專利名稱：圖像處理相機系統(tǒng)及圖像處理相機控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及以多個用途公用一個攝像設備的圖像處理相機系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術：
圖像處理技術，最初適用于用于檢測未知者的侵入或異常的監(jiān)視系統(tǒng)，和用于輔助車輛的安全行駛的車載系統(tǒng)。如車載系統(tǒng)那樣、室外的圖像處理系統(tǒng)，為了通過一個攝像設備取得多個應用模塊所需要的視頻，需要與外界狀況一致的相機控制。即使一個應用模塊根據(jù)想要看的情況或所使用的時間帶，也需要控制相機的朝向和曝光。例如，為了進行車線識別而搭載在汽車上的照相系統(tǒng)中，通過隧道的出入口、夕陽的太陽光、對向車的前燈等得到的視頻的明亮度急劇變化。即使在這種情況下，照相系統(tǒng)，必須用設置在前方向的一臺相機穩(wěn)定地進行車線的識別。作為穩(wěn)定地取得應用模塊所必需的圖像的曝光技術，存在例如在特開平8-240833；號公報或特開平9-181962號公報等中所公開的技術。
為了普及對這些系統(tǒng)的圖像處理技術，要求圖像處理裝置的小空間化、低價格化。為了實現(xiàn)該小空間化、低價格，存在將一個攝像設備共用于多個應用模塊中的技術。例如，如特開平7-46568號公報中所公開那樣，是一種能夠?qū)Χ鄠€應用模塊高效利用一個相機的技術。具體地說，首先，在多個應用模塊所期望的相機控制(曝光、視野角、相機方向)能夠取得相同且共用的圖像的情況下，由多個應用模塊共用一個相機。此外，相機控制的上述各參數(shù)的差處于給定的范圍內(nèi)，在多個應用模塊的圖像沒有中斷的微小時間內(nèi)切換設定并可分時控制的情況下，共用一個相機。并且，在上述各參數(shù)的差超出給定的范圍的情況下，可知對該應用模塊不可攝影，在該應用模塊側(cè)執(zhí)行適當?shù)奶幚怼?br> 在此，假設要求以某決定的周期進行圖像處理的監(jiān)視系統(tǒng)或車載系統(tǒng)的應用模塊。例如，作為車載系統(tǒng)的例子，存在車線維持系統(tǒng)，其通過圖像處理識別行駛車線并控制方向盤以使車輛不超出行駛車線。該系統(tǒng)中，需要在一定時間內(nèi)(例如200ms以內(nèi))取得圖像處理所取得的車線的識別結(jié)果并進行方向盤的控制。在之后的控制中使用圖像處理結(jié)果的這種系統(tǒng)中，必需絕對地遵守圖像處理的處理周期。在不遵守該周期的情況下，由于不能進行圖像處理的控制、系統(tǒng)失去功能、成為誤動作等的原因，因此應用模塊不被認可。如上所述，作為要求高可靠性的系統(tǒng)，具有侵入者檢測、人流/交通流計測裝置、異常檢測裝置等的監(jiān)視系統(tǒng)，在車載系統(tǒng)中，存在多個安全輔助系統(tǒng)、各種報警系統(tǒng)等。由于在這些監(jiān)視系統(tǒng)或車載系統(tǒng)中使用的相機，需要識別外界，因此為了進行圖像處理，即使一個應用模塊相機參數(shù)也時刻都變化。從而，根據(jù)一個時期的相機參數(shù)的近似不能共用相機。例如，在上述車線維持系統(tǒng)中，如果某一時期相機參數(shù)偶然近似于其他應用模塊，則系統(tǒng)工作。但是，下一瞬間，相機參數(shù)變化且相機不能共用，車線維持系統(tǒng)停止。在控制中使用的系統(tǒng)中不僅存在這種狀況，而且也得不到具有可靠性的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠?qū)Χ鄠€應用模塊高可靠性地共用一個攝像設備的圖像處理相機系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一個目的在于，提供一種向用戶明示可執(zhí)行的多個應用模塊，能夠使用戶沒有困惑地選擇所執(zhí)行地應用模塊、使用方便地優(yōu)良圖像處理相機系統(tǒng)。
本發(fā)明在一方面的特征在于，具備取得圖像的攝像設備；攝像設備控制部，其接收來自多個應用模塊的圖像取得要求，控制攝像設備；和選擇所執(zhí)行的應用模塊的應用模塊時序安排部，應用模塊時序安排部備有根據(jù)從存儲多個應用模塊中的必要的圖像數(shù)據(jù)數(shù)和圖像數(shù)據(jù)獲得頻度的機構中讀出的圖像數(shù)據(jù)數(shù)和圖像數(shù)據(jù)獲得頻度，選擇可并行執(zhí)行的多個應用模塊的機構；和圖像獲得時序安排部，其決定可執(zhí)行的多個應用模塊，對一個攝像設備在時間上不重疊，而重復圖像數(shù)據(jù)的獲得的圖像數(shù)據(jù)獲得的時刻和間隔。
根據(jù)上述內(nèi)容，能夠由使相機參數(shù)動態(tài)地變化地多個應用模塊高可靠性地共用一個攝像設備。
本發(fā)明的另一方面的特征在于，具備顯示可并行執(zhí)行的多個的機構；和用戶用于指示該顯示的可執(zhí)行的應用模塊的起動的操作機構。
根據(jù)上述內(nèi)容，能夠提供一種向用戶明示能執(zhí)行的多個應用模塊，用戶可以不困惑地選擇可執(zhí)行的應用模塊，使用方便優(yōu)良的圖像處理相機系統(tǒng)。
本發(fā)明的其他目的和特征，通過以下實施方式的說明來明確。


圖1是將本發(fā)明適用于汽車中的一實施方式的圖像處理相機系統(tǒng)的框圖及圖像處理相機的硬件構成圖。
圖2表示汽車中的多個應用模塊所必需的畫質(zhì)、速率(rate)、相機控制及圖像處理功能的種類的圖。
圖3是本發(fā)明的一實施方式中的圖像處理相機系統(tǒng)的功能框圖。
圖4是攝像設備控制部的功能框圖。
圖5是攝像設備的硬件構成圖。
圖6是多個應用模塊的動作時序安排的一例時序圖。
圖7是對本發(fā)明的一實施方式中的應用模塊進行時序安排的處理流程圖。
圖8是多個應用模塊的動作時序安排的另一例時序圖。
