車輛的圖像處理方法及處理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像顯示領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛的圖像處理方法及處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量不斷加大，車位沒有隨之相應(yīng)增加，且新駕駛?cè)藛T數(shù)量急劇增加，車位面積減小及倒車難問題顯的更加突出。
[0003]如圖1所示，用戶在泊車時只能看到車輛后部具有障礙物，卻無法獲知車輛與障礙物的距離，導(dǎo)致倒車不夠或者倒車過度與障礙物碰撞的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是要提供一種圖像處理技術(shù)，來解決用戶無法獲知車輛與障礙物的距離的技術(shù)問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種用于車輛的圖像處理方法，包括:
[0006]由設(shè)置在所述車輛處的圖像獲取裝置沿第一觀測方向獲取車輛的周圍環(huán)境的第一鳥瞰圖像；其中，所述第一觀測方向相對于水平方向具有第一俯視角Θ ；
[0007]獲取沿第二觀測方向觀測所述周圍環(huán)境時的第二鳥瞰圖像，其中，所述第二觀測方向相對于所述水平方向具有比所述第一俯視角Θ大的第二俯視角β，并且所述第二鳥瞰圖像中包含所述車輛的至少一部分；和
[0008]將所述第二鳥瞰圖像在設(shè)置在所述車輛處的顯示裝置中進行顯示。
[0009]可選地，所述第二鳥瞰圖像由設(shè)置在所述車輛處的另一圖像獲取裝置獲得；或者，
[0010]所述第二鳥瞰圖像通過對所述第一鳥瞰圖像的至少一部分進行圖像處理獲得。[0011 ] 可選地，所述的方法還包括:
[0012]檢測所述第一鳥瞰圖像中是否有障礙物；
[0013]其中，在所述第一鳥瞰圖像中有障礙物的情況下獲取所述第二鳥瞰圖像。
[0014]可選地，所述第二鳥瞰圖像中包含所述障礙物。
[0015]可選地，所述第一俯視角Θ不大于30度。
[0016]可選地，所述第二俯視角β不小于45度，可選地，所述第二俯視角β不小于60度，進一步可選地，所述第二俯視角β不小于75度，進一步可選地，所述第二俯視角β不小于80度。
[0017]可選地，所述周圍環(huán)境為所述車輛的尾部后方環(huán)境。
[0018]可選地，將所述第一鳥瞰圖像在所述顯示裝置中進行顯示。
[0019]可選地，所述第一鳥瞰圖像與所述第二鳥瞰圖像同時在所述顯示裝置中顯示。
[0020]可選地，所述第一鳥瞰圖像與所述第二鳥瞰圖像中的一個圖像以畫中畫的形式呈現(xiàn)在另一個圖像中。
[0021]可選地，所述第一鳥瞰圖像與所述第二鳥瞰圖像在所述顯示裝置中通過切換操作分別顯示。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種用于車輛的圖像處理裝置，包括:
[0023]圖像獲取裝置，設(shè)置在所述車輛處，用于沿第一觀測方向獲取車輛的周圍環(huán)境的第一鳥瞰圖像；其中，所述第一觀測方向相對于水平方向具有第一俯視角Θ ;還用于獲取沿第二觀測方向觀測所述周圍環(huán)境時的第二鳥瞰圖像，其中，所述第二觀測方向相對于所述水平方向具有比所述第一俯視角Θ大的第二俯視角β，并且所述第二鳥瞰圖像中包含所述車輛的至少一部分；和
[0024]顯示裝置，設(shè)置在所述車輛處，用于將所述第二鳥瞰圖像進行顯示。
[0025]可選地，所述第二鳥瞰圖像由設(shè)置在所述車輛處的另一圖像獲取裝置獲得；或者，
[0026]所述第二鳥瞰圖像通過對所述第一鳥瞰圖像的至少一部分進行圖像處理獲得。
[0027]可選地，所述的裝置還包括:
[0028]檢測單元，用于檢測所述第一鳥瞰圖像中是否有障礙物；
[0029]其中，在所述第一鳥瞰圖像中有障礙物的情況下獲取所述第二鳥瞰圖像。
[0030]可選地，所述第二鳥瞰圖像中包含所述障礙物。
