一種全景攝像裝置以及全景圖片生成方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提出了一種全景攝像裝置以及全景圖片生成方法，其中，該全景攝像頭包括多個攝像裝置以及處理器；各所述攝像裝置用于進行覆蓋全景的拍攝，生成原始圖片數(shù)據(jù)；所述處理器對所述原始圖片數(shù)據(jù)進行去重處理生成去重圖片數(shù)據(jù)，以及對所述去重圖片數(shù)據(jù)進行拼接處理，生成球面的全景圖片。以此通過多個攝像裝置獲取到覆蓋全范圍內(nèi)的各個范圍的原始圖片數(shù)據(jù)，并由處理器對各攝像裝置獲取到的原始圖片數(shù)據(jù)進行去重處理，以及進行全景拼接處理，生成球面的全景圖片；而為了展示給用戶，且為了順利完成數(shù)據(jù)傳輸以及后續(xù)可能的編碼與解碼，還將球面的全景圖片轉(zhuǎn)換為平面的全景圖片；保證了全景圖片的處理，滿足了用戶的全景攝像的需要。
【專利說明】
一種全景攝像裝置以及全景圖片生成方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及全景圖片處理領(lǐng)域，特別涉及一種全景攝像裝置以及全景圖片生成方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著社會的進步，以及攝影技術(shù)的發(fā)展，在日常生活中攝影的應(yīng)用也越來越廣泛，而隨著人們生活品質(zhì)的提高，對于攝影的要求也越來越高。
[0003]具體的，比如，當(dāng)人們在進行極限運動時，迫切需求能拍攝下全景畫面，以分享給自己的親朋好友，或留作記念。又比如，目前的應(yīng)用很廣泛的視頻通話，其具體的視頻通話也只能局限于單一的畫面，無法實現(xiàn)實時全景的視頻通話，也即無法使得用戶在進行視頻通話時能夠?qū)崟r觀察到對方周圍各個方向的環(huán)境。
[0004]但目前來看，并沒有一種設(shè)備能很好地滿足人們的全景攝像的需要，也沒有相關(guān)的技術(shù)來保證全景圖片的處理。因此現(xiàn)在拯待一種能實現(xiàn)全景圖片處理的方法與設(shè)備。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提出了一種全景攝像裝置以及全景圖片生成方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，保證了全景圖片的處理，滿足了用戶的全景攝像的需要。
[0006]具體的，本發(fā)明提出了以下具體的實施例:
[0007]本發(fā)明實施例提出了一種全景攝像裝置，包括:多個攝像裝置以及處理器;其中，
[0008]各所述攝像裝置用于進行覆蓋全景的拍攝，生成各所述攝像模塊的原始圖片數(shù)據(jù)；
[0009]所述處理器獲取各所述攝像模塊的原始圖片數(shù)據(jù)，對所述各原始圖片數(shù)據(jù)進行去重處理生成相應(yīng)的去重圖片數(shù)據(jù)，以及對所述各去重圖片數(shù)據(jù)進行拼接處理，生成球面的全景圖片，對球面的全景圖片進行轉(zhuǎn)換處理生成平面的全景圖。
[0010]優(yōu)選的，所述處理器對所述各原始圖片數(shù)據(jù)進行去重處理生成相應(yīng)的去重圖片數(shù)據(jù)，具體包括:
[0011]確定各所述原始圖片數(shù)據(jù)的時間信息以及對應(yīng)的空間覆蓋范圍信息；
[0012]針對同一時間信息的各原始圖片數(shù)據(jù)，通過比對各所述原始圖片數(shù)據(jù)對應(yīng)的空間覆蓋范圍信息，確定重疊的空間覆蓋范圍；
[0013]對各所述原始圖片數(shù)據(jù)中的對應(yīng)重疊的空間覆蓋范圍部分進行去重處理，生成相應(yīng)的去重圖片數(shù)據(jù)。
[0014]優(yōu)選的，所述處理器還用于將所生成的平面的全景圖傳輸給客戶端進行顯示。
[0015]優(yōu)選的，所述處理器對球面的全景圖片進行轉(zhuǎn)換處理，生成平面的全景圖，具體包括:
[0016]獲取球面的全景圖；
[0017]確定球面的全景圖中各個像素點的球面坐標(biāo)；
