專利名稱：全液壓電動(dòng)叉車液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)叉車，具體的說是全液壓電動(dòng)叉車液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的全液壓電動(dòng)叉車(如01125120.4號(hào)發(fā)明專利技術(shù)方案)系統(tǒng)的液壓原理設(shè)計(jì)形式是以電機(jī)在1650rpm的恒速狀態(tài)下帶動(dòng)變量泵作為動(dòng)力源，并將升降、傾斜、控制、換向組合在一起工作，采用液壓調(diào)速的工作方式。這種設(shè)計(jì)不僅使液壓系統(tǒng)的效率低、能耗大、油溫高、成本高，而且長(zhǎng)時(shí)間使用損傷液壓馬達(dá)，并且行走、制動(dòng)的穩(wěn)定性能較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有技術(shù)的液壓系統(tǒng)存在的效率低、能耗大、油溫高以及長(zhǎng)時(shí)間使用損傷液壓馬達(dá)、行走、制動(dòng)的穩(wěn)定性能較差的缺陷，提供一種新的全液壓電動(dòng)叉車液壓系統(tǒng)。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案全液壓電動(dòng)叉車液壓系統(tǒng)，包括主要由起升油缸和傾斜油缸組成的傾斜升降裝置、主要由轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向油缸組成的轉(zhuǎn)向裝置、由液壓馬達(dá)以及設(shè)置在液壓馬達(dá)上的液壓馬達(dá)制動(dòng)器和液壓馬達(dá)調(diào)速閥組成的行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述的三個(gè)裝置通過一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)齒輪泵運(yùn)行獲得所需液壓能量，所述齒輪泵產(chǎn)生的液壓能量分兩路輸出一路經(jīng)優(yōu)先閥供給所述的轉(zhuǎn)向裝置和由多路閥控制的傾斜升降裝置；另一路經(jīng)壓力切換閥通向由控制閥和換向制動(dòng)閥控制的驅(qū)動(dòng)裝置。
工作時(shí)，電源經(jīng)控制器控制電機(jī)無級(jí)調(diào)速運(yùn)行并帶動(dòng)齒輪泵工作從油箱吸油，再排出液壓油供給液壓系統(tǒng)回路一路經(jīng)優(yōu)先閥供給轉(zhuǎn)向裝置和由多路閥控制的傾斜升降裝置，通過多路閥操縱傾斜油缸、升降油缸實(shí)現(xiàn)貨叉門架的前傾、后傾以及上升、下降；另一路經(jīng)壓力切換閥通向由控制閥和換向制動(dòng)閥控制的驅(qū)動(dòng)裝置，由控制閥與壓力切換閥、液壓馬達(dá)形成壓力切換調(diào)速回路；再由換向制動(dòng)閥控制液壓馬達(dá)構(gòu)成換向制動(dòng)回路。當(dāng)換向制動(dòng)閥的換向功能發(fā)揮作用時(shí)，液壓油經(jīng)相應(yīng)油口進(jìn)入液壓馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)叉車的前進(jìn)或后退；當(dāng)換向制動(dòng)閥的制動(dòng)功能發(fā)揮作用時(shí)，封閉相應(yīng)油口實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，馬達(dá)停轉(zhuǎn)，叉車停止行走。當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而換向制動(dòng)閥居中位時(shí)，液壓油回油箱，行走驅(qū)動(dòng)裝置卸荷。
作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征所述的多路閥包括分別控制起升油缸和傾斜油缸的由三位六通閥充當(dāng)?shù)钠鹕y和傾斜閥，在所述多路閥的主油路上設(shè)有一個(gè)傾斜升降溢流閥，在控制起升油缸的三位六通閥上設(shè)有一個(gè)起升壓力溢流閥。
