應(yīng)用于再生瀝青料的sma纖維材料的自動(dòng)投放裝置的制造方法
【專利摘要】一種應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動(dòng)投放裝置，包括投料平臺(tái)、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、投送機(jī)構(gòu)以及投送溜道，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料桶、分隔板、弧形護(hù)板以及轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，分隔板將儲(chǔ)料桶分隔為復(fù)數(shù)個(gè)儲(chǔ)料區(qū)，每個(gè)儲(chǔ)料區(qū)內(nèi)碼放有復(fù)數(shù)層纖維包，每個(gè)儲(chǔ)料區(qū)的底部側(cè)壁上對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)出料口，弧形護(hù)板圍設(shè)在出料口的側(cè)面，并設(shè)有一個(gè)與出料口對(duì)應(yīng)的缺口；投送機(jī)構(gòu)包括真空吸盤、抓取裝置、抓取氣缸以及氣控模塊，抓取裝置固定于抓取氣缸前端，真空吸盤固定于抓取裝置的外表面。本實(shí)用新型將定量包裝的纖維包疊放在可轉(zhuǎn)動(dòng)的儲(chǔ)料桶各儲(chǔ)料區(qū)內(nèi)，利用抓取氣缸及真空吸盤實(shí)現(xiàn)對(duì)纖維包的自動(dòng)抓取并投放，達(dá)到單批次投料量準(zhǔn)確，提高再生瀝青混合料的生產(chǎn)效率及質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動(dòng)投放裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及領(lǐng)域一種物料的自動(dòng)投放裝置，更為具體地說(shuō)是指一種應(yīng)用于再生瀝青料的SMA限位材料的自動(dòng)投放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]瀝青瑪蹄脂碎石混合料(SMA)，是一種以瀝青、礦粉及纖維穩(wěn)定劑組成的瀝青瑪蹄脂結(jié)合料，填充于間斷級(jí)配的礦料骨架中，所形成的混合料。其組成特征主要包括以下兩個(gè)方面:①含量較多的粗集料互相嵌鎖組成高穩(wěn)定性(抗變形能力強(qiáng))的結(jié)構(gòu)骨架;②細(xì)集料礦粉、瀝青和纖維穩(wěn)定劑組成的瀝青瑪蹄脂將骨架膠結(jié)一起，并填充骨架空隙，使混合料有較好的柔性及耐久性。與一般瀝青瀝青混合料最大區(qū)別是加入纖維材料的SMA具有良好高溫抗車轍、低溫抗裂、疲勞耐久、抗?jié)B水，抗滑等性能優(yōu)勢(shì)。
[0003]綜上所述，纖維材料在SMA領(lǐng)域是不可或缺的組成部分。目前，國(guó)內(nèi)SMA領(lǐng)域，普遍采用風(fēng)送配合稱重計(jì)量的方式進(jìn)行纖維材料投送，因?yàn)槔w維材料在配比中占比少，且輕而松散，因此，采用風(fēng)送配合稱重計(jì)量的方式進(jìn)行纖維材料自動(dòng)投送存在計(jì)量不準(zhǔn)確，生產(chǎn)線待料、纖維纏繞、堵塞、維護(hù)工作繁重、設(shè)備故障率高等缺陷，嚴(yán)重影響瀝青攪拌站的正常運(yùn)行及瀝青混合料質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于再生瀝青料的SMA限位材料的自動(dòng)投放裝置，其主要目的在于克服現(xiàn)有風(fēng)送配合稱重計(jì)量的方式存在計(jì)量不準(zhǔn)確，生產(chǎn)線待料、纖維纏繞、堵塞、維護(hù)工作繁重、設(shè)備故障率高等缺點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動(dòng)投放裝置，包括一投料平臺(tái)，該投料平臺(tái)上設(shè)有儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、投送機(jī)構(gòu)以及投送溜道，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括一儲(chǔ)料桶、復(fù)數(shù)個(gè)分隔板以及一弧形護(hù)板，所述分隔板固定于儲(chǔ)料桶內(nèi)，并將儲(chǔ)料桶在縱向上分隔為復(fù)數(shù)個(gè)儲(chǔ)料區(qū)，每個(gè)儲(chǔ)料區(qū)內(nèi)碼放有復(fù)數(shù)層定量包裝的纖維包，每個(gè)儲(chǔ)料區(qū)的底部側(cè)壁上對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)出料口，所述弧形護(hù)板圍設(shè)在所述出料口的側(cè)面，并設(shè)有一個(gè)與出料口對(duì)應(yīng)的缺口，該儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)還包括一驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料桶轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng);所述投送機(jī)構(gòu)包括真空吸盤、抓取裝置、抓取氣缸以及控制真空吸盤的氣控模塊，所述抓取裝置固定于抓取氣缸的活塞桿前端，該抓取裝置位于所述缺口與投送溜道之間，所述真空吸盤固定于抓取裝置的外表面。
