一種三維圖像攝影系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種三維圖像攝影系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括影像采集單元和影像合成單元；所述影像采集單元包括基座、載物臺(tái)、載物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)、攝像機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；所述載物臺(tái)通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與基座形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述載物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第一轉(zhuǎn)軸連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述攝像機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支架、支架擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及支架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)設(shè)置于支架的上端；所述支架擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支座和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支架的下端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與所述支座形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述影像合成單元包括存儲(chǔ)模塊、計(jì)算模塊以及顯示模塊。本發(fā)明具有處理速度快、制作的三維圖像質(zhì)量好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種三維圖像攝影系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及立體攝影裝置及方法，具體涉及一種三維圖像攝影系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]三維圖像是一種給人三維、動(dòng)感展示的視覺(jué)畫面。對(duì)比于2D視覺(jué)效果的圖片，三維圖像具有絕對(duì)視覺(jué)沖擊力。隨著人們生活水平的日益增長(zhǎng)，人們對(duì)物質(zhì)生活的追求也越來(lái)越高。在日常生活中，圖片是必不可少的展示載體。然而，目前這些圖片大多都存在于平面階段。但隨著三維立體成像技術(shù)的發(fā)展，真三維數(shù)字模型的交互式訪問(wèn)，給人們帶來(lái)了更好的視覺(jué)體驗(yàn)，真三維數(shù)字模型比平面圖像更具有沖擊力，活靈活現(xiàn)。當(dāng)前電商發(fā)展迅速，電商商家可以通過(guò)真三維數(shù)字模型交互式訪問(wèn)給消費(fèi)者留下深刻的印象，從而達(dá)到更好的宣傳效果。
[0003]三維圖像攝影系統(tǒng)主要由影像采集單元和影像合成單元構(gòu)成，其中，影像采集單元用于采集待攝影物品的多方位二維圖像，影像合成單元用于對(duì)采集到的二維照片合成三維圖像。現(xiàn)有的影像采集單元主要由載物臺(tái)、載物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)、攝像機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，其中，載物臺(tái)用于放置待攝影物品待攝影物品，攝像機(jī)用于攝取二維圖像，載物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別用于調(diào)節(jié)待攝影物品的位置和攝像機(jī)的位置，從而改變待攝影物品和攝像機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，以便在不同角度攝取待攝影物品的圖像。例如，申請(qǐng)公布號(hào)為CN102495519A的發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種“三維攝影系統(tǒng)”，該三維攝影系統(tǒng)中的拍攝定位裝置(相當(dāng)于前述“攝像機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)”)由水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和攝影平臺(tái)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，攝影平臺(tái)機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)上述三個(gè)機(jī)構(gòu)改變攝像機(jī)在三維空間中的位置，其存在的不足在于:
[0004]1、在調(diào)節(jié)攝像機(jī)與待攝影物品的位置關(guān)系時(shí)，難以確保攝像機(jī)鏡頭的焦點(diǎn)在任何時(shí)候均與待攝影物品的中心重合，造成后續(xù)圖像拼接能夠數(shù)據(jù)量大，處理速度慢，效率低。
[0005]2、不但硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且各個(gè)機(jī)構(gòu)的控制復(fù)雜，運(yùn)行速度慢。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種三維圖像攝影系統(tǒng)，該三維圖像攝影系統(tǒng)具有處理速度快、制作的三維圖像質(zhì)量好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
[0007]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種應(yīng)用上述三維圖像攝影系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的三維圖像攝影方法。
[0008]本發(fā)明的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0009]—種三維圖像攝影系統(tǒng)，包括影像采集單元和影像合成單元，其特征在于:
