側(cè)而相互可轉(zhuǎn)動地連接并成為環(huán)狀；循環(huán)用導(dǎo)軌(12)，對循環(huán)鏈節(jié)(11)在與梯級鏈(5)嚙合的循環(huán)路徑上進(jìn)行導(dǎo)向；和一次側(cè)線性馬達(dá)(11c)，在帶齒循環(huán)鏈節(jié)(11)的內(nèi)周側(cè)與二次側(cè)線性馬達(dá)(13)對置地設(shè)置。
文檔編號B66B23/02GK101258091SQ20068003246
公開日2008年9月3日 申請日期2006年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月9日
發(fā)明者木村弘之, 石川佳延 申請人:東芝電梯株式會社