[0007]優(yōu)選地，上述投料平臺(tái)包括上層平臺(tái)、下層平臺(tái)以及連接上層平臺(tái)和下層平臺(tái)的樓梯，上層平臺(tái)及下層平臺(tái)的周邊均設(shè)有圍欄，所述上層平臺(tái)上開(kāi)設(shè)一用于安裝所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的安裝孔，下層平臺(tái)上設(shè)有所述投送機(jī)構(gòu)及投送溜道。
[0008]進(jìn)一步地，上述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括一步進(jìn)電機(jī)和一轉(zhuǎn)軸，所述步進(jìn)電機(jī)固定于下層平臺(tái)上，所述安裝孔上固定一橫梁支架，所述轉(zhuǎn)軸的下端頭連接所述步進(jìn)電機(jī)，該轉(zhuǎn)軸由儲(chǔ)料桶底部中心向上穿過(guò)頂部中心，其上端頭通過(guò)一軸承固定在所述橫梁支架上。
[0009]進(jìn)一步地，上述上層平臺(tái)上還設(shè)有一對(duì)準(zhǔn)上述儲(chǔ)料桶內(nèi)部的檢測(cè)攝像頭。
[0010]進(jìn)一步地，上述下層平臺(tái)上設(shè)有一氣缸安裝架，該氣缸安裝架包括一墊高架、一氣缸固定環(huán)以及一鉸接板，所述墊高架焊接于下層平臺(tái)上，所述氣缸固定環(huán)固定于墊高架上，所述抓取氣缸一端穿過(guò)所述氣缸固定環(huán)，并與鉸接板連接，另一端則連接所述抓取裝置。[0011 ] 進(jìn)一步地，上述缺口的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)對(duì)應(yīng)延伸至所述投送溜道開(kāi)口處的出料口護(hù)板。
[0012 ]進(jìn)一步地，上述投送溜道內(nèi)設(shè)有一檢測(cè)儀和一計(jì)數(shù)器。
[0013]進(jìn)一步地，上述每個(gè)儲(chǔ)料區(qū)的底部均設(shè)有一纖維包檢測(cè)裝置。
[0014]進(jìn)一步地，上述氣控模塊包括氣源發(fā)生器、電磁換向閥和真空發(fā)生器，所述氣源發(fā)生器、電磁換向閥、真空發(fā)生器以及真空吸盤依次連接，所述真空發(fā)生器與真空吸盤之間還設(shè)有一真空過(guò)濾器。
[0015]進(jìn)一步地，該應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動(dòng)投放裝置還包括一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)分別與轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)及氣控模塊連接。
[0016]由上述對(duì)本實(shí)用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、本實(shí)用新型將纖維材料定量包裝在纖維包內(nèi)，并且疊放在可轉(zhuǎn)動(dòng)的儲(chǔ)料桶各個(gè)儲(chǔ)料區(qū)內(nèi)，利用抓取氣缸及真空吸盤實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)料桶出料口的纖維包的自動(dòng)抓取并投放，減少人工接觸纖維材料的幾率，改善作業(yè)環(huán)境，達(dá)到單批次投料量準(zhǔn)確，提高再生瀝青混合料的生產(chǎn)效率及質(zhì)量，解決了纖維材料計(jì)量不準(zhǔn)確，生產(chǎn)線待料、纖維纏繞、堵塞等缺陷;維護(hù)工作繁重、設(shè)備故障率高等缺陷。
[0018]2、本實(shí)用新型在儲(chǔ)料桶上方設(shè)置檢測(cè)攝像頭，實(shí)時(shí)傳輸儲(chǔ)料包在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中的庫(kù)存情況，便于人工確認(rèn)加料時(shí)間；各儲(chǔ)料區(qū)底部設(shè)置纖維包檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各儲(chǔ)料區(qū)內(nèi)纖維包的數(shù)量;而投送溜道內(nèi)設(shè)置檢測(cè)儀，檢測(cè)是否有纖維包通過(guò)，保證投放的有效性、準(zhǔn)確性和即時(shí)性。