[0010]所述影像采集單元包括基座、載物臺(tái)、載物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)、攝像機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其中，所述載物臺(tái)通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與基座形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述載物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第一轉(zhuǎn)軸連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述攝像機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支架、支架擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及支架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述攝像機(jī)設(shè)置于支架的上端；所述支架擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支座和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支架的下端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與所述支座形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述支座上，該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二轉(zhuǎn)軸連接;所述支架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向鎖定架以及可作豎向移動(dòng)并鎖定在豎向鎖定架上的豎向移動(dòng)件，所述支座與所述豎向移動(dòng)件固定連接;工作時(shí)所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線、第二轉(zhuǎn)軸的軸線以及攝像機(jī)鏡頭中心線相交于待攝影物品的中心;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作；
[0011]所述影像合成單元包括存儲(chǔ)模塊、計(jì)算模塊以及顯示模塊，其中，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)攝像機(jī)采集的二維圖像，所述計(jì)算模塊用于對(duì)采集的待攝影物品的二維圖像進(jìn)行三維拼接獲得三維圖像，并存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)模塊中，所述顯示模塊用于展示獲得的三維圖像。
[0012]本發(fā)明的三維圖像攝影系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述載物臺(tái)上設(shè)有圓筒，該圓筒的內(nèi)部空間構(gòu)成待攝影物品的放置空間；所述圓筒的側(cè)面上設(shè)有開(kāi)口，該開(kāi)口設(shè)置于圓筒側(cè)壁中與攝像機(jī)在隨支架繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的圓弧形軌跡對(duì)應(yīng)的部位。采用該優(yōu)選方案的好處在于:由于圓筒具有圓形的輪廓，且待攝影物品放置于圓筒內(nèi)部，因此能夠?yàn)榇龜z影物品提供一個(gè)色彩單一且盡可能簡(jiǎn)單的背景，這在三維圖像拼接合成過(guò)程中能更快速地過(guò)濾背景色，提高處理速度;設(shè)置所述開(kāi)口的目的在于避免圓筒的側(cè)壁對(duì)攝像機(jī)的圖像采集造成阻擋。
[0013]本發(fā)明的三維圖像攝影系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述支架為由橫桿和豎桿連接而成的直角形結(jié)構(gòu)，所述攝像機(jī)設(shè)置于所述橫桿的外端，所述第二轉(zhuǎn)軸連接于所述豎桿的下端。采用上述呈直角形結(jié)構(gòu)的支架的好處在于，不占據(jù)待攝影物品的放置空間，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0014]本發(fā)明的三維圖像攝影系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述攝像機(jī)通過(guò)夾持座與橫桿的端部連接，所述夾持座包括頂板、設(shè)在頂板其中一個(gè)側(cè)面的用于與所述橫桿連接的夾套以及設(shè)在頂板其他三個(gè)側(cè)面的三個(gè)定位板，所述三個(gè)定位板的上端通過(guò)螺釘連接在頂板的側(cè)面上，三個(gè)定位板的下端設(shè)有向內(nèi)側(cè)彎折的定位部，三個(gè)定位板中相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)定位板中的定位部的末端設(shè)有與攝像機(jī)鏡頭部位的圓柱形外壁相匹配的圓弧形開(kāi)口；所述攝像機(jī)設(shè)置于由頂板和三個(gè)定位板圍成的空間內(nèi)，攝像機(jī)的下部支承在三個(gè)定位板的定位部上，攝像機(jī)的鏡頭部位從所述圓弧形開(kāi)口中伸出。上述夾持座中，利用頂板和三個(gè)定位板圍成的空間、所述定位部以及所述圓弧形開(kāi)口對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行定位，使得攝像機(jī)能夠可靠的固定在橫桿上，并在工作過(guò)程中保持穩(wěn)定不晃動(dòng)，提高攝取圖像的質(zhì)量;同時(shí)由于三個(gè)定位板的上端通過(guò)螺釘連接在頂板的側(cè)面上，因此也便于攝像機(jī)的裝配和拆卸。
[0015]本發(fā)明的三維圖像攝影系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述支架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述豎向鎖定架的一側(cè)設(shè)有沿豎向延伸的燕尾槽，與燕尾槽相對(duì)的另一側(cè)設(shè)有沿豎向延伸的鎖定槽;所述豎向移動(dòng)件內(nèi)設(shè)有豎向通孔且套于豎向鎖定架上，該豎向移動(dòng)件內(nèi)的豎向通孔處設(shè)有與所述燕尾槽相匹配的燕尾凸起;該豎向移動(dòng)件在與所述鎖定槽對(duì)應(yīng)處設(shè)有螺紋孔，該螺紋孔上連接有鎖定螺桿，該鎖定螺桿的外端設(shè)有把手，內(nèi)端伸入到所述鎖定槽中。上述支架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理是:所述豎向鎖定架中的燕尾槽與豎向移動(dòng)件中的燕尾凸起相匹配實(shí)現(xiàn)對(duì)豎向移動(dòng)件豎向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向和限位，所述鎖定螺桿用于將豎向移動(dòng)件鎖定在豎向鎖定架中，通過(guò)所述把手?jǐn)Q緊鎖定螺桿時(shí)，鎖定螺桿的內(nèi)端壓緊在所述鎖定槽中使得豎向移動(dòng)件被固定，而松開(kāi)鎖定螺桿時(shí)豎向移動(dòng)件可自由的上下移動(dòng)，從而能夠?qū)⒇Q向移動(dòng)件鎖定在豎向鎖定架高度范圍上的任何位置。
