在根據(jù)攝像機(jī)的機(jī)位參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)角度時(shí)，獲取攝像機(jī)的機(jī)位參數(shù)，根據(jù)機(jī)位參數(shù)中的位置參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的橫向坐標(biāo)、縱向坐標(biāo)、前后坐標(biāo)中的至少一個(gè)；根據(jù)機(jī)位參數(shù)中的攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)參數(shù)，調(diào)整攝像機(jī)的平遙微調(diào)角度、俯仰微調(diào)角度和側(cè)滾微調(diào)角度中的至少一個(gè)；根據(jù)機(jī)位參數(shù)中的定位參數(shù)，調(diào)整攝像機(jī)成像焦點(diǎn)矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)。其中，機(jī)位參數(shù)包括:位置參數(shù)、攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)參數(shù)以及定位參數(shù)中至少一組參數(shù)。
[0055]例如，在調(diào)整時(shí)可將攝像機(jī)的橫向坐標(biāo)調(diào)整為-2081.1Omm即-2081.10毫米，縱向坐標(biāo)為-761.80mm，前后坐標(biāo)為-7563.79mm，平遙微調(diào)角度調(diào)整為1.354度，俯仰微調(diào)角度調(diào)整為0.062度，側(cè)滾微調(diào)角度調(diào)整為0.376度。并且，由于定位參數(shù)中標(biāo)定的矩形橫向邊長(zhǎng)為4880mm，矩形縱向邊長(zhǎng)為1840mm，因此，根據(jù)標(biāo)定的矩形參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)成像焦點(diǎn)矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)，將矩形的橫向?qū)嶋H邊長(zhǎng)調(diào)整為4880mm，縱向?qū)嶋H邊長(zhǎng)調(diào)整為1840_。設(shè)定標(biāo)定矩形尺寸可以對(duì)錄制的體育賽場(chǎng)中的具體物體進(jìn)行標(biāo)定，例如對(duì)體育賽場(chǎng)中的罰球區(qū)進(jìn)行標(biāo)定，將罰球區(qū)成像標(biāo)定在矩形中，這樣，攝像機(jī)錄制的音視頻中就能夠?qū)⒘P球區(qū)成像顯示在標(biāo)定的矩形中，便于后續(xù)的匹配定位。
[0056]在根據(jù)攝像機(jī)的鏡頭基本參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的角度時(shí)，獲取攝像機(jī)的鏡頭基本參數(shù)，根據(jù)鏡頭基本參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭的變焦編碼器在鏡頭上的最大脈沖值、攝像機(jī)的鏡頭角視場(chǎng)的寬度、攝像機(jī)的鏡頭最大變焦倍數(shù)、攝像機(jī)的鏡頭的聚焦錨點(diǎn)以及攝像機(jī)的鏡頭的聚焦變化率中的至少一個(gè)。
[0057]其中，鏡頭基本參數(shù)包括:鏡頭的最大變焦傳感器數(shù)值、鏡頭的角視場(chǎng)寬度、鏡頭的變焦倍數(shù)、鏡頭的聚焦錨點(diǎn)以及鏡頭的聚焦變化率中的至少一個(gè)。例如在調(diào)整時(shí)根據(jù)獲取的鏡頭基本參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)將鏡頭的最大脈沖值調(diào)整為75750，將鏡頭的角視場(chǎng)寬度調(diào)整為64.50_，將鏡頭的變焦倍數(shù)調(diào)整為18.00倍，將聚焦錨點(diǎn)以及聚焦變化率調(diào)整為O。
[0058]在根據(jù)攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的角度時(shí)，獲取攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸參數(shù)，根據(jù)轉(zhuǎn)軸參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸，修正攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸跟蹤錄制音視頻數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)的角度偏移、調(diào)整攝像機(jī)所處的云臺(tái)的俯仰軸中心到攝像機(jī)的鏡頭側(cè)面中軸線的垂直距離、以及調(diào)整云臺(tái)平遙軸到攝像機(jī)的鏡頭光芯的水平距離。
[0059]其中，攝像機(jī)轉(zhuǎn)軸參數(shù)包括:攝像機(jī)俯仰零點(diǎn)偏差角度、側(cè)滾微調(diào)角度以及YZ方向轉(zhuǎn)軸調(diào)整中至少一個(gè)。
