一種圖像采集方法及電子設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圖像采集方法，應(yīng)用于電子設(shè)備中，電子設(shè)備具有一圖像采集裝置，該方法包括：獲得行駛控制指令，行駛控制指令用于指示電子設(shè)備沿一預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛；基于行駛控制指令，控制電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛；基于獲得的圖像采集裝置控制策略，控制圖像采集裝置進行圖像采集；其中，圖像采集裝置控制策略在電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛之前獲得，或，圖像采集裝置控制策略在電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛的過程中獲得。本發(fā)明有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中在用戶操控電子設(shè)備進行拍攝時，存在操作復(fù)雜的技術(shù)問題。同時，本發(fā)明還公開了一種電子設(shè)備。
【專利說明】
一種圖像采集方法及電子設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像采集方法及電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在使用攝像機錄像時，對攝像機機身的穩(wěn)定性有著很高的要求。在電影拍攝過程中，通常需要滑軌、搖臂等專業(yè)設(shè)備來保證攝像機機身的穩(wěn)定性，從而達(dá)到滿意的拍攝效果O
[0003]隨著機器人產(chǎn)業(yè)的興起和云臺技術(shù)的發(fā)展，攝像機開始被安放到機器人(例如:無人機、或地面機器人)上，利用機器人錄像變成一大熱門領(lǐng)域，甚至逐漸取代一些專用的攝像設(shè)備。
[0004]目前，在用戶操控機器人進行拍攝時，需要用戶同時熟練地控制機器人和云臺，才能達(dá)到較為滿意的拍攝效果。然而，對普通用戶來說，熟練地操控機器人并不容易(例如:操控機器人環(huán)繞行駛這樣簡單的過程，都需要經(jīng)過大量訓(xùn)練的專業(yè)操控人員來完成)，再加上云臺的控制操作，這使得拍攝過程過于復(fù)雜，對普通用戶來說難以完成。
[0005]綜上，在現(xiàn)有技術(shù)中，在用戶操控機器人進行拍攝時，存在操作復(fù)雜的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實施例通過提供一種圖像采集方法及電子設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在用戶操控機器人進行拍攝時，存在操作復(fù)雜的技術(shù)問題。
[0007]—方面，本發(fā)明通過本發(fā)明的一實施例提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種圖像采集方法，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備具有圖像采集裝置，所述圖像米集方法，包括:
[0009]獲得行駛控制指令，所述行駛控制指令用于指示所述電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛；
[0010]基于所述行駛控制指令，控制所述電子設(shè)備沿所述預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛；
[0011]基于獲得的圖像采集裝置控制策略，控制所述圖像采集裝置進行圖像采集;其中，所述圖像采集裝置控制策略在所述電子設(shè)備沿所述預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛之前獲得，或，所述圖像采集裝置控制策略在所述電子設(shè)備沿所述預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛的過程中獲得。
[0012]優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)行駛軌跡，包括:
[0013]直線行駛軌跡;或
[0014]環(huán)形行駛軌跡;或
[0015]自定義行駛軌跡。
[0016]優(yōu)選地，所述基于獲得的圖像采集裝置控制策略，控制所述圖像采集裝置進行圖像米集，包括:
[0017]基于所述圖像采集裝置控制策略中的拍攝方向控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝方向；
[0018]在所述電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛過程中，調(diào)整所述圖像采集裝置的當(dāng)前拍攝方向為所述預(yù)設(shè)拍攝方向。
[0019]優(yōu)選地，所述基于獲得的圖像采集裝置控制策略，控制所述圖像采集裝置進行圖像米集，包括:
[0020]基于所述圖像采集裝置控制策略中的拍攝時長控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝時長；
[0021]基于所述圖像采集裝置控制策略中的拍攝距離控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝距離；
[0022]基于所述預(yù)設(shè)拍攝距離、以及所述預(yù)設(shè)拍攝時長，確定行駛速度；
[0023]在所述電子設(shè)備以所述行駛速度沿所述預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛過程中，基于所述預(yù)設(shè)拍攝時長，控制所述圖像采集裝置進行圖像采集，獲得一視頻文件。
[0024]另一方面，本發(fā)明通過本發(fā)明的一實施例，提供如下技術(shù)方案:
[0025]—種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備具有圖像采集裝置，所述電子設(shè)備還包括:
