0023]—個(gè)優(yōu)選的方案為三維成像單元還包括處理器；處理器用于將圖像傳感器獲取的圖像分割成存在視差的兩幅二維圖像，兩幅二維圖像與第一圖像及第二圖像一一對(duì)應(yīng)；處理器還用于將兩幅二維圖像合成一幅三維圖像。
[0024]—個(gè)更優(yōu)選的方案為上述內(nèi)窺鏡還包括三維投影單元；該三維投影單元包括投影光源、液晶片、第一投影鏡頭、第二投影鏡頭及投影調(diào)焦機(jī)構(gòu)；處理器根據(jù)三維圖像記載的圖像信息控制液晶片對(duì)投影光源產(chǎn)生的光束進(jìn)行調(diào)制并投射出兩束光束，兩束光束對(duì)應(yīng)地從第一投影鏡頭與第二投影鏡頭投射出，即其中一束光束從第一投影鏡頭投射出，另一束光束從第二投影鏡頭投射出；投影調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括一個(gè)投影調(diào)焦致動(dòng)器，該投影調(diào)焦致動(dòng)器用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一投影鏡頭及第二投影鏡頭進(jìn)行同步調(diào)焦。
[0025]另一個(gè)更優(yōu)選的方案為上述內(nèi)窺鏡還包括三維投影單元；該三維投影單元包括投影光源、DMD芯片、第一投影鏡頭、第二投影鏡頭及投影調(diào)焦機(jī)構(gòu)；處理器根據(jù)三維圖像記載的圖像信息控制DMD芯片對(duì)投影光源產(chǎn)生的光束進(jìn)行調(diào)制并投射出兩束光束，兩束光束對(duì)應(yīng)地從第一投影鏡頭與第二投影鏡頭投射出；投影調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括一個(gè)投影調(diào)焦致動(dòng)器，該投影調(diào)焦致動(dòng)器用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一投影鏡頭及第二投影鏡頭進(jìn)行同步調(diào)焦。
[0026]另一個(gè)優(yōu)選的方案為圖像傳感器為單色圖像傳感器，且其數(shù)量為三片；三維成像單元還包括分光棱鏡組，分光棱鏡組設(shè)于第一鏡頭及第二鏡頭與單色圖像傳感器之間。
[0027]另一個(gè)優(yōu)選的方案為圖像傳感器為彩色圖像傳感器，且其數(shù)量為一片。
[0028]另一個(gè)優(yōu)選的方案為插入管的前端口還布置有輸水出口、抽水進(jìn)口、器械出口及照明口 ；照明口通過(guò)照明光纖與光源連通；第一取像鏡頭及第二取像鏡頭對(duì)稱地布置在輸水出口的兩側(cè)，且第一取像鏡頭、第二取像鏡頭及輸水出口位于照明口內(nèi)。
[0029]再一個(gè)優(yōu)選的方案為三維成像單元的成像調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括一個(gè)成像調(diào)焦致動(dòng)器，成像調(diào)焦致動(dòng)器用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一調(diào)焦鏡組及第二調(diào)焦鏡組進(jìn)行同步調(diào)焦。
[0030]為了實(shí)現(xiàn)上述另一目的，本發(fā)明提供一種監(jiān)控用成像裝置，其包括三維成像單元；該三維成像單元包括第一鏡頭、第二鏡頭及圖像傳感器；第一鏡頭與第二鏡頭并排布置；第一鏡頭與第二鏡頭用于在同時(shí)刻對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行取像，以獲取存在視差的第一圖像與第二圖像；圖像傳感器的靶面包括第一感光區(qū)與第二感光區(qū)，第一感光區(qū)與第二感光區(qū)相互分離，第一圖像經(jīng)第一鏡頭投射至第一感光區(qū)，第二圖像經(jīng)第二鏡頭投射至第二感光區(qū)。
[0031]具體的方案為成像單元還包括成像調(diào)焦機(jī)構(gòu)；該成像調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括一個(gè)成像調(diào)焦致動(dòng)器，該成像調(diào)焦致動(dòng)器用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一鏡頭及第二鏡頭進(jìn)行同步調(diào)焦。
[0032]優(yōu)選的方案為三維成像單元的數(shù)量為η個(gè)，且η大于等于3 ;三維成像單元的橫向視角大于等于m度，其中，m=360/n ;三維成像單元環(huán)繞一根軸線地均勾布置。能夠進(jìn)行360度的三維成像。
