對相機進行配置，最后將圖像信息發(fā)送給通信設備6。
[0026]存儲單元5分為易失性存儲器和非易失性存儲器兩部分，易失性存儲器主要為DDR3內存，它為工作中的DSP或Cortex-A8內核提供數據內存；非易失性存儲器主要為NAND FLASH內存。運行在Cortex_A8內核上的Linux操作系統的Bootloader、Linux操作系統內核和文件系統均存儲在NAND FLASH內存中。系統啟動時，首先從NAND FLASH內存讀取Bootloader到內存中運行，之后Bootloader再將Linux操作系統內核從NAND FLASH讀取到DDR3中啟動并運行，至此在以NAND FLASH內存為媒介的文件系統的支持下，一個完整的Linux操作系統就運行起來了。
[0027]供電單元包含電壓轉換模塊、電源濾波模塊和電源穩(wěn)壓模塊三個部分，所述電壓轉換模塊將輸入電壓轉換為系統所需的5V、3.3V、2.5V、1.8V和1.2V工作電壓；電源濾波模塊對各工作電壓進行濾波處理，減少電源中的紋波分量，提高電源質量，為系統穩(wěn)定工作提供基本保障；電源穩(wěn)壓模塊用于減輕來自外部的瞬時電磁干擾對系統造成的影響。
[0028]本發(fā)明通過以上實施例，成功解決了全景相機成本高、體積大等缺點。并且提供了WIFI和藍牙4.0接口，交互方式更加便捷、更加多樣化。
[0029]實施例2:
如圖3所示，圖3為本發(fā)明實施例2中工業(yè)相機另一種方案原理框圖。
[0030]它包括第二圖像傳感單元12、第二集中處理單元13、供電單元、存儲單元14和通信單元5。
[0031]第二圖像傳感單元12包括兩路CXD圖像傳感模塊、現場可編程門陣列FPGA，其中CXD圖像傳感模塊包括2個CXD圖像傳感器、CXD時鐘驅動電路和A/D轉換電路，2個C⑶圖像傳感器各連接有I個魚眼物鏡11。工作時，CCD圖像傳感器在CCD時鐘驅動電路的驅動下，將魚眼物鏡11采集到的光信號轉換為模擬電壓信號；模擬電壓信號再經由A/D轉換器及其外圍濾波、減噪、增益調節(jié)電路作用后，轉換為圖像數字信號。圖像數字信號由FPGA采集后分別傳輸給第二集中處理單元13。
[0032]第二集中處理單元13的核心是TI公司的DM8127處理器。DM8127處理器內部集成了一個DSP內核和一個Cortex-A8 ARM內核。第二集中處理單元13進一步按功能劃分為圖像預處理模塊、圖像拼接模塊、邏輯控制模塊、通信模塊，如圖2所示。工作時，第二集中處理單元13的各個模塊協同工作。圖像預處理模塊接收第二圖像傳感單元12中現場可編程門陣列FPGA采集到的圖像數字信號，并進行降噪等內在的預處理操作。預處理完成后由集成在DM8127處理器的DSP內核完成360度全景圖像的拼接。所述邏輯控制模塊在運行著Linux操作系統的Cortex-A8內核上實現，系統的大部分工作均在邏輯控制模塊下調度。所述通信控制模塊，也在運行Linux操作系統的Cortex-A8中實現，它接受外部輸入的數據信號供邏輯控制模塊處理，同時也在邏輯控制模塊的調度下，向外發(fā)送數據信號。
[0033]供電單元包含電壓轉換模塊、電源濾波模塊和電源穩(wěn)壓模塊三個部分。電壓轉換模塊將輸入電壓轉換為系統所需的5V、3.3V、2.5V、1.8V和1.2V工作電壓；電源濾波模塊對各工作電壓進行濾波處理，減少電源中的紋波分量，提高電源質量，為系統穩(wěn)定工作提供基本保障；電源穩(wěn)壓模塊用于減輕來自外部的瞬時電磁干擾對系統造成的影響。
[0034]存儲單元分為易失性存儲器和非易失性存儲器兩部分。易失性存儲器主要為DDR3內存，它為工作中的DSP或Cortex-A8內核提供數據內存；非易失性存儲器主要為NANDFLASH內存，運行在Cortex_A8內核上的Linux操作系統的Bootloader、Linux操作系統內核和文件系統均存儲在NAND FLASH內存中。系統啟動時，首先從NAND FLASH內存讀取Bootloader到內存中運行，之后Bootloader再將Linux操作系統內核從NAND FLASH內存讀取到DDR3中啟動并運行，至此在以NAND FLASH內存為媒介的文件系統的支持下，一個完整的Linux操作系統就運行起來了。
[0035]第二通信單元14包括USB3.0接口、WIFI模塊和通用輸入輸出接口。這些模塊或接口在Linux操作系統下均體現為一個設備文件，應用程序通過向設備文件寫入或讀取數據來向外部發(fā)送數據或從外部讀取數據。在工作過程中，用戶可以通過WIFI連接相機利用APP等獲取相機拍攝拼接的360度全景圖像，也可以通過USB3.0接口獲取信息，最后將圖像信息發(fā)送給通信設備6。