專利名稱：具圖像處理功能的相機(jī)及相機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及相機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種具圖像處理功能的相機(jī)及包括多個上述具圖像處理功能的相機(jī)的相機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
利用相機(jī)攝像時，常會因為相機(jī)的鏡頭、光學(xué)元件等的影響，造成攝取的圖像存在色差問題。特別是需要多個相機(jī)協(xié)調(diào)工作時，因為不同相機(jī)對顏色的感知性不一樣，因此多個相機(jī)攝取的圖像間存在的色差問題更加嚴(yán)重。在對多個相機(jī)攝取的圖像進(jìn)行拼圖分析時，因為色差問題，拼圖分析工作變得非常艱難?，F(xiàn)有的圖像處理方法通常是通過計算機(jī)運行相應(yīng)的軟件對相機(jī)攝取的圖像進(jìn)行處理。所以用戶在購買相機(jī)時必須同時購買配套的軟件，成本較高。并且，圖像處理工作都由計算機(jī)進(jìn)行處理，對計算機(jī)的硬件配置要求也較高。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種自身具圖像處理功能的相機(jī)及包括多個上述具圖像處理功能的相機(jī)的相機(jī)系統(tǒng)。一種具圖像處理功能的相機(jī)，包括一攝像單元及一存儲器，所述攝像單元用于獲取圖像，并將獲取的每一圖像的每一像素點存儲于所述存儲器中，每一像素點包括位置信息及RGB值。所述存儲器還存儲有預(yù)定個增益值，每一增益值具有一標(biāo)識符；所述相機(jī)還包括一圖像處理單元，所述圖像處理單元從所述存儲器中獲取一圖像的所有像素點及所述預(yù)定個增益值，并根據(jù)所有獲取的像素點的位置信息按照一預(yù)定劃分標(biāo)準(zhǔn)將所有獲取的像素點劃分為預(yù)定個區(qū)塊，所述區(qū)塊的數(shù)量與所述增益值的數(shù)量相等，所述圖像處理單元根據(jù)每一增益值的標(biāo)識符確定與每一增益值對應(yīng)的一區(qū)塊，并根據(jù)每一增益值修正與該增益值對應(yīng)的區(qū)塊包括的所有像素點的RGB值，以及將修正后的像素點的RGB值存儲于所述存儲器。本發(fā)明還提供一種包括多個上述相機(jī)的相機(jī)系統(tǒng)。本發(fā)明提供的相機(jī)，通過圖像處理單元對獲取的圖像的像素的RGB值進(jìn)行修正， 以減少獲取的圖像的色差。如此，本相機(jī)通過硬件即可對圖像進(jìn)行處理，無需借助專門的軟件，大大減少了色差處理時間及處理難度。


圖1為本發(fā)明一種實施方式中相機(jī)系統(tǒng)的包括的相機(jī)的功能模塊圖。
具體實施例方式請參考圖1，相機(jī)系統(tǒng)100包括一第一相機(jī)1及至少一第二相機(jī)2。在本實施方式中，以第二相機(jī)2的數(shù)量為1進(jìn)行說明。第一相機(jī)1與第二相機(jī)2可以進(jìn)行通信。在本實施方式中，第一相機(jī)1存儲有預(yù)定個第一增益值，第二相機(jī)2存儲有預(yù)定個第二增益值。預(yù)定個第一增益值、第二增益值分別用于對第一相機(jī)1、第二相機(jī)2拍攝的圖像的像素點的 RGB值進(jìn)行修正，以減少拍攝的圖像的色差。在本實施方式中，為了減少第一相機(jī)1、第二相機(jī)2協(xié)調(diào)工作時各自拍攝的圖像之間的色差，第二相機(jī)2的第二增益值是通過參考第一相機(jī)1的第一增益值獲得的。第一相機(jī)1包括一第一攝像單元11、一第一存儲器12、一第一圖像處理單元13及