[0019]3、本實(shí)用新型的弧形護(hù)板圍設(shè)在出料口的側(cè)面，并且弧形護(hù)板缺口處設(shè)有兩個(gè)出料口護(hù)板，保證纖維包被抓取時(shí)不偏離抓取位置。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型的主視圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0024]圖5為本實(shí)用新型的局部剖視圖。
[0025]圖6為圖5中纖維包被抓取至投送溜道上方的剖視圖。
[0026]圖7為本實(shí)用新型下層平臺(tái)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8為本實(shí)用新型氣控模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面參照【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。為了全面理解本實(shí)用新型，下面描述到許多細(xì)節(jié)，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，無(wú)需這些細(xì)節(jié)也可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。對(duì)于公知的組件、方法及過(guò)程，以下不再詳細(xì)描述。
[0029]—種應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動(dòng)投放裝置，參照?qǐng)D1和圖2，包括一投料平臺(tái)I和一控制系統(tǒng)，該投料平臺(tái)包括上層平臺(tái)11、下層平臺(tái)12以及連接上層平臺(tái)11和下層平臺(tái)12的樓梯13，上層平臺(tái)11及下層平臺(tái)12的周邊均設(shè)有圍欄14，上層平臺(tái)11上開(kāi)設(shè)一安裝孔110，用于安裝儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)20，該安裝孔110上固定有一橫梁支架111，下層平臺(tái)12上設(shè)有投送機(jī)構(gòu)30及投送溜道40。
[0030]參照?qǐng)D3和圖4，上述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)20包括一儲(chǔ)料桶21、復(fù)數(shù)個(gè)分隔板22以及一弧形護(hù)板23，分隔板22固定于儲(chǔ)料桶21內(nèi)，并將儲(chǔ)料桶21在縱向上分隔為復(fù)數(shù)個(gè)儲(chǔ)料區(qū)，每個(gè)儲(chǔ)料區(qū)內(nèi)碼放有復(fù)數(shù)層定量包裝的纖維包2，每個(gè)儲(chǔ)料區(qū)的底部側(cè)壁上對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)出料口 24，所述弧形護(hù)板23圍設(shè)在所述出料口 24的側(cè)面，并設(shè)有一個(gè)與出料口 24對(duì)應(yīng)的缺口 231，缺口231的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)對(duì)應(yīng)延伸至所述投送溜道40開(kāi)口處的出料口護(hù)板232，該儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)還包括一驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料桶21轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)。參照?qǐng)D5和圖6，所述投送機(jī)構(gòu)30包括真空吸盤31、抓取裝置32、抓取氣缸33以及控制真空吸盤31的氣控模塊，所述抓取裝置32固定于抓取氣缸33的活塞桿前端，該抓取裝置32位于所述缺口 231與投送溜道40之間，所述真空吸盤31固定于抓取裝置32的外表面。
[0031]參照?qǐng)D1、圖5和圖6，上述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括一步進(jìn)電機(jī)251和一轉(zhuǎn)軸252，所述步進(jìn)電機(jī)251固定于下層平臺(tái)12上，所述轉(zhuǎn)軸252的下端頭連接所述步進(jìn)電機(jī)251，該轉(zhuǎn)軸252由儲(chǔ)料桶21底部中心向上穿過(guò)頂部中心，其上端頭通過(guò)一軸承253固定在上述橫梁支架111上。