所述的壓力切換閥包括二級(jí)調(diào)壓閥和背壓閥；所述的控制閥包括行走卸荷閥和速度換向閥，控制閥的主油路上設(shè)有一個(gè)減壓閥，所述速度換向閥的一油口與二級(jí)調(diào)壓閥連接，另一油口與液壓馬達(dá)調(diào)速閥連接，所述行走卸荷閥的一油口經(jīng)背壓閥回油箱，另一油口與液壓馬達(dá)制動(dòng)器連接。
所述的換向制動(dòng)閥包括行走換向閥和制動(dòng)閥；所述的換向制動(dòng)閥為三位滑閥，其進(jìn)油口設(shè)有一個(gè)溢流閥，其中位與油箱相連，另兩位油口分別與液壓馬達(dá)的正、反向油口連接；所述的制動(dòng)閥連接在行走換向閥和液壓馬達(dá)之間。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1、用齒輪泵替代變量泵，便于通過電氣系統(tǒng)對(duì)電機(jī)齒輪泵的控制，既提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率又降低了成本。
2、改進(jìn)的換向制動(dòng)閥不僅結(jié)構(gòu)緊湊合理，而且使換向、制動(dòng)操縱性靈活液控穩(wěn)定。
3、使用帶優(yōu)先閥的轉(zhuǎn)向器使得管路布局合理，減少了滲漏點(diǎn)和系統(tǒng)損耗，并使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作穩(wěn)定性得到了提高。
4、加裝了二級(jí)壓力閥，使得變壓調(diào)速的可靠性提高。
5、在回路上加裝背壓閥，可以有效地控制液壓馬達(dá)因供給流量過小所造成的液壓馬達(dá)損壞。
總之，本液壓系統(tǒng)可以由電氣控制系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)良好的技術(shù)性能，形成本發(fā)明獨(dú)特的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。


圖1為本發(fā)明的液壓原理圖。
圖2為與本發(fā)明的液壓原理圖相配的電氣原理圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示全液壓電動(dòng)叉車液壓系統(tǒng)，由傳動(dòng)相連的單電機(jī)9和齒輪泵8構(gòu)成動(dòng)力裝置；由起升油缸11和傾斜油缸12組成傾斜升降裝置4；由連接有優(yōu)先閥30的轉(zhuǎn)向器13和轉(zhuǎn)向油缸14組成轉(zhuǎn)向裝置1；由雙速液壓馬達(dá)21、設(shè)置在馬達(dá)上的液壓制動(dòng)器23和液壓調(diào)速閥22組成行走驅(qū)動(dòng)裝置5；液壓制動(dòng)器23由控制閥2的行走卸荷制動(dòng)閥17控制。多路閥3由傾斜閥15、起升閥16等組成；多路閥3進(jìn)油閥片主油路上設(shè)有一個(gè)溢流閥27控制傾斜升降裝置4的系統(tǒng)壓力，主油路與傾斜閥15和起升閥16的腔體相通，其中起升閥16上設(shè)有一個(gè)溢流閥28控制起升壓力；傾斜閥15連接傾斜油缸12，起升閥16連接起升油缸11?？刂崎y2由行走卸荷制動(dòng)閥17、速度換向閥18等組成；控制閥2進(jìn)油閥片主油路上設(shè)有一個(gè)減壓閥26控制壓力，速度換向閥18一油口與二級(jí)調(diào)壓閥24連接，另一油口與液壓馬達(dá)的調(diào)速閥22連接，行走卸荷制動(dòng)閥17一油口經(jīng)背壓閥25回油箱10，另一油口與液壓馬達(dá)制動(dòng)器23連接。換向制動(dòng)閥6由行走換向閥19、制動(dòng)閥20等組成；換向制動(dòng)閥6進(jìn)油口設(shè)有一個(gè)溢流閥29控制壓力；行走換向閥17中位回油箱，A、B油口分別與液壓馬達(dá)21的正、反向油口連接；制動(dòng)閥20連接在行走換向閥19與液壓馬達(dá)21之間。壓力切換閥7由二級(jí)調(diào)壓閥24和背壓閥25等組成；二級(jí)調(diào)壓閥24與控制閥2與齒輪泵8出油口連接，背壓閥25連接在回油路與油箱10之間。由控制閥2、齒輪泵8、雙速液壓馬達(dá)21、換向制動(dòng)閥6、壓力切換閥7構(gòu)成的回路作為液壓調(diào)速回路。
以下結(jié)合圖1和圖6，說明該液壓系統(tǒng)的工作以蓄電池61作為能源，當(dāng)鑰匙開關(guān)68打開時(shí)，通過DC-DC變壓器615將48V和12V電源接通，這時(shí)主接觸器69吸合系統(tǒng)通電。