[0026]第一獲得單元，用于獲得行駛控制指令，所述行駛控制指令用于指示所述電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛；
[0027]第一控制單元，用于基于所述行駛控制指令，控制所述電子設(shè)備沿所述預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛；
[0028]第二控制單元，用于基于獲得的圖像采集裝置控制策略，控制所述圖像采集裝置進行圖像采集;其中，所述圖像采集裝置控制策略在所述電子設(shè)備沿所述預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛之前獲得，或，所述圖像采集裝置控制策略在所述電子設(shè)備沿所述預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛的過程中獲得。
[0029]優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)行駛軌跡，包括:
[0030]直線行駛軌跡;或
[0031]環(huán)形行駛軌跡;或
[0032]自定義行駛軌跡。
[0033]優(yōu)選地，所述第二控制單元，包括:
[0034]第一確定模塊，用于基于所述圖像采集裝置控制策略中的拍攝方向控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝方向；
[0035]調(diào)整模塊，用于在所述電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛過程中，調(diào)整所述圖像采集裝置的當(dāng)前拍攝方向為所述預(yù)設(shè)拍攝方向。
[0036]優(yōu)選地，所述第二控制單元，包括:
[0037]第二確定模塊，用于基于所述圖像采集裝置控制策略中的拍攝時長控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝時長；
[0038]第三確定模塊，用于基于所述圖像采集裝置控制策略中的拍攝距離控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝距離；
[0039]第四確定模塊，用于基于所述預(yù)設(shè)拍攝距離、以及所述預(yù)設(shè)拍攝時長，確定行駛速度；
[0040]控制模塊，用于在所述電子設(shè)備以所述行駛速度沿所述預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛過程中，基于所述預(yù)設(shè)拍攝時長，控制所述圖像采集裝置進行圖像采集，獲得一視頻文件。
[0041]本發(fā)明實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點:
[0042]1、在本發(fā)明實施例中，用戶可以向電子設(shè)備發(fā)送行駛控制指令，以使得電子設(shè)備沿行駛控制指令所指示的預(yù)設(shè)行駛軌跡自動行駛，行駛過程用戶無需再進行干預(yù)，簡化了用戶的操作，用戶可以專心控制圖像采集裝置進行拍攝，有利于達(dá)到滿意的拍攝效果，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中在用戶操控電子設(shè)備進行拍攝時，存在操作復(fù)雜的技術(shù)問題。
[0043]2、在本發(fā)明實施例中，提供有多種圖像采集裝置控制策略，用戶可以向電子設(shè)備發(fā)送任一圖像采集裝置控制策略，以使得圖像采集裝置按照圖像采集裝置控制策略中的要求進行攝像，操作方便，有利于達(dá)到滿意的拍攝效果。
【附圖說明】
[0044]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1為本發(fā)明實施例中的一種圖像采集方法的流程圖；
[0046]圖2為本發(fā)明實施例中的直線行駛軌跡的示意圖；
[0047]圖3為本發(fā)明實施例中的環(huán)形行駛軌跡的示意圖；
[0048]圖4為本發(fā)明實施例中的自定義行駛軌跡的示意圖；
[0049]圖5為本發(fā)明實施例中的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0050]圖6為本發(fā)明實施例中的一種圖像采集方法的流程圖；
[0051]圖7為本發(fā)明實施例中的一種自平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0052]本發(fā)明實施例通過提供一種圖像采集方法及電子設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在用戶操控機器人進行拍攝時，存在操作復(fù)雜的技術(shù)問題。
[0053]本發(fā)明實施例的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，總體思路如下:
[0054]—種圖像采集方法，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備包括圖像采集裝置，所述圖像采集方法，包括:獲得行駛控制指令，所述行駛控制指令指示預(yù)設(shè)行駛軌跡;基于所述行駛控制指令，控制所述電子設(shè)備沿所述預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛;基于獲得的圖像采集裝置控制策略，控制所述圖像采集裝置進行圖像采集;其中，所述圖像采集裝置控制策略在所述電子設(shè)備沿所述預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛之前獲得，或，所述圖像采集裝置控制策略在所述電子設(shè)備沿所述預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛的過程中獲得。
[0055]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細(xì)的說明。
[0056]實施例一
[0057]本實施例提供了一種圖像采集方法，應(yīng)用于電子設(shè)備(例如:地面機器人)中，所述電子設(shè)備包括圖像采集裝置(例如:照相機、或攝影機)，如圖1所示，所述圖像采集方法，包括:
[0058]步驟SlOl:獲得行駛控制指令，該行駛控制指令用于指示電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛。
