本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)通信測試領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種CAN總線采樣點位置的測試方法及裝置。

背景技術(shù)：

CAN是IOS國際標準化的串行通信協(xié)議，廣泛應用于汽車、船舶等，CAN在物理結(jié)構(gòu)上屬于總線式通信網(wǎng)絡(luò)，而CAN總線參數(shù)的合理設(shè)置，是直接導致CAN網(wǎng)絡(luò)能否成功通信的關(guān)鍵，尤其是在總線信號質(zhì)量較差的情況下；其中，CAN結(jié)點的采樣點位置則是CAN總線應用的一個重要參數(shù)；當多個CAN結(jié)點進行組網(wǎng)時，由于各個結(jié)點的采樣點位置設(shè)置不合理，會導致結(jié)點之間的通信頻繁出現(xiàn)錯誤，甚至中斷通信。

目前，CAN總線測量儀器多數(shù)針對CAN總線的高層協(xié)議進行測量，對其物理層的測量則只是簡單的波形和眼圖的測量，并沒有專門針對CAN結(jié)點的采樣點位置的測試，進而難以找到其采樣點的準確位置，也無法進一步判斷該采樣點位置的設(shè)置是否合理，最終無法保證CAN網(wǎng)絡(luò)的通信質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種CAN總線采樣點位置的測試方法及裝置，從而能夠準確找到采樣點位置，為后續(xù)確認該采樣點位置的設(shè)置是否合理提供了判斷依據(jù)，保證了通信質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種CAN總線采樣點位置的測試方法，包括：

依據(jù)當前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息；其中，所述干擾位置為所述干擾信息被發(fā)送到被測結(jié)點中某一位寬所在的位置，所述干擾寬度為所述干擾信息被發(fā)送到所述被測結(jié)點中所占的位寬寬度；

發(fā)送攜帶有所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點；

在所述被測結(jié)點收到在一個位置點攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀時，接收到所述被測結(jié)點發(fā)出的主動錯誤應答信號，記錄所述位置點，作為采樣點位置的起始點，其中，所述位置點為在所述被測結(jié)點中移動所述干擾位置后所處的當前位寬所在的位置點；

使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進干擾信息，所述步進干擾信息包括步進后的所述干擾位置和所述干擾寬度；

發(fā)送攜帶有所述步進干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點中的下一個位置點；

在所述被測結(jié)點收到在所述下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀時，接收到所述被測結(jié)點發(fā)出的主動錯誤應答信號，返回執(zhí)行所述使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進干擾信息，直到接收到所述被測結(jié)點發(fā)出的正常的應答信號時，結(jié)束測試，其中，發(fā)出的正常的應答信號為所述被測結(jié)點收到在另一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出的應答信號；

記錄所述另一個位置點，作為采樣點位置的結(jié)束點。

優(yōu)選地，在所述依據(jù)當前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息之前，還包括：

發(fā)送當前設(shè)定的幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點，其中，當前設(shè)定的所述幀ID的初始值為0，且小于等于第一閾值；

在接收到所述被測結(jié)點發(fā)出的應答信號時，將當前設(shè)定的所述幀ID的標準遠程幀設(shè)為所述特定幀ID的標準遠程幀，執(zhí)行依據(jù)當前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息步驟；

在未接收到所述被測結(jié)點發(fā)出的應答信號時，使當前設(shè)定的所述幀ID的標準遠程幀的幀ID加1，并將加1后的幀ID作為當前設(shè)定的幀ID，返回執(zhí)行發(fā)送當前設(shè)定的幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點，直到接收到所述被測結(jié)點發(fā)出應答信號。

優(yōu)選地，在所述使當前設(shè)定的所述幀ID的標準遠程幀的幀ID加1之后，還包括：

判斷當前設(shè)定的所述幀ID的標準遠程幀的幀ID加1后的值大于所述第一閾值時，結(jié)束測試。

優(yōu)選地，在所述發(fā)送攜帶有所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點之后，還包括：

在接收到所述被測結(jié)點發(fā)出正常的應答信號時，使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并將步進后的干擾位置和所述干擾寬度作為當前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度；

返回執(zhí)行所述依據(jù)當前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息。

優(yōu)選地，在所述被測結(jié)點收到在一個位置點攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀時，接收到所述被測結(jié)點發(fā)出的主動錯誤應答信號，記錄所述位置點，作為采樣點位置的起始點之后，還包括：