圖9是使視頻冊的應用模塊動作時的時序安排時序圖。
圖10是追加起動應用模塊的順序的時序安排時序圖。
圖11是可并行動作的應用模塊的組的一例圖。
圖12是進行應用模塊的選擇或切換的導航畫面的一例圖。
圖13是選擇視頻冊的高畫質(zhì)后的圖面例。
圖14是表示進行應用模塊的追加前后的導航畫面的變化的一例的圖。
圖15是進行本發(fā)明的一實施方式的應用模塊的追加起動的處理流程圖。
圖16是執(zhí)行新應用模塊的追加和已存應用模塊的刪除的畫面的一例圖。
圖17是本發(fā)明的一實施方式的新應用模塊的下載處理流程圖。
圖18是包括新應用模塊的多個應用模塊的動作流程的處理流程圖。
具體實施例方式
圖1是安裝在本發(fā)明一實施方式的汽車中的的圖像處理相機系統(tǒng)的框圖及圖像處理相機的硬件構成圖。該圖像處理相機系統(tǒng)，使用設置于汽車1的前方向或后方向的相機2、3，實現(xiàn)如下文所述的多個應用模塊。圖像處理相機2、3，通過網(wǎng)絡4與接口機構5連接。汽車1的情況下，網(wǎng)絡4，能夠利用CAN(Control Area Network)等規(guī)范化的網(wǎng)絡或只是由電力線顯示接通/斷開的連接方法等。接口機構5，是執(zhí)行取得與導航系統(tǒng)、駕駛盤、制動裝置等駕駛者之間的信息的設備，且取得與發(fā)動機控制單元、GPS、各種傳感器等控制裝置之間的信息的設備。接口機構5為導航系統(tǒng)的情況下，通過CAN等的網(wǎng)絡4傳達大量的信息。此外，在接口機構5為側(cè)制動器的情況下，只傳達必要最小量的ON/OFF信息。
采用圖1(b)對圖像處理相機2、3的硬件構成的一實施方式進行說明。通過攝像設備6取得的圖像，介由攝像設備接口7存儲在RAM8中。如后文所述的多個應用模塊的程序或攝像設備6的控制程序等，被預先存儲在ROM9中，根據(jù)需要通過CPU10執(zhí)行。在圖像處理相機2、3的內(nèi)部，外部接口機構11介由網(wǎng)絡4起到與外部的設備之間的中介作用。即這些要素7～11，構成微型計算機12，在ROM9中存儲用于起動圖像處理相機2、3的程序或涉及可執(zhí)行的應用模塊的信息。此外，在RAM8中存儲執(zhí)行應用模塊所必需的信息。作為執(zhí)行應用模塊所必需的信息，存在后文所述的環(huán)境信息、從圖1(a)的接口機構5得到的信息以及圖像數(shù)據(jù)等。攝像設備6，由微型計算機12即CPU10所處理的程序控制，該控制信息，介由攝像設備接口7被發(fā)送。
圖2是汽車中的多個應用模塊、必要畫質(zhì)、速率、相機控制及圖像處理功能的說明圖。如圖2所示，可舉出下述例子作為應用模塊例。(1)車輛周圍的監(jiān)控；(2)記錄行駛時的狀況的駕駛記錄器；(3)記錄行駛時的周圍視頻作為紀念的視頻冊；(4)通過相機識別行駛路線而實現(xiàn)的車線偏離報警；(5)對行駛中的障礙發(fā)出報警的障礙物報警；(6)插入、超越車輛報警；(7)邊自動地控制燈的熄滅，邊控制燈明亮強度和方向的燈自動控制功能；(8)停車或車線變更時的停車輔助、車線變更輔助機構；(9)在相撞前盡可能減輕相撞損壞程度的相撞減輕、避免功能等。
對這些多個應用模塊所必需的①畫質(zhì)、②速率、③相機控制及④圖像處理功能進行說明。
首先，對“①畫質(zhì)”進行說明，雖然期望越高越好，但如果分辨率高，則增加了數(shù)據(jù)量，對處理增添了負擔，作為結(jié)果存在以給定的速率不能處理的情況。因此，存在適于應用模塊的畫質(zhì)。雖然圖2指定了僅視頻冊所使用的畫質(zhì)，但即使其他應用模塊同樣也存在適于視頻冊的畫質(zhì)。例如，車道識別所必需的畫質(zhì)只要能判斷白線等的車道標記即可，不需要消耗時間和存儲而取得必要以上的高畫質(zhì)的圖像。
接下來，對“②速率”來說，與畫質(zhì)相同，存在適于各個應用模塊的速率。在此，所謂速率指處理的頻度，速率越高處理周期數(shù)越小，以短的時間間隔重復處理。一般來說，如果邊取得高畫質(zhì)的視頻，邊執(zhí)行涉及安全性的控制，則需要以短的間隔取得圖像，速率變高。例如在要求相撞減輕或相撞避免等高可靠性和高速的響應性的應用模塊中，需要增加圖像處理的次數(shù)、改善可靠性的提高和響應性。由此，在應用模塊中，如果存在一秒期間進行一次處理時，實現(xiàn)功能的設備，則由于也存在需要以16毫秒間隔進行的處理，為了共用攝像設備而必須考慮速率。
此外，“③相機控制”，主要分為人看到視頻的應用模塊和計算機處理圖像的應用模塊。圖2中的監(jiān)控、駕駛記錄器、視頻冊功能是可視的應用模塊，而燈自動控制以下的應用模塊是進行識別處理的應用模塊。作為相機控制的內(nèi)容，監(jiān)控用的控制中，只要取得人的感覺自然的圖像即可，圖像處理用的控制中，進行控制以使能取得圖像處理部分能處理的圖像。圖像處理用的圖像中，存在在圖像暗部分的處理用中通過低速快門所取得的圖像和在亮部分的處理用中通過高速快門所取得的圖像等。進行這些快門控制的圖像較多存在對人的眼睛，感覺過暗或過亮，而與監(jiān)控用的相機控制不同的情況。此外，由于色彩控制為了檢測信號而取得強調(diào)紅色或黃色的圖像，因此與再現(xiàn)自然色的監(jiān)控用的相機控制不同。
最后，圖2中，除了各應用模塊外，還表示了必要的“④圖像處理功能”。雖然作為基本的圖像處理功能，存在圖像壓縮、顏色校正、車道識別、車輛檢測等，但幾個功能為多個應用模塊中必需的相同的功能。如果多個應用模塊中需要相同功能，則可認為該功能所必需的相機控制能夠在應用模塊間共有。例如，如果有車線偏離報警，則需要車道識別功能，同樣如果實施需要車道識別功能的超車車輛報警和車道識別功能的共用化，則與此相伴也可在攝像設備的使用中共用化。
以下，對共用一個相機(攝像設備)，實現(xiàn)多個應用模塊的本發(fā)明的一實施方式進行說明。