[0059]在具體實施過程中，電子設(shè)備通過有線方式或無線方式與控制設(shè)備連接，電子設(shè)備與控制設(shè)備之間可以進行通信。用戶可以通過控制設(shè)備控制電子設(shè)備自由行駛、以及控制電子設(shè)備上的圖像采集裝置進行圖像采集(例如:拍照、或攝像)，同時，圖像采集裝置可以通過云臺固定在電子設(shè)備上，用戶可以通過控制設(shè)備控制云臺轉(zhuǎn)動，從而改變圖像采集裝置的拍攝方向。
[0060]在具體實施過程中，控制設(shè)備可以是與電子設(shè)備為相互獨立的設(shè)備(例如:智能手機、或平板電腦、或筆記本電腦、或臺式機電腦、或智能電視、或智能鑰匙、等等)；或者，該控制設(shè)備還可以直接設(shè)置在電子設(shè)備上，作為電子設(shè)備的一部分。
[0061]在具體實施過程中，所述行駛控制指令中包含預(yù)設(shè)行駛軌跡，用于控制電子設(shè)備沿該預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛，其中，所述預(yù)設(shè)行駛軌跡可以為:圖2所示的直線行駛軌跡track_I，或圖3所示的環(huán)形行駛軌跡track_2，或如圖4所示的自定義行駛軌跡track_3，該自定義行駛軌跡由用戶自由定義。用戶可以在控制設(shè)備上選任一行駛軌跡作為所述預(yù)設(shè)行駛軌跡，在用戶選擇自定義行駛軌跡時，用戶需要手動在控制設(shè)備的觸摸屏上畫出該自定義行駛軌跡。
[0062]步驟S102:基于行駛控制指令，控制電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛。
[0063]在具體實施過程中，可以利用V10(Visual Inertial Odometry，視覺慣導(dǎo)測距)技術(shù)實時測量電子設(shè)備的位置、行駛方向和行駛速度，并根據(jù)當(dāng)前行駛速度的方向矢量與預(yù)設(shè)行駛軌跡切向的差值，計算出電子設(shè)備的角速度，并基于計算出的角速度控制電子設(shè)備轉(zhuǎn)彎，從而改變電子設(shè)備的行駛方向，同時，還可以利用PID(Proport1n Integrat1nDiff erentiati on，比例積分微分)控制算法控制電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡自動行駛。在電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡自動行駛過程中，用戶無需再進行干預(yù)，簡化了用戶的操作，用戶可以專心控制圖像采集裝置進行拍攝，有利于獲得滿意的拍攝效果。
[0064]步驟S103:基于獲得的圖像采集裝置控制策略，控制圖像采集裝置進行圖像采集。
[0065]在具體實施過程中，該圖像采集裝置控制策略中可以包含一些用于控制圖像采集裝置的指令，例如:拍照指令，或開始錄像指令，或結(jié)束錄像指令，等等。
[0066]在具體實施過程中，圖像采集裝置控制策略可以在執(zhí)行步驟S102之前獲得，或在執(zhí)行步驟S102過程中獲得。
[0067]舉例來講，用戶可以通過控制設(shè)備向電子設(shè)備發(fā)送圖像采集裝置控制策略，以使得電子設(shè)備能夠基于該圖像采集裝置控制策略，控制圖像采集裝置進行圖像采集。其中，用戶可以在電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛之前，通過控制設(shè)備向電子設(shè)備發(fā)送圖像采集裝置控制策略；用戶也可以在電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛過程中，通過控制設(shè)備向電子設(shè)備發(fā)送圖像采集裝置控制策略。
[0068]在具體實施過程中，在執(zhí)行步驟S102的過程中執(zhí)行步驟S103，S卩，在電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛過程中，基于獲得的圖像采集裝置控制策略，控制圖像采集裝置進行圖像米集。
[0069]在本發(fā)明實施例中，用戶可以向電子設(shè)備發(fā)送一行駛控制指令，以使得電子設(shè)備沿行駛控制指令所指示的預(yù)設(shè)行駛軌跡自動行駛，在電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡自動行駛過程中，用戶無需再進行干預(yù)，簡化了用戶的操作，用戶可以專心控制圖像采集裝置進行拍攝，有利于獲得滿意的拍攝效果。
[0070]作為一種可選的實施方式，步驟S103，包括:
[0071]基于圖像采集裝置控制策略中的拍照指令，控制圖像采集裝置拍照；或基于圖像采集裝置控制策略中的開始錄像指令，控制圖像采集裝置開始攝像;或基于圖像采集裝置控制策略中的結(jié)束錄像指令，控制圖像采集裝置結(jié)束攝像。
[0072]作為一種可選的實施方式，步驟S103，包括:
[0073]基于圖像采集裝置控制策略中的拍攝方向控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝方向；在電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛過程中，調(diào)整圖像采集裝置的當(dāng)前拍攝方向為預(yù)設(shè)拍攝方向。
[0074]在具體實施過程中，在該圖像采集裝置控制策略中還可以包含拍攝方向控制指令，該拍攝方向控制指令指示預(yù)設(shè)拍攝方向，用戶可以通過控制設(shè)備向電子設(shè)備發(fā)送包含該拍攝方向控制指令的圖像采集裝置控制策略。在電子設(shè)備接收到該圖像采集裝置控制策略后，基于其中的拍攝方向控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝方向，并控制云臺轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整圖像采集裝置的當(dāng)前拍攝方向為預(yù)設(shè)拍攝方向。
[0075]舉例來講，如圖2所示，在電子設(shè)備沿直線行駛軌跡track_l行駛時，電子設(shè)備當(dāng)前位置為Pl，以電子設(shè)備前進的方向作為前方al，那么，所述預(yù)設(shè)拍攝方向可以為:前方al、后方bl、左方Cl和右方dl。