向所述被測結(jié)點發(fā)送m幀攜帶無干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀，m為正整數(shù)；

在接收到所述被測結(jié)點發(fā)出的正常的應答信號時，執(zhí)行使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進干擾信息步驟。

優(yōu)選地，在所述向所述被測結(jié)點發(fā)送m幀攜帶無干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀之后，還包括：

在未接收到所述被測結(jié)點發(fā)出的應答信號時，結(jié)束測試。

優(yōu)選地，在所述被測結(jié)點收到在所述下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀時，接收到所述被測結(jié)點發(fā)出的主動錯誤應答信號，返回執(zhí)行所述使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進干擾信息之前，還包括：

向所述被測結(jié)點發(fā)送m幀攜帶無干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀；

在接收到所述被測結(jié)點發(fā)出的正常的應答信號時，執(zhí)行所述使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進干擾信息步驟。

優(yōu)選地，在所述向所述被測結(jié)點發(fā)送m幀攜帶無干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀之后，還包括：

在未接收到所述被測結(jié)點發(fā)出的應答信號時，結(jié)束測試。

優(yōu)選地，在所述記錄所述另一個位置點，作為采樣點位置的結(jié)束點之后，還包括：

顯示所述采樣點位置的范圍值，所述范圍值包括采樣點位置的所述起始點與結(jié)束點。

一種CAN總線采樣點位置的測試裝置，包括：

生成模塊，用于依據(jù)當前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息，其中，所述干擾位置為所述干擾信息被發(fā)送到被測結(jié)點中某一位寬所在的位置，所述干擾寬度為所述干擾信息被發(fā)送到所述被測結(jié)點中所占的位寬寬度；

第一發(fā)送模塊，用于發(fā)送攜帶有所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點；

第一接收模塊，用于在所述被測結(jié)點收到在一個位置點攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀時，接收所述被測結(jié)點接收所述被測結(jié)點發(fā)出的主動錯誤應答信號；

第一記錄模塊，用于記錄使所述被測結(jié)點發(fā)出主動錯誤應答信號的位置點，作為采樣點位置的起始點，其中，所述位置點為在所述被測結(jié)點中移動所述干擾位置后所處的當前位寬所在的位置點；

第一步進模塊，用于使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進干擾信息，所述步進干擾信息包括步進后的所述干擾位置和所述干擾寬度；

第二發(fā)送模塊，用于發(fā)送攜帶有所述步進干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點中的下一個位置點；

第二接收模塊，用于在所述被測結(jié)點收到在所述下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀時，接收所述被測結(jié)點發(fā)出的主動錯誤應答信號；

所述第一步進模塊，用于在所述第二接收模塊在所述被測結(jié)點收到在所述下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀時，接收所述被測結(jié)點發(fā)出的主動錯誤應答信號之后，使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進干擾信息；

第三接收模塊，用于接收所述被測結(jié)點發(fā)出的正常的應答信號，并結(jié)束測試，其中，發(fā)出的正常的應答信號為所述被測結(jié)點收到在另一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出的應答信號；

第二記錄模塊，用于記錄使所述被測結(jié)點發(fā)出正常的應答信號的位置點，作為采樣點位置的結(jié)束點。

優(yōu)選地，在所述第一發(fā)送模塊發(fā)送攜帶有所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點之后，所述第一接收模塊在所述被測結(jié)點收到在一個位置點攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀時，接收所述被測結(jié)點接收所述被測結(jié)點發(fā)出的主動錯誤應答信號之前，所述裝置還包括：

第四接收模塊，用于接收所述被測結(jié)點發(fā)出正常的應答信號；

第二步進模塊，用于使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并將步進后的干擾位置和所述干擾寬度作為當前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度；

所述生成模塊，用于在所述第二步進模塊使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并將步進后的干擾位置和所述干擾寬度作為當前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度之后，依據(jù)當前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息。

優(yōu)選地，在所述第一記錄模塊記錄使所述被測結(jié)點發(fā)出主動錯誤應答信號的位置點，作為采樣點位置的起始點之后，所述第一步進模塊使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進干擾信息之前，所述裝置還包括：

第三發(fā)送模塊，用于向所述被測結(jié)點發(fā)送m幀攜帶無干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀，m為正整數(shù)；