一第一通信接口 14。第一攝像單元11用于獲取圖像，并將獲取的圖像的像素點存儲于第一存儲器12 中。每一像素點包括位置信息及RGB值。第一存儲器12存儲預(yù)定個第一增益值，每一第一增益值具有一標(biāo)識符。在本實施方式中，該第一圖像處理單元13為FPGA(FieldProgrammable Gate Array, FPGA)。第一圖像處理單元13用于從第一存儲器12中獲取一圖像的所有像素點及預(yù)定個第一增益值，并根據(jù)所有獲取的像素點的位置信息按照一預(yù)定劃分標(biāo)準(zhǔn)將所有獲取的像素點劃分為預(yù)定個區(qū)塊。所述區(qū)塊的數(shù)量與預(yù)定個第一增益值的數(shù)量相等。第一圖像處理單元13還根據(jù)每一第一增益值的標(biāo)識符確定與每一第一增益值對應(yīng)的一區(qū)塊，并根據(jù)每一第一增益值修正與每一第一增益值對應(yīng)的區(qū)塊包括的所有像素點的RGB值，以及將修正后的像素點的RGB值存儲于第一存儲器12。在本實施方式中，第一圖像處理單元13是通過如下方式修正每一區(qū)塊包括的像素點的RGB值將每一區(qū)塊包括的每一像素點的R值、 B值、G值分別乘以每一區(qū)塊對應(yīng)的第一增益值，從而得到修正后的每一像素點的RGB值。在本實施方式中，預(yù)定個第一增益值通過下述方式獲得第一攝像單元11在一具有均勻光線的環(huán)境下獲取一灰度均勻的校正物的圖像，并將校正物的圖像的像素點存儲于第一存儲器12中。在本實施方式中，校正物可為一張白紙或灰度均勻的校正板。第一圖像處理單元13從第一存儲器12中獲取所述校正物的圖像的像素點，并根據(jù)所有像素點的位置信息按照所述預(yù)定劃分標(biāo)準(zhǔn)將所有獲取的像素點劃分成預(yù)定個區(qū)塊。第一圖像處理單元 13從預(yù)定個區(qū)塊中選擇一區(qū)塊作為第一參考區(qū)塊，計算每一區(qū)塊包括的像素點的RGB值的平均值，將第一參考區(qū)塊的像素點的RGB值的平均值與其他區(qū)塊的像素點的RGB值的平均值做比較，以得到每一區(qū)塊對應(yīng)的第一增益值，并對每一第一增益值加一標(biāo)識符，以使第一圖像處理單元13根據(jù)每一第一增益值的標(biāo)識符得知每一增益值對應(yīng)的區(qū)塊。其中，第一參考區(qū)塊對應(yīng)的增益值為零。在本實施方式中，第一參考區(qū)塊位于所述預(yù)定個區(qū)塊的中間位置。第一圖像處理單元13還根據(jù)得到的預(yù)定個第一增益值修正校正物的圖像的像素點的RGB值，并將修正后的像素點的RGB值存儲于第二存儲器22。第二相機(jī)2包括一第二攝像單元21、一第二存儲器22、一第二圖像處理單元23及一第二通信接口對。第一相機(jī)1、第二相機(jī)2通過第一通信接口 14、第二通信接口 M進(jìn)行
ififn。第二攝像單元21用于獲取圖像，并將獲取的圖像的像素點存儲于第二存儲器22 中。每一像素點包括位置信息及RGB值。第二存儲器22存儲預(yù)定個第二增益值，每一第二增益值具有一標(biāo)識符。在本實施方式中，該第二圖像處理單元23為FPGA。第二圖像處理單元23用于從第二存儲器22中獲取一圖像的所有像素點及預(yù)定個第二增益值，并根據(jù)所有獲取的像素點的位置信息根據(jù)一預(yù)定劃分標(biāo)準(zhǔn)將所有獲取的像素點劃分為預(yù)定個區(qū)塊。第二圖像處理單元23的劃分標(biāo)準(zhǔn)與第一圖像處理單元13的劃分標(biāo)準(zhǔn)可一樣也可以不一樣。所述區(qū)塊的數(shù)量與預(yù)定個第二增益值的數(shù)量相等。第二圖像處理單元23還根據(jù)每一第二增益值的標(biāo)識符確定與每一第二增益值對應(yīng)的一區(qū)塊，并根據(jù)每一第二增益值修正與每一第二增益值對應(yīng)的區(qū)塊包括的所有像素點的RGB值，以及將修正后的像素點的RGB值存儲于第二存儲器22。第二圖像處理單元23根據(jù)第二增益值修正像素點的RGB值的方式與第一圖像處理單元13相同。