。
[0114]上述各實施例中的移動終端設(shè)備包括但并不局限于智能手機(jī)與平板電腦。
[0115]三維投影裝置實施例
三維投影裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理已在上述各個實施例中的投影裝置及三維投影單元中進(jìn)行描述，在此不再贅述。
[0116]本發(fā)明主要是對三維成像系統(tǒng)中的成像裝置的結(jié)構(gòu)作出改進(jìn)，同時對處理器中的處理模塊作出相應(yīng)改進(jìn)，其使用范圍并不局限上述各實施例中的內(nèi)窺鏡、監(jiān)控設(shè)備及移動終端設(shè)備。
【主權(quán)項】
1.成像裝置，用于三維成像，包括第一鏡頭、第二鏡頭及圖像傳感器； 所述第一鏡頭與所述第二鏡頭并排布置； 所述第一鏡頭與所述第二鏡頭用于在同時刻對同一場景進(jìn)行取像，以獲取存在視差的第一圖像與第二圖像； 其特征在于: 所述圖像傳感器的靶面包括第一感光區(qū)與第二感光區(qū)，所述第一感光區(qū)與所述第二感光區(qū)相互分離，所述第一圖像經(jīng)所述第一鏡頭投射至所述第一感光區(qū)，所述第二圖像經(jīng)所述第二鏡頭投射至所述第二感光區(qū)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述成像裝置，其特征在于: 還包括成像調(diào)焦機(jī)構(gòu)； 所述成像調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括一個成像調(diào)焦致動器，所述成像調(diào)焦致動器用于同時驅(qū)動所述第一鏡頭及所述第二鏡頭進(jìn)行同步調(diào)焦。3.三維成像系統(tǒng)，包括成像裝置及處理器； 所述成像裝置包括第一鏡頭、第二鏡頭及圖像傳感器； 所述第一鏡頭與所述第二鏡頭并排布置； 所述第一鏡頭與所述第二鏡頭用于在同時刻對同一場景進(jìn)行取像，以獲取存在視差的第一圖像與第二圖像； 其特征在于: 所述圖像傳感器的靶面包括第一感光區(qū)與第二感光區(qū)，所述第一感光區(qū)與所述第二感光區(qū)相互分離，所述第一圖像經(jīng)所述第一鏡頭投射至所述第一感光區(qū)，所述第二圖像經(jīng)所述第二鏡頭投射至所述第二感光區(qū)； 所述處理器用于將所述圖像傳感器獲取的圖像分割成存在視差的兩幅二維圖像，兩幅所述二維圖像與所述第一圖像及所述第二圖像一一對應(yīng)； 所述處理器還用于將兩幅所述二維圖像合成一幅三維圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述三維成像系統(tǒng)，其特征在于: 所述圖像傳感器為彩色圖像傳感器，且其數(shù)量為一片。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述三維成像系統(tǒng)，其特征在于: 所述圖像傳感器為單色圖像傳感器，且其數(shù)量為三片； 所述成像裝置還包括分光棱鏡組，所述分光棱鏡組設(shè)于所述第一鏡頭及所述第二鏡頭與所述單色圖像傳感器之間。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述三維成像系統(tǒng)，其特征在于: 所述成像裝置還包括成像調(diào)焦機(jī)構(gòu)； 所述成像調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括一個成像調(diào)焦致動器，所述成像調(diào)焦致動器用于同時驅(qū)動所述第一鏡頭及所述第二鏡頭進(jìn)行同步調(diào)焦。7.根據(jù)權(quán)利要求3至6任一項所述三維成像系統(tǒng)，其特征在于: 還包括三維投影裝置； 所述三維投影裝置包括投影光源、光束調(diào)制器、第一投影鏡頭及第二投影鏡頭； 所述處理器根據(jù)所述三維圖像記載的圖像信息控制所述光束調(diào)制器對所述投影光源產(chǎn)生的光束進(jìn)行調(diào)制并投射出兩束光束，從所述光束調(diào)制器投射出的兩束光束對應(yīng)地從所述第一投影鏡頭與所述第二投影鏡頭投射出； 所述光束調(diào)制器為DMD芯片或液晶片。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述三維成像系統(tǒng)，其特征在于: 所述三維投影裝置還包括投影調(diào)焦機(jī)構(gòu)； 所述投影調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括一個投影調(diào)焦致動器，所述投影調(diào)焦致動器用于同時驅(qū)動所述第一投影鏡頭及所述第二投影鏡頭進(jìn)行同步調(diào)焦。9.三維成像方法，包括以下步驟: 成像步驟，圖像傳感器的靶面的第一感光區(qū)接收第一圖像，所述靶面的第二感光區(qū)同時接收第二圖像，以生成第三圖像；所述第一感光區(qū)與所述第二感光區(qū)相互分離，所述第一圖像及所述第二圖像為同時刻對同一場景進(jìn)行取像獲得的圖像，所述第一圖像與所述第二圖像存在視差； 分割步驟，將成像步驟獲得的所述第三圖像分割成兩幅二維圖像，兩幅所述二維圖像與所述第一圖像及所述第二圖像一一對應(yīng)； 合成步驟，將分割步驟獲得的兩幅所述二維圖像合成一幅三維圖像。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述三維成像方法，其特征在于: 所述圖像傳感器為單色圖像傳感器，且其數(shù)量為三片； 在所述成像步驟中，所述第一圖像及所述第二圖像經(jīng)分光棱鏡組分光后分別對應(yīng)地投射在所述單色圖像傳感器上； 還包括疊加步驟，將三片所述單色圖像傳感器獲得的三幅圖像疊加生成用于分割步驟進(jìn)行分割的圖像。