一種圖像采集設(shè)備及圖像采集方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種圖像采集設(shè)備及圖像采集方法，所述圖像采集設(shè)備包括：圖像傳感器、用于保護(hù)所述圖像傳感器的保護(hù)濾鏡，且所述保護(hù)濾鏡設(shè)置在所述圖像傳感器的入射光路上；其中，當(dāng)成像光照射在所述圖像采集設(shè)備上時：所述保護(hù)濾鏡，還用于在接收到所述成像光后，降低所述成像光的強(qiáng)度；其中，所述保護(hù)濾鏡的濾光程度與所述成像光的強(qiáng)度正相關(guān)；所述圖像傳感器，用于利用接收到的成像光獲得對應(yīng)的圖像。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可以避免強(qiáng)成像光直接照射所引起的眩光，有效適應(yīng)拍攝場景中的強(qiáng)成像光照射，有效抑制畫面眩光帶來的大光暈、人眼感官不適、smear現(xiàn)象、鬼影現(xiàn)象。
【專利說明】
一種圖像采集設(shè)備及圖像采集方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像采集設(shè)備及圖像采集方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及圖像處理、傳輸技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的普及化趨勢越來越明顯，視頻監(jiān)控系統(tǒng)正在逐步邁入高清化，智能化，視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，如智能交通、智慧園區(qū)、平安城市等。
[0003]在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，前端設(shè)備(如網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、模擬攝像機(jī)等)在采集圖像時，會存在如下問題:1、若前端設(shè)備在晴朗的白天采集圖像，則在拍攝高反射率的物體時，物體表面反光點或者反光面的反射光強(qiáng)很大，從而會導(dǎo)致反光區(qū)域的畫面過曝，呈現(xiàn)眩光，丟失相應(yīng)畫面信息，使人眼感官不適等問題。2、若前端設(shè)備在夜間采集圖像，則由于車輛大燈、交通信號燈等高亮度成像光的影響，會導(dǎo)致遮擋車牌、使人眼感官不適、交通信號燈輪廓無法辨識等問題。
[0004]如圖1A所示，為白天車窗玻璃反光嚴(yán)重，從而導(dǎo)致遮擋車輛以及駕駛員人臉的示意圖。如圖1B所示，為夜間左轉(zhuǎn)紅燈的輪廓消失的示意圖。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種圖像采集設(shè)備，所述圖像采集設(shè)備包括:圖像傳感器、用于保護(hù)所述圖像傳感器的保護(hù)濾鏡，且所述保護(hù)濾鏡設(shè)置在所述圖像傳感器的入射光路上;其中，當(dāng)成像光照射在所述圖像采集設(shè)備上時:
[0006]所述保護(hù)濾鏡，還用于在接收到所述成像光后，降低所述成像光的強(qiáng)度;其中，所述保護(hù)濾鏡的濾光程度與所述成像光的強(qiáng)度正相關(guān)；
[0007]所述圖像傳感器，用于利用接收到的成像光獲得對應(yīng)的圖像。
[0008]所述保護(hù)濾鏡由透明光色材料構(gòu)成；
[0009]其中，在所述成像光照射時，所述保護(hù)濾鏡顯色，且顏色越深，則濾光程度越大;在所述成像光停止照射時，所述保護(hù)濾鏡褪色。
[0010]所述透明光色材料具體包括:
[0011 ]摻有光色化合物的透明玻璃或者摻有光色化合物的透明穩(wěn)定有機(jī)物。