[0076]舉例來講，如圖3所示，在電子設(shè)備沿環(huán)形行駛軌跡track_2行駛時，電子設(shè)備當(dāng)前位置為P2，以電子設(shè)備前進的方向作為前方a2，那么，所述預(yù)設(shè)拍攝方向可以為:前方a2、后方b2、左方c2和右方d2。
[0077]舉例來講，如圖4所示，在電子設(shè)備沿自定義行駛軌跡track_3行駛時，電子設(shè)備當(dāng)前位置為P3，以電子設(shè)備前進的方向作為前方a3，那么，所述預(yù)設(shè)拍攝方向可以為:前方a3、后方b3、左方c3和右方d3。
[0078]另外，該拍攝方向也可以由用戶設(shè)定為任意方向，例如，在控制設(shè)備的觸摸屏上顯示所述預(yù)設(shè)行駛軌跡、以及電子設(shè)備的當(dāng)前位置，且在電子設(shè)備的當(dāng)前位置處還顯示一表示圖像采集裝置的圖標(biāo)，用戶可以用手在觸摸屏上轉(zhuǎn)動該圖標(biāo)的方向，從而設(shè)定任意拍攝方向。
[0079]作為一種可選的實施方式，步驟S103，包括:
[0080]基于圖像采集裝置控制策略中的拍攝時長控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝時長;基于所述圖像采集裝置控制策略中的拍攝距離控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝距離;基于所述預(yù)設(shè)拍攝距離、以及所述預(yù)設(shè)拍攝時長，確定行駛速度;在電子設(shè)備以所述行駛速度沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛過程中，在所述預(yù)設(shè)拍攝時長內(nèi)，控制圖像采集裝置進行圖像采集，獲得一視頻文件。
[0081]在具體實施過程中，在該圖像采集裝置控制策略中還可以包含拍攝距離控制指令和拍攝時長控制指令，該拍攝距離控制指令指示一預(yù)設(shè)拍攝距離，該拍攝時長控制指令指示一預(yù)設(shè)拍攝時長，用戶可以通過控制設(shè)備向電子設(shè)備發(fā)送包含該拍攝距離控制指令和拍攝時長控制指令的圖像采集裝置控制策略。在電子設(shè)備接收到該圖像采集裝置控制策略后，基于其中的拍攝距離控制指令和拍攝時長控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝距離和預(yù)設(shè)拍攝時長，再基于等式“預(yù)設(shè)拍攝距離=預(yù)設(shè)拍攝時長X行駛速度”，計算出行駛速度;進一步控制電子設(shè)備以該行駛速度沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛，并拍攝一段預(yù)設(shè)拍攝時長的視頻。
[0082]舉例來講，在預(yù)設(shè)行駛軌跡為直線行駛軌跡，預(yù)設(shè)拍攝時長為30秒，預(yù)設(shè)距離為15米時，則確定行駛速度為0.5米/秒，進一步，控制電子設(shè)備以0.5米/秒的速度沿直線行駛軌跡行駛，在行駛過程中，控制圖像采集裝置進行圖像采集30秒，獲得一段30秒的視頻文件。
[0083]再舉例來講，在預(yù)設(shè)行駛軌跡為環(huán)形行駛軌跡，預(yù)設(shè)拍攝時長為20秒，預(yù)設(shè)距離為20米時，則確定行駛速度為I米/秒，進一步，控制電子設(shè)備以I米/秒的速度沿環(huán)形行駛軌跡行駛，在行駛過程中，控制圖像采集裝置進行圖像采集20秒，獲得一段20秒的視頻文件。
[0084]在具體實施過程中，在電子設(shè)備行駛過程中，可以利用V1技術(shù)實時測量電子設(shè)備的行駛速度，在電子設(shè)備的行駛速度與計算出的行駛速度不同時，及時調(diào)整電子設(shè)備的行駛速度。
[0085]在本發(fā)明實施例中，用戶可以在控制設(shè)備上自由設(shè)置該圖像采集裝置控制策略中的任一指令(例如:拍攝指令、開始錄像指令、結(jié)束錄像指令、拍攝方向控制指令、拍攝時長控制指令、拍攝距離控制指令、等等)，從而在電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)軌跡行駛過程中，控制圖像采集裝置進行拍攝，達(dá)到滿意的拍攝效果。
[0086]在具體實施過程中，在圖像采集裝置控制策略中可以包含上述拍照指令、開始錄像指令、結(jié)束錄像指令、拍攝方向控制指令、拍攝時長控制指令、拍攝距離控制指令、中的任意一種或多種指令。
[0087]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供一種電子設(shè)備，電子設(shè)備具有一圖像采集裝置，如圖5所示，電子設(shè)備還包括:
[0088]第一獲得單元201，用于獲得行駛控制指令，行駛控制指令用于指示電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛；
[0089]第一控制單元202，用于基于行駛控制指令，控制電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛；
[0090]第二控制單元203，用于基于獲得的圖像采集裝置控制策略，控制圖像采集裝置進行圖像采集;其中，圖像采集裝置控制策略在電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛之前獲得，或，圖像采集裝置控制策略在電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛的過程中獲得。
[0091 ]作為一種可選的實施方式，預(yù)設(shè)行駛軌跡，包括:
[0092]直線行駛軌跡;或
[0093]環(huán)形行駛軌跡;或
[0094]自定義行駛軌跡。
[0095]作為一種可選的實施方式，第二控制單元203，包括:
[0096]第一確定模塊，用于基于圖像采集裝置控制策略中的拍攝方向控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝方向；
[0097]調(diào)整模塊，用于在電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛過程中，調(diào)整圖像采集裝置的當(dāng)前拍攝方向為預(yù)設(shè)拍攝方向。