圖3是表示本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的一實施方式的概要的功能框圖。在此所示的大部分功能，由圖1所示的微型計算機12執(zhí)行。首先，具備控制取得圖像的攝像設備6的攝像設備控制部13和控制應用模塊的執(zhí)行和停止的應用模塊時序安排部14。是具備N個應用模塊151～15N的系統(tǒng)，各個應用模塊，利用作為基本的圖像處理功能(A～M)16A～16M中必要的功能進行動作。此外，各個應用模塊在處理中使用，應用模塊時序安排部14具備在應用模塊的控制中使用的環(huán)境信息17。在本實施方式中，除了稱作通常相機的攝像設備6之外，將控制攝像設備6的攝像設備控制部13、執(zhí)行各個應用模塊A～M的部分集中在圖1(a)中所示的圖像處理相機2、3部中。在此，為了對實現(xiàn)上述的應用模塊的高度處理功能所具有的相機(例如相機2、3)與取得僅圖像的相機進行區(qū)別，而稱作圖像處理相機。
首先，對圖3中所示的各個應用模塊1～N中之一151，單獨執(zhí)行的情況進行說明。該單獨執(zhí)行的說明，與現(xiàn)有技術的特開平8-240833號公報、特開平9-181962號公報等的動作相同。應用模塊151，為了從攝像設備6取得處理所必需的圖像，參照周圍的明度、圖像處理范圍、現(xiàn)在取得的圖像的狀態(tài)等的環(huán)境信息17。基于此，決定相機參數(shù)(相機朝向、光圈值、快門速度等)，攝像設備控制部13依賴于攝像設備6的控制。攝像設備控制部13中，考慮攝像設備6的曝光時刻等，設定應用模塊151想要的相機參數(shù)。這里，環(huán)境信息17存在地圖信息、日時(季節(jié))、車外的照度、天氣、注視范圍等。
因此，在只存在單獨的應用模塊的情況下，僅攝像設備控制部13對攝像設備6設定應用模塊想要的相機參數(shù)的功能就足夠了。但是，圖3中由于應用模塊為多個，因此需要接收各個應用模塊所要求的相機參數(shù)，控制以使攝像設備6在有限的時間間隔內(nèi)能取得各個圖像的功能。本實施例中，應用模塊時序安排部14實現(xiàn)該功能。即應用模塊時序安排部14，具有調(diào)整多個應用模塊1～N所要求的、對攝像設備6的控制并執(zhí)行的功能。
根據(jù)應用模塊的種類，產(chǎn)生攝像設備6不能共用的情況。例如，為了想要以高畫質(zhì)錄像視頻而想要每幀取得清晰的圖像的應用模塊，和想要以盡可能短的時間間隔每次取得圖像處理中所必需的圖像以避免沖突的應用模塊。使用一個攝像設備并行執(zhí)行該兩個應用模塊時，只要兩個應用模塊的相機控制不完全相同，就很困難。因此，雖然限定了并行執(zhí)行的應用模塊，但該控制也通過應用模塊時序安排部14進行。應用模塊時序安排部14，根據(jù)各個應用模塊所必需的圖像控制信息和處理量、以及汽車1的行駛狀況判斷可執(zhí)行的應用模塊。并且，在能執(zhí)行的情況下，調(diào)整圖像取得時序和處理時序。通過該應用模塊時序安排部14，即使使相機參數(shù)動態(tài)變化的多個應用模塊也能夠有效地共用一個攝像設備。還有，接口機構5，如圖1說明所示，實現(xiàn)導航系統(tǒng)、駕駛盤、制動裝置等駕駛者或汽車1的行駛控制系統(tǒng)之間的中介作用。
接下來，采用圖4、圖5，對攝像設備1的相機參數(shù)的控制進行說明。
圖4是攝像設備控制部13的功能框圖。如圖所示，為了控制從攝像設備6得到的圖像，需要以下的5個控制功能部。首先，存在控制入射到用于將光量轉(zhuǎn)換為電信號的攝像元件中的光量的曝光控制部131；在將光量轉(zhuǎn)換為電信號之后，通過電信號控制亮度的增益控制部132以及控制色彩信息的色彩控制部133。此外，還有限定數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆秶咚俚貟呙鑸D面的掃描范圍控制部134以及視頻輸入控制部135。如圖1(b)說明所示，各個控制，通過微型計算機12的程序處理而執(zhí)行。如果還存在根據(jù)控制的對象，可實時變更的靜態(tài)參數(shù)，則也存在機械地控制裝置而變更的動態(tài)參數(shù)，為了在后者的情況下，取得所希望的圖像，也需要時間。
圖5是攝像設備6的硬件構成圖。在攝像設備6的內(nèi)部，通過信號處理部61，執(zhí)行可變更相機參數(shù)的增益控制以及色彩控制等的靜態(tài)控制。另一方面，在透鏡62、光圈63以及攝像元件64等的光學系統(tǒng)中，具有動態(tài)地控制聚焦和快門速度的光學系控制部65。在本實施例中，即使涉及這些變更的時序安排也執(zhí)行，如上所述，雖然信號處理的參數(shù)變更可瞬時進行，但光學系統(tǒng)瞬時不能變更的情況較多。
接下來，對時序安排的方法進行說明。如上所述，各個應用模塊需要以給定的速率進行處理。例如，如果在車線偏離報警中，需要在偏離車線300[ms]以內(nèi)發(fā)出報警，則車線偏離報警處理周期最長必須在300[ms]以下。如果通過以與執(zhí)行中的應用模塊之間的關系不能實現(xiàn)給定的速率的情況下，不能起動該車線偏離報警處理。因此，進行時序安排以使能夠?qū)崿F(xiàn)給定的速率，必須起動各個應用模塊。以下對時序安排進行詳細敘述。
圖6是多個應用模塊的動作時序安排的一例時序圖，表示超車車輛報警和駕駛記錄器的兩個應用模塊共用一個攝像設備，并行執(zhí)行時的時序安排。視頻冊300，規(guī)定能夠取得圖像的時序，以幀F(xiàn)0～F5的幀號碼表現(xiàn)各個時序。例如，在通常的攝像設備中，一個幀為33[ms]或16[ms]。在超車車輛報警301中，如圖2的相機控制欄所示，采用進行高速和低速快門控制的兩副圖像來進行超車車輛的識別(車輛檢測)處理。因此，需要取得圖像1、2的兩副圖像并進行處理。在該圖中，由于將超車車輛報警301的處理周期(1周期)作為6幀，因此如果在6幀的期間內(nèi)取得兩副圖像，則進行各個圖像處理。另一方面，駕駛記錄器302記錄圖像的處理，但這些處理周期也為6幀，所取得的圖像為1副。圖3的應用模塊時序安排部14，取得用于超車車輛報警301的圖像1、2和計算處理1、2的處理時間。并且，由于超車車輛報警301中需要6幀，因此幀F(xiàn)0中獲得圖像1，幀F(xiàn)1～F2中分配處理1，幀F(xiàn)3中獲得圖像2，幀F(xiàn)4～F5中分配處理2。另一方面，駕駛記錄器302的處理只取得圖像，在通過超車車輛報警301不使用攝像設備6的幀F(xiàn)1中分配獲得圖像3。這里，在兩個應用模塊中，由于圖像的厚的時序不同，因此可將圖像1～3的相機參數(shù)設為完全不同，這些應用模塊中可共用一個攝像設備6。