[0012]所述保護(hù)濾鏡能夠全覆蓋所述圖像傳感器。
[0013]所述保護(hù)濾鏡包括若干個濾光器件，不同的濾光器件之間相互獨立，每個濾光器件只受到照射到本濾光器件的成像光影響。
[0014]每個濾光器件的大小相同，且每個濾光器件的大小為a微米Xb微米。
[0015]所述a的取值為pX單個像素點尺寸，所述b的取值為qX單個像素點尺寸。
[0016]所述a的取值與所述b的取值相同，且所述a的取值和所述b的取值均為單個像素點尺寸。
[0017]所述a的取值由所述圖像采集設(shè)備所處環(huán)境中成像光源的尺寸決定；
[0018]在所述成像光源固定不動時，則所述b的取值與所述a的取值相同；
[0019]在所述成像光源縱向移動時，則所述b的取值大于所述a的取值。
[0020]本發(fā)明提供一種圖像采集方法，應(yīng)用在上述的圖像采集設(shè)備上，所述方法包括以下步驟:所述圖像傳感器利用接收到的成像光獲得第一圖像；
[0021]所述圖像傳感器將所述第一圖像發(fā)送給所述圖像采集設(shè)備的處理組件；
[0022]所述處理組件對接收到的第一圖像進(jìn)行處理，得到處理后的第二圖像。
[0023]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例中，可以由保護(hù)濾鏡降低接收到的成像光的強(qiáng)度，從而使圖像傳感器接收到的成像光的強(qiáng)度降低。這樣，可以避免強(qiáng)成像光直接照射所引起的眩光，有效適應(yīng)拍攝場景中的強(qiáng)成像光照射，根據(jù)強(qiáng)成像光的入射光強(qiáng)度進(jìn)行透過率調(diào)節(jié)(亮度越大，則透過率越低)，降低強(qiáng)成像光在圖像傳感器上成像的亮度，從圖像傳感器采集裸數(shù)據(jù)層面抑制強(qiáng)成像光的成像，有效抑制畫面眩光帶來的大光暈、人眼感官不適、smeaH弄臟)現(xiàn)象、鬼影現(xiàn)象，并保障拍攝場景中非強(qiáng)成像光區(qū)域的正常成像，保證畫面完整性。
【附圖說明】
[0024]為了更加清楚地說明本發(fā)明實施例或者現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例或者現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1A和圖1B是米集到的圖像的不意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明一種實施方式中的圖像傳感器的示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明一種實施方式中的圖像采集設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖4和圖5是本發(fā)明一種實施方式中的保護(hù)濾鏡的示意圖；
[0029]圖6A和圖6B是原始圖像和優(yōu)化后圖像的對比不意圖；
[0030]圖7是本發(fā)明一種實施方式中的圖像采集方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0031]在本發(fā)明使用的術(shù)語僅僅是出于描述特定實施例的目的，而非限制本發(fā)明。本發(fā)明和權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其它含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。
[0032]應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本發(fā)明可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，此外，所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當(dāng)……時”或“響應(yīng)于確定”。