第五接收模塊，用于接收所述被測結(jié)點發(fā)出的正常的應答信號。

優(yōu)選地，在所述第二接收模塊在所述被測結(jié)點收到在所述下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀時，接收所述被測結(jié)點發(fā)出的主動錯誤應答信號之后，所述第一步進模塊在所述第二接收模塊在所述被測結(jié)點收到在所述下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀時，接收所述被測結(jié)點發(fā)出的主動錯誤應答信號之后，使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進干擾信息之前，所述裝置還包括：

第四發(fā)送模塊，用于向所述被測結(jié)點發(fā)送m幀攜帶無干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀；

第六接收模塊，用于接收所述被測結(jié)點發(fā)出的正常的應答信號。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種CAN總線采樣點位置的測試方法及裝置，通過依據(jù)當前設(shè)定特定幀ID的標準遠程幀所攜帶的所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，向所述被測結(jié)點發(fā)送攜帶有干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀，接收到所述被測結(jié)點因收到在一個位置點攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出的主動錯誤應答信號時，記錄所述位置點作為采樣位置的起始點，之后，步進所述干擾位置，重新設(shè)定所述干擾信息，獲得步進干擾信息，并發(fā)送給所述被測結(jié)點，在接收到所述被測結(jié)點因收到在下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出主動錯誤應答信號時，返回執(zhí)行步進所述干擾位置，重新設(shè)定所述干擾信息，獲得步進干擾信息，直到接收到所述被測結(jié)點因收到在另一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出正常的應答信號時，記錄該點作為采樣點位置的結(jié)束點，進而在被測結(jié)點位寬中多次移動測試點位置，來準確獲得所述被測結(jié)點的采樣點位置，為后續(xù)確認該采樣點位置的設(shè)置是否合理提供了判斷依據(jù)，保證了通信質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種CAN總線采樣點位置的測試方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種確定特定幀ID的標準遠程幀的方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的又一種CAN總線采樣點位置的測試方法流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種CAN總線采樣點位置的測試裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的又一種CAN總線采樣點位置的測試裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例提供了一種CAN總線采樣點位置的測試方法，請參見附圖1，所述方法具體包括以下步驟：

步驟101：依據(jù)當前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息；其中，所述干擾位置為所述干擾信息被發(fā)送到被測結(jié)點中某一位寬所在的位置，所述干擾寬度為所述干擾信息被發(fā)送到所述被測結(jié)點中所占的位寬寬度。

步驟102：發(fā)送攜帶有所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點；

具體的，使所述特定幀ID的標準遠程幀攜帶上所述干擾信息，再發(fā)送到所述被測結(jié)點時，所述特定幀ID的標準遠程幀就能夠根據(jù)所述干擾信息中包含的干擾位置，直接發(fā)送到所述被測結(jié)點位寬的某一具體位置點處，同時根據(jù)所述干擾寬度，占據(jù)所述被測結(jié)點位寬中某一位置點之后的一小段范圍內(nèi)的位寬，其中，所述被測結(jié)點所處的初始狀態(tài)為錯誤主動狀態(tài)。

步驟103：在所述被測結(jié)點收到在一個位置點攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀時，接收到所述被測結(jié)點發(fā)出的主動錯誤應答信號，記錄所述位置點，作為采樣點位置的起始點，其中，所述位置點為在所述被測結(jié)點中移動所述干擾位置后所處的當前位寬所在的位置點；

具體的，發(fā)送到所述被測結(jié)點的所述特定幀ID的標準遠程幀所攜帶的所述干擾信息，只有在被發(fā)送到所述被測結(jié)點中屬于采樣點位置范圍內(nèi)的一段位寬時，所述被測結(jié)點才發(fā)出主動錯誤應答信號，而在被發(fā)送到所述被測結(jié)點中不屬于所述采樣點位置范圍內(nèi)的其他位寬范圍，則所述被測結(jié)點會發(fā)出正常的應答信號，因此，在接收到所述被測結(jié)點因收到在一個位置點上攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而第一次發(fā)出主動錯誤應答信號時，將所述位置點記錄下來，作為采樣點位置的起始點；

其次，被作為采樣點位置的起始點的所述位置點在所述被測結(jié)點中的位置是依據(jù)所述干擾位置的設(shè)定而決定的，如當前設(shè)定的所述干擾位置為所述被測結(jié)點位寬的5％處，則所述位置點在所述被測結(jié)點中5％位寬處。

步驟104：使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進干擾信息，所述步進干擾信息包括步進后的所述干擾位置和所述干擾寬度；