圖7是本發(fā)明的一實施方式的應用模塊的時序安排的處理流程圖。采用該圖對時序安排處理的周期(cycle)進行說明。上述的圖6，處理周期(cycle)為幀F(xiàn)0～F6構成的6幀，重復該處理周期。首先，在周期地重復處理周期的最初的步驟71中，確認是否更新執(zhí)行中的處理時序安排。在不進行時序安排變更的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟72的幀F(xiàn)0的期間的處理。在步驟72的內(nèi)部，首先通過步驟721，進行在幀F(xiàn)0的期間內(nèi)所獲得的圖像數(shù)據(jù)的取得命令的發(fā)行。圖像數(shù)據(jù)的獲得，通過通常稱作DMA傳輸?shù)膶⒇摵刹患虞d至CPU的輸出方法來實現(xiàn)，因此CPU的處理轉(zhuǎn)移至下一步驟722。步驟722中，進行在下一個到來的幀F(xiàn)1的期間內(nèi)所獲得的相機參數(shù)例如快門速度等的曝光控制的設定。相機參數(shù)的設定，作為圖3的攝像設備控制部13的功能，通過圖1(b)所示的微型計算機12來執(zhí)行。即通過攝像設備接口7，在適于攝像設備6的時刻設定。如果結(jié)束了該處理，則轉(zhuǎn)移至步驟723。步驟723中，進行在幀F(xiàn)0的期間所執(zhí)行的軟件處理。設定為完全執(zhí)行在幀F(xiàn)0期間執(zhí)行的處理后，在步驟73中，下一次執(zhí)行幀F(xiàn)1的處理，結(jié)束這一次的處理。之后，如果幀F(xiàn)1的時期來臨且通過定時器插入再次起動該處理，則這一次也同樣執(zhí)行幀F(xiàn)1的處理。通過這樣，根據(jù)定時器插入，依次重復幀F(xiàn)0～F5的處理。
在步驟71中，在更新時序安排的情況下，以后的處理也與上述說明的處理內(nèi)容相同，但各個處理時序根據(jù)新的時序安排按照需要被初始化。新的時序安排的適用，通過步驟71被執(zhí)行。
圖8是多個應用模塊的動作時序安排的另一例的時序圖，是對車線偏離報警310、燈自動控制311及駕駛記錄器302的并行動作的說明圖。車線偏離報警310，處理周期為6幀，必要的圖像為兩副高速/低速快門的圖像，處理量為對各個圖像1幀總計兩幀。燈自動控制311，也為處理周期為6幀、高速/低速快門的兩副圖像、處理量對各個圖像1幀。駕駛記錄器302，也可在每個一定間隔(這里為6幀)記錄一副圖像。此時的應用模塊執(zhí)行的時序安排如圖8(a)和(b)所示。該圖(a)中，表示適于在車線偏離報警310中使用的高速/低速快門的圖像1、2能夠與由燈自動控制311所使用的圖像共用的情況。此時，車輛檢測和車道識別的圖像處理功能的相機控制相同。由于通過車線偏離報警310和燈自動控制311可使用相同的圖像，因此對圖像1，執(zhí)行車線偏離報警310的處理1和燈自動控制311的處理3，對圖像2分別執(zhí)行處理2和處理4。作為結(jié)果，通過圖3的應用模塊時序安排部14的功能執(zhí)行圖(a)所示的時序安排，能夠由3個應用模塊共用一個攝像設備6。
關于車線偏離報警310和燈自動控制311不能共用各副圖像的情況，采用圖8(b)進行說明。此時，假設由各個應用模塊所使用的相機參數(shù)控制不同，不一定為相同的控制的情況。由于車線偏離報警310和燈自動控制311的圖像不共用，因此燈自動控制311需要獨自取得圖像4、5的兩副圖像。進行時序安排以使通過車線偏離報警310和駕駛記錄器302不使用的幀F(xiàn)2、F5分別取得圖像4、5。此外，與取得圖像的時刻一致，對在幀F(xiàn)0、F3中對用于自動控制311的處理3、4進行時序安排。通過這樣，由這3個用于共用一個攝像設備6，同時可并行地進行動作。
圖9是使視頻冊的應用模塊動作時的時序安排時序圖。在視頻冊的高畫質(zhì)模式312中，每一幀取得圖像，并要求實時地壓縮的處理。由于每一幀進行圖像的取得，因此處理周期(cycle)為1幀，如圖9(a)所示。另一方面，在視頻冊的低畫質(zhì)模式313的情況下，不需要每幀記錄圖像，成為慧形相差后的視頻。如果假設此時的處理周期(cycle)為6幀，則成為如圖(b)所示的時序安排。由圖可知，在執(zhí)行高畫質(zhì)的視頻冊功能的情況下，沒有重新使用攝像設備6的應用模塊動作的余地，駕駛記錄器302等可只與視頻冊(高畫質(zhì))312完全地共用圖像的應用模塊并行執(zhí)行。
另一方面，在低畫質(zhì)的視頻冊功能中，重新以別的相機參數(shù)控制攝像設備6并能夠取得圖像，因此能夠選擇各種應用模塊并執(zhí)行。
圖10是追加起動應用模塊的順序的時序安排時序圖，是說明在使低畫質(zhì)的視頻冊功能313動作的狀態(tài)下，追加起動等自動控制311的情況的圖。在圖(a)中，由于只低畫質(zhì)的視頻冊功能313動作，因此不使用攝像設備6的期間較多。這里，在追加燈自動控制311的情況下，其處理周期(cycle)最短為4幀(圖像獲得兩次、處理兩次)，因此容納于作為視頻冊功能313的處理周期6幀內(nèi)。此外，如果周期數(shù)為4幀以上，則能夠并行執(zhí)行視頻冊(低畫質(zhì))313和燈自動控制311。在本實施例中，燈自動控制311的周期數(shù)為6幀。