[0033]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明實施例中提出一種了圖像采集設(shè)備，該圖像采集設(shè)備可以為網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、模擬攝像機(jī)等前端設(shè)備。在圖像采集設(shè)備中，通?？梢园▓D像傳感器(sensor)，該圖像傳感器由一個個的像素點組成，而這些像素點的空間分布呈現(xiàn)為X微米X X微米的正方形，如圖2所示。
[0034]在一個例子中，在圖像采集設(shè)備對某個場景進(jìn)行拍攝時，待成像物體(即被拍攝物體，也可以將其稱為成像光源)發(fā)出的成像光，通過圖像采集設(shè)備的鏡頭后，最終到達(dá)圖像傳感器，圖像傳感器上的每個像素點都可以接收到成像光，不同像素點接收到成像光的強(qiáng)度可能相同或者不同，而不同的成像光強(qiáng)度對應(yīng)不同的RGB(Red Green Blue，紅綠藍(lán))值。因此，圖像傳感器上的不同像素點的RGB值可能相同，也可能不同，而圖像傳感器上的每個像素點以各自接收到成像光的RGB值，作為采集到的raw(裸)數(shù)據(jù)，而所有像素點的raw數(shù)據(jù)就組成了待成像物體對應(yīng)的圖像，該圖像就是圖像傳感器采集到的初始圖像。
[0035]圖像傳感器將初始圖像輸出給圖像采集設(shè)備的處理組件(即圖像處理系統(tǒng))，處理組件對初始圖像進(jìn)行處理，得到一個最終圖像，這個最終圖像就是圖像采集設(shè)備最終顯示的圖像，也就是圖像采集設(shè)備的實況畫面中呈現(xiàn)的圖像。
[0036]在圖像采集設(shè)備對某場景進(jìn)行拍攝時，針對待成像物體發(fā)出的成像光，假設(shè)有區(qū)域為強(qiáng)成像光(即高亮度成像光)，另一區(qū)域為弱成像光，如圖像傳感器的像素點I接收到的成像光為強(qiáng)成像光，像素點2接收到的成像光為弱成像光，則像素點I接收到的成像光的RGB值較大，而像素點2接收到的成像光的RGB值不大。在各像素點以各自接收到成像光的RGB值，作為采集到的raw數(shù)據(jù)，并在圖像傳感器上成像(即所有像素點的raw數(shù)據(jù)組成待成像物體對應(yīng)的初始圖像)時，由于強(qiáng)成像光的亮度過高，因此在像素點I和像素點I周圍的像素點，均因RGB值過高而泛白，從而出現(xiàn)大面積白色光暈，呈現(xiàn)眩光等現(xiàn)象。像素點2和像素點2周圍的像素點，RGB值未過高，不會出現(xiàn)眩光等現(xiàn)象。
[0037]針對上述發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明實施例中提出一種圖像采集設(shè)備，該圖像采集設(shè)備具體可以包括但不限于:圖像傳感器、用于保護(hù)該圖像傳感器的保護(hù)濾鏡，且該保護(hù)濾鏡設(shè)置在該圖像傳感器的入射光路上。如圖3所示，為圖像采集設(shè)備的一個示例。沿著成像光的入射方向，該圖像采集設(shè)備依次包括鏡頭、保護(hù)濾鏡、圖像傳感器。其中，該保護(hù)濾鏡和該圖像傳感器可以位于同一塊電路板上，且可以將保護(hù)濾鏡、圖像傳感器和電路板組成的部分稱為一個傳感器板。當(dāng)然，該圖像采集設(shè)備還可以包括其它器件，如處理組件等，在此不再詳加贅述。
[0038]其中，保護(hù)濾鏡設(shè)置在圖像傳感器的入射光路上是指:保護(hù)濾鏡可貼合/貼覆于/覆于/覆蓋于圖像傳感器的表面，或者保護(hù)濾鏡遮擋于圖像傳感器之前。保護(hù)濾鏡與圖像傳感器之間可以具有間隙，也可以不具有間隙，此外，保護(hù)濾鏡還可以設(shè)置在圖像傳感器的外護(hù)罩上。本發(fā)明實施例中對此保護(hù)濾鏡與圖像傳感器的位置關(guān)系不做限制，只有保護(hù)濾鏡在圖像傳感器的入射光路上即可。
