一種紡錘體方向篩選投放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種篩選投放裝置,具體涉及一種采用氣壓傳動及光電開關(guān)進行檢測紡錘體大小端的篩選投放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]紡織行業(yè)自動化程度不斷提高,但仍然存在許多自動化不足的問題。全自動絡(luò)筒機價格高,因此并沒有得到廣泛推廣,在大多數(shù)絡(luò)筒機上仍是通過人工對管紗等紡錘體進行分頭并投放于絡(luò)筒中,從而造成大量的停臺時間,消耗大量的勞動力,影響生產(chǎn)效率,也在一定程度上制約了生產(chǎn)的自動化程度。因此設(shè)計一臺設(shè)備對紡錘體大小端進行自動識別并加以投放,對紡織行業(yè)實現(xiàn)降低成本、提高生產(chǎn)率有著重要的意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供的紡錘體方向篩選投放裝置,能夠自動對管紗的大小端進行識別并且加以投放,在一定程度上減少人力,提高生產(chǎn)效率及自動化程度。本實用新型所采用的技術(shù)方案為:一種紡錘體方向篩選投放裝置,包括箱體及支撐部分、紡錘體輸送機構(gòu)、篩選投放機構(gòu),所述箱體及支撐部分由箱體、支撐板A、支撐板B、支撐板C組成,所述紡錘體輸送機構(gòu)由低速電機、傳動軸、帶輪、傳送帶、組成,所述篩選投放機構(gòu)由氣壓缸、施力板、承接板、連接桿、步進電機、聯(lián)軸器、傳動軸、光電開關(guān)、傳動軸、傳送帶、V形帶輪、棘輪、V帶、電控單元E⑶組成。
[0004]所述箱體和支撐部分中,所述支撐板A位于所述箱體中的左側(cè),所述支撐板B位于所述箱體中的右側(cè),所述支撐板C位于所述箱體中前部,所述支撐板A、所述支撐板B、所述支撐板C通過螺栓固定于所述箱體內(nèi)。
[0005]所述紡錘體輸送機構(gòu)中,所述低速電機通過螺栓固定安裝于所述支撐板C上,所述低速電機輸出端通過聯(lián)軸器連接所述傳動軸,所述傳動軸通過軸承安裝在所述支撐板C上,所述帶輪安裝在所述傳動軸上,與所述帶輪相配的所述帶輪安裝在所述傳動軸上,所述傳動軸與所述傳動軸平行且在同一水平面內(nèi),所述傳動軸通過軸承安裝在所述支撐板B上,所述傳送帶安裝在所述帶輪上,所述傳送帶為平帶。
[0006]所述篩選投放機構(gòu)中,所述氣壓缸底部固定在所述箱體的底部,所述氣壓缸的推桿與所述施力板相連,所述氣壓缸的推桿與所述施力板相連,所述施力板底部固定在所述箱體的底部,所述施力板、所述氣壓缸均對稱安裝于所述支撐板B內(nèi)部所述承接板下方,所述承接板安裝于所述支撐板B中部并穿過所述支撐板B的前板,所述步進電機固定安裝在所述支撐板A的后部,所述傳動軸通過軸承安裝于所述支撐板A,所述步進電機的輸出軸通過所述聯(lián)軸器與所述傳動軸左端相連,所述V形帶輪安裝在所述傳動軸的右端,所述連接桿一端安裝在所述傳動軸的中部,所述連接桿另一端安裝在所述承接板上,所述V形帶輪和所述棘輪上安裝所述V帶,所述棘輪安裝在所述傳動軸的右端,所述帶輪安裝在所述傳動軸的中部,所述傳動軸通過軸承安裝在所述支撐板A的下部,所述傳動軸通過軸承安裝于所述箱體內(nèi)右側(cè),所述傳動軸上安裝所述帶輪,所述傳動軸與所述傳動軸平行且在同一水平面內(nèi),所述傳送帶安裝在帶輪上,所述光電開關(guān)有兩個且一上一下安裝在所述支撐板B右側(cè),所述光電開關(guān)將檢測到的信號傳給所述電控單元ECU,所述電控單元ECU安裝在所述箱體內(nèi)的左后部。
[0007]所述傳送帶中間處有與紡錘體要求投放端直徑稍大的凹槽。
[0008]本實用新型的有益效果是:采用光電開關(guān)檢測,氣壓傳動操作簡單,維修方便,可以自動實現(xiàn)對紡錘體大小端的判斷并加以投放,提高了生產(chǎn)效率。