[0032]繼續(xù)參照?qǐng)D5和圖6，上層平臺(tái)11上還設(shè)有一對(duì)準(zhǔn)上述儲(chǔ)料桶21內(nèi)部的檢測(cè)攝像頭15，實(shí)時(shí)傳輸儲(chǔ)料包在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中的庫(kù)存情況，便于人工確認(rèn)加料時(shí)間。每個(gè)儲(chǔ)料區(qū)的底部均設(shè)有一纖維包檢測(cè)裝置26，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各儲(chǔ)料區(qū)內(nèi)纖維包2的數(shù)量。投送溜道40內(nèi)設(shè)有一檢測(cè)儀41和一計(jì)數(shù)器42，檢測(cè)儀41用于檢測(cè)是否有纖維包2通過(guò)，而計(jì)數(shù)器42用于記錄纖維包2添加的個(gè)數(shù)，保證投放的有效性、準(zhǔn)確性和即時(shí)性。
[0033]參照?qǐng)D6和圖7，上述下層平臺(tái)12上設(shè)有一氣缸安裝架16，該氣缸安裝架16包括一墊高架161、一氣缸固定環(huán)162以及一鉸接板163，所述墊高架161焊接于下層平臺(tái)12上，所述氣缸固定環(huán)162固定于墊高架161上，所述抓取氣缸33—端穿過(guò)所述氣缸固定環(huán)162，并與鉸接板163連接，另一端則連接所述抓取裝置32。
[0034]參照?qǐng)D7和圖8，上述氣控模塊包括氣源發(fā)生器341、電磁換向閥342和真空發(fā)生器343，所述氣源發(fā)生器341、電磁換向閥342、真空發(fā)生器343以及真空吸盤31依次連接，所述真空發(fā)生器343與真空吸盤31之間還設(shè)有一真空過(guò)濾器344。
[0035 ]上述控制系統(tǒng)分別與轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)及氣控模塊連接，用于控制步進(jìn)電機(jī)2 51的轉(zhuǎn)動(dòng)及真空吸盤31的吸氣與放氣。
[0036]上述纖維包2可高溫降解，且采用蓬松的、較輕、不會(huì)產(chǎn)生重大壓實(shí)力的外包裝，以便于抓取。
[0037]本實(shí)用新型應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動(dòng)投放裝置的投料方法，具體包括以下步驟:
[0038](1)、先將纖維材料定量包裝在纖維包2中，然后將纖維包2疊放于儲(chǔ)料桶21的各個(gè)儲(chǔ)料區(qū)內(nèi)；
[0039](2)、調(diào)整步進(jìn)電機(jī)251，使儲(chǔ)料區(qū)的出料口 24與弧形護(hù)板23的缺口 231相對(duì)應(yīng)，同時(shí)設(shè)定步進(jìn)電機(jī)251的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使儲(chǔ)料桶21每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，下個(gè)儲(chǔ)料區(qū)的出料口 24恰好與缺口 231相對(duì)應(yīng)；
[0040](3)、抓取氣缸33伸出，推動(dòng)真空吸盤31與纖維包2接觸，真空吸盤31吸氣將纖維包2吸?。?br>[0041](4)、抓取氣缸33縮回，帶動(dòng)真空吸盤31及纖維包2退出儲(chǔ)料桶21，移動(dòng)至投送溜道40上方，真空吸盤31放氣，纖維包2掉入投送溜道40內(nèi)，投送溜道40內(nèi)的檢測(cè)儀41檢測(cè)到纖維包2通過(guò)，說(shuō)明成功抓取，否則重復(fù)步驟(3)和步驟(4);
[0042](5)、檢測(cè)儀41檢測(cè)到纖維包2后，步進(jìn)電機(jī)251動(dòng)作，使儲(chǔ)料桶21轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，開(kāi)始下一次抓取。
[0043]上述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動(dòng)投放裝置，包括一投料平臺(tái)，其特征在于:該投料平臺(tái)上設(shè)有儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、投送機(jī)構(gòu)以及投送溜道，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括一儲(chǔ)料桶、復(fù)數(shù)個(gè)分隔板以及一弧形護(hù)板，所述分隔板固定于儲(chǔ)料桶內(nèi)，并將儲(chǔ)料桶在縱向上分隔為復(fù)數(shù)個(gè)儲(chǔ)料區(qū)，每個(gè)儲(chǔ)料區(qū)內(nèi)碼放有復(fù)數(shù)層定量包裝的纖維包，每個(gè)儲(chǔ)料區(qū)的底部側(cè)壁上對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)出料口，所述弧形護(hù)板圍設(shè)在所述出料口的側(cè)面，并設(shè)有一個(gè)與出料口對(duì)應(yīng)的缺口，該儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)還包括一驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料桶轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng);所述投送機(jī)構(gòu)包括真空吸盤、抓取裝置、抓取氣缸以及控制真空吸盤的氣控模塊，所述抓取裝置固定于抓取氣缸的活塞桿前端，該抓取裝置位于所述缺口與投送溜道之間，所述真空吸盤固定于抓取裝置的外表面。2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動(dòng)投放裝置，其特征在于:所述投料平臺(tái)包括上層平臺(tái)、下層平臺(tái)以及連接上層平臺(tái)和下層平臺(tái)的樓梯，上層平臺(tái)及下層平臺(tái)的周邊均設(shè)有圍欄，所述上層平臺(tái)上開(kāi)設(shè)一用于安裝所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的安裝孔，下層平臺(tái)上設(shè)有所述投送機(jī)構(gòu)及投送溜道。3.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動(dòng)投放裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括一步進(jìn)電機(jī)和一轉(zhuǎn)軸，所述步進(jìn)電機(jī)固定于下層平臺(tái)上，所述安裝孔上固定一橫梁支架，所述轉(zhuǎn)軸的下端頭連接所述步進(jìn)電機(jī)，該轉(zhuǎn)軸由儲(chǔ)料桶底部中心向上穿過(guò)頂部中心，其上端頭通過(guò)一軸承固定在所述橫梁支架上。4.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動(dòng)投放裝置，其特征在于:所述上層平臺(tái)上還設(shè)有一對(duì)準(zhǔn)所述儲(chǔ)料桶內(nèi)部的檢測(cè)攝像頭。5.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動(dòng)投放裝置，其特征在于:所述下層平臺(tái)上設(shè)有一氣缸安裝架，該氣缸安裝架包括一墊高架、一氣缸固定環(huán)以及一鉸接板，所述墊高架焊接于下層平臺(tái)上，所述氣缸固定環(huán)固定于墊高架上，所述抓取氣缸一端穿過(guò)所述氣缸固定環(huán)，并與鉸接板連接，另一端則連接所述抓取裝置。6.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動(dòng)投放裝置，其特征在于:所述缺口的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)對(duì)應(yīng)延伸至所述投送溜道開(kāi)口處的出料口護(hù)板。7.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動(dòng)投放裝置，其特征在于:所述投送溜道內(nèi)設(shè)有一檢測(cè)儀和一計(jì)數(shù)器。8.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動(dòng)投放裝置，其特征在于:每個(gè)儲(chǔ)料區(qū)的底部均設(shè)有一纖維包檢測(cè)裝置。9.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動(dòng)投放裝置，其特征在于:所述氣控模塊包括氣源發(fā)生器、電磁換向閥和真空發(fā)生器，所述氣源發(fā)生器、電磁換向閥、真空發(fā)生器以及真空吸盤依次連接，所述真空發(fā)生器與真空吸盤之間還設(shè)有一真空過(guò)濾器。10.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動(dòng)投放裝置，其特征在于:還包括一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)分別與轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)及氣控模塊連接。
【文檔編號(hào)】E01C19/10GK205617207SQ201620462576
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】王俊峰, 王照
【申請(qǐng)人】福建鐵拓機(jī)械有限公司