具體的，當確定了所述采樣點位置的起始點后，還需要重新設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置，實際操作為使前一個設(shè)定好的所述干擾位置步進一個步進間隔，從而獲得新的干擾位置，并將步進后的所述干擾位置與之前設(shè)定好的所述干擾寬度作為步進干擾信息，以便繼續(xù)精確地確定所述采樣點位置的范圍；其中，可以將所述被測結(jié)點位寬的1％作為一個所述步進間隔，且根據(jù)之前設(shè)定的起始干擾位置，來決定所述步進間隔在所述被測結(jié)點中移動的方向，如所述起始干擾位置設(shè)定在所述被測結(jié)點位寬的首端，則在所述被測結(jié)點中每次向后移動一個所述步進間隔，若所述起始干擾位置設(shè)定在所述被測結(jié)點位寬的末端，則在所述被測結(jié)點中每次向前移動一個所述步進間隔。

步驟105：發(fā)送攜帶有所述步進干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點中的下一個位置點；

具體的，所述特定幀ID的標準遠程幀將依據(jù)所述步進干擾信息中包含的步進后的干擾位置，發(fā)送到所述被測結(jié)點中的下一個位置點，進而確認所述下一個位置點是否仍屬于所述采樣點位置范圍內(nèi)。

步驟106：在所述被測結(jié)點收到在所述下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀時，接收到所述被測結(jié)點發(fā)出的應答信號，若為主動錯誤應答信號，則返回執(zhí)行步驟104，若為正常的應答信號，則執(zhí)行步驟107；

具體的，若在所述被測結(jié)點收到在所述下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀時，接收到所述被測結(jié)點發(fā)出的主動錯誤應答信號，則證明所述下一個位置點仍處于所述采樣點位置范圍內(nèi)，此時需要返回執(zhí)行使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進干擾信息步驟，直到依據(jù)多次步進后的干擾位置，在所述被測結(jié)點位寬中移動過多次后，所述被測結(jié)點因收到在某一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出了正常的應答信號時，才證明該位置點已經(jīng)不屬于所述采樣點位置范圍，進而結(jié)束測試；

此外，還可能在發(fā)送攜帶有所述步進干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點中的下一個位置點時，若所述被測結(jié)點因收到在所述下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出了正常的應答信號，則說明已確定了采樣點位置的范圍，進而繼續(xù)執(zhí)行下一步驟107。

步驟107：結(jié)束測試并執(zhí)行步驟108。

步驟108：記錄使所述被測結(jié)點發(fā)出正常的應答信號的位置點，作為采樣點位置的結(jié)束點。

本發(fā)明實施例公開的CAN總線采樣點位置的測試方法中，通過依據(jù)當前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度生成干擾信息，并將所述干擾信息攜帶在所述特定幀ID的標準遠程幀上，并發(fā)送給所述被測結(jié)點，接收到所述被測結(jié)點因收到在一個位置點攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出的主動錯誤應答信號時，記錄所述位置點作為采樣位置的起始點，之后，步進所述干擾位置，獲得步進干擾信息，并使所述特定幀ID的標準遠程幀攜帶所述步進干擾信息，再次發(fā)送給所述被測結(jié)點中的下一位置點，若所述被測結(jié)點因收到在所述下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出主動錯誤應答信號，則返回執(zhí)行步進干擾位置，獲取步進干擾信息的步驟，直到接收到所述被測結(jié)點因收到在另一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出的正常的應答信號時，結(jié)束測試，并將所述另一位置點記錄，作為采樣點位置的結(jié)束點，進而在被測結(jié)點位寬中多次移動測試點位置，來準確獲得所述被測結(jié)點的采樣點位置，為后續(xù)確認該采樣點位置的設(shè)置是否合理提供了判斷依據(jù)，保證了通信質(zhì)量。

可選地，請參見附圖2，在所述步驟101之前，還包括：

步驟201：發(fā)送當前設(shè)定的幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點，其中，所述當前設(shè)定的幀ID的初始值為0，且小于等于第一閾值；

具體的，由于所述被測結(jié)點并不是對所有標準遠程幀的幀ID都響應，因此在進行所述采樣點位置測試之前，需要先確定所述被測結(jié)點對所述標準遠程幀中11位共2048個的幀ID中會發(fā)生應答的幀ID，因此設(shè)定好當前進行驗證的標準遠程幀的幀ID后發(fā)送給所述被測結(jié)點，以便順利進行后續(xù)測試。