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型所述紡錘體方向篩選投放裝置俯視圖;
[0011 ]圖2是本實用新型所述紡錘體方向篩選投放裝置B-B剖視圖;
[0012]圖3是本實用新型所述紡錘體方向篩選投放裝置C-C剖視圖。
【具體實施方式】
[0013]在圖1、圖2、圖3中,一種紡錘體方向篩選投放裝置,包括箱體及支撐部分、紡錘體輸送機構(gòu)、篩選投放機構(gòu),所述箱體及支撐部分由箱體(1)、支撐板A(4)、支撐板B(5)、支撐板C (17)組成,所述紡錘體輸送機構(gòu)由低速電機(18)、傳動軸(12,14)、帶輪(11,13)、傳送帶
(15)、組成,所述篩選投放機構(gòu)由氣壓缸(6,16)、施力板(25,26)、承接板(7)、連接桿(19)、步進電機(3)、聯(lián)軸器(24)、傳動軸(23)、光電開關(guān)(9)、傳動軸(10,29)、傳送帶(21)、帶輪(8,22)、V形帶輪(20)、棘輪(27)、V帶(28)、電控單元ECU(2)組成。
[0014]所述箱體和支撐部分中,所述支撐板A(4)位于所述箱體(I)中的左側(cè),所述支撐板B(5)位于所述箱體(I)中的右側(cè),所述支撐板C(17)位于所述箱體(I)中前部,所述支撐板A
(4)、所述支撐板B(5)、所述支撐板C(17)通過螺栓固定于所述箱體(I)內(nèi)。所述紡錘體輸送機構(gòu)中,所述低速電機(18)通過螺栓固定安裝于所述支撐板C(17)上,所述低速電機(18)輸出端通過聯(lián)軸器連接所述傳動軸(14),所述傳動軸(14)通過軸承安裝在所述支撐板C(17)上,所述帶輪(13)安裝在所述傳動軸(14)上,與所述帶輪(13)相配的所述帶輪(11)安裝在所述傳動軸(12)上,所述傳動軸(14)與所述傳動軸(12)平行且在同一水平面內(nèi),所述傳動軸(12)通過軸承安裝在所述支撐板B (5)上,所述傳送帶(15)安裝在所述帶輪(11,13)上,所述傳送帶(15)為平帶,所述傳送帶(15)完成將紡錘體輸送到檢測區(qū)域的工作。
[0015]所述篩選投放機構(gòu)中,所述氣壓缸(6,16)底部固定在所述箱體(I)的底部,所述氣壓缸(6)的推桿與所述施力板(25)相連,所述氣壓缸(16)的推桿與所述施力板(26)相連,所述施力板(25,26)底部固定在所述箱體(I)的底部,所述施力板(25,26)、所述氣壓缸(6,16)均對稱安裝于所述支撐板B(5)內(nèi)部所述承接板(7)下方,所述承接板(7)安裝于所述支撐板B(5)中部并穿過所述支撐板B(5)的前板,所述步進電機(3)固定安裝在所述支撐板A(4)的后部,所述傳動軸(23)通過軸承安裝于所述支撐板A(4),所述步進電機(3)的輸出軸通過所述聯(lián)軸器(24)與所述傳動軸(23)左端相連,所述V形帶輪(20)安裝在所述傳動軸(23)的右端,所述連接桿(19) 一端安裝在所述傳動軸(23)的中部,所述連接桿(19)另一端安裝在所述承接板(7)上,所述V形帶輪(20)和所述棘輪(27)上安裝所述V帶(28),所述棘輪(27)安裝在所述傳動軸(29)的右端,所述帶輪(22)安裝在所述傳動軸(29)的中部,所述傳動軸(29)通過軸承安裝在所述支撐板A(4)的下部,所述傳動軸(10)通過軸承安裝于所述箱體(I)內(nèi)右側(cè),所述傳動軸(10)上安裝所述帶輪(8),所述傳動軸(29)與所述傳動軸(10)平行且在同一水平面內(nèi),所述傳送帶(21)安裝在帶輪(8,22)上。所述光電開關(guān)(9)有兩個且一上一下安裝在所述支撐板B(5)右側(cè),所述光電開關(guān)(9)檢測的信號送至所述電控單元ECU(2),所述ECU( 2)控制所述步進電機(3)工作,其帶動所述傳動軸(23)轉(zhuǎn)動帶動,從而使所述連接桿
(19)移動,進而使得與所述連接桿(19)相連的所述承接板(7)完成拉、推動作,使紡錘體下落,同時,所述ECU(2)根據(jù)檢測的信號控制所述氣缸(6、16),當(dāng)所述氣缸