[0018]采用球面平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法對球面坐標(biāo)進行轉(zhuǎn)換，生成平面坐標(biāo)；
[0019]基于轉(zhuǎn)換后的各像素點的平面坐標(biāo)生成平面的全景圖。
[0020]優(yōu)選的，所述球面平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法，具體包括:
[0021 ]經(jīng)瑋映射法，和/或球面坐標(biāo)定位法，和/或墨卡托投影法，和/或高斯投影算法。
[0022]本發(fā)明實施例還提出了一種全景圖片生成方法，包括:
[0023]獲取多張原始圖片數(shù)據(jù);其中，各原始圖片數(shù)據(jù)分別對應(yīng)于全景的一部分；
[0024]對所述各原始圖片數(shù)據(jù)進行去重處理，生成相應(yīng)的去重圖片數(shù)據(jù)；
[0025]對所述各去重圖片數(shù)據(jù)進行拼接處理，生成球面的全景圖片；
[0026]對所述球面的全景圖片進行轉(zhuǎn)換處理，生成平面的全景圖片。
[0027]優(yōu)選的，所述對所述各原始圖片數(shù)據(jù)進行去重處理，生成相應(yīng)的去重圖片數(shù)據(jù)，具體包括:
[0028]確定各所述原始圖片數(shù)據(jù)的時間信息以及對應(yīng)的空間覆蓋范圍信息；
[0029]針對同一時間信息的原始圖片數(shù)據(jù)，通過比對各所述原始圖片數(shù)據(jù)對應(yīng)的空間覆蓋范圍信息，確定重疊的空間覆蓋范圍；
[0030]對所述各原始圖片數(shù)據(jù)中的對應(yīng)重疊的空間覆蓋范圍部分進行去重處理，生成相應(yīng)的去重圖片數(shù)據(jù)。
[0031]優(yōu)選的，該方法還包括:
[0032]將所生成的平面的全景圖傳輸給客戶端進行顯示。
[0033]優(yōu)選的，所述對球面的全景圖片進行轉(zhuǎn)換處理，生成平面的全景圖，具體包括:
[0034]獲取球面的全景圖；
[0035 ]確定球面的全景圖中各個像素點的球面坐標(biāo)；
[0036]采用球面平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法對球面坐標(biāo)進行轉(zhuǎn)換，生成平面坐標(biāo)；
[0037]基于轉(zhuǎn)換后的各像素點的平面坐標(biāo)生成平面的全景圖。
[0038]優(yōu)選的，所述球面平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法，具體包括:
[0039]經(jīng)瑋映射法，和/或球面坐標(biāo)定位法，和/或墨卡托投影法，和/或高斯投影算法。
[0040]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例提出了一種全景攝像頭以及全景圖片生成方法，其中，該全景攝像頭包括多個攝像裝置以及處理器;各所述攝像裝置用于進行覆蓋全景的拍攝，生成原始圖片數(shù)據(jù);所述處理器對所述原始圖片數(shù)據(jù)進行去重處理生成去重圖片數(shù)據(jù)，以及對所述去重圖片數(shù)據(jù)進行拼接處理，生成球面的全景圖片。以此通過多個攝像裝置獲取到覆蓋全范圍內(nèi)的各個范圍的原始圖片數(shù)據(jù)，并由處理器對各攝像裝置獲取到的原始圖片數(shù)據(jù)進行去重處理，以及進行全景拼接處理，生成球面的全景圖片；而為了展示給用戶，且為了順利完成數(shù)據(jù)傳輸以及后續(xù)可能的編碼與解碼，還將球面的全景圖片轉(zhuǎn)換為平面的全景圖片;保證了全景圖片的處理，滿足了用戶的全景攝像的需要。
【附圖說明】
[0041 ]圖1為本發(fā)明實施例公開的一種全景攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2為本發(fā)明實施例公開的一種具體應(yīng)用場景下的全景攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖3為本發(fā)明實施例公開的一種全景圖片生成方法的流程示意圖。
[0044]圖例說明
[0045]1:攝像裝置
[0046]2:處理器
[0047]3:固定部件