在本實施方式中，預(yù)定個第二增益值通過以下方式獲得第二攝像單元21在具有均勻光線的環(huán)境下獲取所述灰度均勻的校正物的圖像， 并將校正物的圖像的像素點存儲于第二存儲器22中。第二圖像處理單元23從第二存儲器 22中獲取校正物的圖像的像素點，并根據(jù)所有像素點的位置信息將所有獲取的像素點劃分成預(yù)定個區(qū)塊。第二圖像處理單元23從所述預(yù)定個區(qū)塊中選擇一區(qū)塊作為第二參考區(qū)塊， 計算每一區(qū)塊包括的像素點的RGB值的平均值，將第二參考區(qū)塊的像素點的RGB值的平均值與其他區(qū)塊的像素點的RGB值的平均值做比較，以得到每一區(qū)塊對應(yīng)的臨時增益值，并對每一臨時增益值加一標(biāo)識符，以使第二圖像處理單元23根據(jù)每一臨時增益值的標(biāo)識符得知每一臨時增益值對應(yīng)的區(qū)塊。其中，第二參考區(qū)塊對應(yīng)的臨時增益值為零，第二參考區(qū)塊位于所述預(yù)定個區(qū)塊的中間位置。第二圖像處理單元23根據(jù)得到的臨時增益值修正每一區(qū)塊的像素點的RGB值，并將修正后的像素點的RGB值存儲于第二存儲器22。在根據(jù)臨時增益值修正所述校正物的圖像的像素點的RGB值后，第二相機(jī)2通過第二通信接口 24、第一通信接口 14將第二參考區(qū)塊包括的像素點的修正后的RGB值傳送至第一相機(jī)1。第一圖像處理單元13計算并比較第一參考區(qū)塊包括的像素點的修正后的 RGB值、第二參考區(qū)塊包括的修正后的RGB值的平均值，以得到第二參考區(qū)塊對應(yīng)的第二增益值。所述第一相機(jī)1通過所述第一通信接口 14、第二通信接口 M將所述第二參考區(qū)塊對應(yīng)的第二增益值傳輸給所述第二相機(jī)2，所述第二圖像處理單元23根據(jù)所述第二參考區(qū)塊對應(yīng)的第二增益值更新所述第二存儲器22存儲的每一臨時增益值，以得到所述第二相機(jī)2的預(yù)定個第二增益值。
權(quán)利要求
1.一種具圖像處理功能的相機(jī)，包括一攝像單元及一存儲器，所述攝像單元用于獲取圖像，并將獲取的每一圖像的每一像素點存儲于所述存儲器中，每一像素點包括位置信息及RGB值，其特征在于所述存儲器還存儲有預(yù)定個增益值，每一增益值具有一標(biāo)識符；所述相機(jī)還包括一圖像處理單元，所述圖像處理單元從所述存儲器中獲取一圖像的所有像素點及所述預(yù)定個增益值，并根據(jù)所有獲取的像素點的位置信息按照一預(yù)定劃分標(biāo)準(zhǔn)將所有獲取的像素點劃分為預(yù)定個區(qū)塊，所述區(qū)塊的數(shù)量與所述增益值的數(shù)量相等，所述圖像處理單元根據(jù)每一增益值的標(biāo)識符確定與每一增益值對應(yīng)的一區(qū)塊，并根據(jù)每一增益值修正與該增益值對應(yīng)的區(qū)塊包括的所有像素點的RGB值，以及將修正后的像素點的RGB值存儲于所述存儲器。
2.如權(quán)利要求1所述的具圖像處理功能的相機(jī)，其特征在于，所述預(yù)定個增益值通過以下方式獲得所述攝像單元在一具有均勻光線的環(huán)境下獲取一灰度均勻的校正物的圖像，并將所述校正物的圖像的像素點存儲于所述存儲器中，所述圖像處理單元從所述存儲器中獲取所述校正物的圖像的像素點，并根據(jù)所有像素點的位置信息按照所述預(yù)定劃分標(biāo)準(zhǔn)將所有像素點劃分成預(yù)定個區(qū)塊，所述圖像處理單元從所述預(yù)定個區(qū)塊中選擇一區(qū)塊作為參考區(qū)塊， 計算每一區(qū)塊包括的像素點的RGB值的平均值，將所述參考區(qū)塊包括的像素點的RGB值的平均值與其他區(qū)塊包括的像素點的RGB值的平均值做比較，以得到每一區(qū)塊對應(yīng)的增益值，對每一增益值加一標(biāo)識符，并將每一增益值存儲于所述存儲模塊，其中，所述參考區(qū)塊對應(yīng)的增益值為零。