11.內(nèi)窺鏡，包括插入管及三維成像單元； 其特征在于: 所述三維成像單元包括第一鏡頭、第二鏡頭及圖像傳感器； 所述第一鏡頭與所述第二鏡頭用于在同時刻對同一場景進(jìn)行取像，以獲取存在視差的第一圖像與第二圖像； 所述圖像傳感器的靶面包括第一感光區(qū)與第二感光區(qū)，所述第一感光區(qū)與所述第二感光區(qū)相互分離，所述第一圖像經(jīng)所述第一鏡頭投射至所述第一感光區(qū)，所述第二圖像經(jīng)所述第二鏡頭投射至所述第二感光區(qū)； 所述第一鏡頭包括第一取像鏡頭、第一聚焦鏡組及設(shè)于所述第一取像鏡頭與所述第一聚焦鏡組之間的第一傳像體； 所述第二鏡頭包括第二取像鏡頭、第二聚焦鏡組及設(shè)于所述第二取像鏡頭與所述第二聚焦鏡組之間的第二傳像體； 所述第一取像鏡頭與所述第二取像鏡頭并排地布置在所述插入管的前端口； 所述第一傳像體與所述第二傳像體穿過所述插入管并從所述插入管的后端口伸出。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述內(nèi)窺鏡，其特征在于: 所述第一傳像體與所述第二傳像體同為柱狀透鏡或光纖。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述內(nèi)窺鏡，其特征在于: 所述三維成像單元還包括處理器； 所述處理器用于將所述圖像傳感器獲取的圖像分割成存在視差的兩幅二維圖像，兩幅所述二維圖像與所述第一圖像及所述第二圖像一一對應(yīng)； 所述處理器還用于將兩幅所述二維圖像合成一幅三維圖像。14.監(jiān)控用成像裝置，包括三維成像單元； 其特征在于: 所述三維成像單元包括第一鏡頭、第二鏡頭及圖像傳感器； 所述第一鏡頭與所述第二鏡頭并排布置； 所述第一鏡頭與所述第二鏡頭用于在同時刻對同一場景進(jìn)行取像，以獲取存在視差的第一圖像與第二圖像； 所述圖像傳感器的靶面包括第一感光區(qū)與第二感光區(qū)，所述第一感光區(qū)與所述第二感光區(qū)相互分離，所述第一圖像經(jīng)所述第一鏡頭投射至所述第一感光區(qū)，所述第二圖像經(jīng)所述第二鏡頭投射至所述第二感光區(qū)。15.監(jiān)控系統(tǒng)，包括成像裝置及處理器； 所述成像裝置包括三維成像單元； 其特征在于: 所述三維成像單元包括第一鏡頭、第二鏡頭及圖像傳感器； 所述第一鏡頭與所述第二鏡頭并排布置； 所述第一鏡頭與所述第二鏡頭用于在同時刻對同一場景進(jìn)行取像，以獲取存在視差的第一圖像與第二圖像； 所述圖像傳感器的靶面包括第一感光區(qū)與第二感光區(qū)，所述第一感光區(qū)與所述第二感光區(qū)相互分離，所述第一圖像經(jīng)所述第一鏡頭投射至所述第一感光區(qū)，所述第二圖像經(jīng)所述第二鏡頭投射至所述第二感光區(qū)； 所述處理器用于將所述圖像傳感器獲取的圖像分割成存在視差的兩幅二維圖像，兩幅所述二維圖像與所述第一圖像及所述第二圖像一一對應(yīng)； 所述處理器還用于將兩幅所述二維圖像合成一幅三維圖像。16.移動終端設(shè)備，包括三維成像單元及處理器； 其特征在于: 所述三維成像單元包括第一鏡頭、第二鏡頭及圖像傳感器； 所述第一鏡頭與所述第二鏡頭并排布置； 所述第一鏡頭與所述第二鏡頭用于在同時刻對同一場景進(jìn)行取像，以獲取存在視差的第一圖像與第二圖像； 所述圖像傳感器的靶面包括第一感光區(qū)與第二感光區(qū)，所述第一感光區(qū)與所述第二感光區(qū)相互分離，所述第一圖像經(jīng)所述第一鏡頭投射至所述第一感光區(qū)，所述第二圖像經(jīng)所述第二鏡頭投射至所述第二感光區(qū)； 所述處理器用于將所述圖像傳感器獲取的圖像分割成存在視差的兩幅二維圖像，兩幅所述二維圖像與所述第一圖像及所述第二圖像一一對應(yīng)； 所述處理器還用于將兩幅所述二維圖像合成一幅三維圖像。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種三維成像用成像裝置，其包括第一鏡頭、第二鏡頭及圖像傳感器；第一鏡頭與第二鏡頭用于在同時刻對同一場景進(jìn)行取像，以獲取存在視差的第一圖像與第二圖像；圖像傳感器的靶面包括第一感光區(qū)與第二感光區(qū)，第一感光區(qū)與第二感光區(qū)相互分離，即第一感光區(qū)與第二感光區(qū)為該圖像傳感器的靶面上相互無重疊部分的兩個區(qū)域，第一圖像經(jīng)第一鏡頭投射至第一感光區(qū)，第二圖像經(jīng)第二鏡頭投射至第二感光區(qū)。該成像裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單、體積小且成本低，而且在使用單個調(diào)焦機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)焦時，可簡化整個成像裝置的裝配工藝。此外，本發(fā)明還提供一種以該成像裝置構(gòu)建的三維成像系統(tǒng)及可使用該三維成像系統(tǒng)進(jìn)行成像的三維成像方法。
【IPC分類】H04N13/02, G03B13/36, H04N9/31, G03B35/08
【公開號】CN104935915
【申請?zhí)枴緾N201510424975
【發(fā)明人】胡善云, 劉鵬
【申請人】珠海康弘發(fā)展有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年7月17日