[0048]31:攝像頭鏡片32:電池33:電池蓋34:攝像支架
【具體實施方式】
[0049]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明實施例公開了一種全景攝像頭以及全景圖片生成方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，保證了全景圖片的處理，滿足了用戶的全景攝像的需要。
[0050]具體的，本發(fā)明提出了以下具體的實施例:
[0051 ] 實施例1
[0052]本發(fā)明實施例1公開了一種全景攝像裝置，如圖1所示，包括:多個攝像裝置I以及處理器2;其中，
[0053]各所述攝像裝置I用于進行覆蓋全景的拍攝，生成各所述攝像模塊的原始圖片數(shù)據(jù)；
[0054]所述處理器2獲取各所述攝像模塊的原始圖片數(shù)據(jù)，對所述各原始圖片數(shù)據(jù)進行去重處理生成相應(yīng)的去重圖片數(shù)據(jù)，以及對所述各去重圖片數(shù)據(jù)進行拼接處理，生成球面的全景圖片，對球面的全景圖片進行轉(zhuǎn)換處理生成平面的全景圖。
[0055]具體的，在一個具體的應(yīng)用場景中，該全景攝像頭可以如圖2所示，除了包括有多個攝像裝置I以及一個處理器2以外，還可以有固定部件3，用于固定以及支撐攝像裝置I以及處理器2，而具體的，固定部件3具體包括有攝像頭鏡片31，用以保護攝像裝置I以及保障攝像裝置I的正常工作。該攝像頭鏡片可以選取透明的且具有一定強度的材料，例如可以選取樹脂(也即目前眼鏡鏡片的主要材料)，還可以選取透明的鋼化玻璃等等，具體的可以基于實際情況與需要進行靈活地選取。
[0056]此外，固定部件3還包括電池32，電池蓋33以及攝像支架34，其中，電池32用于給其他部件或者模塊進行供電，電池蓋33用于使得電池32固定在固定部件3的內(nèi)部，而攝像支架34用于固定以及支撐攝像裝置I，保障在使用過程中，攝像裝置I的穩(wěn)定性。
[0057]在一個具體的實施例中，所述攝像裝置I具體可以為廣角攝像頭。具體的，攝像頭的覆蓋角度越大，需要的數(shù)量會減少，對應(yīng)的也可以降低處理器的工作量;具體的，廣角攝像頭的定義為覆蓋范圍為是90-180度的攝像頭，選取廣角攝像頭，可以有效減少所需要的攝像頭數(shù)量，減輕全景攝像頭的復(fù)雜度，使得維護簡單，使得后續(xù)處理其的工作量有效地減少，從而使得可以快速獲取到全景的視頻圖像數(shù)據(jù)，滿足用戶的實時全景攝影需要，提高用戶的體驗。
[0058]在一個具體應(yīng)用場景下的實施例中，如圖2所示，所述攝像裝置I的數(shù)量具體為5個。具體的，其中一個攝像裝置I固定在所述固定部3的頂端，其他攝像裝置I均勻固定在所述固定部件3的側(cè)面，并與水平方向成10°的夾角。當(dāng)然，具體的夾角可以基于實際情況進行靈活地選取，例如還可以根據(jù)需要設(shè)置夾角為15°、12°等等。
[0059]而具體的，所述處理器2對所述各原始圖片數(shù)據(jù)進行去重處理生成相應(yīng)的去重圖片數(shù)據(jù)，具體包括:
[0060]確定各所述原始圖片數(shù)據(jù)的時間信息以及對應(yīng)的空間覆蓋范圍信息；
[0061]針對同一時間信息的各原始圖片數(shù)據(jù)，通過比對各所述原始圖片數(shù)據(jù)對應(yīng)的空間覆蓋范圍信息，確定重疊的空間覆蓋范圍；
[0062]對各所述原始圖片數(shù)據(jù)中的對應(yīng)重疊的空間覆蓋范圍部分進行去重處理，生成相應(yīng)的去重圖片數(shù)據(jù)。
[0063]具體的，由于攝像裝置I拍攝時，可能產(chǎn)生的原始圖片數(shù)據(jù)中會存在有互相之間的重疊部分，例如第一原始圖片數(shù)據(jù)中包含有范圍A和范圍B，而第二原始圖片數(shù)據(jù)中包含有范圍C和范圍A，則在第一原始圖片數(shù)據(jù)和第二原始圖片數(shù)據(jù)中，范圍A是重復(fù)的，需要進行去重處理，也即在所有的原始圖片數(shù)據(jù)中，包含一份范圍A即可，從而便于后續(xù)的全景拼接處理，也同時減少多余的數(shù)據(jù)量。