[0016]優(yōu)選地，所述豎向鎖定架的底部固定有底座，該底座通過(guò)連接座與所述基座固定連接;所述豎向移動(dòng)件上固定有連接板，該連接板與所述支座固定連接，從而使得基座、豎向移動(dòng)件以及支座固定連接成一體。
[0017]本發(fā)明的三維圖像攝影系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述支架擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述支座上設(shè)有軸承座，所述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接在軸承座上，該第二轉(zhuǎn)軸與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過(guò)聯(lián)軸器連接。
[0018]本發(fā)明的三維圖像攝影系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述基座由一矩形箱體構(gòu)成，所述載物臺(tái)設(shè)置于矩形箱體的頂面上，所述第一轉(zhuǎn)軸向下延伸伸入到矩形箱體內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于矩形箱體內(nèi)，該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定座與矩形箱體的底板固定連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)軸連接;所述圓筒的底部設(shè)有連接耳，該連接耳上設(shè)有螺釘將圓筒固定在矩形箱體的頂面上;所述載物臺(tái)匹配于圓筒底部?jī)?nèi)側(cè)。
[0019]一種應(yīng)用上述三維圖像攝影系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的三維圖像攝影方法，包括以下步驟:
[0020](I)待攝影物品二維圖像的采集，具體包括以下步驟:
[0021](1.1)將待攝影物品放置于載物臺(tái)中，并使得待攝影物品的中心與第一轉(zhuǎn)軸的軸線重合;通過(guò)支架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)軸的位置，使得該第二轉(zhuǎn)軸的軸線與待攝影物品的中心重合；
[0022](1.2)對(duì)影像采集單元進(jìn)行初始化設(shè)置，使第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及攝像機(jī)位于初始位置，初始狀態(tài)下，第一轉(zhuǎn)軸的軸線、第二轉(zhuǎn)軸的軸線以及攝像機(jī)鏡頭中心線相交于待攝影物品的中心，攝像機(jī)鏡頭位于待攝影物品的正上方，攝像機(jī)鏡頭中心線與水平面之間的夾角為90°;
[0023](1.3)計(jì)算模塊控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及攝像機(jī)進(jìn)行圖像采集，其中，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)在瑋度方向上進(jìn)行N次的等角度擺動(dòng)，使攝像機(jī)鏡頭中心線與水平面之間的夾角由90°變成0°，攝像機(jī)所在位置共具有N+1個(gè)狀態(tài);在攝像機(jī)所在的每一個(gè)狀態(tài)下，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)待攝影物品進(jìn)行經(jīng)度方向上的360°勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，該過(guò)程中攝像機(jī)以固定的攝像頻率攝取待攝影物品的M張二維圖像;獲得的二維圖像存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊中；
[0024](2)對(duì)待攝影物品的二維圖像進(jìn)行三維圖像合成;具體地，計(jì)算模塊通過(guò)傾斜圖像拼接算法，實(shí)現(xiàn)二維圖像的拼接合成，獲得三維圖像，并將該三維圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中；
[0025](3)獲得的產(chǎn)品三維圖像由顯示模塊顯示，供用戶觀看。
[0026]上述三維圖像攝影方法中，所述存儲(chǔ)模塊和計(jì)算模塊可以采用本地服務(wù)器，也可以采用云端服務(wù)器;所示顯示模塊可以可采用PC端顯示器，也可以采用智能終端顯示器。
[0027]本發(fā)明的三維圖像攝影方法的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述待攝影物品二維圖像的采集以及三維圖像的合成過(guò)程由專用軟件控制，所述專用軟件包括三維圖像制作控制一級(jí)模塊，該三維圖像制作控制一級(jí)模塊包括產(chǎn)品名稱建檔模塊、成像速度控制模塊、成像啟動(dòng)控制模塊、三維圖像訪問(wèn)鏈接生成模塊、三維圖像訪問(wèn)鏈接二維碼生產(chǎn)模塊以及三維圖像預(yù)覽模塊，其中，產(chǎn)品名稱建檔模塊用于對(duì)待攝影物品的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行命名;成像速度控制模塊用于調(diào)節(jié)所述參數(shù)N和M，以控制成像速度，進(jìn)而控制成像精度，所述參數(shù)N和M越大，成像速度越慢，成像精度越高;所述成像啟動(dòng)控制模塊用于啟動(dòng)成像執(zhí)行程序;所述三維圖像訪問(wèn)鏈接生成模塊用于生成訪問(wèn)服務(wù)器中的產(chǎn)品三維圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)鏈接;所述三維圖像訪問(wèn)鏈接二維碼生產(chǎn)模塊用于獲得訪問(wèn)服務(wù)器中的產(chǎn)品三維圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)鏈接的二維碼;所述三維圖像預(yù)覽模塊用于預(yù)覽所獲得的產(chǎn)品三維圖像。