[0098]作為一種可選的實施方式，第二控制單元203，包括:
[0099]第二確定模塊，用于基于圖像采集裝置控制策略中的拍攝時長控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝時長；
[0100]第三確定模塊，用于基于圖像采集裝置控制策略中的拍攝距離控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝距尚;
[0101]第四確定模塊，用于基于預(yù)設(shè)拍攝距離、以及預(yù)設(shè)拍攝時長，確定行駛速度；
[0102]控制模塊，用于在電子設(shè)備以行駛速度沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛過程中，基于預(yù)設(shè)拍攝時長，控制圖像采集裝置進行圖像采集，獲得一視頻文件。
[0103]由于本實施例所介紹的電子設(shè)備為實施本發(fā)明實施例中圖像采集方法所采用的電子設(shè)備，故而基于本發(fā)明實施例中所介紹的圖像采集的方法，本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員能夠了解本實施例的電子設(shè)備的【具體實施方式】以及其各種變化形式，所以在此對于該電子設(shè)備如何實現(xiàn)本發(fā)明實施例中的方法不再詳細(xì)介紹。只要本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員實施本發(fā)明實施例中圖像采集的方法所采用的電子設(shè)備，都屬于本發(fā)明所欲保護的范圍。
[0104]上述本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，至少具有如下的技術(shù)效果或優(yōu)點:
[0105]1、在本發(fā)明實施例中，用戶可以向電子設(shè)備發(fā)送行駛控制指令，以使得電子設(shè)備沿行駛控制指令所指示的預(yù)設(shè)行駛軌跡自動行駛，行駛過程用戶無需再進行干預(yù)，簡化了用戶的操作，用戶可以專心控制圖像采集裝置進行拍攝，有利于達(dá)到滿意的拍攝效果，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中在用戶操控電子設(shè)備進行拍攝時，存在操作復(fù)雜的技術(shù)問題。
[0106]2、在本發(fā)明實施例中，還提供有多種圖像采集裝置控制策略，用戶可以向電子設(shè)備發(fā)送任一圖像采集裝置控制策略，以使得圖像采集裝置按照圖像采集裝置控制策略中的要求進行攝像，操作方便，有利于達(dá)到滿意的拍攝效果。
[0107]實施例二
[0108]本實施例提供了一種圖像采集方法，應(yīng)用于自平衡車中，所述自平衡車包括一圖像采集裝置(例如:照相機、或攝影機)，如圖6所示，所述圖像采集方法，包括:
[0109]步驟S301:獲得行駛控制指令，該行駛控制指令用于指示自平衡車沿一預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛。
[0110]在具體實施過程中，所述自平衡車主要有獨輪和雙輪兩類，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定” (Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。自平衡車中包括一套動力系統(tǒng)，能夠驅(qū)動自平衡車在路面上行駛(例如:直行，轉(zhuǎn)彎，倒退，曲線行駛，等等)。
[0111]在具體實施過程中，自平衡車通過有線方式或無線方式與一控制設(shè)備連接，自平衡車與控制設(shè)備之間可以進行通信。用戶可以通過控制設(shè)備控制自平衡車自由行駛、以及控制自平衡車上的圖像采集裝置進行圖像采集(例如:拍照、或攝像)，同時，圖像采集裝置可以通過云臺固定在自平衡車上，用戶可以通過控制設(shè)備控制云臺轉(zhuǎn)動，從而改變圖像采集裝置的拍攝方向。
[0112]在具體實施過程中，控制設(shè)備可以是與自平衡車為相互獨立的設(shè)備(例如:智能手機、或平板電腦、或筆記本電腦、或臺式機電腦、或智能電視、或智能鑰匙、等等)；或者，該控制設(shè)備還可以直接設(shè)置在自平衡車上，作為自平衡車的一部分。
[0113]在具體實施過程中，所述行駛控制指令中包含一預(yù)設(shè)行駛軌跡，用于控制自平衡車沿該預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛，其中，所述預(yù)設(shè)行駛軌跡可以為:圖2所示的直線行駛軌跡track_l，或圖3所示的環(huán)形行駛軌跡track_2，或如圖4所示的自定義行駛軌跡track_3，該自定義行駛軌跡由用戶自由定義。用戶可以在控制設(shè)備上選任一行駛軌跡作為所述預(yù)設(shè)行駛軌跡，在用戶選擇自定義行駛軌跡時，用戶需要手動在控制設(shè)備的觸摸屏上畫出該自定義行駛軌跡。
[0114]步驟S302:基于行駛控制指令，控制自平衡車沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛。
[0115]在具體實施過程中，可以利用V1技術(shù)實時測量自平衡車的位置、行駛方向和行駛速度，并根據(jù)當(dāng)前行駛速度的方向矢量與預(yù)設(shè)行駛軌跡切向的差值，計算出自平衡車的角速度，并基于計算出的角速度控制電子轉(zhuǎn)彎，從而改變自平衡車的行駛方向，同時，還可以利用PID控制算法控制自平衡車沿預(yù)設(shè)行駛軌跡自動行駛。在自平衡車沿預(yù)設(shè)行駛軌跡自動行駛過程中，用戶無需再進行干預(yù)，簡化了用戶的操作，用戶可以專心控制圖像采集裝置進行拍攝，有利于獲得滿意的拍攝效果。
[0116]步驟S303:基于獲得的圖像采集裝置控制策略，控制圖像采集裝置進行圖像采集。
[0117]在具體實施過程中，該圖像采集裝置控制策略中可以包含一些用于控制圖像采集裝置的指令，例如:拍照指令，或開始錄像指令，或結(jié)束錄像指令，等等。
[0118]在具體實施過程中，圖像采集裝置控制策略可以在執(zhí)行步驟S302之前獲得，或在執(zhí)行步驟S302過程中獲得。