[0064]而具體的，去重處理，仍以上述例子來進行說明，可以對原始圖片數(shù)據(jù)I中的范圍A和原始圖片數(shù)據(jù)2中的范圍A，任選一個刪除；也可以對其進行合并，從而達到更好地范圍A內(nèi)的圖片效果。
[0065]而在生成了球面的全景圖片之后，為了后續(xù)能順利的進行數(shù)據(jù)傳輸以及編碼解碼，必須將球面坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)，因此處理器2還需要對生成的球面的全景圖片進行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為平面的全景圖片。
[0066]具體的，所述處理器2對球面的全景圖片進行轉(zhuǎn)換處理，生成平面的全景圖，具體包括:
[0067]獲取球面的全景圖；
[0068]確定球面的全景圖中各個像素點的球面坐標(biāo)；
[0069]采用球面平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法對球面坐標(biāo)進行轉(zhuǎn)換，生成平面坐標(biāo)；
[0070]基于轉(zhuǎn)換后的各像素點的平面坐標(biāo)生成平面的全景圖。
[0071]具體的，所述球面平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法，具體包括:
[0072]經(jīng)瑋映射法，和/或球面坐標(biāo)定位法，和/或墨卡托投影法，和/或高斯投影算法。
[0073]具體的，可以根據(jù)實際的情況與需要，通過經(jīng)瑋映射法、球面坐標(biāo)定位法、墨卡托投影法、高斯投影算法中的一個或多個的任意組合來實現(xiàn)球面與平面坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。
[0074]具體的，所述處理器2還用于將所生成的平面的全景圖傳輸給客戶端進行顯示。
[0075]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例1公開了一種全景攝像裝置，其中該全景攝像頭包括多個攝像裝置以及處理器;各所述攝像裝置用于進行覆蓋全景的拍攝，生成原始圖片數(shù)據(jù);所述處理器對所述原始圖片數(shù)據(jù)進行去重處理生成去重圖片數(shù)據(jù)，以及對所述去重圖片數(shù)據(jù)進行拼接處理，生成球面的全景圖片。以此，通過多個攝像裝置獲取到覆蓋全范圍內(nèi)的各個范圍的原始圖片數(shù)據(jù)，并由處理器對各攝像裝置獲取到的原始圖片數(shù)據(jù)進行去重處理，以及進行全景拼接處理，生成球面的全景圖片；而為了展示給用戶，且為了順利完成數(shù)據(jù)傳輸以及后續(xù)可能的編碼與解碼，還將球面的全景圖片轉(zhuǎn)換為平面的全景圖片;保證了全景圖片的處理，滿足了用戶的全景攝像的需要。
[0076]實施例2
[0077]本發(fā)明實施例2公開了一種全景圖片生成方法，如圖3所示，包括以下步驟:
[0078]步驟101、獲取多個原始圖片數(shù)據(jù);其中，各原始圖片數(shù)據(jù)分別對應(yīng)于全景的一部分；
[0079]具體的，原始圖片數(shù)據(jù)可以是直接從各個攝像頭獲取，也可從數(shù)據(jù)庫中所存儲的圖片數(shù)據(jù)中進行獲取，其中，各原始圖片數(shù)據(jù)分別對應(yīng)于全景的一部分，也即各原始圖片數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖片是可以整合成一個完整的全景的，可以有重疊的范圍，但不會存在有缺失的部分。
[0080]步驟102、對所述各原始圖片數(shù)據(jù)進行去重處理，生成相應(yīng)的去重圖片數(shù)據(jù)。
[0081]由于原始圖片數(shù)據(jù)可能會存在有重疊的部分，因此需要執(zhí)行取去重的處理，具體的所述對所述原始圖片數(shù)據(jù)進行去重處理，生成去重圖片數(shù)據(jù)，具體包括:
[0082]確定各所述原始圖片數(shù)據(jù)的時間信息以及對應(yīng)的空間覆蓋范圍信息；
[0083]針對同一時間信息的原始圖片數(shù)據(jù)，通過比對各所述原始圖片數(shù)據(jù)對應(yīng)的空間覆蓋范圍信息，確定重疊的空間覆蓋范圍；