[0028]通過(guò)上述優(yōu)選方案，用戶可以方便地對(duì)產(chǎn)品的三維圖像制作進(jìn)行操作，通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的軟件界面，用戶通過(guò)鼠標(biāo)和鍵盤操作即可啟動(dòng)三維成像執(zhí)行程序、修改成像參數(shù)、預(yù)覽生成的產(chǎn)品三維圖像、提供訪問(wèn)產(chǎn)品三維圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)鏈接和二維碼等，制作過(guò)程相當(dāng)方便。
[0029]本發(fā)明的三維圖像攝影方法的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述專用軟件還包括產(chǎn)品影像管理一級(jí)模塊，所述產(chǎn)品影像管理一級(jí)模塊包括搜索模塊和產(chǎn)品影像展示模塊，其中，所述搜索模塊用于根據(jù)產(chǎn)品三維圖像數(shù)據(jù)的特征(如名稱、創(chuàng)建時(shí)間等)來(lái)搜索服務(wù)器中的產(chǎn)品三維圖像數(shù)據(jù);所述產(chǎn)品影像展示模塊用于將符合用戶搜索條件的產(chǎn)品三維圖像顯示到屏幕上。
[0030]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果:
[0031]1、本發(fā)明的三維圖像攝影系統(tǒng)中，通過(guò)設(shè)置支架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可將第二轉(zhuǎn)軸的軸線亦即攝像機(jī)擺動(dòng)軸線調(diào)節(jié)到與產(chǎn)品中心重合的位置，且工作時(shí)第一轉(zhuǎn)軸的軸線、第二轉(zhuǎn)軸的軸線以及攝像機(jī)鏡頭中心線相交于待攝影物品的中心，這種情況下，對(duì)于所有物像點(diǎn)，相對(duì)于攝像機(jī)鏡頭的焦點(diǎn)的變形矩陣是一致的；圖像拼接一般是基于攝影測(cè)量的前方交匯原理公式的，變形矩陣一致，意味著前方交匯原理公式中的變形矩陣為值為一的常數(shù)矩陣，大大降低了前方交匯公式的計(jì)算。這對(duì)于云計(jì)算平臺(tái)和通信速率的要求，減輕了40%的負(fù)荷，降低圖像合成的計(jì)算復(fù)雜度，減少合成圖像畸變的幅度，提高模型的精度。
[0032]2、本發(fā)明的三維圖像攝影系統(tǒng)中，只需控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可讓攝像機(jī)在以待攝影產(chǎn)品的中心為球心、以待攝影產(chǎn)品的中心與攝像機(jī)鏡頭之間的距離為半徑的半球范圍內(nèi)攝取產(chǎn)品圖像，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便。
[0033]3、在本發(fā)明的三維圖像攝影方法中，通過(guò)軟件控制，可以方便、快速、高精度地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的三維圖像制作。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1為本發(fā)明的三維圖像攝影系統(tǒng)的一個(gè)【具體實(shí)施方式】的電原理框圖。
[0035]圖2-圖5為本發(fā)明的三維圖像攝影系統(tǒng)的一個(gè)【具體實(shí)施方式】中影像采集單元的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖2為主視圖，圖3為右視圖，圖4為俯視圖，圖5為立體圖。
[0036]圖6為圖4中的A-A剖視圖(省去攝像機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))。
[0037]圖7為圖2-圖5所示影像采集單元中攝像機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖(省去支架和攝像機(jī))。
[0038]圖8-圖10為圖2-圖5所示影像采集單元中支架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖8為主視圖，圖9為圖8的B-B剖視圖，圖10為立體圖。
[0039]圖11為圖2-圖5所示影像采集單元中夾持座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖12為圖11中顯不攝像機(jī)后的立體結(jié)構(gòu)不意圖。
[0041]圖13為圖2-圖5所示影像采集單元在影像采集過(guò)程中的攝像機(jī)的擺動(dòng)示意圖。
[0042]圖14為本發(fā)明的三維圖像攝影方法的一個(gè)【具體實(shí)施方式】的流程圖。
[0043]圖15和圖16為本發(fā)明中專用軟件的操作界面圖，其中，圖15中顯示了三維圖像制作控制一級(jí)模塊下的各個(gè)功能模塊，圖16中顯示了產(chǎn)品影像管理一級(jí)模塊下的各個(gè)功能模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0045]參見(jiàn)圖1-圖5，本發(fā)明的三維圖像攝影系統(tǒng)由影像采集單元和影像合成單元組成。其中:
[0046]參見(jiàn)圖2-圖6，所述影像采集單元包括基座1、載物臺(tái)2、載物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)3、攝像機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。其中，所述載物臺(tái)2通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸6與基座I形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述載物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第一轉(zhuǎn)軸6連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5。所述攝像機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支架4、支架擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及支架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述攝像機(jī)3設(shè)置于支架4的上端。所述支架擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支座9和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，所述支架4的下端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸8與所述支座9形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7設(shè)置于所述支座9上，該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與所述第二轉(zhuǎn)軸8連接。所述支架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向鎖定架10以及可作豎向移動(dòng)并鎖定在豎向鎖定架10上的豎向移動(dòng)件11，所述支座9與所述豎向移動(dòng)件11固定連接。工作時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)軸6的軸線、第二轉(zhuǎn)軸8的軸線以及攝像機(jī)3鏡頭中心線相交于待攝影物品22的中心。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7工作。