[0033]為了實(shí)現(xiàn)上述另一目的，本發(fā)明提供一種監(jiān)控系統(tǒng)，其包括成像裝置及處理器；成像裝置包括三維成像單元；該三維成像單元包括第一鏡頭、第二鏡頭及圖像傳感器；第一鏡頭與第二鏡頭并排布置；第一鏡頭與第二鏡頭用于在同時(shí)刻對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行取像，以獲取存在視差的第一圖像與第二圖像；圖像傳感器的靶面包括第一感光區(qū)與第二感光區(qū)，第一感光區(qū)與第二感光區(qū)相互分離，第一圖像經(jīng)第一鏡頭投射至第一感光區(qū)，第二圖像經(jīng)所述第二鏡頭投射至第二感光區(qū)；處理器用于將圖像傳感器獲取的圖像分割成存在視差的兩幅二維圖像，兩幅二維圖像與第一圖像及第二圖像一一對(duì)應(yīng)；處理器還用于將兩幅二維圖像合成一幅三維圖像。
[0034]一個(gè)具體的方案為上述監(jiān)控系統(tǒng)還包括投影裝置，該投影裝置包括投影光源、液晶片、第一投影鏡頭、第二投影鏡頭及投影調(diào)焦機(jī)構(gòu)；處理器根據(jù)三維圖像記載的圖像信息控制液晶片對(duì)投影光源產(chǎn)生的光束進(jìn)行調(diào)制并投射出兩束光束，兩束光束對(duì)應(yīng)地從第一投影鏡頭與第二投影鏡頭投射出；投影調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括一個(gè)投影調(diào)焦致動(dòng)器，該投影調(diào)焦致動(dòng)器用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一投影鏡頭及第二投影鏡頭進(jìn)行同步調(diào)焦。
[0035]另一個(gè)具體的方案為投影裝置包括投影光源、DMD芯片、第一投影鏡頭、第二投影鏡頭及投影調(diào)焦機(jī)構(gòu)；處理器根據(jù)三維圖像記載的圖像信息控制DMD芯片對(duì)投影光源產(chǎn)生的光束進(jìn)行調(diào)制并投射出兩束光束，兩束光束對(duì)應(yīng)地從第一投影鏡頭與第二投影鏡頭投射出；投影調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括一個(gè)投影調(diào)焦致動(dòng)器，該投影調(diào)焦致動(dòng)器用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一投影鏡頭及第二投影鏡頭進(jìn)行同步調(diào)焦。
[0036]—個(gè)優(yōu)選的方案為三維成像單元還包括成像調(diào)焦機(jī)構(gòu)；該成像調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括一個(gè)成像調(diào)焦致動(dòng)器，該成像調(diào)焦致動(dòng)器用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一鏡頭及第二鏡頭進(jìn)行同步調(diào)焦。
[0037]另一個(gè)優(yōu)選的方案為三維成像單元的數(shù)量為η個(gè)，且η大于等于3 ;三維成像單元的橫向視角大于等于m度，其中，m=360/n ;三維成像單元環(huán)繞一根軸線地均勾布置，處理器還用于將η個(gè)三維成像單元獲得的三維圖像拼接成一幅360度全景的三維圖像。
[0038]更優(yōu)選的方案為三維成像單元還包括成像調(diào)焦機(jī)構(gòu)；該成像調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括一個(gè)成像調(diào)焦致動(dòng)器，該成像調(diào)焦致動(dòng)器用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一鏡頭及第二鏡頭進(jìn)行同步調(diào)焦。
[0039]為了實(shí)現(xiàn)上述再一目的，本發(fā)明提供一種移動(dòng)終端設(shè)備，其包括三維成像單元及處理器；三維成像單元包括第一鏡頭、第二鏡頭及圖像傳感器；第一鏡頭與第二鏡頭并排布置；第一鏡頭與第二鏡頭用于在同時(shí)刻對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行取像，以獲取存在視差的第一圖像與第二圖像；圖像傳感器的靶面包括第一感光區(qū)與第二感光區(qū)，第一感光區(qū)與第二感光區(qū)相互分離，第一圖像經(jīng)第一鏡頭投射至第一感光區(qū)，第二圖像經(jīng)第二鏡頭投射至第二感光區(qū)；處理器用于將圖像傳感器獲取的圖像分割成存在視差的兩幅二維圖像，兩幅二維圖像與第一圖像及第二圖像一一對(duì)應(yīng)；處理器還用于將兩幅二維圖像合成一幅三維圖像。
[0040]一個(gè)具體的方案為上述移動(dòng)終端設(shè)備還包括三維投影單元；該三維投影單元包括投影光源、液晶片、第一投影鏡頭、第二投影鏡頭及投影調(diào)焦機(jī)構(gòu)；處理器根據(jù)三維圖像記載的圖像信息控制液晶片對(duì)投影光源產(chǎn)生的光束進(jìn)行調(diào)制并投射出兩束光束，兩束光束對(duì)應(yīng)地從第一投影鏡頭與第二投影鏡頭投射出；投影調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括一個(gè)投影調(diào)焦致動(dòng)器，該投影調(diào)焦致動(dòng)器用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一投影鏡頭及第二投影鏡頭進(jìn)行同步調(diào)焦。
[0041]另一個(gè)具體的方案為上述移動(dòng)終端設(shè)備還包括三維投影單元；該三維投影單元包括投影光源、DMD芯片、第一投影鏡頭、第二投影鏡頭及投影調(diào)焦機(jī)構(gòu)；處理器根據(jù)三維圖像記載的圖像信息控制DMD芯片對(duì)投影光源產(chǎn)生的光束進(jìn)行調(diào)制并投射出兩束光束，兩束光束對(duì)應(yīng)地從第一投影鏡頭與第二投影鏡頭投射出；投影調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括一個(gè)投影調(diào)焦致動(dòng)器，該投影調(diào)焦致動(dòng)器用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一投影鏡頭及第二投影鏡頭進(jìn)行同步調(diào)焦。
[0042]優(yōu)選的方案為三維成像單元還包括成像調(diào)焦機(jī)構(gòu)；該成像調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括一個(gè)成像調(diào)焦致動(dòng)器，該成像調(diào)焦致動(dòng)器用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一鏡頭及第二鏡頭進(jìn)行同步調(diào)焦。
[0043]為了實(shí)現(xiàn)上述再一目的，本發(fā)明提供一種三維投影裝置，其包括投影光源、第一投影鏡頭、第二投影鏡頭及光束調(diào)制器，光束調(diào)制器的數(shù)量為一個(gè)；該光束調(diào)制器用于對(duì)投影光源產(chǎn)生的光束進(jìn)行調(diào)制，并投射出兩束光束，該兩束光束對(duì)應(yīng)地從第一投影鏡頭及第二投影鏡頭投射出。
[0044]一個(gè)具體的方案為光束調(diào)制器為DMD芯片。
[0045]另一個(gè)具體的方案為光束調(diào)制器為液晶片。
[0046]優(yōu)選的方案為還包括投影調(diào)焦機(jī)構(gòu)，該投影調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括一個(gè)投影調(diào)焦致動(dòng)器，該投影調(diào)焦致動(dòng)器用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一投影鏡頭及第二投影鏡頭進(jìn)行同步調(diào)焦。
【附圖說(shuō)明】
[0047]圖1是本發(fā)明三維成像系統(tǒng)第一實(shí)施例的系統(tǒng)框圖； 圖2是本發(fā)明三維成像系統(tǒng)第一實(shí)施例中的第一鏡頭、第二鏡頭及圖像傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明三維成像系統(tǒng)第一實(shí)施例中成像裝置的光路示意圖；
圖4是本發(fā)明三維成像方法第一實(shí)施例的流程圖；
圖5是本發(fā)明三維成像方法第一實(shí)施例中分割步驟示意圖；
圖6是本發(fā)明三維成像系統(tǒng)第二實(shí)施例中的第一鏡頭、第二鏡頭、分光棱鏡組及圖像傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明三維成像系統(tǒng)第二實(shí)施例中成像裝置的光路示意圖；
圖8是本發(fā)明三維成像系統(tǒng)第三實(shí)施例中的第一鏡頭、第二鏡頭、第一柱狀透鏡、第二柱狀透鏡及圖像傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明三維成像系統(tǒng)第三實(shí)施例中成像裝置的光路示意圖；
圖10是本發(fā)明三維成像系統(tǒng)第四實(shí)施例的系統(tǒng)框圖；
圖11