[0060]本實(shí)施例中，控制攝像的云臺(tái)內(nèi)置可記憶平移俯仰零點(diǎn)，但在每個(gè)云臺(tái)的生產(chǎn)、組裝以及調(diào)校上可能有品質(zhì)控制無(wú)法保證的微小角度偏差。在用于安裝攝像機(jī)的傳感機(jī)位安裝時(shí)，一般通過(guò)云臺(tái)上的水平儀來(lái)保證云臺(tái)平遙轉(zhuǎn)軸Y和地面垂直，俯仰轉(zhuǎn)軸X和地面平行、攝像機(jī)的鏡頭光軸Z和地面水平。但是在實(shí)際安裝時(shí)，云臺(tái)、云臺(tái)靴板、攝像機(jī)托板以及攝像機(jī)四個(gè)部件的連接裝配可能存在側(cè)滾角度偏差。通過(guò)微調(diào)攝像機(jī)轉(zhuǎn)軸參數(shù)中的攝像機(jī)俯仰零點(diǎn)偏差角度、側(cè)滾微調(diào)角度能夠修正攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸跟蹤錄制音視頻數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)的角度偏移。一般微調(diào)的參考值為俯仰零點(diǎn)偏差角度1.00度，側(cè)滾微調(diào)角度0.10度。
[0061]而對(duì)于“YZ方向轉(zhuǎn)軸調(diào)整”，Y方向轉(zhuǎn)軸為云臺(tái)俯仰軸X到攝像機(jī)鏡頭光軸的垂直距離，因此通過(guò)調(diào)整Y方向轉(zhuǎn)軸，能夠調(diào)整攝像機(jī)所處的云臺(tái)的俯仰軸中心到攝像機(jī)的鏡頭側(cè)面中軸線的垂直距離。而Z方向轉(zhuǎn)軸為云臺(tái)平遙軸Y到攝像機(jī)鏡頭光芯的水平距離，因此通過(guò)調(diào)整Z方向轉(zhuǎn)軸，能夠調(diào)整云臺(tái)平遙軸到攝像機(jī)的鏡頭光芯的水平距離。例如在調(diào)整時(shí)可以將Y方向轉(zhuǎn)軸調(diào)整值設(shè)為180.0mm, X方向轉(zhuǎn)軸調(diào)整值設(shè)為-215.5_。
[0062]在根據(jù)攝像機(jī)的錨點(diǎn)參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的角度時(shí)，獲取攝像機(jī)的錨點(diǎn)參數(shù)，根據(jù)錨點(diǎn)參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭的錨點(diǎn)的變焦點(diǎn)的傳感脈沖值、調(diào)整攝像機(jī)的物體成像大小、設(shè)置用于調(diào)整物體成像處于攝像機(jī)的鏡頭邊緣時(shí)的畸變的調(diào)整值、以及對(duì)錨點(diǎn)進(jìn)行自校準(zhǔn)。
[0063]其中，銷(xiāo)點(diǎn)參數(shù)包括:銷(xiāo)點(diǎn)X、Y焦距調(diào)整、銷(xiāo)點(diǎn)畸變1、2、銷(xiāo)點(diǎn)變焦值以及是否進(jìn)行錨點(diǎn)自校準(zhǔn)中至少一個(gè)。在鏡頭的變焦段中可設(shè)置一個(gè)變焦點(diǎn)作為錨點(diǎn)，通過(guò)調(diào)整錨點(diǎn)參數(shù)可使此變焦段中平遙俯仰的跟蹤效果達(dá)到最好，并且需要通過(guò)已設(shè)置的錨點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)來(lái)調(diào)整鏡頭的變焦跟蹤效果。
[0064]在具體調(diào)整時(shí)，通過(guò)調(diào)整錨點(diǎn)X、Y焦距調(diào)整值，改善物體成像在鏡頭平遙俯仰時(shí)的漂移，但同時(shí)也會(huì)改變物體成像的大??；通過(guò)調(diào)整錨點(diǎn)畸變1、2，能夠調(diào)整物體成像處于攝像機(jī)的鏡頭邊緣時(shí)的畸變；通過(guò)錨點(diǎn)變焦值調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭的錨點(diǎn)的變焦點(diǎn)的傳感脈沖值；錨點(diǎn)自校準(zhǔn)則是通過(guò)標(biāo)定矩形在鏡頭內(nèi)的不同位置采集多組定位點(diǎn)參數(shù)計(jì)算出錨點(diǎn)焦距和畸變值以完成錨點(diǎn)自校準(zhǔn)。
[0065]在根據(jù)攝像機(jī)的變焦參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的角度時(shí)，獲取攝像機(jī)的變焦參數(shù)，根據(jù)變焦參數(shù)調(diào)整變焦參考曲線的斜率、變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上的物體成像大小、變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上的物體成像橫向偏移和縱向偏移、以及變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上物體成像在鏡頭邊緣時(shí)的變形；其中，變焦參考曲線為根據(jù)攝像機(jī)的鏡頭的視場(chǎng)角和變焦值生成的用于描繪物體成像跟蹤鏡頭變焦效果的曲線。
[0066]需要說(shuō)明的是，在實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整攝像機(jī)的傳感器延時(shí)參數(shù)和/或機(jī)位參數(shù)和/或鏡頭基本參數(shù)和/或轉(zhuǎn)軸參數(shù)和/或銷(xiāo)點(diǎn)參數(shù)和/或變焦參數(shù)來(lái)調(diào)整攝像機(jī)的角度。具體調(diào)整上述哪一組或多組參數(shù)，需要根據(jù)調(diào)整參數(shù)中所限定的具體參數(shù)來(lái)決定。如果獲取的調(diào)整參數(shù)中僅限定了一組參數(shù)，那么僅需調(diào)整一組參數(shù)即可完成攝像機(jī)角度的調(diào)整，而如果獲取的調(diào)整參數(shù)中限定上述六組參數(shù)，那么就需要調(diào)整這六種參數(shù)才能夠完成攝像機(jī)角度的調(diào)整。當(dāng)然，也存在限定兩組、三組或四組的情況，本申請(qǐng)對(duì)此不作具體限制。