[0047]參見(jiàn)圖1，所述影像合成單元包括存儲(chǔ)模塊、計(jì)算模塊以及顯示模塊，其中，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)攝像機(jī)3采集的二維圖像，所述計(jì)算模塊用于對(duì)采集的待攝影物品22的二維圖像進(jìn)行三維拼接獲得三維圖像，所述顯示模塊用于展示獲得的三維圖像。
[0048]參見(jiàn)圖2-圖6，所述載物臺(tái)2上設(shè)有圓筒12，該圓筒12的內(nèi)部空間構(gòu)成待攝影物品22的放置空間；所述圓筒12的側(cè)面上設(shè)有開(kāi)口 12-1，該開(kāi)口 12-1設(shè)置于圓筒12側(cè)壁中與攝像機(jī)3在隨支架4繞第二轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的圓弧形軌跡對(duì)應(yīng)的部位。設(shè)置上述圓筒12的好處在于:由于圓筒12具有圓形的輪廓，且待攝影物品22放置于圓筒12內(nèi)部，因此能夠?yàn)榇龜z影物品22提供一個(gè)色彩單一且盡可能簡(jiǎn)單的背景，這在三維圖像拼接合成過(guò)程中能更快速地過(guò)濾背景色，提高處理速度;設(shè)置所述開(kāi)口 12-1的目的在于避免圓筒12的側(cè)壁對(duì)攝像機(jī)3的圖像采集造成阻擋。
[0049]參見(jiàn)圖2-圖5，所述支架4為由橫桿4-1和豎桿4-2連接而成的直角形結(jié)構(gòu)，所述攝像機(jī)3設(shè)置于所述橫桿4-1的外端，所述第二轉(zhuǎn)軸8連接于所述豎桿4-2的下端。采用上述呈直角形結(jié)構(gòu)的支架4的好處在于，不占據(jù)待攝影物品22的放置空間，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0050]參見(jiàn)圖11和圖12，所述攝像機(jī)3通過(guò)夾持座13與橫桿4-1的端部連接，所述夾持座13包括頂板13-1、設(shè)在頂板13-1其中一個(gè)側(cè)面的用于與所述橫桿4-1連接的夾套13-2以及設(shè)在頂板13-1其他三個(gè)側(cè)面的三個(gè)定位板13-3，所述三個(gè)定位板13-3的上端通過(guò)螺釘連接在頂板13-1的側(cè)面上，三個(gè)定位板13-3的下端設(shè)有向內(nèi)側(cè)彎折的定位部13-4，三個(gè)定位板13-3中相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)定位板13-3中的定位部13-4的末端設(shè)有與攝像機(jī)3鏡頭部位的圓柱形外壁相匹配的圓弧形開(kāi)口 13-5;所述攝像機(jī)3設(shè)置于由頂板13-1和三個(gè)定位板13-3圍成的空間內(nèi)，攝像機(jī)3的下部支承在三個(gè)定位板13-3的定位部13-4上，攝像機(jī)3的鏡頭部位從所述圓弧形開(kāi)口 13-5中伸出。上述夾持座13中，利用頂板13-1和三個(gè)定位板13-3圍成的空間、所述定位部13-4以及所述圓弧形開(kāi)口 13-5對(duì)攝像機(jī)3進(jìn)行定位，使得攝像機(jī)3能夠可靠的固定在橫桿4-1上，并在工作過(guò)程中保持穩(wěn)定不晃動(dòng)，提高攝取圖像的質(zhì)量；同時(shí)由于三個(gè)定位板13-3的上端通過(guò)螺釘連接在頂板13-1的側(cè)面上，因此也便于攝像機(jī)3的裝配和拆卸。
[0051]參見(jiàn)圖7-圖10，所述支架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述豎向鎖定架10的一側(cè)設(shè)有沿豎向延伸的燕尾槽10-1，與燕尾槽10-1相對(duì)的另一側(cè)設(shè)有沿豎向延伸的鎖定槽10-2;所述豎向移動(dòng)件11內(nèi)設(shè)有豎向通孔且套于豎向鎖定架10上，該豎向移動(dòng)件11內(nèi)的豎向通孔處設(shè)有與所述燕尾槽10-1相匹配的燕尾凸起11-1;該豎向移動(dòng)件11在與所述鎖定槽10-2對(duì)應(yīng)處設(shè)有螺紋孔11-2，該螺紋孔11-2上連接有鎖定螺桿20，該鎖定螺桿20的外端設(shè)有把手21-1，內(nèi)端伸入到所述鎖定槽10-2中。上述支架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理是:所述豎向鎖定架10中的燕尾槽I O-1與豎向移動(dòng)件11中的燕尾凸起11 -1相匹配實(shí)現(xiàn)對(duì)豎向移動(dòng)件11豎向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向和限位，所述鎖定螺桿20用于將豎向移動(dòng)件11鎖定在豎向鎖定架10中，通過(guò)所述把手21-1擰緊鎖定螺桿20時(shí)，鎖定螺桿20的內(nèi)端壓緊在所述鎖定槽10-2中使得豎向移動(dòng)件11被固定，而松開(kāi)鎖定螺桿20時(shí)豎向移動(dòng)件11可自由的上下移動(dòng)，從而能夠?qū)⒇Q向移動(dòng)件11鎖定在豎向鎖定架10高度范圍上的任何位置。
[0052]參見(jiàn)圖7-圖10，所述豎向鎖定架10的底部固定有底座14，該底座14通過(guò)連接座20與所述基座I固定連接;所述豎向移動(dòng)件11上固定有連接板15，該連接板15與所述支座9固定連接，從而使得基座1、豎向移動(dòng)件11以及支座9固定連接成一體。
[0053]參見(jiàn)圖7-圖10，所述支架擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述支座9上設(shè)有軸承座16，所述第二轉(zhuǎn)軸8通過(guò)軸承連接在軸承座16上，該第二轉(zhuǎn)軸8與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7之間通過(guò)聯(lián)軸器17連接。