在圖3的應用模塊時序安排部14中執(zhí)行圖10(b)的時序安排的結(jié)果，能夠使視頻冊功能313和燈自動控制311的兩個應用模塊并執(zhí)行。此時，追加的燈自動控制311的處理的開始，被控制以使與視頻冊的處理周期一致地開始。此外，為了在圖像獲得中與視頻的同步信號同步地進行圖像取得，處理的周期和開始時刻全部與視頻的同步信號一致。
根據(jù)以上的本發(fā)明的實施方式，即使在使相機參數(shù)動態(tài)地變化的應用模塊期間，也能夠共用攝像設備6。
圖11是可并行動作的應用模塊的分組化的一例圖。將可動作的應用模塊預先分組，能夠進行控制以使每組進行最佳的時序安排。通過將預先動作的應用模塊分組化，用戶省去了選擇一個一個應用模塊的時間，此外，由于能夠進行通常最佳的時序安排，因此能夠有效地使用攝像設備6。考慮各個應用模塊間的基本的圖像處理功能(圖2)的一致程度等，根據(jù)由圖6、8～10說明的可否執(zhí)行圖像獲得和處理時序安排來決定分組。在該例中，表示按照在組1～4中，分別包括三個、兩個、五個及兩個應用模塊的方式組化的情況。
接著，對本發(fā)明的一實施方式的用戶接口進行說明。根據(jù)本發(fā)明，通過共用一個攝像設備6，能夠切換多個應用模塊，同時進行并行處理。在此，提供一種駕駛者在行駛中切換圖像處理相機2、3的功能，同時或者可重新開始的用戶接口。
圖12是進行應用模塊的選擇或切換的導航畫面的一例圖。由駕駛者在導航畫面19上選擇應用模塊，或者進行切換的情況的順序進行說明。圖12中，在圖面19上顯示能選擇的多個應用模塊，駕駛者通過接觸導航畫面19的應用模塊顯示部，能夠選擇執(zhí)行應用模塊。例如，對選擇視頻冊的高畫質(zhì)的情況進行說明。還有，雖然在圖12以后的畫面19中，通過紙面的空間的情況生省略如圖2所示的多個應用模塊中的一部分，但實際上顯示了所有的應用模塊。
圖13表示選擇視頻冊的高畫質(zhì)后的畫面。首先，如果選擇高畫質(zhì)的視頻冊功能312，則由于處于動作中，因此在畫面19上，如粗線所示，清楚地表示“視頻冊(高畫質(zhì))”。在視頻冊(高畫質(zhì))312處于動作中的情況下，如圖9(a)說明的那樣，大幅限定可并行動作的應用模塊。在此，如圖11的可并行動作的組4所示，監(jiān)控功能303是可并行動作的功能。從而，“監(jiān)控”的顯示，通過顯示如實線所示那樣的可選擇的顏色或明亮度來顯示。除此之外的應用模塊的顯示，如虛線所示，切換為所有不可選擇的狀態(tài)顯示。
駕駛者想要停止視頻相冊(高畫質(zhì))312的情況下，如果接觸“復位”按鍵部或再次接觸“視頻冊(高畫質(zhì))”顯示部，則結(jié)束該應用模塊，應用模塊的起動或停止，直接反映在攝像設備的控制中，從攝像設備得到的圖像變化。此時，產(chǎn)生得到的圖像自身根據(jù)曝光控制等變化的情況和處理周期變化且所輸出的圖像的時刻變化的情況的兩種類的變化。由于由多個應用模塊共用一個攝像設備6，因此如果動作的應用模塊變化，則需要使攝像設備的輸出數(shù)據(jù)變化。
圖14是進行應用模塊的追加的導航圖面的一例圖。在視頻冊(低畫質(zhì))動作中，比視頻冊(高畫質(zhì))動作中的情況，可執(zhí)行其他多個應用模塊。如圖11的可并行動作的組4所示，除了視頻冊(低畫質(zhì))313以外，可進行燈自動控制311、超車車輛報警301、車線偏離報警310以及停車輔助304的處理。在圖14(a)的導航畫面19中，明示了視頻冊(低畫質(zhì))動作中，同時除此之外表示上述的4個應用模塊可起動。在此，對駕駛者追加起動燈自動控制311的情況進行說明。該情況，在圖14(a)的畫面中接觸了“燈自動控制”的顯示部。
圖14(b)是追加起動燈自動控制311的畫面。如圖所示，“燈自動控制”的顯示部切換為表示動作中的顯示，同時起動該應用模塊。
還有，導航畫面19中，假設應用模塊的選擇和切換根據(jù)駕駛者的指示來決定，但也可根據(jù)駕駛者以外的信息進行應用模塊的選擇和切換。例如，在高速行駛中，由于不能停車，因此不選擇停車輔助功能304。此時，期望由車速限定應用模塊的選擇范圍且能不選擇停車輔助功能。圖14(b)中，由于處于高速行駛中，因此例示了“停車輔助”的顯示部不可選擇地切換的狀態(tài)。此外，即使駕駛者已預先選擇了停車輔助時，在設為預定高速的情況下，同樣消除“停車輔助”的顯示，也不選擇。高速移動中，超車車輛報警301和車線偏離報警310等的應用模塊可動作，只顯示這些可能的應用模塊，可選擇。
此外，作為應用模塊的切換例，行駛于市區(qū)時，動作相撞減輕等的安全功能優(yōu)先，可比車線偏離報警或視頻冊功能更優(yōu)先地動作。相反，在觀光地或風光明媚的場所，可使視頻冊功能優(yōu)先地動作，也可使其他功能停止。還有，如上所述，除了駕駛者的操作以外，根據(jù)來自制動裝置、GPS、車速等各種傳感器的信息，能夠限制根據(jù)周圍環(huán)境的變化動作的應用模塊的選擇，同時切換應用模塊的動作自身。
如上所述，根據(jù)圖3的應用模塊時序安排部14，如果進行應用模塊的執(zhí)行、追加起動以及停止，則從導航畫面根據(jù)駕駛者的意志切換動作應用模塊。
在圖12～圖14中，雖然說明了導航畫面19上的應用模塊的切換順序，但也可進行導航畫面以外執(zhí)行的應用模塊的選擇。例如，也可在駕駛盤上按下按鍵，選擇車道維持行駛功能。此時，在駕駛者按壓按鍵的時刻。不知道那種應用模塊動作。因此，作為時序安排的方法，考慮最優(yōu)先地設定車道維持行駛功能，關于不與車道行駛功能并行動作的應用模塊，進行強制地結(jié)束的控制。這種結(jié)構，不僅按鍵，而且搭載在汽車上的各種傳感器也可實現(xiàn)該作用。例如，與檢測障礙物的距離傳感器連接，在輸入具有障礙物的這種信號的情況下，也可最優(yōu)先起動障礙物回避的應用模塊。此時，如果使之前動作的應用模塊動作或者障礙物回避應用模塊動作，則動作中的應用模塊也可照舊。此外，如果不能并行動作，則也可中斷動作中的應用模塊，立即起動障礙物避免的應用模塊并進行控制以使開始動作用于安全輔助的功能。這些功能通過圖3的應用模塊時序安排部14來實現(xiàn)。