[0067]步驟S208:投放系統(tǒng)使用調(diào)整角度后的攝像機(jī)獲取體育賽場(chǎng)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)并播放展示。
[0068]其中，獲取的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)中包含罰球區(qū)位置的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)。
[0069]步驟S210:投放系統(tǒng)在獲取的罰球區(qū)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)中、設(shè)置包含有播放展示的體育賽場(chǎng)的罰球區(qū)的第一定位矩形。
[0070]其中，第一定位矩形的橫向邊長(zhǎng)、縱向邊長(zhǎng)為調(diào)整參數(shù)中的定位參數(shù)中所設(shè)置的矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)。
[0071]步驟S212:投放系統(tǒng)在業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中，根據(jù)調(diào)整參數(shù)中的定位參數(shù)中所設(shè)置的矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)設(shè)置包含業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的罰球區(qū)的第二定位矩形。
[0072]其中，第一定位矩形與第二定位矩形的四個(gè)角上分別設(shè)置有定位點(diǎn)標(biāo)記。
[0073]步驟S214:投放系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中第二定位矩形中的各個(gè)定位點(diǎn)標(biāo)記，使第一定位矩形與第二定位矩形重合，以使兩個(gè)罰球區(qū)完全重合。
[0074]需要說(shuō)明的是，上述步驟S210至步驟S214是采用四點(diǎn)定位法來(lái)使播放展示的體育賽場(chǎng)的罰球區(qū)與業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的罰球區(qū)進(jìn)行匹配定位，以使兩個(gè)罰球區(qū)完全重入口 ο
[0075]一種使用四點(diǎn)定位法進(jìn)行播放展示的體育賽場(chǎng)的罰球區(qū)與業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的罰球區(qū)匹配定位可以包括:
[0076]確定標(biāo)定矩形即確定調(diào)整參數(shù)中的定位參數(shù)中所設(shè)置的矩形:選定體育賽場(chǎng)中在鏡頭中可識(shí)別的矩形平面作為攝像機(jī)定位用的標(biāo)定矩形，以毫米為單位測(cè)量標(biāo)定矩形的寬和高，以標(biāo)定的矩形四個(gè)角點(diǎn)做定位點(diǎn)。其中，在選擇定位用的標(biāo)定矩形時(shí)，選擇體育賽場(chǎng)中跟蹤效果要求最高的平面上的可識(shí)別矩形做標(biāo)定矩形，如果體育賽場(chǎng)中沒(méi)有明顯的實(shí)際矩形角點(diǎn)，則需要人為測(cè)量并放置標(biāo)記物，標(biāo)記物大小以在攝像機(jī)鏡頭中能明顯分辨為準(zhǔn)，本實(shí)施例中，以包含罰球區(qū)的矩形為標(biāo)定矩形。標(biāo)定矩形的四個(gè)角點(diǎn)為定位點(diǎn)，四個(gè)定位的點(diǎn)的具體排布為:標(biāo)定矩形的左下角的點(diǎn)位定位坐標(biāo)零點(diǎn)。確定標(biāo)定矩形后，在攝像機(jī)錄制的視頻中自動(dòng)標(biāo)定有第一標(biāo)定矩形。
[0077]四點(diǎn)定位:導(dǎo)入投放模板，添加定位點(diǎn)即在投放模板中設(shè)置第二標(biāo)定矩形。在播出監(jiān)視器中點(diǎn)擊鼠標(biāo)標(biāo)出標(biāo)定矩形的四個(gè)角點(diǎn)，順序?yàn)樽笙?、左上、右上以及右下。?shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)，在投放模板中添加的定位方法有兩種，一種在調(diào)整攝像機(jī)時(shí)直接在攝像機(jī)的“定位參數(shù)”欄中勾選“左鍵直接添加點(diǎn)”，左鍵按順序點(diǎn)擊“播出監(jiān)視器”中顯示的實(shí)景定位點(diǎn)位置，出現(xiàn)定位點(diǎn)標(biāo)記；另一種是，直接在定位點(diǎn)位置點(diǎn)擊右鍵，選擇“添加定位點(diǎn)”，出現(xiàn)定位點(diǎn)標(biāo)記。在已經(jīng)添加的定位點(diǎn)標(biāo)記上點(diǎn)擊右鍵，通過(guò)選擇“編輯定位點(diǎn)”來(lái)精確調(diào)整定位點(diǎn)在播出監(jiān)視器上的像素位置。其中，在四點(diǎn)定位法中，定位點(diǎn)四個(gè)為一組，在標(biāo)記上以相同顏色顯示，標(biāo)記好一組標(biāo)記點(diǎn)后右鍵點(diǎn)擊“播出監(jiān)視器”，選擇“以最后一組點(diǎn)定位”即可實(shí)現(xiàn)定位。