[0054]參見(jiàn)圖2-圖6，所述基座I由一矩形箱體構(gòu)成，所述載物臺(tái)2設(shè)置于矩形箱體的頂面上，所述第一轉(zhuǎn)軸6向下延伸伸入到矩形箱體內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5設(shè)置于矩形箱體內(nèi)，該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)電機(jī)固定座19與矩形箱體的底板固定連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的主軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18與所述第一轉(zhuǎn)軸6連接;所述圓筒12的底部設(shè)有連接耳12-2，該連接耳12-2上設(shè)有螺釘將圓筒12固定在矩形箱體的頂面上;所述載物臺(tái)2匹配于圓筒12底部?jī)?nèi)側(cè)。
[0055]參見(jiàn)圖13和圖14，本發(fā)明的應(yīng)用上述三維圖像攝影系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的三維圖像攝影方法，包括以下步驟:
[0056](I)待攝影物品22 二維圖像的采集，具體包括以下步驟:
[0057](1.1)將待攝影物品22放置于載物臺(tái)2中，并使得待攝影物品22的中心與第一轉(zhuǎn)軸6的軸線重合;通過(guò)支架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)軸8的位置，使得該第二轉(zhuǎn)軸8的軸線與待攝影物品22的中心重合；
[0058](1.2)對(duì)影像采集單元進(jìn)行初始化設(shè)置，使第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7以及攝像機(jī)3位于初始位置;初始狀態(tài)下，第一轉(zhuǎn)軸6的軸線、第二轉(zhuǎn)軸8的軸線以及攝像機(jī)3鏡頭中心線相交于待攝影物品22的中心，攝像機(jī)3鏡頭位于待攝影物品22的正上方，攝像機(jī)3鏡頭中心線與水平面之間的夾角為90°:
[0059](1.3)計(jì)算模塊控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7以及攝像機(jī)3進(jìn)行圖像采集，其中，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)3在瑋度方向上進(jìn)行N次的等角度擺動(dòng)，使攝像機(jī)3鏡頭中心線與水平面之間的夾角由90°變成0°，攝像機(jī)3所在位置共具有N+1個(gè)狀態(tài)，作為一個(gè)例子，所述N=6，即攝像機(jī)3每次擺動(dòng)15°，攝像機(jī)3所在位置共具有7個(gè)狀態(tài);在攝像機(jī)3所在的每一個(gè)狀態(tài)下，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)待攝影物品22進(jìn)行經(jīng)度方向上的360°勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，該過(guò)程中攝像機(jī)3以固定的攝像頻率攝取待攝影物品22的M張二維圖像，作為一個(gè)例子，所述M =20;參見(jiàn)圖14，計(jì)算模塊控制在圖像采集過(guò)程中，通過(guò)判斷攝像機(jī)的擺動(dòng)次數(shù)G來(lái)判斷下一步動(dòng)作，初始狀態(tài)G為0，當(dāng)檢測(cè)到G<7時(shí)，控制電機(jī)2(即所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7)沿瑋度方向擺動(dòng)一級(jí)(15°)，同時(shí)控制電機(jī)1(即所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5)轉(zhuǎn)動(dòng)360°，攝像機(jī)3攝取20張照片，完成一輪圖像采集，同時(shí)G的數(shù)值加I;如此循環(huán)，直至G多7時(shí)結(jié)束，共完成7輪圖像采集;獲得的二維圖像存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊中；
[0060](2)對(duì)待攝影物品22的二維圖像進(jìn)行三維圖像合成;具體地，計(jì)算模塊通過(guò)傾斜圖像拼接算法，實(shí)現(xiàn)二維圖像的拼接合成，獲得三維圖像，并將該三維圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中；
[0061](3)獲得的產(chǎn)品三維圖像由顯示模塊顯示，供用戶觀看。
[0062]本實(shí)施例的三維圖像攝影方法中，所述存儲(chǔ)模塊和計(jì)算模塊設(shè)置于云端服務(wù)器，以獲得更大的存儲(chǔ)空間和運(yùn)算速度，并采用本地計(jì)算機(jī)與云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;所示顯示模塊可采用本地計(jì)算機(jī)顯示器，也可以采用智能終端顯示器，如智能手機(jī)、平板電腦等。
[0063]參見(jiàn)圖15和圖16，上述待攝影物品22二維圖像的采集以及三維圖像的合成過(guò)程由專用軟件控制進(jìn)行，所述專用軟件包括三維圖像制作控制一級(jí)模塊和產(chǎn)品影像管理一級(jí)模塊。其中:
[0064]所述三維圖像制作控制一級(jí)模塊包括產(chǎn)品名稱建檔模塊、成像速度控制模塊、成像啟動(dòng)控制模塊、三維圖像訪問(wèn)鏈接生成模塊、三維圖像訪問(wèn)鏈接二維碼生產(chǎn)模塊以及三維圖像預(yù)覽模塊等，其中，產(chǎn)品名稱建檔模塊用于對(duì)待攝影物品22的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行命名；成像速度控制模塊用于調(diào)節(jié)所述參數(shù)N和M，以控制成像速度，進(jìn)而控制成像精度，所述參數(shù)N和M越大，成像速度越慢，成像精度越高;所述成像啟動(dòng)控制模塊用于啟動(dòng)成像執(zhí)行程序;所述三維圖像訪問(wèn)鏈接生成模塊用于生成訪問(wèn)服務(wù)器中的產(chǎn)品三維圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)鏈接;所述三維圖像訪問(wèn)鏈接二維碼生產(chǎn)模塊用于獲得訪問(wèn)服務(wù)器中的產(chǎn)品三維圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)鏈接的二維碼;所述三維圖像預(yù)覽模塊用于預(yù)覽所獲得的產(chǎn)品三維圖像。