[0031]本發(fā)明的第二俯視角β大于第一俯視角Θ，并且由于第二鳥瞰圖像中包含車輛的至少一部分，所以這樣第二鳥瞰圖像更接近以俯視的形式看車輛與障礙物，從而用戶能夠更容易、更準(zhǔn)確的感知車輛與障礙物的距離。尤其是，當(dāng)越接近β為90°時，第二鳥瞰圖像越接近是車輛與障礙物的俯視圖，使用戶能夠更為準(zhǔn)確地獲知車輛與障礙物的距離。
[0032]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
【附圖說明】
[0033]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0034]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中從車輛內(nèi)觀察車后一圓柱體的障礙物的示意圖；
[0035]圖2是本發(fā)明一個實施例的圖像處理方法的示意性流程圖；
[0036]圖3是第一俯視角Θ和第二俯視角β的示意圖；
[0037]圖4是使用本發(fā)明技術(shù)后攝像頭觀察圖1同一圓柱體的障礙物的示意圖。
【具體實施方式】
[0038]圖2為本發(fā)明提供的一種車輛周圍障礙物的圖像處理方法，如圖2所示，該圖像處理方法一般可包括:
[0039]步驟SI 10，獲取第一鳥瞰圖像。在該步驟中，如圖3所示通過設(shè)置在車輛10處的圖像獲取裝置沿第一觀測方向Dl獲取車輛的周圍環(huán)境的第一鳥瞰圖像，第一觀測方向相對于水平方向具有第一俯視角Θ，可選擇的，第一鳥瞰圖像中包含車輛的至少一部分。例如，該圖像獲取裝置可以為攝像頭。由于攝像頭并不是垂直于障礙物20來觀察，所以車輛10與障礙物20之間的實際距離與用戶從第一鳥瞰圖像中感受到的距離并不相同，并且如圖1所示，此時觀察到的圓柱體障礙物上表面顯示為橢圓形。可以看出，第一和第二觀測方向是指圖像獲取裝置的中心線的方向。
[0040]步驟S120，獲取第二鳥瞰圖像。在該步驟中，獲取沿第二觀測方向D2觀測周圍環(huán)境時的第二鳥瞰圖像，其中，第二觀測方向相對于水平方向具有比第一俯視角Θ大的第二俯視角β，并且第二鳥瞰圖像中包含車輛的至少一部分。
[0041]步驟S130，顯示第二鳥瞰圖像。在該步驟中，將所述第二鳥瞰圖像在設(shè)置在車輛處10的顯示裝置中進行顯示。
[0042]在本發(fā)明的一個實施例中，本發(fā)明的第二鳥瞰圖像可以由設(shè)置在所述車輛處的另一圖像獲取裝置獲得，該另一圖像獲取裝置應(yīng)該位置高于獲取第一鳥瞰圖像的圖像獲取裝置，例如獲取第一鳥瞰圖像的圖像獲取裝置設(shè)置在車輛的后保險杠上，獲取第二鳥瞰圖像的另一圖像獲取裝置設(shè)置在后車窗處。通過這樣的設(shè)置使得本發(fā)明的第二俯視角β大于第一俯視角Θ。并且由于第二俯視角β大于第一俯視角Θ，第二鳥瞰圖像中包含車輛的至少一部分，所以這樣第二鳥瞰圖像更接近以俯視的形式看車輛與障礙物，從而用戶能夠更容易、更準(zhǔn)確的感知車輛與障礙物的距離。尤其是，當(dāng)越接近β為90°時，第二鳥瞰圖像越接近是車輛與障礙物的俯視圖，使用戶能夠更為準(zhǔn)確地獲知車輛10與障礙物20的距離。在本發(fā)明的另一個實施例中，第二鳥瞰圖像通過對第一鳥瞰圖像的至少一部分進行圖像處理獲得，以達到第二俯視角β大于第一俯視角Θ的效果，當(dāng)然第二俯視角β并非攝像頭轉(zhuǎn)換角度得到的，而是通過對第一鳥瞰圖像進行視角轉(zhuǎn)換得到的。
[0043]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中還包括檢測第一鳥瞰圖像中是否有障礙物，例如可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的僅憑圖像來判斷第一鳥瞰圖像中是否有無障礙物或者使用雷達等手段輔助判斷是否有障礙物。在第一鳥瞰圖像中無障礙物的情況下不再獲取第二鳥瞰圖像，與本發(fā)明的一個作用是判斷車輛10與障礙物20的距離相對應(yīng)。
[0044]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中還包括計算第二鳥瞰圖像中障礙物20與車輛10的垂直距離并在第二鳥瞰圖像中標(biāo)示出，并將