是本發(fā)明三維成像系統(tǒng)第四實(shí)施例中第一投影光源、第二投影光源、液晶片、第一投影鏡頭及第二投影鏡頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明三維成像系統(tǒng)第四實(shí)施例中三維投影裝置的光路示意圖；
圖13是本發(fā)明內(nèi)窺鏡第一實(shí)施例的立體圖；
圖14是圖13中A局部放大圖；
圖15是本發(fā)明內(nèi)窺鏡第一實(shí)施例中成像部的結(jié)構(gòu)示意圖圖；
圖16是本發(fā)明監(jiān)控用成像裝置第一實(shí)施例的立體圖；
圖17是圖16中B局部放大圖；
圖18是本發(fā)明監(jiān)控成像裝置第一實(shí)施例中三個(gè)三維成像單元的相對位置關(guān)系圖；
圖19是本發(fā)明移動(dòng)終端設(shè)備第一實(shí)施例的主視圖；
圖20是本發(fā)明移動(dòng)終端設(shè)備第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖21是本發(fā)明移動(dòng)終端設(shè)備第二實(shí)施例的主視圖；
圖22是本發(fā)明移動(dòng)終端設(shè)備第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖23是本發(fā)明移動(dòng)終端設(shè)備第二實(shí)施例中三維成像單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖24是本發(fā)明移動(dòng)終端設(shè)備第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖25是圖24中C局部放大圖。
[0048]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0049]成像裝置、三維成像系統(tǒng)及其成像方法第一實(shí)施例
參見圖1，三維成像系統(tǒng)I具有成像裝置11及處理器12，成像裝置11具有第一鏡頭111、第二鏡頭112及圖像傳感器113，處理器12具有圖像分割模塊121及圖像合成模塊122。
[0050]參見圖2，第一鏡頭111與第二鏡頭112并排布置地設(shè)于圖像傳感器113的感光面?zhèn)申蛴糜谕瑫r(shí)對同一場景從不同角度進(jìn)行取像，從而獲得兩幅存在視差的圖像，即第一圖像與第二圖像。第一鏡頭111具有聚焦鏡組1111及調(diào)焦鏡組1112，第二鏡頭112具有與第一鏡頭111相同的配置。圖像傳感器113可選自CO) (Charged-coupled Device)傳感器與CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)傳感器，圖像傳感器 113 為彩色圖像傳感器。
[0051]參見圖3，通過第一鏡頭111取像獲得的第一圖像將成像于圖像傳感器113的靶面1130的第一感光區(qū)11301內(nèi)，第二鏡頭112取像獲得的第二圖像將成像于第二感光區(qū)11302內(nèi)，第一感光區(qū)11301與第二感光區(qū)11302為靶面1130上相對分離的兩個(gè)區(qū)域，即二者間無重疊部分。
[0052]參見圖4，采用三維成像系統(tǒng)I進(jìn)行三維成像的方法具有成像步驟S1、分割步驟S2及合成步驟S3:
成像步驟SI,圖像傳感器113的靶面1130上第一感光區(qū)11301接收來自第一鏡頭111對一場景取像獲得的第一圖像，第二感光區(qū)11302同步接收來自第二鏡頭112對同一場景在同時(shí)刻取像獲得的第二圖像，生成第三圖像；
分割步驟S2，通過處理器12中的圖像分割模塊121將成像步驟SI中得到第三圖像分割成存在視差的兩幅二維圖像；
合成步驟S3，在處理器12的圖像合成模塊122中，將分割步驟S2分割得到的相互存在視差的兩幅二維圖像進(jìn)行處理合成一幅三維圖像。
[0053]在本實(shí)施例中，在分割步驟S2中，由于第一鏡頭111與第二鏡頭112完全一樣，如圖5所示，其二者對應(yīng)地在圖像傳感器113的靶面1130內(nèi)投射出兩塊相互分離的圖像011及圖像012，通過在裝配過程中調(diào)整圖像傳感器113相對兩個(gè)鏡頭的位置，使圖像011與圖像012關(guān)于圖像傳感器113的靶面1130的中線01對稱布置，從而在分割步驟S2中可以簡單將圖像傳感器113獲得的第三圖像從中間分割形成兩個(gè)目標(biāo)二維圖像；也可以根據(jù)圖像011與圖像012之間具有間隔二者的過渡區(qū)域013將二者進(jìn)行分割處理，該分割方法也適合于圖像011及012不關(guān)于中線01對稱的情況。
[0054]在合成步驟中，對將兩幅二維圖像的合成，采用與現(xiàn)有雙圖像傳感器進(jìn)行拍攝的得到兩幅存在視差的兩幅二維圖像的處理步驟相同。
[0055]對于第一鏡頭與第二鏡頭的調(diào)焦，為通過成像裝置11中的成像調(diào)焦機(jī)構(gòu)中的成像調(diào)焦致動(dòng)器同時(shí)對第一鏡頭及第二鏡頭進(jìn)行同步調(diào)焦。