[0065]所述產(chǎn)品影像管理一級(jí)模塊包括搜索模塊和產(chǎn)品影像展示模塊，其中，所述搜索模塊用于根據(jù)產(chǎn)品三維圖像數(shù)據(jù)的特征(如名稱、創(chuàng)建時(shí)間等)來(lái)搜索服務(wù)器中的產(chǎn)品三維圖像數(shù)據(jù);所述產(chǎn)品影像展示模塊用于將符合用戶搜索條件的產(chǎn)品三維圖像顯示到屏幕上。
[0066]作為一個(gè)例子，上述專用軟件的操作界面如圖15和圖16所示，圖15中顯示了三維圖像制作控制一級(jí)模塊下的各個(gè)功能模塊，圖16中顯示了產(chǎn)品影像管理一級(jí)模塊下的各個(gè)功能t吳塊。
[0067]通過(guò)上述專用軟件操作界面，用戶可以方便地對(duì)產(chǎn)品的三維圖像制作進(jìn)行操作，并管理所生成的三維圖像。用戶通過(guò)鼠標(biāo)和鍵盤操作即可啟動(dòng)三維成像執(zhí)行程序、修改成像參數(shù)、預(yù)覽生成的產(chǎn)品三維圖像、提供訪問(wèn)產(chǎn)品三維圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)鏈接和二維碼、管理產(chǎn)品三維圖像數(shù)據(jù)等，制作和使用過(guò)程相當(dāng)方便。
[0068]上述為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三維圖像攝影系統(tǒng)，包括影像采集單元和影像合成單元，其特征在于: 所述影像采集單元包括基座、載物臺(tái)、載物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)、攝像機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其中，所述載物臺(tái)通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與基座形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述載物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第一轉(zhuǎn)軸連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述攝像機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支架、支架擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及支架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述攝像機(jī)設(shè)置于支架的上端;所述支架擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支座和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支架的下端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與所述支座形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述支座上，該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二轉(zhuǎn)軸連接；所述支架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向鎖定架以及可作豎向移動(dòng)并鎖定在豎向鎖定架上的豎向移動(dòng)件，所述支座與所述豎向移動(dòng)件固定連接;工作時(shí)所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線、第二轉(zhuǎn)軸的軸線以及攝像機(jī)鏡頭中心線相交于待攝影物品的中心;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作； 所述影像合成單元包括存儲(chǔ)模塊、計(jì)算模塊以及顯示模塊，其中，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)攝像機(jī)采集的二維圖像，所述計(jì)算模塊用于對(duì)采集的待攝影物品的二維圖像進(jìn)行三維拼接獲得三維圖像，并存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)模塊中，所述顯示模塊用于展示獲得的三維圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維圖像攝影系統(tǒng)，其特征在于，所述載物臺(tái)上設(shè)有圓筒，該圓筒的內(nèi)部空間構(gòu)成待攝影物品的放置空間；所述圓筒的側(cè)面上設(shè)有開(kāi)口，該開(kāi)口設(shè)置于圓筒側(cè)壁中與攝像機(jī)在隨支架繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的圓弧形軌跡對(duì)應(yīng)的部位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維圖像攝影系統(tǒng)，其特征在于，所述支架為由橫桿和豎桿連接而成的直角形結(jié)構(gòu)，所述攝像機(jī)設(shè)置于所述橫桿的外端，所述第二轉(zhuǎn)軸連接于所述豎桿的下端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維圖像攝影系統(tǒng)，其特征在于，其中，所述攝像機(jī)通過(guò)夾持座與橫桿的端部連接，所述夾持座包括頂板、設(shè)在頂板其中一個(gè)側(cè)面的用于與所述橫桿連接的夾套以及設(shè)在頂板其他三個(gè)側(cè)面的三個(gè)定位板，所述三個(gè)定位板的上端通過(guò)螺釘連接在頂板的側(cè)面上，三個(gè)定位板的下端設(shè)有向內(nèi)側(cè)彎折的定位部，三個(gè)定位板中相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)定位板中的定位部的末端設(shè)有與攝像機(jī)鏡頭部位的圓柱形外壁相匹配的圓弧形開(kāi)口；所述攝像機(jī)設(shè)置于由頂板和三個(gè)定位板圍成的空間內(nèi)，攝像機(jī)的下部支承在三個(gè)定位板的定位部上，攝像機(jī)的鏡頭部位從所述圓弧形開(kāi)口中伸出。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維圖像攝影系統(tǒng)，其特征在于，所述支架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述豎向鎖定架的一側(cè)設(shè)有沿豎向延伸的燕尾槽，與燕尾槽相對(duì)的另一側(cè)設(shè)有沿豎向延伸的鎖定槽;所述豎向移動(dòng)件內(nèi)設(shè)有豎向通孔且套于豎向鎖定架上，該豎向移動(dòng)件內(nèi)的豎向通孔處設(shè)有與所述燕尾槽相匹配的燕尾凸起;該豎向移動(dòng)件在與所述鎖定槽對(duì)應(yīng)處設(shè)有螺紋孔，該螺紋孔上連接有鎖定螺桿，該鎖定螺桿的外端設(shè)有把手，內(nèi)端伸入到所述鎖定槽中。