一種圖像采集方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像采集方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，民用無人機行業(yè)在技術(shù)和市場方面發(fā)展迅猛，民用無人機的一個最大應用就是航拍，尤其是在飛行過程中拍攝外景的大場面，在未來會被用戶廣泛使用。
[0003]目前，在民用無人機的拍攝應用中，由操作者確定民用無人機的拍攝位置，并通過無線方式將攜帶該拍攝位置的命令下發(fā)給民用無人機。民用無人機在接收到該命令后，在該命令攜帶的拍攝位置進行拍攝。
[0004]但是，上述方式需要操作者確定民用無人機的拍攝位置，這對操作者的要求很高，如果操作者無法確定出合適的拍攝位置，則會導致民用無人機無法在合適的拍攝位置進行拍攝，繼而無法拍攝到滿足要求的圖像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種圖像采集方法，應用在智能拍攝無人機，該方法包括:
[0006]步驟A、在目標區(qū)域內(nèi)采集第一圖像；
[0007]步驟B、判斷所述第一圖像中是否包含待檢測人物;如果是，則執(zhí)行步驟C;如果否，則執(zhí)行步驟D;
[0008]步驟C、通過調(diào)整拍攝位置，以將所述待檢測人物調(diào)整到取景畫面中的特定位置，并在調(diào)整后的拍攝位置采集包含所述待檢測人物的第三圖像；
[0009]步驟D、在所述目標區(qū)域內(nèi)采集新的第一圖像，并執(zhí)行步驟B。
[0010]當所述第一圖像中包含待檢測人物時，在執(zhí)行步驟C之前，所述方法還包括:步驟E、通過比較所述第一圖像中的待檢測人物的特定區(qū)域以及預先配置的第二圖像中的目標人物的特定區(qū)域，檢測所述第一圖像中的待檢測人物是否為所述目標人物;如果是，則執(zhí)行步驟C;如果否，則執(zhí)行步驟D。
[0011 ]所述方法進一步包括:
[0012]當所述待檢測人物為所述目標人物時，獲得所述待檢測人物當前的人體姿態(tài)信息;通過所述人體姿態(tài)信息查詢預先配置的人體姿態(tài)信息與智能拍攝無人機的特定動作之間的對應關(guān)系，得到對應的特定動作;執(zhí)行所述特定動作。
[0013]所述方法進一步包括:
[0014]當所述待檢測人物為所述目標人物時，如果所述待檢測人物在取景畫面中運動，則計算所述待檢測人物在實際場景的位移信息，并利用所述位移信息計算所述智能拍攝無人機的調(diào)整信息，并利用所述調(diào)整信息調(diào)整所述智能拍攝無人機的位置，以將所述待檢測人物調(diào)整到取景畫面中的特定位置。
[0015]所述方法進一步包括:
[0016]當所述待檢測人物為所述目標人物時，根據(jù)預先配置的取景優(yōu)化策略，確定所述智能拍攝無人機的位置移動信息和/或鏡頭調(diào)整信息，并按照所述位置移動信息和/或鏡頭調(diào)整信息，對所述智能拍攝無人機的取景畫面進行優(yōu)化。
[0017]所述方法進一步包括:
[0018]在采集包含所述待檢測人物的第三圖像之后，如果所述第三圖像是針對所述待檢測人物的特定姿態(tài)的圖像，則確定所述特定姿態(tài)對應的模版類型；
[0019]通過所述模版類型查詢所述智能拍攝無人機上預先配置的人物姿態(tài)模版列表，以從所述人物姿態(tài)模版列表中得到所述模版類型對應的人物姿態(tài)模版；
[0020]比較所述第三圖像中的特定姿態(tài)與所述人物姿態(tài)模版之間的相似度；
[0021 ]當所述相似度不滿足預設(shè)策略時，則將所述第三圖像和/或所述人物姿態(tài)模版反饋給所述待檢測人物，由所述待檢測人物根據(jù)所述第三圖像和/或所述人物姿態(tài)模版調(diào)整自身的姿態(tài)。
[0022]本發(fā)明提供一種圖像采集裝置，應用在智能拍攝無人機，該裝置包括:
[0023]采集模塊，用于在目標區(qū)域內(nèi)采集第一圖像；
[0024]檢測模塊，用于判斷所述第一圖像中是否包含待檢測人物；
[0025]處理模塊，用于當所述第一圖像中包含待檢測人物時，則通過調(diào)整所述智能拍攝無人機的拍攝位置，以將所述待檢測人物調(diào)整到取景畫面中的特定位置，并在調(diào)整后的拍攝位置采集包含所述待檢測人物的第三圖像；