[0078]在通過(guò)上述定位后會(huì)看到投放模板中的第二標(biāo)定矩形與視頻中的第一標(biāo)定矩形基本吻合。并在“攝像機(jī)位置”和“攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)”中顯示攝像機(jī)的定位坐標(biāo)零點(diǎn)的位置參數(shù)。
[0079]攝像機(jī)和標(biāo)定矩形的位置以及攝像機(jī)面對(duì)標(biāo)定矩形的角度對(duì)定位結(jié)果是否真是有一定的影響。理想的定位環(huán)境是攝像機(jī)的平遙、俯仰傳感值為零，攝像機(jī)垂直正對(duì)標(biāo)定矩形中心，且標(biāo)定矩形在攝像機(jī)鏡頭畫(huà)面中占比越大越好。在實(shí)際情況中，攝像機(jī)位置可能難以滿(mǎn)足以上條件。在考慮到電實(shí)際尺寸測(cè)量偏差、以及標(biāo)記定位點(diǎn)的偏差，定位得到的攝像機(jī)位置參數(shù)和旋轉(zhuǎn)參數(shù)也會(huì)有所偏差，可以對(duì)比投放模板和錄制的物體來(lái)調(diào)整“攝像機(jī)位置和旋轉(zhuǎn)”參數(shù)來(lái)修正定位結(jié)果。在實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)，還可以采用其他的定位法對(duì)播放展示的體育賽場(chǎng)的罰球區(qū)以及業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的罰球區(qū)進(jìn)行匹配定位。例如:六點(diǎn)定位法或者由工作人員進(jìn)行調(diào)整。
[0080]還需要說(shuō)明的是，上述僅是描述了模板中的一個(gè)罰球區(qū)與播放展示的體育賽場(chǎng)的一個(gè)罰球區(qū)進(jìn)行匹配定位的方法。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠明確，獲取的對(duì)應(yīng)于罰球區(qū)位置的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中包含兩個(gè)罰球區(qū)，獲取的體育賽場(chǎng)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)中也包含兩個(gè)罰球區(qū)時(shí)，基于相同的方式，可以將對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的兩個(gè)罰球區(qū)分別與播放展示的體育賽場(chǎng)中的兩個(gè)罰球區(qū)進(jìn)行匹配定位，具體匹配定位步驟如下:
[0081]S1:在獲取的所述罰球區(qū)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)中、設(shè)置包含有播放展示的體育賽場(chǎng)的第一罰球區(qū)的第三定位矩形以及包含有播放展示的體育賽場(chǎng)的第二罰球區(qū)的第四定位矩形，其中，第三定位矩形以及第四定位矩形的橫向邊長(zhǎng)、縱向邊長(zhǎng)為調(diào)整參數(shù)中的定位參數(shù)中所設(shè)置的矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)。
[0082]S2:在業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中，根據(jù)調(diào)整參數(shù)中的定位參數(shù)中所設(shè)置的矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)設(shè)置包含業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的第一罰球區(qū)的第五定位矩形，以及包含業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的第二罰球區(qū)的第六定位矩形，其中，第三定位矩形、第四定位矩形、第五定位矩形以及第六定位矩形的四個(gè)角上分別設(shè)置有定位點(diǎn)標(biāo)記。
[0083]S3:通過(guò)調(diào)整業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中第五定位矩形中的各個(gè)定位點(diǎn)標(biāo)記，使第三定位矩形與其對(duì)應(yīng)的所述第五定位矩形重合，通過(guò)調(diào)整業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中第六定位矩形中的各個(gè)定位點(diǎn)標(biāo)記，使第四定位矩形與其對(duì)應(yīng)的第六定位矩形重合，以使業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的兩個(gè)罰球區(qū)與獲取的罰球區(qū)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)中的兩個(gè)罰球區(qū)分別重合。
[0084]步驟S216: