一種定位拍攝輔助裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及用于攝影攝像的電子配件，尤其涉及一種可對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行定位的拍攝輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的手機(jī)、平扳電腦、照像機(jī)等可拍攝設(shè)備都需要人工將鏡頭對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)進(jìn)行拍照錄象等?？墒请S著手機(jī)，平扳電腦的普及，自拍越來(lái)越成為人們的日常需求，但是目前只有手持以及長(zhǎng)度有限的自拍桿可以供人們使用。超出手臂或者自拍桿的較遠(yuǎn)距離的對(duì)準(zhǔn)自己拍照的技術(shù)尚為空白。
[0003]而在自動(dòng)跟蹤拍攝領(lǐng)域，現(xiàn)有的技術(shù)主要有圖象識(shí)別跟蹤技術(shù)，紅外光源跟蹤技術(shù)等，這些技術(shù)有成本高且容易被干擾的缺點(diǎn)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)也有用超聲波源跟蹤目標(biāo)的技術(shù)，專利ZL200710169136.5公開(kāi)了一種超聲波跟蹤系統(tǒng)及相關(guān)方法，主要是通過(guò)幾個(gè)麥克風(fēng)響應(yīng)變化頻率的超聲波，通過(guò)相位差來(lái)確定目標(biāo)的方位，并需要通過(guò)超聲波的波陣面曲率或其它技術(shù)來(lái)確定目標(biāo)離攝像機(jī)的距離，這種方法幾個(gè)麥克風(fēng)之間需要相對(duì)較大的距離，且需要復(fù)雜的處理電路及較高性能的處理器，并需要和昂貴的可以搖擺，傾斜，變焦的可控?cái)z像機(jī)通訊配合才能完成目標(biāo)跟蹤的目的，從而導(dǎo)致成本高昂，并且只能用于特定的攝影設(shè)備，只實(shí)用于一些專業(yè)的場(chǎng)合。
[0005]此外還有一些其他現(xiàn)有技術(shù)也公開(kāi)了采用超聲波來(lái)定位的技術(shù)，但是這些現(xiàn)有技術(shù)都必須要得知特定范圍內(nèi)的目標(biāo)的準(zhǔn)確三維坐標(biāo)，需要準(zhǔn)確確定超聲波發(fā)射裝置與接收裝置之間的距離，因此都需要配合溫度傳感器測(cè)溫等輔助技術(shù)手段，以確定超聲波的準(zhǔn)確速度，或需要較多的接收傳感器和較高性能的處理器才能計(jì)算目標(biāo)的準(zhǔn)確位置，或需要較多的處理器和額外的紅外傳感器和無(wú)線收發(fā)模塊等才能完成，這些都會(huì)必然導(dǎo)致成本升高，可自拍攝影攝像設(shè)備的體積增大，不能滿足人們?nèi)粘５男枨蟆?br>[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種的可拍攝設(shè)備的可遙控對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)及自動(dòng)跟蹤目標(biāo)的方法及裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，提出一種定位拍攝裝置，該裝置成本低，體積小，十分適用于個(gè)人娛樂(lè)。
[0008]本實(shí)用新型所提出的定位拍攝輔助裝置，用于固定拍攝設(shè)備的云臺(tái)機(jī)構(gòu)，接收控制電路的指令，驅(qū)動(dòng)拍攝設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)至拍攝目標(biāo)的方位；
[0009]與拍攝目標(biāo)位置一致的遙控裝置，包括超聲波發(fā)生電路、超聲波換能器和指令輸入模塊，超聲波發(fā)生電路根據(jù)指令輸入模塊發(fā)出的開(kāi)關(guān)命令，通過(guò)超聲波換能器向云臺(tái)機(jī)構(gòu)發(fā)出或停止發(fā)出超聲波信號(hào)；
[0010]用于接收超聲波信號(hào)的超聲波傳感器組，包括三個(gè)超聲波傳感器及其接收電路，各超聲波傳感器隨著拍攝設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，其接收超聲波信號(hào)的方向與拍攝設(shè)備的鏡頭視角方向一致，三個(gè)超聲波傳感器以其中一個(gè)為原點(diǎn)，另外兩個(gè)分別位于相對(duì)于原點(diǎn)的X軸和Y軸上，各超聲波傳感器及其接收電路接收到同一個(gè)超聲波信號(hào)后，分別向控制電路發(fā)出電平變化信號(hào)；
[0011]控制電路，根據(jù)X軸/Y軸上的兩個(gè)超聲波傳感器的電平變化信號(hào)的時(shí)間差，控制云臺(tái)機(jī)構(gòu)在X軸/Y軸上轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度。