[0039]其中，保護(hù)濾鏡用于保護(hù)圖像傳感器是指:由于保護(hù)濾鏡可以緊貼圖像傳感器的表面放置，從而可以保護(hù)圖像傳感器不被灰塵污染，不被外力破壞。
[0040]在一個例子中，當(dāng)成像光照射在圖像采集設(shè)備上時:保護(hù)濾鏡，還用于在接收到成像光后，降低成像光的強(qiáng)度;其中，保護(hù)濾鏡的濾光程度與成像光的強(qiáng)度正相關(guān)。圖像傳感器，用于利用接收到的成像光獲得對應(yīng)的圖像。
[0041]仍然以上面的例子為例，在圖像采集設(shè)備對某場景進(jìn)行拍攝時，針對待成像物體發(fā)出的成像光，假設(shè)有區(qū)域為強(qiáng)成像光(即高亮度成像光)，另一些區(qū)域為弱成像光，待成像物體發(fā)出的成像光，通過圖像采集設(shè)備的鏡頭后，先到達(dá)保護(hù)濾鏡。針對強(qiáng)成像光和弱成像光，保護(hù)濾鏡在收到強(qiáng)成像光和弱成像光后，會降低強(qiáng)成像光和弱成像光的強(qiáng)度。針對強(qiáng)成像光，被保護(hù)濾鏡降低的強(qiáng)度很大，針對弱成像光，被保護(hù)濾鏡降低的強(qiáng)度很小，可忽略不計。這樣，圖像傳感器的像素點I收到的成像光為經(jīng)過保護(hù)濾鏡降低后的成像光(不再是待成像物體發(fā)出的強(qiáng)成像光)，像素點2收到的成像光為經(jīng)過保護(hù)濾鏡降低后的成像光(仍然是弱成像光)O因此像素點I收到的成像光的RGB值不大，像素點2收到的成像光的RGB值不大，在各像素點以各自接收到成像光的RGB值，作為采集到的raw數(shù)據(jù)，并最終在圖像傳感器上成像(即所有像素點的raw數(shù)據(jù)組成待成像物體對應(yīng)的初始圖像)時，由于像素點I和像素點I周圍的像素點，像素點2和像素點2周圍的像素點，RGB值未過高，不會出現(xiàn)眩光等現(xiàn)象。
[0042]而且，圖像傳感器還可以將初始圖像(即所有像素點的raw數(shù)據(jù)所組成的待成像物體對應(yīng)的圖像)輸出給該圖像采集設(shè)備的處理組件(即圖像處理系統(tǒng))，由處理組件對初始圖像進(jìn)行處理，得到一個最終圖像，這個最終圖像就是圖像采集設(shè)備最終顯示的圖像，也就是圖像采集設(shè)備的實況畫面中呈現(xiàn)的圖像。
[0043]在一個例子中，該保護(hù)濾鏡可以由透明光色材料構(gòu)成。其中，在成像光照射時，則該保護(hù)濾鏡顯色，且顏色越深，則保護(hù)濾鏡的濾光程度越大;在成像光停止照射時，則該保護(hù)濾鏡褪色。進(jìn)一步的，所述透明光色材料具體可以包括:摻有光色化合物的透明玻璃或者摻有光色化合物的透明穩(wěn)定有機(jī)物。
[0044]在一個例子中，光色化合物具體可以包括但不限于:由銀原子和鹵素原子組成的化合物，且由銀原子和鹵素原子組成的化合物可以包括但不限于:鹵化銀。此外，該透明穩(wěn)定有機(jī)物可以是指:聚甲基丙烯酸甲酯，即有機(jī)玻璃。
[0045]在一個例子中，由透明光色材料構(gòu)成的保護(hù)濾鏡的工作原理可以是:當(dāng)強(qiáng)成像光照射圖像采集設(shè)備時，由于該強(qiáng)成像光的入射光較強(qiáng)，因此保護(hù)濾鏡可以感受到局部強(qiáng)成像光照射，保護(hù)濾鏡的顏色變深，光透過率明顯降低，從而減弱到達(dá)圖像傳感器的成像光強(qiáng)度。具體的，當(dāng)保護(hù)濾鏡內(nèi)的透明光色材料受到成像光(即紫外線或者可見光)照射時，銀離子還原為銀原子，若干銀原子聚集成膠體而使保護(hù)濾鏡顯色；當(dāng)成像光(即紫外線或者可見光)停止照射時，在熱輻射或者長波光(紅光或者紅外)照射下，銀原子變成銀離子而褪色。基于上述處理，則可以使得保護(hù)濾鏡的濾光程度與成像光的強(qiáng)度正相關(guān)。