[0056]調(diào)焦致動(dòng)器可為音圈電機(jī)或壓電電機(jī)等致動(dòng)器。
[0057]成像裝置、三維成像系統(tǒng)及其成像方法第二實(shí)施例
作為對本發(fā)明成像裝置、三維成像系統(tǒng)及其成像方法第二實(shí)施例的說明，以下僅對與上述成像裝置、三維成像系統(tǒng)及其成像方法第一實(shí)施例的不同之處進(jìn)行說明。
[0058]參見圖6及圖7，在第一鏡頭211及第二鏡頭212與圖像傳感器之間設(shè)有一分光棱鏡組214，圖像傳感器為單色圖像傳感器，其數(shù)量為三片，分別為圖像傳感器2131、2132及2133，從第一鏡頭211及第二鏡頭213獲取的圖像將經(jīng)分光棱鏡組214的分光后形成紅、綠、藍(lán)三原色光分別投射于圖像傳感器2131、2132及2133上。
[0059]在成像步驟中，三個(gè)圖像傳感器獲得的圖像經(jīng)處理中的疊加模塊進(jìn)行疊加步驟，得到一幅圖像，即第三幅圖像，使得該副圖像的像素為由單個(gè)圖像傳感器獲得圖像的像素的三倍。
[0060]成像裝置、三維成像系統(tǒng)及其成像方法第三實(shí)施例
作為對本發(fā)明成像裝置、三維成像系統(tǒng)及其成像方法第三實(shí)施例的說明，以下僅對與上述成像裝置、三維成像系統(tǒng)及其成像方法第一實(shí)施例的不同之處進(jìn)行說明。
[0061]參見圖8及圖9，在第一鏡頭311與圖像傳感器313之間設(shè)有一根柱狀透鏡(hopkins lens) 3151，在第二鏡頭312與圖像傳感器313之間也設(shè)有一根柱狀透鏡3152。
[0062]第一鏡頭311獲取的圖像經(jīng)柱狀透鏡3151無損地傳遞給圖像傳感器313，第二鏡頭312獲取的圖像經(jīng)柱狀透鏡3152無損地傳遞給圖像傳感器313。
[0063]該三維成像系統(tǒng)常用于內(nèi)窺鏡中。由于本三維成像系統(tǒng)采用單片圖像傳感器，能夠滿足內(nèi)窺鏡對兩個(gè)鏡頭之間的小間距要求。
[0064]柱狀透鏡3151構(gòu)成本例的第一傳像體，柱狀透鏡3152構(gòu)成本例的第二傳像體，對于第一傳像體與第二傳像體也可為一束傳像光纖。
[0065]成像裝置、三維成像系統(tǒng)及其成像方法第四實(shí)施例
參見圖10，三維成像系統(tǒng)4具有成像裝置41、處理器42及投影裝置43，成像裝置41具有第一鏡頭411、第二鏡頭412及圖像傳感器413，處理器42具有圖像分割模塊421、圖像合成模塊422及控制模塊423，投影裝置43具有第一投影光源431、第二投影光源432、液晶片433、第一投影鏡頭434及第二投影鏡頭435。
[0066]成像裝置41的構(gòu)造及工作原理與上述第一實(shí)施例中相同，處理器42中的圖像分割模塊421及圖像合成模塊422與上述第一實(shí)施例中的相同。
[0067]參見圖11及圖12，第一投影光源451產(chǎn)生的第一光束經(jīng)液晶片433的調(diào)制后從第一投影鏡頭434投射出，第二投影光源產(chǎn)生的第二光束經(jīng)液晶片433的調(diào)制后從而投影鏡頭435投射出。
[0068]在投影裝置43進(jìn)行投影的過程中，處理器42中的控制模塊423根據(jù)圖像合成模塊422合成得到的三維圖像所記載的圖像信息控制液晶片433同時(shí)對第一光束及第二光束進(jìn)行調(diào)制后，對應(yīng)地從第一投影鏡頭434及第二投影鏡頭435投射至屏幕上，顯現(xiàn)三維圖像。
[0069]第一投影光源431及第二投影光源432為背光源，可以為LED光源，也可為激光光源。
[0070]在三維投影的過程中，第一投影鏡頭434及第二投影鏡頭435通過投影調(diào)焦機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步調(diào)焦，投影調(diào)焦機(jī)構(gòu)具有投影調(diào)焦致動(dòng)器，投影調(diào)焦致動(dòng)器的動(dòng)子通過傳遞構(gòu)件同時(shí)與第一投影鏡頭及第二投影鏡頭的調(diào)焦鏡組固定連接，從而可同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一投影鏡頭及第二投影鏡頭進(jìn)行同步調(diào)焦。
[0071]投影調(diào)焦致動(dòng)器可以采用壓電致動(dòng)器或音圈電機(jī)等致動(dòng)器。
[0072]內(nèi)窺鏡第一實(shí)施例
參見圖13，內(nèi)窺鏡5具有一連接部511，連接部511的前端與插入管53的后端固定連接，后端與器械通道管512固定連接，器械通道管512的兩側(cè)布置有進(jìn)水通道管514與出水通道管513，連接部511的下端部固定連接有照明光纖接口 515及可拆卸地固定連接有一成像部52。
[0073]參見圖14，插入管53的前端口設(shè)有輸水出口 533、抽水進(jìn)口 536、器械出口 531、照明口 532、第一取像鏡頭534及第二取像鏡頭535。
[0074]為了區(qū)分插入管53的前端口中