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種通過WIFI實時查看全景圖像的工業(yè)相機，其特征在于，該工業(yè)相機包括: 圖像傳感單元(2)、集中處理單元(3)、供電單元、存儲單元(5)和通信單元(4)； 所述圖像傳感單元(2)包括CCD圖像傳感器，CCD圖像傳感器通過光路連接兩個185度魚眼鏡頭(I )，并通過光路接收圖像信息，實現單傳感器雙鏡頭拍攝；所述圖像傳感單元(2)包括CXD圖像傳感模塊、現場可編程門陣列FPGA組成，其中CXD圖像傳感模塊包括CXD圖像傳感器、CCD時鐘驅動電路和A/D轉換電路，CCD圖像傳感器在CCD時鐘驅動電路的驅動下，將物鏡采集到的光信號轉換為模擬電壓信號；模擬電壓信號再經由A/D轉換器及其外圍濾波、減噪、增益調節(jié)電路作用后，轉換為圖像數字信號，圖像數字信號由現場可編程門陣列FPGA采集后傳輸給集中處理單元(3); 所述集中處理單元(3)接收圖像傳感單元(2)中現場可編程門陣列FPGA采集到的圖像數字信號，并進行降噪內在的預處理操作，預處理完成后作360度全景圖像的拼接，最后將拼接后的圖像通過集中處理單元(3)內部的邏輯控制模塊向外發(fā)送數據信號。2.根據權利要求1所述的一種通過WIFI實時查看全景圖像的工業(yè)相機，其特征在于:所述圖像傳感單元(2)包括CCD圖像傳感模塊、現場可編程門陣列FPGA，其中CCD圖像傳感模塊包括CCD圖像傳感器、CCD時鐘驅動電路和A/D轉換電路，CCD圖像傳感器在CCD時鐘驅動電路的驅動下，將185度魚眼鏡頭(I)采集到的光信號轉換為模擬電壓信號；模擬電壓信號再經由A/D轉換器及其外圍濾波、減噪、增益調節(jié)電路作用后，轉換為圖像數字信號，圖像數字信號由FPGA采集后分別傳輸給集中處理單元。3.根據權利要求1所述的一種通過WIFI實時查看全景圖像的工業(yè)相機，其特征在于:所述集中處理單元(3)的主要部件為DM8127處理器，所述DM8127處理器內部集成了一個DSP內核和一個Cortex-A8 ARM內核，所述集中處理單元(3)按功能劃分為圖像預處理模塊、圖像拼接模塊、邏輯控制模塊、通信模塊，所述集中處理單元(3)的各個模塊協同工作，圖像預處理模塊接收圖像傳感單元(2)中現場可編程門陣列FPGA采集到的圖像數字信號，并進行降噪內在的預處理操作，預處理完成后由集成在DM8127處理器的DSP內核完成360度全景圖像的拼接，所述邏輯控制模塊在運行著Linux操作系統的Cortex-A8內核上實現，系統的大部分工作均在邏輯控制模塊下調度，所述通信控制模塊，也在運行Linux操作系統的Cortex-AS中實現，它接受外部輸入的數據信號供邏輯控制模塊處理，同時也在邏輯控制模塊的調度下，向外發(fā)送數據信號。4.根據權利要求1所述的一種通過WIFI實時查看全景圖像的工業(yè)相機，其特征在于:所述通信單元(4)包括WIFI模塊、藍牙4.0模塊、USB3.0接口、通用輸入輸出接口 ；這些模塊或接口在Linux操作系統下均體現為一個設備文件，應用程序通過向設備文件寫入或讀取數據來向外部發(fā)送數據或從外部讀取數據，在工作過程中，用戶可以通過WIFI連接相機利用APP等獲取相機拍攝拼接的360度全景圖像，也可以通過USB3.0和藍牙4.0接口來獲取信息或對相機進行配置。5.根據權利要求1所述的一種通過WIFI實時查看全景圖像的工業(yè)相機，其特征在于:所述存儲單元(5)分為易失性存儲器和非易失性存儲器兩部分，易失性存儲器主要為DDR3內存，它為工作中的DSP或Cortex-A8內核提供數據內存；非易失性存儲器主要為NANDFLASH內存。6.根據權利要求1所述的一種通過WIFI實時查看全景圖像的工業(yè)相機，其特征在于:所述供電單元包含電壓轉換模塊、電源濾波模塊和電源穩(wěn)壓模塊三個部分，所述電壓轉換模塊將輸入電壓轉換為系統所需的5V、3.3V、2.5V、1.8V和1.2V工作電壓；電源濾波模塊對各工作電壓進行濾波處理，減少電源中的紋波分量，提高電源質量，為系統穩(wěn)定工作提供基本保障；電源穩(wěn)壓模塊用于減輕來自外部的瞬時電磁干擾對系統造成的影響。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種通過WIFI實時查看全景圖像的工業(yè)相機，該工業(yè)相機包括：圖像傳感單元、集中處理單元、供電單元、存儲單元和通信單元；CCD圖像傳感器通過光路連接兩個185度魚眼鏡頭，并通過光路接收圖像信息，實現單傳感器雙鏡頭拍攝；圖像傳感單元由CCD圖像傳感模塊以及FPGA組成，集中處理單元接收圖像傳感單元中現場可編程門陣列FPGA采集到的圖像數字信號，并進行降噪內在的預處理操作，預處理完成后作360度全景圖像的拼接，最后將拼接后的圖像通過集中處理單元內部的邏輯控制模塊向外發(fā)送數據信號。本發(fā)明成功解決了全景相機成本高、體積大等缺點。并且提供WIFI和藍牙4.0接口，交互方式更加便捷、更加多樣化。
【IPC分類】H04N7/18, H04N5/232
【公開號】CN104954694
【申請?zhí)枴緾N201510402995
【發(fā)明人】王俊懿
【申請人】王俊懿
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年7月10日