[0119]舉例來講，用戶可以通過控制設(shè)備向自平衡車發(fā)送圖像采集裝置控制策略，以使得自平衡車能夠基于該圖像采集裝置控制策略，控制圖像采集裝置進行圖像采集。其中，用戶可以在自平衡車沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛之前，通過控制設(shè)備向自平衡車發(fā)送圖像采集裝置控制策略；用戶也可以在自平衡車沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛過程中，通過控制設(shè)備向自平衡車發(fā)送圖像采集裝置控制策略。
[0120]在具體實施過程中，在執(zhí)行步驟S302的過程中執(zhí)行步驟S303，S卩，在自平衡車沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛過程中，基于獲得的圖像采集裝置控制策略，控制圖像采集裝置進行圖像米集。
[0121 ]在本發(fā)明實施例中，用戶可以向自平衡車發(fā)送一行駛控制指令，以使得自平衡車沿行駛控制指令所指示的預(yù)設(shè)行駛軌跡自動行駛，在自平衡車沿預(yù)設(shè)行駛軌跡自動行駛過程中，用戶無需再進行干預(yù)，簡化了用戶的操作，用戶可以專心控制圖像采集裝置進行拍攝，有利于獲得滿意的拍攝效果。
[0122]作為一種可選的實施方式，步驟S303，包括:
[0123]基于圖像采集裝置控制策略中的拍照指令，控制圖像采集裝置拍照；或基于圖像采集裝置控制策略中的開始錄像指令，控制圖像采集裝置開始攝像;或基于圖像采集裝置控制策略中的結(jié)束錄像指令，控制圖像采集裝置結(jié)束攝像。
[0124]作為一種可選的實施方式，步驟S303，包括:
[0125]基于圖像采集裝置控制策略中的拍攝方向控制指令，確定一預(yù)設(shè)拍攝方向；在自平衡車沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛過程中，調(diào)整圖像采集裝置的當(dāng)前拍攝方向為預(yù)設(shè)拍攝方向。
[0126]在具體實施過程中，在該圖像采集裝置控制策略中還可以包含一拍攝方向控制指令，該拍攝方向控制指令指示一預(yù)設(shè)拍攝方向，用戶可以通過控制設(shè)備向自平衡車發(fā)送包含該拍攝方向控制指令的圖像采集裝置控制策略。在自平衡車接收到該圖像采集裝置控制策略后，基于其中的拍攝方向控制指令，確定一預(yù)設(shè)拍攝方向，并控制云臺轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整圖像采集裝置的當(dāng)前拍攝方向為預(yù)設(shè)拍攝方向。
[0127]舉例來講，如圖2所示，在自平衡車沿直線行駛軌跡track_l行駛時，自平衡車當(dāng)前位置為Pl，以自平衡車前進的方向作為前方al，那么，所述預(yù)設(shè)拍攝方向可以為:前方al、后方bl，左方Cl和右方dl。
[0128]舉例來講，如圖3所示，在自平衡車沿環(huán)形行駛軌跡track_2行駛時，自平衡車當(dāng)前位置為P2，以自平衡車前進的方向作為前方a2，那么，所述預(yù)設(shè)拍攝方向可以為:前方a2、后方b2，左方c2和右方d2。
[0129]舉例來講，如圖4所示，在自平衡車沿自定義行駛軌跡track_3行駛時，自平衡車當(dāng)前位置為P3，以自平衡車前進的方向作為前方a3，那么，所述預(yù)設(shè)拍攝方向可以為:前方a3、后方b3，左方c3和右方d3。
[0130]另外，該拍攝方向也可以由用戶設(shè)定為任意方向，例如，在控制設(shè)備的觸摸屏上顯示所述預(yù)設(shè)行駛軌跡、以及自平衡車的當(dāng)前位置，且在自平衡車的當(dāng)前位置處還顯示一表示圖像采集裝置的圖標(biāo)，用戶可以用手在觸摸屏上轉(zhuǎn)動該圖標(biāo)的方向，從而設(shè)定任意拍攝方向。
[0131 ]作為一種可選的實施方式，步驟S303，包括:
[0132]基于圖像采集裝置控制策略中的拍攝時長控制指令，確定一預(yù)設(shè)拍攝時長;基于圖像采集裝置控制策略中的拍攝距離控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝距離;基于預(yù)設(shè)拍攝距離、以及預(yù)設(shè)拍攝時長，確定行駛速度;在自平衡車以該行駛速度沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛過程中，在所述預(yù)設(shè)拍攝時長內(nèi)，控制圖像采集裝置進行圖像采集，獲得一視頻文件。
[0133]在具體實施過程中，在該圖像采集裝置控制策略中還可以包含拍攝距離控制指令和拍攝時長控制指令，該拍攝距離控制指令指示一預(yù)設(shè)拍攝距離，該拍攝時長控制指令指示一預(yù)設(shè)拍攝時長，用戶可以通過控制設(shè)備向自平衡車發(fā)送包含該拍攝距離控制指令和拍攝時長控制指令的圖像采集裝置控制策略。在自平衡車接收到該圖像采集裝置控制策略后，基于其中的拍攝距離控制指令和拍攝時長控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝距離和預(yù)設(shè)拍攝時長，再基于等式“預(yù)設(shè)拍攝距離=預(yù)設(shè)拍攝時長X行駛速度”，計算出行駛速度;進一步控制自平衡車以該行駛速度沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛，并拍攝一段預(yù)設(shè)時長的視頻。
[0134]舉例來講，在預(yù)設(shè)行駛軌跡為直線行駛軌跡，預(yù)設(shè)拍攝時長為30秒，預(yù)設(shè)距離為15米時，則確定行駛速度為0.5米/秒，進一步，控制自平衡車以0.5米/秒的速度沿直線行駛軌跡行駛，在行駛過程中，控制圖像采集裝置進行圖像采集30秒，獲得一段30秒的視頻文件。
[0135]再舉例來講，在預(yù)設(shè)行駛軌跡為環(huán)形行駛軌跡，預(yù)設(shè)拍攝時長為20秒，預(yù)設(shè)距離為20米時，則確定行駛速度為I米/秒，進一步，控制自平衡車以I米/秒的速度沿環(huán)形行駛軌跡行駛，在行駛過程中，控制圖像采集裝置進行圖像采集20秒，獲得一段20秒的視頻文件。
[0136]在具體實施過程中，在自平衡車行駛過程中，可以利用V1技術(shù)實時測量自平衡車的行駛速度，在自平衡車的行駛速度與計算出的行駛速度不同時，及時調(diào)整自平衡車的行駛速度。