[0084]對各所述原始圖片數(shù)據(jù)中的對應(yīng)重疊的空間覆蓋范圍部分進行去重處理，生成去重圖片數(shù)據(jù)。
[0085]而在執(zhí)行完步驟102之后，接下來執(zhí)行步驟103，對去重后的圖片進行全景拼接。
[0086]步驟103、對所述各去重圖片數(shù)據(jù)進行拼接處理，生成球面的全景圖片。
[0087]而在步驟103之后，也即進行了全景拼接，生成了球面的全景圖片，而為了后續(xù)便于用戶查看(一般用戶的屏幕是平面的)，以及為了數(shù)據(jù)傳輸以及編碼與解碼，因此還需要進行后續(xù)的處理，該后續(xù)的處理過程具體包括:
[0088]步驟104、對球面的全景圖片進行轉(zhuǎn)換處理，生成平面的全景圖。
[0089]而具體的，所述對球面的全景圖片進行轉(zhuǎn)換，生成平面的全景圖的過程，具體包括:
[0090]獲取球面的全景圖；
[0091]確定球面的全景圖中各個像素點的球面坐標(biāo)；
[0092]采用球面平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法對球面坐標(biāo)進行轉(zhuǎn)換，生成平面坐標(biāo)；
[0093]基于轉(zhuǎn)換后的各像素點的平面坐標(biāo)生成平面的全景圖。
[0094]至于所述球面平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法，具體包括:
[0095]經(jīng)瑋映射法，和/或球面坐標(biāo)定位法，和/或墨卡托投影法，和/或高斯投影算法。
[0096]而在步驟104之后，該方法還可以包括:將所生成的平面的全景圖傳輸給客戶端進行顯示。
[0097]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例提出了一種全景攝像頭以及全景圖片生成方法，其中，該全景攝像頭包括多個攝像裝置以及處理器;各所述攝像裝置用于進行覆蓋全景的拍攝，生成原始圖片數(shù)據(jù);所述處理器對所述原始圖片數(shù)據(jù)進行去重處理生成去重圖片數(shù)據(jù)，以及對所述去重圖片數(shù)據(jù)進行拼接處理，生成球面的全景圖片。以此通過多個攝像裝置獲取到覆蓋全范圍內(nèi)的各個范圍的原始圖片數(shù)據(jù)，并由處理器對各攝像裝置獲取到的原始圖片數(shù)據(jù)進行去重處理，以及進行全景拼接處理，生成球面的全景圖片；而為了展示給用戶，且為了順利完成數(shù)據(jù)傳輸以及后續(xù)可能的編碼與解碼，還將球面的全景圖片轉(zhuǎn)換為平面的全景圖片;保證了全景圖片的處理，滿足了用戶的全景攝像的需要。
[0098]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個優(yōu)選實施場景的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實施本發(fā)明所必須的。
[0099]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實施場景中的裝置中的模塊可以按照實施場景描述進行分布于實施場景的裝置中，也可以進行相應(yīng)變化位于不同于本實施場景的一個或多個裝置中。上述實施場景的模塊可以合并為一個模塊，也可以進一步拆分成多個子模塊。
[0100]上述本發(fā)明序號僅僅為了描述，不代表實施場景的優(yōu)劣。
[0101]以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施場景，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種全景攝像裝置，其特征在于，包括:多個攝像模塊以及處理器;其中， 各所述攝像裝置用于進行覆蓋全景的拍攝，生成各所述攝像模塊的原始圖片數(shù)據(jù)； 所述處理器獲取各所述攝像模塊的原始圖片數(shù)據(jù)，對所述各原始圖片數(shù)據(jù)進行去重處理生成相應(yīng)的去重圖片數(shù)據(jù)，以及對所述各去重圖片數(shù)據(jù)進行拼接處理，生成球面的全景圖片，對球面的全景圖片進行轉(zhuǎn)換處理生成平面的全景圖。2.