[0046]在一個例子中，光色化合物是具有兩種不同分子或者電子的結(jié)構(gòu)狀態(tài)，在可見光區(qū)內(nèi)有兩種不同吸收系數(shù)，在光的作用下，可以從一種結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變到另一種結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致顏色的可逆變化，進(jìn)而引起入射光透過率發(fā)生變化。對于由銀原子和鹵素原子組成的光色化合物，銀原子可以是Ag，鹵素原子可以包括但不限于氟(F)、氯(Cl)、溴(Br)、碘(I)、砹(At)等。以該鹵化銀是AgBr為例進(jìn)行說明，在可見光作用下，AgBr被分解為不透明的銀原子和透明的鹵素原子(AgBr==Ag+Br)，銀原子吸收光線使保護(hù)濾鏡的透過率降低，同時保護(hù)濾鏡中的鹵素原子不會發(fā)生流失，當(dāng)激活光移走后，銀原子和鹵素原子能夠發(fā)生可逆反應(yīng)，銀原子和鹵素原子進(jìn)行再結(jié)合(Ag+Br= =AgBr)，使保護(hù)濾鏡恢復(fù)為原來的透明無色狀態(tài)。當(dāng)然，對于AgF、AgCl、Ag1、AgAt等其它鹵化銀的處理過程，與AgBr的處理過程類似，本發(fā)明實施例中對此不再重復(fù)贅述。
[0047]在一個例子中，保護(hù)濾鏡的濾光程度與成像光的強(qiáng)度正相關(guān)，與光色化合物的摻雜濃度正相關(guān)，與保護(hù)濾鏡的厚度正相關(guān)。其中，當(dāng)保護(hù)濾鏡接收到的成像光的強(qiáng)度越大時，則濾光程度越大，成像光被保護(hù)濾鏡降低的強(qiáng)度也就越大。當(dāng)光色化合物的摻雜濃度越高時，則濾光程度越大，成像光被保護(hù)濾鏡降低的強(qiáng)度也就越大。當(dāng)保護(hù)濾鏡的厚度越大時，則濾光程度越大，成像光被保護(hù)濾鏡降低的強(qiáng)度也就越大。具體的，外界參與反應(yīng)的光電子越多(即成像光的強(qiáng)度越大)、光色化合物的摻雜濃度越高、保護(hù)濾鏡的厚度越大時，則越多的光色化合物可被分解為吸光介質(zhì)，濾光程度越大，保護(hù)濾鏡的透過率就越低。
[0048]假設(shè)光色化合物的摻雜濃度為P個/立方厘米，該保護(hù)濾鏡的厚度為d微米，成像光的強(qiáng)度(即入射光的強(qiáng)度)為I，則根據(jù)以上分析可以得出透過率k滿足如下公式:k = f(p，d，I)。其中，ipd=°^f，k?0，pd = (^f，k?l;當(dāng)P、d確定時，k在一定范圍內(nèi)，隨著I的增大而減小。根據(jù)上述公式可知，隨著P、d的升高，透過率逐漸下降，并最終接近于0，隨著I的升高，透過率逐漸下降，并最終穩(wěn)定在某個值。此外，當(dāng)透過率下降時，則說明濾光程度在增大。
[0049]在實際應(yīng)用中，I的取值為入射光的強(qiáng)度，無法對其進(jìn)行限制。針對光色化合物的摻雜濃度P的取值，可以根據(jù)實際經(jīng)驗進(jìn)行配置。針對保護(hù)濾鏡的厚度d的取值，也可以根據(jù)實際經(jīng)驗進(jìn)行配置。在一個例子中，考慮到保護(hù)濾鏡在隔離外界灰塵、水蒸氣等影響時，可能會對圖像傳感器的使用性能造成一定干擾，保護(hù)濾鏡本身會引入一定入射光的散射及吸收，因此，根據(jù)實際需求，保護(hù)濾鏡的厚度不宜過大，因此，可以控制保護(hù)濾鏡的厚度為幾十個微米的數(shù)值。
[0050]當(dāng)光色化合物的摻雜濃度P的取值固定，保護(hù)濾鏡的厚度d的取值固定之后，保護(hù)濾鏡厚度方向單位體積內(nèi)包含的光色化合物的顆粒數(shù)量就可以唯一確定，因此，保護(hù)濾鏡的透過率k存在由p、d唯一確定的最小值kmin，即kmin = g(P，d)，即可以通過摻雜濃度P和厚度d，來控制保護(hù)濾鏡的透過率k的抑制極限?；诖?，可以根據(jù)保護(hù)濾鏡所需要的最小透過率kmin推算得到摻雜濃度P和厚度d。
