一種用于監(jiān)視地鐵隧道清潔車作業(yè)的集成系統(tǒng)及其方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)視系統(tǒng)，尤其涉及一種用于監(jiān)視地鐵隧道清潔車作業(yè)的集成系統(tǒng)及其方法。
【背景技術】
[0002]鐵隧道清潔車運行作業(yè)過程中，因地鐵特殊的環(huán)境，作業(yè)人員需時刻觀察車輛作業(yè)區(qū)域狀況，人工避讓線路上的設施。由于地鐵隧道清潔車作業(yè)時間在深夜，隧道內光線昏暗，前照燈照射距離有限，作業(yè)人員僅憑肉眼無法觀察到運行前方區(qū)域的細節(jié)部位。此外，地鐵隧道清潔車清洗過程中，需要操作人員下車去觀察清洗效果，但是地鐵隧道清潔車作業(yè)時不可避免產生大面積的水霧，影響觀察清洗效果。如何設計一套在操作室就能清晰顯示作業(yè)狀況的監(jiān)視系統(tǒng)，成為研究趨勢。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于監(jiān)視地鐵隧道清潔車作業(yè)的集成系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)用于解決現有地鐵隧道清潔車運行中，不能實時監(jiān)視線路狀況、作業(yè)區(qū)域工作情況的問題。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0005]—種用于監(jiān)視地鐵隧道清潔車作業(yè)的集成系統(tǒng)，包括:
[0006]若干臺攝像機，所述攝像機至少安裝在清潔車的車頭、車尾和車底;所述攝像機還與電源模塊相連；
[0007]所述攝像機用于獲取地鐵隧道內的視頻信息，并傳送至視頻服務器;所述視頻服務器將獲取的視頻信息發(fā)送至監(jiān)視器中進行顯示;所述電源模塊、視頻服務器和監(jiān)視器均安裝于清潔車的操作室內。
[0008]該系統(tǒng)還包括用于為攝像機提供光照的照明模塊。
[0009]安裝在清潔車車頭和車尾的攝像機均為激光攝像機。
[0010]安裝在清潔車車底的攝像機為透霧攝像機。
[0011]所述照明模塊為可見光光源模塊或者紅外線光源模塊。
[0012]所述用于監(jiān)視地鐵隧道清潔車作業(yè)的集成系統(tǒng)，還包括應急控制裝置，所述應急控制裝置包括第一直流接觸器，所述第一直流接觸器的輸入端與電源模塊相連，第一直流接觸器的控制端與第一低電壓檢測繼電器的輸出端相連，第一低電壓檢測繼電器的輸入端與電源模塊相連;第一直流接觸器的輸出端連接至所述地鐵隧道清潔車需電設備的電源端P；
[0013]所述電源模塊還與蓄電池組相連；所述蓄電池組與第二直流接觸器的輸入端相連，第二直流接觸器的控制端與也第一低電壓檢測繼電器的輸出端相連;第二直流接觸器的輸出端連接至所述地鐵隧道清潔車需電設備的電源端口。
[0014]所述蓄電池組還與第二低電壓檢測繼電器相連，所述第二低電壓檢測繼電器用于實時檢測蓄電池組的輸出電壓信號。
[0015]—種用于監(jiān)視地鐵隧道清潔車作業(yè)的集成系統(tǒng)的工作方法，包括:
[0016]當電源模塊正常工作的情況下，攝像機獲取地鐵隧道內的視頻信息并傳送至視頻服務器，視頻服務器將獲取的視頻信息發(fā)送至監(jiān)視器中進行實時監(jiān)控地鐵隧道內環(huán)境；
[0017]當電源模塊發(fā)生故障的情況下，應急控制裝置啟動，應急控制裝置為地鐵隧道清潔車作業(yè)所需用電設備供電，攝像機正常工作，視頻服務器將獲取的攝像機傳送來的視頻信息發(fā)送至監(jiān)視器中進行實時監(jiān)控地鐵隧道內環(huán)境。
[0018]當電源模塊正常工作的情況下，應急控制裝置的第一低電壓檢測繼電器檢測到電源模塊正常，第一直流接觸器導通，電源模塊通過第一直流接觸器構成供電回路，地鐵隧道清潔車作業(yè)正常工作。