步驟202：判斷所述被測結(jié)點是否發(fā)出應答信號，若發(fā)出應答信號，則執(zhí)行步驟203a，若未發(fā)出應答信號，則執(zhí)行步驟203b。

步驟203a：將當前設(shè)定的所述幀ID的標準遠程幀設(shè)為所述特定幀ID的標準遠程幀，執(zhí)行依據(jù)當前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息步驟；

具體的，在確定所述被測結(jié)點能正常應答當前設(shè)定的幀ID的標準遠程幀后，以此幀ID作為測試所述被測結(jié)點的幀ID，進入對所述采樣點位置的測試環(huán)節(jié)。

步驟203b：使當前設(shè)定的所述幀ID的標準遠程幀的幀ID加1，并執(zhí)行步驟204；

具體的，在當前設(shè)定的所述幀ID的標準遠程幀不能被所述被測結(jié)點應答時，需要對所述幀ID進行加1處理，如在發(fā)送了幀ID為0的標準遠程幀后不能被所述被測結(jié)點應答，則將所述標準遠程幀中的幀ID為0替換成幀ID為1。

步驟204：判斷當前設(shè)定的所述幀ID的標準遠程幀的幀ID加1后的值與所述第一閾值的大小，若小于等于，則將加1后的幀ID作為當前設(shè)定的幀ID，并返回執(zhí)行步驟201，若大于，則執(zhí)行步驟205；

具體的，由于標準遠程幀的幀ID只有0-2047，故在每次對所述幀ID進行加1操作后，都需要驗證一下是否即將要發(fā)送的當前設(shè)定好的幀ID已超過所述標準遠程幀中所包含的所有幀ID，若當再次加1后獲得的新的幀ID小于等于幀ID2047，那么需要將新獲得的幀ID作為當前設(shè)定的幀ID再次發(fā)送給所述被測結(jié)點，從而循環(huán)執(zhí)行之后的步驟，直到所述被測結(jié)點發(fā)出應答信號，或是加1后獲得的幀ID的值超過幀ID2047。

步驟205：結(jié)束測試。

本發(fā)明實施例公開的CAN總線采樣點位置的測試方法中，通過在正式進行所述采樣點位置的測試之前，對所述標準遠程幀的幀ID與所述被測結(jié)點之間能否發(fā)出正常應答進行驗證，并通過對不能使所述被測結(jié)點應答的幀ID進行每次加1處理來依次判斷所述標準遠程幀中包含的所有幀ID，從而獲得能夠使所述被測結(jié)點正常應答的幀ID的標準遠程幀，并將其作為所述特定幀ID的標準遠程幀，進而為后續(xù)順利完成所述采樣點位置的測試提供前提。

本發(fā)明實施例提供了又一種CAN總線采樣點位置的測試方法，請參見附圖3，所述方法具體包括以下步驟：

步驟301：依據(jù)當前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息。

步驟302：發(fā)送攜帶有所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點。

步驟303：接收所述被測結(jié)點發(fā)出的應答信號，若為正常的應答信號，則執(zhí)行步驟304a，若為主動錯誤應答信號，則執(zhí)行步驟304b；

具體的，在接收到所述被測結(jié)點發(fā)出正常的應答信號后，證明當前測試的所述位置點不屬于所述采樣點位置，而接收到所述被測結(jié)點發(fā)出主動錯誤應答信號后，證明當前測試的所述位置點為所述采樣點位置的起始點。

步驟304a：使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并將步進后的干擾位置和所述干擾寬度作為當前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，返回執(zhí)行步驟301；

具體的，在接收到所述被測結(jié)點發(fā)出正常的應答信號后，步進所述干擾位置，并將其作為當前設(shè)定的干擾位置，與所述干擾寬度一起生成當前的干擾信息，再次發(fā)送給所述被測結(jié)點，直到接收到所述被測結(jié)點因收到在某一個位置點攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出的主動錯誤應答信號，從而確定所述采樣點位置的起始點。

步驟304b：記錄使所述被測結(jié)點發(fā)出主動錯誤應答信號的所述位置點，作為采樣點位置的起始點，并執(zhí)行步驟305。

步驟305：向所述被測結(jié)點發(fā)送m幀攜帶無干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀，m為正整數(shù)，之后執(zhí)行步驟306；