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維圖像攝影系統(tǒng)，其特征在于，所述支架擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述支座上設(shè)有軸承座，所述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接在軸承座上，該第二轉(zhuǎn)軸與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過(guò)聯(lián)軸器連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維圖像攝影系統(tǒng)，其特征在于，所述基座由一矩形箱體構(gòu)成，所述載物臺(tái)設(shè)置于矩形箱體的頂面上，所述第一轉(zhuǎn)軸向下延伸伸入到矩形箱體內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于矩形箱體內(nèi)，該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定座與矩形箱體的底板固定連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)軸連接;所述圓筒的底部設(shè)有連接耳，該連接耳上設(shè)有螺釘將圓筒固定在矩形箱體的頂面上;所述載物臺(tái)匹配于圓筒底部?jī)?nèi)側(cè)。8.—種應(yīng)用權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的三維圖像攝影系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的三維圖像攝影方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)待攝影物品二維圖像的采集，具體包括以下步驟: (1.1)將待攝影物品放置于載物臺(tái)中，并使得待攝影物品的中心與第一轉(zhuǎn)軸的軸線重合;通過(guò)支架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)軸的位置，使得該第二轉(zhuǎn)軸的軸線與待攝影物品的中心重合； (1.2)對(duì)影像采集單元進(jìn)行初始化設(shè)置，使第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及攝像機(jī)位于初始位置，初始狀態(tài)下，第一轉(zhuǎn)軸的軸線、第二轉(zhuǎn)軸的軸線以及攝像機(jī)鏡頭中心線相交于待攝影物品的中心，攝像機(jī)鏡頭位于待攝影物品的正上方，攝像機(jī)鏡頭中心線與水平面之間的夾角為90° ； (1.3)計(jì)算模塊控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及攝像機(jī)進(jìn)行圖像采集，其中，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)在瑋度方向上進(jìn)行N次的等角度擺動(dòng)，使攝像機(jī)鏡頭中心線與水平面之間的夾角由90°變成0°，攝像機(jī)所在位置共具有N+1個(gè)狀態(tài);在攝像機(jī)所在的每一個(gè)狀態(tài)下，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)待攝影物品進(jìn)行經(jīng)度方向上的360°勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，該過(guò)程中攝像機(jī)以固定的攝像頻率攝取待攝影物品的M張二維圖像;獲得的二維圖像存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊中； (2)對(duì)待攝影物品的二維圖像進(jìn)行三維圖像合成;具體地，計(jì)算模塊通過(guò)傾斜圖像拼接算法，實(shí)現(xiàn)二維圖像的拼接合成，獲得三維圖像，并將該三維圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中； (3)獲得的產(chǎn)品三維圖像由顯示模塊顯示，供用戶觀看。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維圖像攝影方法，其特征在于，所述待攝影物品二維圖像的采集以及三維圖像的合成過(guò)程由專用軟件控制，所述專用軟件包括三維圖像制作控制一級(jí)模塊，該三維圖像制作控制一級(jí)模塊包括產(chǎn)品名稱建檔模塊、成像速度控制模塊、成像啟動(dòng)控制模塊、三維圖像訪問(wèn)鏈接生成模塊、三維圖像訪問(wèn)鏈接二維碼生產(chǎn)模塊以及三維圖像預(yù)覽模塊，其中，產(chǎn)品名稱建檔模塊用于對(duì)待攝影物品的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行命名;成像速度控制模塊用于調(diào)節(jié)所述參數(shù)N和M，以控制成像速度，進(jìn)而控制成像精度，所述參數(shù)N和M越大，成像速度越慢，成像精度越高;所述成像啟動(dòng)控制模塊用于啟動(dòng)成像執(zhí)行程序;所述三維圖像訪問(wèn)鏈接生成模塊用于生成訪問(wèn)服務(wù)器中的產(chǎn)品三維圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)鏈接;所述三維圖像訪問(wèn)鏈接二維碼生產(chǎn)模塊用于獲得訪問(wèn)服務(wù)器中的產(chǎn)品三維圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)鏈接的二維碼;所述三維圖像預(yù)覽模塊用于預(yù)覽所獲得的產(chǎn)品三維圖像。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三維圖像攝影方法，其特征在于，所述專用軟件還包括產(chǎn)品影像管理一級(jí)模塊，所述產(chǎn)品影像管理一級(jí)模塊包括搜索模塊和產(chǎn)品影像展示模塊，其中，所述搜索模塊用于根據(jù)產(chǎn)品三維圖像數(shù)據(jù)的特征來(lái)搜索服務(wù)器中的產(chǎn)品三維圖像數(shù)據(jù);所述產(chǎn)品影像展示模塊用于將符合用戶搜索條件的產(chǎn)品三維圖像顯示到屏幕上。
【文檔編號(hào)】G03B35/00GK105954968SQ201610543349
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月9日
【發(fā)明人】陳勝華
【申請(qǐng)人】陳勝華