3.如權(quán)利要求2所述的具圖像處理功能的相機(jī)，其特征在于，所述參考區(qū)塊位于所述預(yù)定個區(qū)塊的中間位置。
4.如權(quán)利要求1所述的具圖像處理功能的相機(jī)，其特征在于，所述圖像處理單元為 FPGA0
5.一相機(jī)系統(tǒng)，包括一第一相機(jī)，所述第一相機(jī)包括一第一攝像單元及一第一存儲器， 所述第一攝像單元用于獲取圖像，并將獲取的每一圖像的每一像素點存儲于所述第一存儲器中，每一像素點包括位置信息及RGB值，其特征在于所述第一存儲器還存儲有預(yù)定個第一增益值，每一第一增益值具有一標(biāo)識符；所述第一相機(jī)還包括一第一圖像處理單元，所述第一圖像處理單元從所述第一存儲器12中獲取一圖像的所有像素點及所述預(yù)定個第一增益值，并根據(jù)獲取的所有像素點的位置信息按照第一預(yù)定劃分標(biāo)準(zhǔn)將所述獲取的像素點劃分為預(yù)定個區(qū)塊，所述區(qū)塊的數(shù)量與所述增益值的數(shù)量相等，所述第一圖像處理單元根據(jù)每一第一增益值的標(biāo)識符確定與每一第一增益值對應(yīng)的一區(qū)塊，并根據(jù)每一第一增益值修正與該第一增益值對應(yīng)的區(qū)塊包括的所有像素點的RGB 值，以及將修正后的像素點的RGB值存儲于所述第一存儲器。
6.如權(quán)利要求5所述的相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)定個第一增益值通過以下方式獲得所述第一攝像單元在一具有均勻光線的環(huán)境下獲取一灰度均勻的校正物的圖像，并將所述校正物的圖像的像素點存儲于所述第一存儲器中，所述第一圖像處理單元從所述第一存儲器中獲取所述校正物的圖像的像素點，并根據(jù)所有像素點的位置信息將所有獲取的像素點劃分成預(yù)定個區(qū)塊，所述第一圖像處理單元從所述預(yù)定個區(qū)塊中選擇一區(qū)塊作為第一參考區(qū)塊，計算每一區(qū)塊包括的像素點的RGB值的平均值，將所述第一參考區(qū)塊的像素點的RGB值的平均值與其他區(qū)塊的像素點的RGB值的平均值做比較，以得到每一區(qū)塊對應(yīng)的增益值，對每一第一增益值加一標(biāo)識符，并將每一第一增益值存儲于所述第一存儲模塊，其中，所述第一參考區(qū)塊對應(yīng)的第一增益值為零，所述第一圖像處理單元還根據(jù)得到的預(yù)定個第一增益值修正所述校正物的圖像的像素點的RGB值，并將所述修正后的像素點的RGB 值存儲于所述第二存儲器。
7.如權(quán)利要求6所述的相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一參考區(qū)塊位于所述預(yù)定個區(qū)塊的中間位置。
8.如權(quán)利要求6所述的相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)系統(tǒng)還包括至少一第二相機(jī)， 所述第二相機(jī)包括一第二攝像單元及一第二存儲器，所述第二攝像單元用于獲取圖像，并將獲取的每一圖像的每一像素點存儲于所述第二存儲器中，每一像素點包括位置信息及 RGB值，其特征在于所述第二存儲器還存儲有預(yù)定個第二增益值，每一第二增益值具有一標(biāo)識符；所述第二相機(jī)還包括一第二圖像處理單元，所述第二圖像處理單元從所述第二存儲器中獲取一圖像的所有像素點及所述預(yù)定個第二增益值，并根據(jù)所有像素點的位置信息按照一第二預(yù)定劃分標(biāo)準(zhǔn)將所述圖像劃分為預(yù)定個區(qū)塊，所述預(yù)定個區(qū)塊的數(shù)量與所述預(yù)定個第二增益值的數(shù)量相同，所述第二圖像處理單元根據(jù)每一第二增益值的標(biāo)識符確定與每一第二增益值對應(yīng)的一區(qū)塊，并根據(jù)每一第二增益值修正與該第二增益值對應(yīng)的區(qū)塊包括的所有像素點的RGB 值，以及將修正后的像素點的RGB值存儲于所述第二存儲器。