如權(quán)利要求1所述的全景攝像裝置，其特征在于，所述處理器對所述原始圖片數(shù)據(jù)進行去重處理生成相應(yīng)的去重圖片數(shù)據(jù)，具體包括: 確定各所述原始圖片數(shù)據(jù)的時間信息以及對應(yīng)的空間覆蓋范圍信息； 針對同一時間信息的各原始圖片數(shù)據(jù)，通過比對各所述原始圖片數(shù)據(jù)對應(yīng)的空間覆蓋范圍信息，確定重疊的空間覆蓋范圍； 對各所述原始圖片數(shù)據(jù)中的對應(yīng)重疊的空間覆蓋范圍部分進行去重處理，生成相應(yīng)的去重圖片數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求1所述的全景攝像裝置，其特征在于，所述處理器還用于將所生成的平面的全景圖傳輸給客戶端進行顯示。4.如權(quán)利要求1所述的全景攝像裝置，其特征在于，所述處理器對球面的全景圖片進行轉(zhuǎn)換處理，生成平面的全景圖，具體包括: 獲取球面的全景圖； 確定球面的全景圖中各個像素點的球面坐標(biāo)； 采用球面平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法對球面坐標(biāo)進行轉(zhuǎn)換，生成平面坐標(biāo)； 基于轉(zhuǎn)換后的各像素點的平面坐標(biāo)生成平面的全景圖。5.如權(quán)利要求4所述的全景攝像裝置，其特征在于，所述球面平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法，具體包括: 經(jīng)瑋映射法，和/或球面坐標(biāo)定位法，和/或墨卡托投影法，和/或高斯投影算法。6.一種全景圖片生成方法，其特征在于，包括: 獲取多個原始圖片數(shù)據(jù);其中，各原始圖片數(shù)據(jù)分別對應(yīng)于全景的一部分； 對所述各原始圖片數(shù)據(jù)進行去重處理，生成相應(yīng)的去重圖片數(shù)據(jù)； 對所述各去重圖片數(shù)據(jù)進行拼接處理，生成球面的全景圖片； 對所述球面的全景圖片進行轉(zhuǎn)換處理，生成平面的全景圖片。7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述對所述各原始圖片數(shù)據(jù)進行去重處理，生成相應(yīng)的去重圖片數(shù)據(jù)，具體包括: 確定各所述原始圖片數(shù)據(jù)的時間信息以及對應(yīng)的空間覆蓋范圍信息； 針對同一時間信息的原始圖片數(shù)據(jù)，通過比對各所述原始圖片數(shù)據(jù)對應(yīng)的空間覆蓋范圍信息，確定重疊的空間覆蓋范圍； 對所述各原始圖片數(shù)據(jù)中的對應(yīng)重疊的空間覆蓋范圍部分進行去重處理，生成相應(yīng)的去重圖片數(shù)據(jù)。8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括: 將所生成的平面的全景圖傳輸給客戶端進行顯示。9.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述對球面的全景圖片進行轉(zhuǎn)換處理，生成平面的全景圖，具體包括:獲取球面的全景圖；確定球面的全景圖中各個像素點的球面坐標(biāo)；采用球面平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法對球面坐標(biāo)進行轉(zhuǎn)換，生成平面坐標(biāo)；基于轉(zhuǎn)換后的各像素點的平面坐標(biāo)生成平面的全景圖。10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述球面平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法，具體包括:經(jīng)瑋映射法，和/或球面坐標(biāo)定位法，和/或墨卡托投影法，和/或高斯投影算法。
【文檔編號】H04N5/341GK105872386SQ201610377178
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】石偉琨
【申請人】深圳易貝創(chuàng)新科技有限公司