[0137]在本發(fā)明實施例中，用戶可以在控制設(shè)備上自由設(shè)置該圖像采集裝置控制策略中的任一指令(例如:拍攝指令、開始錄像指令、結(jié)束錄像指令、拍攝方向控制指令、拍攝時長控制指令、拍攝距離控制指令、等等)，從而在自平衡車沿預(yù)設(shè)軌跡行駛過程中，控制圖像采集裝置進行拍攝，達(dá)到滿意的拍攝效果。
[0138]另外，該圖像采集裝置可以配備有多個鏡頭(例如:標(biāo)準(zhǔn)鏡頭和廣角鏡頭)，在圖像采集裝置控制策略中還包含一切換鏡頭控制指令，該拍攝距離控制指令指示一預(yù)設(shè)鏡頭，用戶可以通過控制設(shè)備向自平衡車發(fā)送包含該切換鏡頭控制指令的圖像采集裝置控制策略。在自平衡車接收到該圖像采集裝置控制策略后，基于其中的切換鏡頭控制指令，確定一預(yù)設(shè)鏡頭，并將當(dāng)前使用的鏡頭切換為預(yù)設(shè)鏡頭。
[0139]舉例來講，在圖像采集裝置當(dāng)前使用的鏡頭為標(biāo)準(zhǔn)鏡頭時，用戶通過控制設(shè)備向自平衡車發(fā)送一圖像采集裝置控制策略，在該圖像采集裝置控制策略中包含一切換鏡頭控制指令，該切換鏡頭控制指令指示的預(yù)設(shè)鏡頭為廣角鏡頭，自平衡車則基于該切換鏡頭控制指，將將當(dāng)前使用的鏡頭切換為廣角鏡頭。
[0140]在具體實施過程中，在圖像采集裝置控制策略中可以包含上述拍照指令、開始錄像指令、結(jié)束錄像指令、拍攝方向控制指令、拍攝時長控制指令、拍攝距離控制指令、中的任意一種或多種指令。
[0141]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供一種自平衡車，自平衡車具有一圖像采集裝置，如圖7所示，自平衡車還包括:
[0142]第二獲得單元401，用于獲得行駛控制指令，行駛控制指令用于指示自平衡車沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛；
[0143]第三控制單元402，用于基于行駛控制指令，控制自平衡車沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛；
[0144]第四控制單元403，用于基于獲得的圖像采集裝置控制策略，控制圖像采集裝置進行圖像采集;其中，圖像采集裝置控制策略在自平衡車沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛之前獲得，或，圖像采集裝置控制策略在自平衡車沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛的過程中獲得。
[0145]作為一種可選的實施方式，預(yù)設(shè)行駛軌跡，包括:
[0146]直線行駛軌跡;或
[0147]環(huán)形行駛軌跡;或
[0148]自定義行駛軌跡。
[0149]作為一種可選的實施方式，第四控制單元403，包括:
[0150]第一確定模塊，用于基于圖像采集裝置控制策略中的拍攝方向控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝方向；
[0151]調(diào)整模塊，用于在自平衡車沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛過程中，調(diào)整圖像采集裝置的當(dāng)前拍攝方向為預(yù)設(shè)拍攝方向。
[0152]作為一種可選的實施方式，第四控制單元403，包括:
[0153]第二確定模塊，用于基于圖像采集裝置控制策略中的拍攝時長控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝時長；
[0154]第三確定模塊，用于基于所述圖像采集裝置控制策略中的拍攝距離控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝距離；
[0155]第四確定模塊，用于基于所述預(yù)設(shè)拍攝距離、以及所述預(yù)設(shè)拍攝時長，確定行駛速度；
[0156]控制模塊，用于在自平衡車以所述行駛速度沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛過程中，基于預(yù)設(shè)拍攝時長，控制圖像采集裝置進行圖像采集，獲得一視頻文件。
[0157]由于本實施例所介紹的自平衡車為實施本發(fā)明實施例中圖像采集方法所采用的電子設(shè)備，故而基于本發(fā)明實施例中所介紹的圖像采集的方法，本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員能夠了解本實施例的自平衡車的【具體實施方式】以及其各種變化形式，所以在此對于該自平衡車如何實現(xiàn)本發(fā)明實施例中的方法不再詳細(xì)介紹。只要本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員實施本發(fā)明實施例中圖像采集的方法所采用的自平衡車，都屬于本發(fā)明所欲保護的范圍。
[0158]上述本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，至少具有如下的技術(shù)效果或優(yōu)點:
[0159]1、在本發(fā)明實施例中，用戶可以向自平衡車發(fā)送一行駛控制指令，以使得自平衡車沿行駛控制指令所指示的預(yù)設(shè)行駛軌跡自動行駛，行駛過程用戶無需再進行干預(yù)，簡化了用戶的操作，用戶可以專心控制圖像采集裝置進行拍攝，有利于達(dá)到滿意的拍攝效果，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中在用戶操控電子設(shè)備進行拍攝時，存在操作復(fù)雜的技術(shù)問題。
[0160]2、在本發(fā)明實施例中，還提供有多種圖像采集裝置控制策略，用戶可以向自平衡車發(fā)送任一圖像采集裝置控制策略，以使得圖像采集裝置按照圖像采集裝置控制策略中的要求進行攝像，操作方便，有利于達(dá)到滿意的拍攝效果。
[0161]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。