[0051]在一個例子中，保護(hù)濾鏡能夠全覆蓋圖像傳感器，且保護(hù)濾鏡包括若干個濾光器件，每個濾光器件都是由透明光色材料構(gòu)成，即每個濾光器件就是一個摻有光色化合物的透明玻璃或者摻有光色化合物的透明穩(wěn)定有機(jī)物。其中，在成像光照射到某個濾光器件時，該濾光器件顯色，且顏色越深，則該濾光器件的濾光程度越大;在成像光停止照射該濾光器件時，則該濾光器件褪色。
[0052]在一個例子中，保護(hù)濾鏡包括若干個濾光器件，不同的濾光器件之間相互獨立，每個濾光器件只受到照射到本濾光器件的成像光影響，而不會受到照射到其它濾光器件的成像光影響，即濾光器件僅受到照射到本濾光器件的成像光直接影響，而不受到照射到其它濾光器件的成像光的傳導(dǎo)/擴(kuò)散影響。
[0053]為了實現(xiàn)“不同的濾光器件之間相互獨立”的功能，各個濾光器件之間可以利用光學(xué)膠進(jìn)行膠合，以保證保護(hù)濾鏡的各濾光器件在弱成像光下透過率相同，當(dāng)有強(qiáng)成像光對該保護(hù)濾鏡進(jìn)行局部照射時，只有被照射的濾光器件顏色加深、透光率下降，強(qiáng)成像光通過保護(hù)濾鏡之后，光強(qiáng)減弱。由于各個濾光器件之間利用光學(xué)膠進(jìn)行膠合，因此一個濾光器件內(nèi)被分解的銀原子和鹵素原子，無法游離到其它濾光器件內(nèi)，因此不會對其它濾光器件造成影響，即強(qiáng)成像光只會對照射到的濾光器件產(chǎn)生影響。綜上所述，將保護(hù)濾鏡分解為若干個濾光器件的原因可以是:針對單個濾光器件，當(dāng)強(qiáng)成像光照射時，光色化合物分解出具有較強(qiáng)吸收能力的顆粒，當(dāng)保護(hù)濾鏡只是由一個完整的濾光器件制成時，顆粒將迅速擴(kuò)散至整個保護(hù)濾鏡，并使全局透過率下降，為保障強(qiáng)成像光照射區(qū)域透過率單獨降低，因此，可以利用若干個濾光器件來組成保護(hù)濾鏡。
[0054]在一個例子中，為了使保護(hù)濾鏡能夠全覆蓋圖像傳感器，以更好的對圖像傳感器進(jìn)行保護(hù)，如圖4所示，則保護(hù)濾鏡可以包括MXN個濾光器件，且每個濾光器件的大小相同，并且每個濾光器件的大小為a微米X b微米。
[0055]在一個例子中，M的取值可以由圖像傳感器的長度和a決定，S卩MXa的總長度大于等于圖像傳感器的長度(如圖2中所示的長度)，N的取值可以由圖像傳感器的寬度和b決定，SPNXb的總長度大于等于圖像傳感器的寬度(如圖2中所示的寬度)，從而可以保證保護(hù)濾鏡完全遮蓋圖像傳感器。
[0056]在一個例子中，每塊濾光器件的大小為a微米Xb微米，a的取值可以為P X單個像素點尺寸(圖像傳感器的單個像素點的尺寸，如X微米)，b的取值可以為qX單個像素點尺寸(圖像傳感器的單個像素點的尺寸，如X微米)。
[0057]情況一、a的取值與b的取值相同，且a的取值和b的取值均為單個像素點尺寸，即圖像傳感器的單個像素點的尺寸，如圖2中的X微米XX微米，則a為X，且b為X。此時，P為I，q為
I。采用該尺寸的原因是:由于圖像傳感器的每個像素點單獨接收成像光，因此，如果濾光器件的尺寸為單個像素點的尺寸，就可以實現(xiàn)由圖像傳感器的每個像素點單獨進(jìn)行成像光過濾處理。
[0058]情況二、a的取值由圖像采集設(shè)備所處環(huán)境中成像光源的尺寸決定。在成像光源固定不動時，則b的取值與a的取值相同；在成像光源縱向移動時，則b的取值大于a的取值，甚至b的取值可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)的大于a的取值，如10倍關(guān)系。