[0012]本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置在遙控裝置內(nèi)的超聲波發(fā)射裝置可由指令輸入裝置控制發(fā)出超聲波脈沖信號(hào)，多個(gè)超聲波接收傳感器響應(yīng)超聲波源發(fā)出的超聲波脈沖信號(hào)。每個(gè)超聲波傳感器及其接收電路每收到一個(gè)有效超聲波脈沖后分別給主控制器發(fā)出電平變化信號(hào)，主控制器通過(guò)接收到各超聲波傳感器及其接收電路發(fā)出的電平變化信號(hào)的時(shí)間差，計(jì)算出超聲波源到每個(gè)超聲波傳感器的距離差，從而判斷佩帶遙控裝置的目標(biāo)所在的大致空間方位，然后控制載有拍攝設(shè)備的電動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使拍攝設(shè)備的鏡頭方向最終向佩帶遙控裝置的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)遙控對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)拍照及自動(dòng)跟蹤目標(biāo)拍攝的目的。本實(shí)用新型同樣還可以用于自動(dòng)跟蹤拍攝，當(dāng)需要自動(dòng)跟蹤目標(biāo)時(shí)，將所述開(kāi)關(guān)裝置處于開(kāi)狀態(tài)，遙控裝置一直發(fā)射持續(xù)的超聲波脈沖信號(hào)，接收及跟蹤單元通過(guò)接受持續(xù)的超聲波脈沖信號(hào)，計(jì)算目標(biāo)方位，便得到持續(xù)的目標(biāo)方位的位置數(shù)據(jù)流，通過(guò)持續(xù)的目標(biāo)方位的位置數(shù)據(jù)流，控制電動(dòng)云臺(tái)支架上的拍攝裝置的鏡頭一直對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)，便可完成自動(dòng)跟蹤目標(biāo)拍攝的目的。由于本實(shí)用新型中控制電路可以不和攝像設(shè)備發(fā)生通訊關(guān)系，因此，本實(shí)用新型可實(shí)用于所有不需要變焦或可以自動(dòng)變焦的可攝像設(shè)備。同時(shí)因?yàn)椴捎媒邮粘暡}沖的時(shí)間差的方式，抗干擾能力強(qiáng)。本實(shí)用新型所用器件少，對(duì)主控制器的性能要求不高，超聲波傳感器陣列中超聲波傳感器之間的距離小，從而可以做到體積小，成本低，非常適合個(gè)人娛樂(lè)甚至專業(yè)場(chǎng)合也可使用。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的原理方框圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施云臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)和工作原理。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的定位拍攝輔助裝置，其主要有遙控裝置I和云臺(tái)機(jī)構(gòu)3這兩個(gè)部件。
[0018]如圖2所示，遙控裝置I由拍攝目標(biāo)佩帶，遙控裝置設(shè)置有指令輸入模塊101，超聲波換能器102，超聲波發(fā)生電路104，進(jìn)一步還可以遙控裝置I還包括拍攝設(shè)備無(wú)線控制電路103。指令輸入模塊101可以為按鍵1lA或者撥動(dòng)開(kāi)關(guān)101B，或者為兩者的組合，遙控裝置I可以通過(guò)按鍵1lA和撥動(dòng)開(kāi)關(guān)1lB控制超聲波發(fā)生電路發(fā)射超聲波信號(hào)，超聲波發(fā)生電路根據(jù)指令輸入模塊發(fā)出的開(kāi)關(guān)命令，通過(guò)超聲波換能器向云臺(tái)機(jī)構(gòu)發(fā)出或停止發(fā)出超聲波信號(hào)。本實(shí)施例的超聲波信號(hào)為超聲波脈沖信號(hào)。當(dāng)指令輸入模塊通過(guò)按鍵輸入第一指令時(shí)，遙控裝置發(fā)射若干個(gè)超聲波脈沖信號(hào)，當(dāng)指令輸入裝置通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)輸入第二指令時(shí)，遙控裝置根據(jù)一定的時(shí)間間隔持續(xù)發(fā)射周期性的超聲波脈沖信號(hào)。
[0019]云臺(tái)機(jī)構(gòu)3以及設(shè)置在云臺(tái)機(jī)構(gòu)內(nèi)的控制電路4和設(shè)置在云臺(tái)機(jī)構(gòu)上的超聲波傳感器組5 —起構(gòu)成了接收及跟蹤單元2。
[0020]如圖3所示，本實(shí)施例的云臺(tái)機(jī)構(gòu)3具有一個(gè)圓形底座301，底座上設(shè)有一個(gè)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)302，一根水平軸的兩端分別與底座和水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接(圖中未示出)，其中水平軸與底座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)為固定連接，云臺(tái)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，水平軸和第一電機(jī)組成水平軸電機(jī)組件306，使水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以圍繞水平軸在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)(以圖3中視角為基準(zhǔn)，水平軸相對(duì)于地面垂直)，水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上方沿其徑向方向