[0162]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0163]這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0164]這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0165]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0166]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種圖像采集方法，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備具有圖像采集裝置，其特征在于，所述圖像采集方法包括: 獲得行駛控制指令，所述行駛控制指令用于指示所述電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛； 基于所述行駛控制指令，控制所述電子設(shè)備沿所述預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛； 基于獲得的圖像采集裝置控制策略，控制所述圖像采集裝置進行圖像采集;其中，所述圖像采集裝置控制策略在所述電子設(shè)備沿所述預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛之前獲得，或，所述圖像采集裝置控制策略在所述電子設(shè)備沿所述預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛的過程中獲得。2.如權(quán)利要求1所述的圖像采集方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)行駛軌跡，包括: 直線行駛軌跡;或 環(huán)形行駛軌跡;或 自定義行駛軌跡。3.如權(quán)利要求1或2所述的圖像采集方法，其特征在于，所述基于獲得的圖像采集裝置控制策略，控制所述圖像采集裝置進行圖像采集，包括: 基于所述圖像采集裝置控制策略中的拍攝方向控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝方向； 在所述電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛過程中，調(diào)整所述圖像采集裝置的當(dāng)前拍攝方向為所述預(yù)設(shè)拍攝方向。4.如權(quán)利要求1或2所述的圖像采集方法，其特征在于，所述基于獲得的圖像采集裝置控制策略，控制所述圖像采集裝置進行圖像采集，包括: 基于所述圖像采集裝置控制策略中的拍攝時長控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝時長； 基于所述圖像采集裝置控制策略中的拍攝距離控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝距離； 基于所述預(yù)設(shè)拍攝距離、以及所述預(yù)設(shè)拍攝時長，確定行駛速度； 在所述電子設(shè)備以所述行駛速度沿所述預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛過程中，基于所述預(yù)設(shè)拍攝時長，控制所述圖像采集裝置進行圖像采集，獲得一視頻文件。5.—種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備具有圖像采集裝置，其特征在于，所述電子設(shè)備還包括: 獲得單元，用于獲得行駛控制指令，所述行駛控制指令用于指示所述電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛； 第一控制單元，用于基于所述行駛控制指令，控制所述電子設(shè)備沿所述預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛； 第二控制單元，用于基于獲得的圖像采集裝置控制策略，控制所述圖像采集裝置進行圖像采集;其中，所述圖像采集裝置控制策略在所述電子設(shè)備沿所述預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛之前獲得，或，所述圖像采集裝置控制策略在所述電子設(shè)備沿所述預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛的過程中獲得。6.如權(quán)利要求5所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)設(shè)行駛軌跡，包括: 直線行駛軌跡;或 環(huán)形行駛軌跡;或 自定義行駛軌跡。7.如權(quán)利要求5或6所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述第二控制單元，包括: 第一確定模塊，用于基于所述圖像采集裝置控制策略中的拍攝方向控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝方向； 調(diào)整模塊，用于在所述電子設(shè)備沿預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛過程中，調(diào)整所述圖像采集裝置的當(dāng)前拍攝方向為所述預(yù)設(shè)拍攝方向。8.如權(quán)利要求5或6所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述第二控制單元，包括: 第二確定模塊，用于基于所述圖像采集裝置控制策略中的拍攝時長控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝時長； 第三確定模塊，用于基于所述圖像采集裝置控制策略中的拍攝距離控制指令，確定預(yù)設(shè)拍攝距尚; 第四確定模塊，用于基于所述預(yù)設(shè)拍攝距離、以及所述預(yù)設(shè)拍攝時長，確定行駛速度；控制模塊，用于在所述電子設(shè)備以所述行駛速度沿所述預(yù)設(shè)行駛軌跡行駛過程中，基于所述預(yù)設(shè)拍攝時長，控制所述圖像采集裝置進行圖像采集，獲得一視頻文件。
【文檔編號】H04N5/232GK105872372SQ201610201041
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】孫曉路, 陳子沖
【申請人】納恩博（北京）科技有限公司