[0059]由于成像光源(如紅綠燈、汽車大燈等)通常具備一定尺寸(即成像在圖像傳感器上所占用的像素點數(shù))，因此，可以根據(jù)成像光源具備的尺寸決定a的取值。例如，在圖像采集設(shè)備所處環(huán)境(如進(jìn)行路面監(jiān)控的圖像采集設(shè)備)中，常見的成像光源是汽車大燈，而汽車大燈產(chǎn)生的高亮度成像光，成像在圖像傳感器上時，將占有10個像素點數(shù)，因此，P的數(shù)量可以為10，S卩a的取值為10個單個像素點尺寸。采用該尺寸的原因是:由于成像光源對應(yīng)10個像素點數(shù)，因此，通過將濾光器件的尺寸設(shè)計為10個像素點數(shù)，可以讓一個濾光器件單獨對該成像光源的成像光進(jìn)行濾光處理，避免由多個濾光器件都同時對該成像光源的成像光進(jìn)行濾光處理，從而保證圖像傳感器的成像效果最好。
[0060]在一個例子中，若圖像采集設(shè)備所處環(huán)境中的高亮度成像光固定不動時，如紅綠燈、停車場等區(qū)域，則b的取值與a的取值可以相同，從而更好的適應(yīng)對稱分布的成像光及光暈。在另一個例子中，若圖像采集設(shè)備所處環(huán)境中的高亮度成像光縱向移動時，如路面監(jiān)控等區(qū)域(其中會有移動的汽車大燈)，則b的取值大于a的取值，甚至b的取值可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于a的取值，如10倍于a的取值。如圖5所示，為濾光器件尺寸的示意圖(圖5中b的取值大于a的取值)，從而可以在亮度點成像光縱向運(yùn)動時，保證濾光器件可以充分感應(yīng)成像光強(qiáng)度。
[0061]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例中，可以由保護(hù)濾鏡降低接收到的成像光的強(qiáng)度，從而使圖像傳感器接收到的成像光的強(qiáng)度降低。這樣，可以避免強(qiáng)成像光直接照射所引起的眩光，有效適應(yīng)拍攝場景中的強(qiáng)成像光照射，根據(jù)強(qiáng)成像光的入射光強(qiáng)度進(jìn)行透過率調(diào)節(jié)(亮度越大，則透過率越低)，降低強(qiáng)成像光在圖像傳感器上成像的亮度，從圖像傳感器采集裸數(shù)據(jù)層面抑制強(qiáng)成像光的成像，有效抑制畫面眩光帶來的大光暈、人眼感官不適、smeaH弄臟)現(xiàn)象、鬼影現(xiàn)象，并保障拍攝場景中非強(qiáng)成像光區(qū)域的正常成像，保證畫面完整性。
[0062]如圖6A所不，為原始圖像的不意圖；如圖6B所不，為優(yōu)化后圖像的不意圖。從圖6A可以看出，在采用現(xiàn)有方式時，由于汽車大燈的強(qiáng)成像光的照射，導(dǎo)致成像效果很差，甚至無法識別出車牌信息和車型信息。從圖6B可以看出，在采用本發(fā)明實施例的技術(shù)方案時，同樣是汽車大燈的強(qiáng)成像光的照射，成像效果比較好，可以識別出車牌信息和車型信息，顯著增加了成像效果。
[0063]基于與上述圖像采集設(shè)備同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例中還提出一種圖像采集方法，該圖像采集方法可以應(yīng)用在圖像采集設(shè)備(如上述實施例中視出的圖像采集設(shè)備)上，如圖7所示，該方法可以包括以下步驟:
[0064]步驟701，圖像傳感器利用接收到的成像光獲得第一圖像。其中，該成像光是經(jīng)過保護(hù)濾鏡降低后的成像光，該第一圖像是初始圖像。圖像傳感器上的每個像素點以各自接收到成像光的RGB值，作為采集到的raw數(shù)據(jù)，而所有像素點的raw數(shù)據(jù)就組成了待成像物體對應(yīng)的第一圖像，該第一圖像為初始圖像。
[0065]步驟702，圖像傳感器將該第一圖像發(fā)送給圖像采集設(shè)備的處理組件。