9.如權(quán)利要求8所述的相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一相機(jī)1包括一第一通信接口， 所述第二相機(jī)包括一第二通信接口，所述第一相機(jī)與所述第二相機(jī)通過所述第一通信接口、第二通信接口進(jìn)行連接。
10.如權(quán)利要求9所述的相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二相機(jī)2存儲的預(yù)定個第二增益值通過以下方式獲取所述第二攝像單元在一具有均勻光線的環(huán)境下獲取所述灰度均勻的校正物的圖像，并將所述校正物的圖像的像素點存儲于所述第二存儲器中，所述第二圖像處理單元從所述第二存儲器中獲取所述校正物的圖像的像素點，并根據(jù)所有像素點的位置信息將所有獲取的像素點劃分成預(yù)定個區(qū)塊，所述第二圖像處理單元從所述預(yù)定個區(qū)塊中選擇一區(qū)塊作為第二參考區(qū)塊，計算每一區(qū)塊包括的像素點的RGB值的平均值，將所述第二參考區(qū)塊的像素點的RGB值的平均值與其他區(qū)塊的像素點的RGB值的平均值做比較，以得到每一區(qū)塊對應(yīng)的臨時增益值，對每一臨時增益值加一標(biāo)識符，并將每一臨時增益值存儲于所述第二存儲器，其中，所述第二參考區(qū)塊對應(yīng)的臨時增益值為零，所述第二圖像處理單元根據(jù)得到的臨時增益值修正每一區(qū)塊的像素點的RGB值，并將修正后的像素點的RGB值存儲于所述第二存儲器；所述第二相機(jī)通過所述第一通信接口、第二通信接口將所述第二參考區(qū)塊包括的修正后的像素點傳送至所述第一相機(jī)，所述第一圖像處理單元計算并比較所述第一參考區(qū)塊包括的像素的修正后的RGB值的平均值與所述第二參考區(qū)塊包括的像素的修正后的RGB值的平均值，以得到第二參考區(qū)塊對應(yīng)的第二增益值；以及所述第一相機(jī)通過所述第一通信接口、第二通信接口將所述第二參考區(qū)塊對應(yīng)的第二增益值傳輸給所述第二相機(jī)，所述第二圖像處理單元根據(jù)所述第二參考區(qū)塊對應(yīng)的第二增益值更新所述第二存儲器存儲的每一臨時增益值，以得到所述第二相機(jī)的預(yù)定個第二增益值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具圖像處理功能的相機(jī)。相機(jī)包括攝像單元及存儲器。攝像單元用于獲取圖像，并將獲取的圖像的像素點存儲于存儲器中。存儲器存儲有預(yù)定個增益值，每一增益值具有一標(biāo)識符。相機(jī)還包括圖像處理單元，圖像處理單元獲取一圖像的所有像素點及預(yù)定個增益值，并根據(jù)獲取的像素點的位置信息將所有獲取的像素點劃分為預(yù)定個區(qū)塊。圖像處理單元根據(jù)每一增益值的標(biāo)識符確定與每一增益值對應(yīng)的一區(qū)塊，并根據(jù)每一增益值修正與該增益值對應(yīng)的區(qū)塊包括的所有像素點的RGB值。本發(fā)明提供的相機(jī)，通過硬件即可對圖像進(jìn)行處理，無需借助專門的軟件，大大減少了色差處理時間及處理難度。本發(fā)明還提供一種包括多個上述相機(jī)的相機(jī)系統(tǒng)。
文檔編號H04N5/225GK102271215SQ20101019127
公開日2011年12月7日 申請日期2010年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月3日
發(fā)明者唐佩忠 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司