圖15是進行本發(fā)明的一實施方式的應用模塊的追加起動的處理流程圖。例如，如圖10以及圖14所述，在視頻冊(低畫質(zhì))313的動作中，假設駕駛者在導航畫面19中，追加起動燈自動控制311的情況。根據(jù)駕駛者，如果“燈自動控制”通過觸摸屏被選擇，則在步驟201中，從導航接收應用模塊追加的事件，通過插入處理起動該處理。接收事件后，程序在步驟202中，取得執(zhí)行中以及追加的應用模塊的信息。這些信息，被存儲在圖3的環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫17中，是包括執(zhí)行中的時序安排、當前的幀、各個應用模塊處理周期、相機參數(shù)的圖像取得信息。此外，還有圖11中所說明的、調(diào)查能夠并行執(zhí)行哪種應用模塊的分組信息等。在步驟203的時序安排處理中，確認所選擇的燈自動控制，是否處于與動作的視頻冊(低畫質(zhì))功能相同的組中。即使沒有分組信息，也能參照應用模塊信息確認可所選擇的應用模塊是否為可執(zhí)行的應用模塊?；谔幚淼闹芷跀?shù)、取得圖像副數(shù)、必要的圖像處理功能的信息，通過如圖6～圖10所說明的那樣的、對處理周期內(nèi)的必要處理的分配判定是否可執(zhí)行。進行可執(zhí)行的應用模塊和不可執(zhí)行的應用模塊之間的區(qū)分后，將這些信息反映在應用模塊信息中。在可執(zhí)行的情況下，采用環(huán)境信息17內(nèi)的應用模塊信息和時序安排信息來對時序安排進行更新。即、在要求追加起動的應用模塊與動作中的應用模塊之間，更新時序安排以使在時間上不重復，而從一個攝像設備重復圖像數(shù)據(jù)的獲得。步驟204中，以更新的新時序安排再次分析可追加的應用模塊，向駕駛者通知，在具備下一應用模塊追加事件后，通過步驟205結(jié)束處理。
由于該應用模塊的追加起動的處理，檢測事件發(fā)生并執(zhí)行插入處理，因此不知道由圖7所說明的流程的哪一個步驟執(zhí)行插入處理。為了確保處理中的信息的匹配性，在本實施方式中，時序安排的更新由圖7的步驟71執(zhí)行。
如果以該實施方式的圖像處理相機系統(tǒng)為要點，則有以下內(nèi)容。首先，具備選擇可并行執(zhí)行的多個應用模塊的步驟(202)。接著，具備時序安排步驟(203)，其決定可執(zhí)行的多個應用模塊對一個攝像設備在時間上不重疊，而重復圖像數(shù)據(jù)的獲得的圖像數(shù)據(jù)獲得時刻和間隔。該時序安排步驟(203)，包括決定包含采用各個應用模塊中所獲得的圖像數(shù)據(jù)的處理的時刻的步驟。還有，在多個應用模塊中，從存儲必要的圖像數(shù)據(jù)的個數(shù)和必要的獲得頻度的存儲機構(17)讀出這些信息的步驟。并且，包括基于讀出的圖像數(shù)據(jù)的副數(shù)和獲得的頻度，可執(zhí)行的多個應用模塊，決定從一個攝像設備重復圖像數(shù)據(jù)的獲得的圖像數(shù)據(jù)獲得時刻和間隔的步驟。
圖16是執(zhí)行新應用模塊的追加和已存應用模塊的刪除的畫面的一例。應用模塊，規(guī)定處理周期(cycle)、圖像處理功能、使用的圖像、處理量等動作中所必需的信息，并追加到菜單中。與以往的應用模塊相同，從畫面選擇這些信息并刪除。在圖16中，為了追加新的應用模塊，而表示進行下載的觸摸屏部191和刪除已存的應用模塊的觸摸屏部192。
圖17是對新應用模塊進行下載的處理流程圖。采用圖16的畫面進行下載時的說明。新應用模塊，從網(wǎng)絡或小型閃存等的記錄介質(zhì)取得。用戶選擇通過下載得到的新應用模塊的選擇的情況下，從步驟171起動該處理。在步驟172中，可下載的應用模塊作為菜單向用戶提示。在步驟173中，用戶從菜單中選擇必要的新應用模塊。在該結(jié)果下，如果結(jié)束由步驟174追加的新應用模塊的選擇，則在步驟175中，執(zhí)行可并行動作的應用模塊的分析?？刹⑿袌?zhí)行的應用模塊的組合，如上所述，根據(jù)處理的周期數(shù)、取得圖像副數(shù)以及必要的圖像處理功能等進行判斷。根據(jù)該結(jié)果，更新圖11所示的已存的分組。在步驟176中，確認所有分組的組合后，將信息作為應用模塊信息存儲，由步驟177結(jié)束下載處理。
圖18是包括新應用模塊的動作時序安排的處理流程圖。該時序安排處理，是通過圖15的步驟203的時序安排所進行的處理。首先，由步驟181起動時序安排處理，在步驟182中取得執(zhí)行中的應用模塊及被追加的應用模塊的信息。并且，由步驟183，對具有最短的處理周期的應用模塊，在時序安排上進行映象(mapping)。此時，具有盡可能多的余量地進行映象以使其他地應用模塊可動作。例如，也可在6幀以內(nèi)完成處理，不進行由3幀進行應用模塊處理的映象。在對具有最短的處理周期數(shù)的應用模塊進行映象后，在步驟184中，接下來對具有短的處理周期數(shù)的應用模塊進行映象。在此，在映象失敗的情況下，即不能使用攝像設備6且不能取得軟件處理的時間的情況下，返回到一個前的步驟183的應用模塊的時序安排處理。并且，變更攝像設備6的使用時刻和軟件處理的時刻，再次在步驟184的第2次執(zhí)行具有短的處理周期數(shù)的應用模塊的映象。在能映象的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟185，逐次在時序安排中對應用模塊進行映象。在步驟186中，關于具有最長的處理周期數(shù)的應用模塊，確認在時序安排上能夠映象。在中途在時序安排上不能映象的應用模塊出現(xiàn)的時刻，判斷為所要求的應用模塊的追加，不是可并行執(zhí)行的應用模塊，向用戶通過該內(nèi)容，并放棄追加起動。