[0019]當電源模塊發(fā)生故障的情況下，應急控制裝置的第二直流接觸器導通，同時切斷第一直流接觸器，第二直流接觸器與第一直流接觸器互鎖導通；自動切換為應急系統(tǒng)，通過蓄電池組及第一直流接觸器構成供電回路，應急輸出工作。
[0020]本發(fā)明的有益效果為:
[0021](1)本發(fā)明方便作業(yè)人員及時發(fā)現作業(yè)區(qū)域障礙物，避免碰撞的發(fā)生，而且作業(yè)人員可以清晰地觀察作業(yè)車清掃效果；
[0022](2)本發(fā)明在清潔車車頭與車尾選用激光攝像機，現有地鐵作業(yè)車采用前照燈觀察前進方向路況，照射距離有限，且作業(yè)人員僅憑肉眼無法觀察前方細節(jié)部位。激光攝像機支持夜視功能，且前方幾十米至上百米距離處的細節(jié)部位畫面可以清晰呈現；
[0023](3)本發(fā)明在清潔車車底選用透霧攝像機，由于地鐵隧道為封閉環(huán)境，開啟高壓水清洗會使車輛周圍以及車底產生很大水汽，這導致作業(yè)人員無法觀察毛刷運行情況以及清掃效果;在高壓水清洗的整個過程中，借助透霧攝像機，操作人員可以很清晰地查看毛刷工作狀態(tài)以及清掃效果;監(jiān)視器安裝在地鐵隧道清潔車操作室內，操作人員不用下車就能實時觀察作業(yè)情況；
[0024](4)本發(fā)明的應急保護裝置解決了蓄電池組與電源模塊并列運行的控制缺陷，延長了蓄電池組壽命;能夠實時檢測系統(tǒng)中發(fā)電機組和蓄電池輸出的電壓信號，為系統(tǒng)提供安全可靠電源環(huán)境;本發(fā)明的應急保護系統(tǒng)是自動切換，不需要人工切換，杜絕了應急死區(qū)。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的用于監(jiān)視地鐵隧道清潔車作業(yè)的集成系統(tǒng)的原理框圖。
[0026]其中，1.車頭左側攝像機;2.車頭右側攝像機;3.車底左側攝像機;4.車底右側攝像機;5.車尾左側攝像機;6.車尾右側攝像機;7.視頻服務器;8.第一監(jiān)視器;9.第二監(jiān)視器。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖與實施例對本發(fā)明做進一步說明:
[0028]圖1是本發(fā)明的用于監(jiān)視地鐵隧道清潔車作業(yè)的集成系統(tǒng)的原理框圖，本發(fā)明的用于監(jiān)視地鐵隧道清潔車作業(yè)的集成系統(tǒng)，包括:視頻服務器7、監(jiān)視器和若干個攝像機。
[0029]其中，視頻服務器7是整個系統(tǒng)的核心，負責采集各攝像機的視頻信息，并將視頻信息輸出至監(jiān)視器。本實施例中包括兩個監(jiān)視器，分別為第一監(jiān)視器8和第二監(jiān)視器9。本發(fā)明的用于監(jiān)視地鐵隧道清潔車作業(yè)的集成系統(tǒng)可以包括若干個監(jiān)視器，這些監(jiān)視器均與視頻服務器7相連。
[0030]攝像機至少分別安裝在清潔車的車頭、車尾和車底。
[0031 ]在本實施例中，這些攝像頭分別安裝在清潔車的車頭、車尾和車底，分別為車頭左側攝像機1、車頭右側攝像機2、車底左側攝像機3、車底右側攝像機4、車尾左側攝像機5和車尾右側攝像機6。
[0032]上述攝像機的攝像頭的四周安裝有若干照明模塊，所述攝像機通過控制電纜，與視頻服務器相連，所述照明模塊和攝像機控制電纜中的電源線，與電源模塊相連。
[0033]攝像機用于獲取地鐵隧道內的視頻信息，并通過控制電纜傳送至視頻服務器7。
[0034]視頻服務器7將獲取的視頻信息發(fā)送至監(jiān)視器中進行顯示；其中，所述電源模塊、視頻服務器7和監(jiān)視器均安裝于清潔車的操作室內。
[0035]本實施例中，車頭左側攝像機1與車頭右側攝像機2為激光攝像機，負責采集作業(yè)車車頭方向視頻信息；
[0036]車尾左側攝像機5與車尾右側攝像機6也采用激光攝像機，負責采集作業(yè)車尾部方向視頻?目息;
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