當(dāng)點(diǎn)一下腳踏式加速器65時(shí)，啟動(dòng)開關(guān)610打開(啟動(dòng)開關(guān)設(shè)置在加速器內(nèi)，腳點(diǎn)一下加速器踏板啟動(dòng)開關(guān)即打開)，這時(shí)控制器62控制單電機(jī)9直接帶動(dòng)齒輪泵8怠速運(yùn)轉(zhuǎn)(怠速轉(zhuǎn)速由控制器程序參速設(shè)定)，流量通向液壓系統(tǒng)，從而滿足轉(zhuǎn)向器13的排量需求，達(dá)到實(shí)現(xiàn)叉車原地轉(zhuǎn)向的功能。
通過操縱行走換向閥19變換叉車的前進(jìn)和后退并通過腳踏加速器65的行程經(jīng)過控制器62控制電機(jī)9的轉(zhuǎn)速以控制齒輪泵8的排量通向液壓馬達(dá)21控制叉車的行走速度；當(dāng)松開加速器65踏下制動(dòng)閥20時(shí)，節(jié)流封閉液壓馬達(dá)21的A、B油道實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
操縱控制閥2中的速度換向閥18并經(jīng)過壓力切換閥7中的二級(jí)調(diào)壓閥24實(shí)現(xiàn)高壓、低壓并經(jīng)過液壓馬達(dá)21中的液壓調(diào)速閥22從而來達(dá)到叉車的爬坡行走功能和高速行走功能；通過控制閥2中行走卸荷制動(dòng)閥17變換行走工作和系統(tǒng)卸荷的功能，并通過卸荷制動(dòng)閥的制動(dòng)檔通向液壓馬達(dá)21中的液壓制動(dòng)器23實(shí)現(xiàn)手制動(dòng)。
在多路閥3中起升閥16和傾斜閥15上各裝了一個(gè)微動(dòng)行程開關(guān)621，當(dāng)操縱起升閥16時(shí)其加裝的行程開關(guān)閉合接通控制器62控制電機(jī)9帶動(dòng)齒輪泵8全速運(yùn)轉(zhuǎn)使叉車達(dá)到起降功能；當(dāng)操縱傾斜閥15時(shí)同樣原理使叉車達(dá)到傾斜功能。
當(dāng)?shù)管囬_關(guān)612接通時(shí)，倒車燈和蜂鳴器619及儀表后退指示67同時(shí)工作；當(dāng)喇叭按鈕613接通時(shí)，濾波器和電喇叭620工作；當(dāng)轉(zhuǎn)向燈左、右開關(guān)616接通時(shí)，閃光器614和左轉(zhuǎn)向燈623、右轉(zhuǎn)向燈622工作；當(dāng)剎車開關(guān)617接通時(shí)，剎車燈624工作；當(dāng)燈光開關(guān)618接通時(shí)，I檔接通左示寬燈625、右示寬燈626工作，II檔接通前照明大燈627工作。
在控制器62控制單電機(jī)9怠速工作狀態(tài)下，既能使能量滿足轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的需求，又能起到低負(fù)荷、少能耗的作用，在正常工作狀態(tài)下，由于轉(zhuǎn)向器13配置的優(yōu)先閥30，使叉車轉(zhuǎn)向靈敏，并保證在任何動(dòng)作時(shí)，叉車始終具有優(yōu)先轉(zhuǎn)向的動(dòng)作。
當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)610處于原始狀態(tài)時(shí)(斷開電路)，轉(zhuǎn)向延時(shí)器611在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)仍然使系統(tǒng)處于怠速工作狀態(tài)，一到設(shè)定時(shí)間系統(tǒng)電源關(guān)閉(延時(shí)時(shí)間在轉(zhuǎn)向延時(shí)器內(nèi)設(shè)定)，這樣保證了在不操作的一定時(shí)間內(nèi)，仍能保證轉(zhuǎn)向功能。
當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或操作錯(cuò)誤時(shí)通過控制器62中的自動(dòng)診斷功能，在故障顯示器64上以數(shù)字形式顯示故障代碼，方便了技術(shù)服務(wù)。
采用無級(jí)調(diào)速設(shè)計(jì)使叉車具有啟動(dòng)加速性能好的特點(diǎn)，通過怠速啟動(dòng)狀態(tài)和時(shí)間延時(shí)功能，并且啟動(dòng)電流和低速運(yùn)行電流低的特點(diǎn)，保證了叉車具有極好的降耗性能。
采用電量表66顯示系統(tǒng)電量。
