技術(shù)總結(jié)
一種并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通訊方法，用于伺服驅(qū)動(dòng)器多機(jī)并聯(lián)的光纖通訊網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)包含一個(gè)主節(jié)點(diǎn)和N個(gè)從節(jié)點(diǎn)，各節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)的通訊網(wǎng)絡(luò)端口及同步信號(hào)端口逐級(jí)連接，通訊傳輸非實(shí)時(shí)性的報(bào)文和實(shí)時(shí)性的同步信號(hào)，主節(jié)點(diǎn)發(fā)出總線報(bào)文逐級(jí)傳輸給各從節(jié)點(diǎn)，各從節(jié)點(diǎn)在總線報(bào)文中提取主節(jié)點(diǎn)的開(kāi)關(guān)信號(hào)并插入自身的反饋報(bào)文信息，直至最后一個(gè)從節(jié)點(diǎn)，即網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)將包含各從節(jié)點(diǎn)反饋報(bào)文信息的網(wǎng)絡(luò)終端報(bào)文返回給主節(jié)點(diǎn)。本發(fā)明方法通訊協(xié)議簡(jiǎn)單，硬件成本低，實(shí)用性高，具有精確的同步動(dòng)作，通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)化，開(kāi)關(guān)延時(shí)補(bǔ)償精確，能有效用于并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通訊。

技術(shù)研發(fā)人員：劉海皓;姚瑱;戴安剛;徐小軍;吳波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京埃斯頓自動(dòng)控制技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201610524203
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.04
技術(shù)公布日：2016.12.07