[0026]所述采集模塊，還用于當所述第一圖像中不包含待檢測人物時，則在所述目標區(qū)域內(nèi)采集新的第一圖像，并將第一圖像輸出給所述檢測模塊。
[0027]所述檢測模塊，還用于當所述第一圖像中包含待檢測人物時，通過比較所述第一圖像中的待檢測人物的特定區(qū)域以及預先配置的第二圖像中的目標人物的特定區(qū)域，檢測所述第一圖像中的待檢測人物是否為所述目標人物；如果是，則將所述第一圖像中包含待檢測人物的信息通知給所述處理模塊，如果否，則將所述第一圖像中不包含待檢測人物的信息通知給所述采集模塊。
[0028]所述處理模塊，還用于當所述待檢測人物為所述目標人物時，則獲得所述待檢測人物當前的人體姿態(tài)信息，并通過所述人體姿態(tài)信息查詢預先配置的人體姿態(tài)信息與智能拍攝無人機的特定動作之間的對應關(guān)系，得到所述人體姿態(tài)信息對應的特定動作，并執(zhí)行所述特定動作。
[0029]所述處理模塊，還用于當所述待檢測人物為所述目標人物時，如果所述待檢測人物在取景畫面中運動，則計算所述待檢測人物在實際場景的位移信息，并利用所述位移信息計算所述智能拍攝無人機的調(diào)整信息，并利用所述調(diào)整信息調(diào)整所述智能拍攝無人機的位置，以將所述待檢測人物調(diào)整到取景畫面中的特定位置。
[0030]所述處理模塊，還用于當所述待檢測人物為所述目標人物時，則根據(jù)預先配置的取景優(yōu)化策略，確定所述智能拍攝無人機的位置移動信息和/或鏡頭調(diào)整信息，并按照所述位置移動信息和/或鏡頭調(diào)整信息，對所述智能拍攝無人機的取景畫面進行優(yōu)化。
[0031]所述處理模塊，還用于在采集包含所述待檢測人物的第三圖像之后，如果所述第三圖像是針對所述待檢測人物的特定姿態(tài)的圖像，則確定所述特定姿態(tài)對應的模版類型；通過所述模版類型查詢所述智能拍攝無人機上預先配置的人物姿態(tài)模版列表，以從所述人物姿態(tài)模版列表中得到所述模版類型對應的人物姿態(tài)模版;比較所述第三圖像中的特定姿態(tài)與所述人物姿態(tài)模版之間的相似度；當所述相似度不滿足預設(shè)策略時，則將所述第三圖像和/或所述人物姿態(tài)模版反饋給所述待檢測人物，由所述待檢測人物根據(jù)所述第三圖像調(diào)整和/或所述人物姿態(tài)模版自身的姿態(tài)。
[0032]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例中，智能拍攝無人機可以在目標區(qū)域內(nèi)采集第一圖像，判斷第一圖像中是否包含待檢測人物，如果是，則通過調(diào)整拍攝位置，以將待檢測人物調(diào)整到取景畫面中的特定位置，并在調(diào)整后的拍攝位置采集包含待檢測人物的第三圖像，如果否，則在目標區(qū)域內(nèi)采集新的第一圖像?；谏鲜龇绞?，智能拍攝無人機可以自動定位到最佳的拍攝位置進行拍攝，不需要操作者確定智能拍攝無人機的拍攝位置，減輕對操作者的要求。而且，智能拍攝無人機可以在合適的拍攝位置進行拍攝，可以拍攝到滿足要求的圖像。
【附圖說明】
[0033]圖1是本發(fā)明一種實施方式中的圖像采集方法的流程圖；
[0034]圖2是本發(fā)明一種實施方式中的智能拍攝無人機的硬件結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖3是本發(fā)明一種實施方式中的圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0036]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明實施例中提出了一種圖像采集方法，該方法可以應用在智能拍攝無人機上，該智能拍攝無人機用于對目標人物進行拍攝，以采集包含目標人物的圖像。在上述應用場景下，如圖1所示，該圖像采集方法可以包括以下步驟:
[0037]步驟101，在目標區(qū)域內(nèi)采集第一圖像。
[0038]步驟102，判斷第一圖像中是否包含待檢測人物;如果是，則執(zhí)行步驟103;如果否，則執(zhí)行步驟104。
[0039]步驟103，通過調(diào)整拍攝位置，以將待檢測人物調(diào)整到取景畫面中的特定位置，并在調(diào)整后的拍攝位置采集包含待檢測人物的第三圖像。
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