權(quán)利要求
1.全液壓電動(dòng)叉車液壓系統(tǒng)，包括主要由起升油缸(11)和傾斜油缸(12)組成的傾斜升降裝置(4)、主要由轉(zhuǎn)向器(13)和轉(zhuǎn)向油缸(14)組成的轉(zhuǎn)向裝置(1)、由液壓馬達(dá)(21)以及設(shè)置在液壓馬達(dá)(21)上的液壓馬達(dá)制動(dòng)器(23)和液壓馬達(dá)調(diào)速閥(22)組成的行走驅(qū)動(dòng)裝置(5)，其特征是所述的三個(gè)裝置通過一個(gè)電機(jī)(9)帶動(dòng)一個(gè)齒輪泵(8)運(yùn)行獲得所需液壓能量，所述齒輪泵(8)產(chǎn)生的液壓能量分兩路輸出一路經(jīng)優(yōu)先閥(30)供給所述的轉(zhuǎn)向裝置(1)和由多路閥(3)控制的傾斜升降裝置(4)；另一路經(jīng)壓力切換閥(7)通向由控制閥(2)和換向制動(dòng)閥(6)控制的驅(qū)動(dòng)裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓電動(dòng)叉車液壓系統(tǒng)，其特征是所述的多路閥(3)包括分別控制起升油缸(11)和傾斜油缸(12)的由三位六通閥充當(dāng)?shù)钠鹕y(16)和傾斜閥(15)，在所述多路閥(3)的主油路上設(shè)有一個(gè)傾斜升降溢流閥(27)，在控制起升油缸(11)的三位六通閥上設(shè)有一個(gè)起升壓力溢流閥(28)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全液壓電動(dòng)叉車液壓系統(tǒng)，其特征是所述的壓力切換閥(7)包括二級(jí)調(diào)壓閥(24)和背壓閥(25)；所述的控制閥(2)包括行走卸荷閥(17)和速度換向閥(18)，控制閥(2)的主油路上設(shè)有一個(gè)減壓閥(26)，所述速度換向閥(18)的一油口與所述二級(jí)調(diào)壓閥(24)連接，另一油口與液壓馬達(dá)調(diào)速閥(22)連接，所述行走卸荷閥(17)的一油口經(jīng)背壓閥(25)回油箱，另一油口與液壓馬達(dá)制動(dòng)器(23)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全液壓電動(dòng)叉車液壓系統(tǒng)，其特征是所述的換向制動(dòng)閥(6)包括行走換向閥(19)和制動(dòng)閥(20)；所述的換向制動(dòng)閥(19)為三位滑閥，其進(jìn)油口設(shè)有一個(gè)溢流閥(29)，其中位與油箱相連，另兩位油口分別與液壓馬達(dá)(21)的正、反向油口連接；所述的制動(dòng)閥(20)連接在行走換向閥(19)和液壓馬達(dá)(21)之間。
全文摘要
全液壓電動(dòng)叉車液壓系統(tǒng)，包括主要由起升油缸和傾斜油缸組成的傾斜升降裝置、主要由轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向油缸組成的轉(zhuǎn)向裝置、由液壓馬達(dá)以及設(shè)置在液壓馬達(dá)上的液壓馬達(dá)制動(dòng)器和液壓馬達(dá)調(diào)速閥組成的行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述的三個(gè)裝置通過一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)齒輪泵運(yùn)行獲得所需液壓能量，所述齒輪泵產(chǎn)生的液壓能量分兩路輸出一路經(jīng)優(yōu)先閥供給所述的轉(zhuǎn)向裝置和由多路閥控制的傾斜升降裝置；另一路經(jīng)壓力切換閥通向由控制閥和換向制動(dòng)閥控制的驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明用齒輪泵替代變量泵，便于通過電氣系統(tǒng)對(duì)電機(jī)齒輪泵的控制，克服了效率低、能耗大、油溫高以及長(zhǎng)時(shí)間使用損傷液壓馬達(dá)、行走、制動(dòng)的穩(wěn)定性能較差的缺陷。
文檔編號(hào)B66F9/22GK101058395SQ200610050420
公開日2007年10月24日 申請(qǐng)日期2006年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月19日
發(fā)明者陳勇 申請(qǐng)人:浙江佳力科技股份有限公司