[0066]步驟703，處理組件對接收到的第一圖像進(jìn)行處理，得到處理后的第二圖像。這個第二圖像就是圖像采集設(shè)備最終顯示的圖像，也就是實況畫面呈現(xiàn)的圖像。
[0067]以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施例，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備包括:圖像傳感器、用于保護(hù)所述圖像傳感器的保護(hù)濾鏡，且所述保護(hù)濾鏡設(shè)置在所述圖像傳感器的入射光路上;其中，當(dāng)成像光照射在所述圖像采集設(shè)備上時: 所述保護(hù)濾鏡，還用于在接收到所述成像光后，降低所述成像光的強(qiáng)度;其中，所述保護(hù)濾鏡的濾光程度與所述成像光的強(qiáng)度正相關(guān)； 所述圖像傳感器，用于利用接收到的成像光獲得對應(yīng)的圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述保護(hù)濾鏡由透明光色材料構(gòu)成;其中，在所述成像光照射時，所述保護(hù)濾鏡顯色，且顏色越深，則濾光程度越大;在所述成像光停止照射時，所述保護(hù)濾鏡褪色。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述透明光色材料具體包括:摻有光色化合物的透明玻璃或者摻有光色化合物的透明穩(wěn)定有機(jī)物。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于， 所述保護(hù)濾鏡能夠全覆蓋所述圖像傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于， 所述保護(hù)濾鏡包括若干個濾光器件，不同的濾光器件之間相互獨立，每個濾光器件只受到照射到本濾光器件的成像光影響。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于， 每個濾光器件的大小相同，且每個濾光器件的大小為a微米Xb微米。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于， 所述a的取值為P X單個像素點尺寸，所述b的取值為q X單個像素點尺寸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述a的取值與所述b的取值相同，且所述a的取值和所述b的取值均為單個像素點尺寸。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于， 所述a的取值由所述圖像采集設(shè)備所處環(huán)境中成像光源的尺寸決定； 在所述成像光源固定不動時，則所述b的取值與所述a的取值相同； 在所述成像光源縱向移動時，則所述b的取值大于所述a的取值。10.—種圖像采集方法，應(yīng)用在如權(quán)利要求1-權(quán)利要求9任一項所述的圖像采集設(shè)備上，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 所述圖像傳感器利用接收到的成像光獲得第一圖像； 所述圖像傳感器將所述第一圖像發(fā)送給所述圖像采集設(shè)備的處理組件； 所述處理組件對接收到的第一圖像進(jìn)行處理，得到處理后的第二圖像。
【文檔編號】G03B11/04GK106060482SQ201610586332
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月22日 公開號201610586332.1, CN 106060482 A, CN 106060482A, CN 201610586332, CN-A-106060482, CN106060482 A, CN106060482A, CN201610586332, CN201610586332.1
【發(fā)明人】謝江磊, 謝福波
【申請人】浙江宇視科技有限公司