在以上的實施方式中，具備取得圖像數(shù)據(jù)的攝像設備(6)；和采用從該攝像設備得到的圖像數(shù)據(jù)并設定為各個具有不同的功能的多個應用模塊(151～15N)。此外，具備根據(jù)與多個應用模塊對應的圖像數(shù)據(jù)取得要求控制攝像設備的攝像設備控制部(13)。還有，多個應用模塊以圖像處理相機系統(tǒng)為前提，該圖像處理相機系統(tǒng)具備由一個攝像設備獲得圖像數(shù)據(jù)并并行執(zhí)行多個應用模塊的控制部(14)。在此，具備存儲多個應用模塊中的必要的圖像數(shù)據(jù)數(shù)和圖像數(shù)據(jù)獲得頻度的機構(17)。此外，具備基于這些圖像數(shù)據(jù)數(shù)和圖像數(shù)據(jù)獲得頻度，選擇可并行執(zhí)行的多個應用模塊的機構(14)。接下來，具備決定可執(zhí)行的多個應用模塊，對一個攝像設備在時間上不重疊，而重復圖像數(shù)據(jù)的獲得的圖像數(shù)據(jù)獲得的時刻和間隔的圖像獲得時序安排部(14)。該時序安排部(14)，構成為決定包括各個應用模塊中所獲得的圖像數(shù)據(jù)的處理的時刻。
此外，具備，采用從一個攝像設備取得的圖像數(shù)據(jù)并存儲刻并行執(zhí)行的多個應用模塊的組合的應用模塊分組存儲機構(17)。在此，上述的選擇機構，從應用模塊分組存儲機構，對可并行執(zhí)行的應用模塊分組讀出數(shù)據(jù)。
還有，為了執(zhí)行多個應用模塊，具備控制攝像設備的多個基本圖像處理功能部(16A～16M)。并且，具有最為必要的這些基本圖像處理功能的一致的程度，采用從一個攝像設備得到的圖像數(shù)據(jù)來決定并行執(zhí)行的多個應用模塊的機構。
基于上述的圖像數(shù)據(jù)數(shù)和圖像數(shù)據(jù)獲得頻度，選擇可并行執(zhí)行的多個應用模塊的機構(14)，基于在應用模塊中某應用模塊屬于與執(zhí)行中的應用模塊相同的應用模塊組，選擇可執(zhí)行的其他應用模塊。此外，關于作為必要的基本圖像處理功能，作為基于與執(zhí)行中的應用模塊一致的程度，選擇可執(zhí)行的其他應用模塊的幫助。還有，根據(jù)在來自執(zhí)行中的應用模塊的攝像設備的圖像數(shù)據(jù)的獲得期間的空當?shù)臅r刻，從其他應用模塊所必需的攝像設備可獲得圖像數(shù)據(jù)這一事實，選擇可執(zhí)行其他應用模塊的應用模塊。
接下來，關于人機界面，具備顯示可執(zhí)行的應用模塊的機構(19)；用于用戶指示該顯示的可執(zhí)行的應用模塊的起動的操作機構。此外，具備，顯示執(zhí)行中的應用模塊及可追加執(zhí)行的應用模塊的機構；和用于用戶指示可追加執(zhí)行的應用模塊的起動及執(zhí)行中的應用模塊的停止的操作機構。并且，具備基于該操作機構的指示輸入，進行應用模塊的起動及停止的控制機構。
此外，具備根據(jù)周圍環(huán)境的變化，切換可追加執(zhí)行的應用模塊的可執(zhí)行應用模塊選擇機構；和顯示由該選擇機構所選擇的可執(zhí)行的應用模塊的機構。
還有，具備要求由新應用模塊的下載所引起的追加的操作機構。
根據(jù)這些特征，能夠由多個應用模塊高可靠性且高效地共用一個攝像設備。此外，用戶能選擇可執(zhí)行的應用模塊，能夠即刻執(zhí)行用戶所選擇的應用模塊。還有，根據(jù)系統(tǒng)的狀況選擇應優(yōu)先執(zhí)行的應用模塊并能夠執(zhí)行。
以上，雖然對將本發(fā)明適用于搭載在汽車中的圖像處理系統(tǒng)的實施方式進行了詳細地說明，但本發(fā)明能夠適用于多種圖像處理相機系統(tǒng)中。在通過設置多臺實現(xiàn)某特定功能地相機而具有能共用的圖像處理功能的情況下，可適用本發(fā)明，對應用模塊所必需的每個功能能高可靠性地共用相機，并削減相機臺數(shù)。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠由多個應用模塊高可靠性地共用一個攝像設備的圖像處理相機系統(tǒng)。
此外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，能夠提供一種向用戶明示能執(zhí)行的多個應用模塊，用戶可以不困惑地選擇執(zhí)行地應用模塊地使用方便地優(yōu)良圖像處理相機系統(tǒng)。
權利要求
1.一種圖像處理相機系統(tǒng)，具備攝像設備，其取得圖像數(shù)據(jù)；多個應用模塊，其使用圖像數(shù)據(jù)且被設定為各自具有不同功能；攝像設備控制部，其根據(jù)與多個所述應用模塊對應的圖像數(shù)據(jù)取得要求，控制所述攝像設備；和控制部，其使多個應用模塊獲得從一個攝像設備取得的圖像數(shù)據(jù)，并并行執(zhí)行多個應用模塊，其特征在于，具備存儲多個應用模塊中的必要的圖像數(shù)據(jù)數(shù)和圖像數(shù)據(jù)獲得頻度的機構；基于這些圖像數(shù)據(jù)數(shù)和圖像數(shù)據(jù)獲得頻度，選擇可并行執(zhí)行的多個應用模塊的機構；和圖像獲得時序安排部，其決定可執(zhí)行的多個應用模塊，從一個攝像設備在時間上不重疊，而重復圖像數(shù)據(jù)的獲得的圖像數(shù)據(jù)獲得的時刻和間隔。
2.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理相機系統(tǒng)，其特征在于，具備時序安排部，其決定包含了采用各個應用模塊中的所獲得的圖像數(shù)據(jù)的處理的時刻。
3.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理相機系統(tǒng)，其特征在于，具備應用模塊分組存儲機構，其存儲采用來自一個攝像設備的圖像數(shù)據(jù)并并行執(zhí)行的多個應用模塊的組合；所述選擇機構，從所述應用模塊分組存儲機構，讀出關于可并行執(zhí)行的應用模塊分組的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理相機系統(tǒng)，其特征在于，具備為了執(zhí)行多個應用模塊，基于控制所述攝像設備的多個基本圖像處理功能部；和作為必要的所述基本圖像處理功能的一致的程度，決定采用來自一個攝像設備的圖像數(shù)據(jù)并行執(zhí)行的多個應用模塊的機構。
5.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理相機系統(tǒng)，其特征在于，具備，某應用模塊在執(zhí)行中，基于屬于與執(zhí)行中的應用模塊相同的應用模塊分組這一情況，選擇可執(zhí)行的其他應用模塊的機構。
6.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理相機系統(tǒng)，其特征在于，具備，某應用模塊在執(zhí)行中，基于與執(zhí)行中的應用模塊的一致的程度，對于作為必要的基本圖像處理功能選擇可執(zhí)行的其他應用模塊的機構。
7.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理相機系統(tǒng)，其特征在于，具備某應用模塊在執(zhí)行中，根據(jù)在執(zhí)行中的應用模塊的攝像設備的圖像數(shù)據(jù)的獲得期間的空當?shù)臅r刻，可獲得來自其他應用模塊必需的攝像設備的圖像數(shù)據(jù)的這一情況，可選擇所述其他應用模塊作為可執(zhí)行的模塊的機構。
8.一種圖像處理系統(tǒng)，具備多個應用模塊，其采用圖像數(shù)據(jù)并被設定為各自具有不同的功能；攝像設備，其取得圖像數(shù)據(jù)；和攝像設備控制部，其根據(jù)與多個所述應用模塊對應的圖像數(shù)據(jù)取得要求，控制所述攝像設備，其特征在于，具備顯示可執(zhí)行的應用模塊的機構；和用于用戶指示該顯示的可執(zhí)行的應用模塊的起動的操作機構。
9.根據(jù)權利要求8所述的圖像處理相機系統(tǒng)，其特征在于，具備某應用模塊在執(zhí)行中，顯示執(zhí)行中的應用模塊的機構；用于用戶指示執(zhí)行中的應用模塊的停止的操作機構；和基于該操作機構的指示輸入進行應用模塊停止的控制機構。
10.根據(jù)權利要求8所述的圖像處理相機系統(tǒng)，其特征在于，具備某應用模塊在執(zhí)行中，顯示執(zhí)行中的應用模塊及可追加執(zhí)行的應用模塊的機構；用于用戶指示可追加執(zhí)行的應用模塊的起動及執(zhí)行中的應用模塊的停止的操作機構；基于該操作機構的指示輸入，進行應用模塊的起動及停止的控制機構。
11.根據(jù)權利要求8所述的圖像處理相機系統(tǒng)，其特征在于，具備可執(zhí)行應用模塊選擇機構，其根據(jù)周圍環(huán)境的變化，切換可追加執(zhí)行的應用模塊；和顯示通過該選擇機構所選擇的可執(zhí)行的應用模塊的機構。
12.根據(jù)權利要求8所述的圖像處理相機系統(tǒng)，其特征在于，具備要求新應用模塊的追加的操作機構。
13.根據(jù)權利要求8所述的圖像處理相機系統(tǒng)，其特征在于，具備要求由新應用模塊的下載所引起的追加的操作機構。
14.一種圖像處理相機控制方法，在具備攝像設備，其取得圖像數(shù)據(jù)；多個應用模塊，其使用來自所述攝像設備的圖像數(shù)據(jù)且被設定為各自具有不同功能；攝像設備控制部，其根據(jù)與多個所述應用模塊對應的圖像數(shù)據(jù)取得要求，控制所述攝像設備；和控制部，其使多個應用模塊獲得從一個攝像設備取得的圖像數(shù)據(jù)，并行執(zhí)行多個應用模塊的圖像處理相機系統(tǒng)中，其特征在于，具備下述步驟選擇可并行執(zhí)行的多個應用模塊的步驟；時序安排步驟，其決定可執(zhí)行的多個應用模塊，在時間上不重疊，而重復從一個攝像設備中獲取圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)獲得時刻和間隔。
15.根據(jù)權利要求14所述的圖像處理相機控制方法，其特征在于，具備決定包括采用各個應用模塊中的獲得圖像數(shù)據(jù)的處理的時刻的步驟。
16.根據(jù)權利要求14所述的圖像處理相機控制方法，其特征在于，具備下述步驟從存儲多個應用模塊中必要的圖像數(shù)據(jù)的副數(shù)和必要的獲得頻度的存儲機構中讀出這些信息的步驟；和基于所讀出的圖像數(shù)據(jù)的副數(shù)和獲得頻度，決定可執(zhí)行的多個應用模塊從一個攝像設備中重復圖像數(shù)據(jù)的獲得的圖像數(shù)據(jù)獲得時刻和間隔的步驟。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于在使相機參數(shù)動態(tài)地變化地多個應用模塊之間高可靠性地共用一個攝像設備。因此，具備取得圖像的攝像機構(6)；攝像設備控制部(13)，其控制接收來自多個應用模塊(151～15N)的圖像取得要求的攝像設備；和選擇所執(zhí)行的應用模塊的應用模塊時序安排部(14)，備有存儲多個應用模塊(151～15N)中的必要的圖像數(shù)據(jù)數(shù)和圖像數(shù)據(jù)獲得頻度的機構(17)；和基于這些圖像數(shù)據(jù)數(shù)和圖像數(shù)據(jù)獲得頻度，選擇可并行執(zhí)行的多個應用模塊的機構；和圖像獲得時序安排部(14)，其決定可執(zhí)行的多個應用模塊，對一個攝像設備在時間上不重疊，而重復圖像數(shù)據(jù)的獲得的圖像數(shù)據(jù)獲得的時刻和間隔。并且，向用戶明示可并行執(zhí)行的應用模塊，同時在導航畫面中顯示指令這些起動的操作部。
文檔編號H04N5/232GK1802856SQ0382677
公開日2006年7月12日 申請日期2003年7月11日 優(yōu)先權日2003年7月11日
發(fā)明者村松彰二, 大塚裕史, 武長寬, 門司龍彥, 竹崎次郎, 古澤勛 申請人:株式會社日立制作所