具體的，在向所述被測結(jié)點多次發(fā)送攜帶了所述干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀后，可能導致所述被測結(jié)點進入錯誤被動狀態(tài)而不再發(fā)出主動錯誤或是進入總線關(guān)閉狀態(tài)，因此，需要發(fā)送攜帶了m幀無干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點去進行驗證。

步驟306：判斷所述被測結(jié)點是否發(fā)出應答信號，若發(fā)出正常的應答信號，則執(zhí)行步驟307a，若未發(fā)出應答信號，則執(zhí)行步驟307b；

具體的，若所述被測結(jié)點在接收后不發(fā)出應答信號，則證明所述被測結(jié)點進入了總線關(guān)閉狀態(tài)；若所述被測結(jié)點當前處于錯誤被動狀態(tài)，則通過發(fā)送m幀攜帶無干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點，進而使得所述被測結(jié)點內(nèi)的錯誤計數(shù)器能夠減到一定閾值，最終從錯誤被動狀態(tài)轉(zhuǎn)換為錯誤主動狀態(tài)，所述m可以取值為10，此時，所述被測結(jié)點就能夠發(fā)出正常的應答信號，以便進行后續(xù)測試；同時，當所述被測結(jié)點仍處于所述錯誤主動狀態(tài)時，則在發(fā)送了m幀攜帶無干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀后，所述被測結(jié)點仍能發(fā)出正常的應答信號，此時也可以進行后續(xù)測試。

步驟307a：使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進干擾信息，所述步進干擾信息包括步進后的所述干擾位置和所述干擾寬度，之后執(zhí)行步驟308。

步驟307b：結(jié)束測試。

步驟308：發(fā)送攜帶有所述步進干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點中的下一個位置點，并執(zhí)行步驟309。

步驟309：在所述被測結(jié)點收到在所述下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀時，接收所述被測結(jié)點發(fā)出的應答信號，若為主動錯誤應答信號，則返回執(zhí)行步驟305，若為正常的應答信號，則執(zhí)行步驟3010；

具體的，在接收到所述被測結(jié)點因收到在所述下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出主動錯誤應答信號時，證明所述下一位置點仍處于所述采樣點位置范圍內(nèi)，需要返回驗證所述被測結(jié)點狀態(tài)，步進所述干擾位置，并發(fā)送給所述被測結(jié)點的某一位置點等步驟，若在接收到所述被測結(jié)點因收到在所述下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出正常的應答信號時，證明所述下一位置點為所述采樣點位置范圍的結(jié)束點。

步驟3010：結(jié)束測試并執(zhí)行步驟3011。

步驟3011：記錄使所述被測結(jié)點發(fā)出正常的應答信號的位置點，作為采樣點位置的結(jié)束點，并執(zhí)行步驟3012。

步驟3012：顯示所述采樣點位置的范圍值，所述范圍值包括采樣點位置的所述起始點與結(jié)束點。

本發(fā)明實施例公開的CAN總線采樣點位置的測試方法中，通過向所述被測結(jié)點發(fā)送攜帶有所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀，在未接收到所述被測結(jié)點發(fā)出的主動錯誤應答信號時，循環(huán)進行步進所述干擾信息中的干擾位置，依據(jù)當前步進后的干擾位置設(shè)定干擾信息，并發(fā)送到所述被測結(jié)點等步驟，直到所述被測結(jié)點因收到在一個位置點攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出主動錯誤應答信號，之后，向所述被測結(jié)點發(fā)送m幀攜帶無干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀，保證所述被測結(jié)點仍處于錯誤主動狀態(tài)后，再步進所述干擾位置，獲得步進干擾信息，并發(fā)送給所述被測結(jié)點的下一位置點，在接收到所述被測結(jié)點因收到在所述下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出的主動錯誤應答信號時，返回執(zhí)行發(fā)送m幀攜帶無干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點，并在接收到正常的應答后，再步進所述干擾位置，獲得步進干擾信息，并發(fā)送給所述被測結(jié)點的其他位置點，直到接收到所述被測結(jié)點因收到在另一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出正常的應答信號時，結(jié)束測試，并記錄所述另一個位置點，作為采樣點位置的結(jié)束點，并顯示所述采樣點位置的范圍值，從而能夠在所述被測結(jié)點始終處于錯誤主動狀態(tài)下，精確地得到所述采樣點位置的范圍值并顯示給工作人員，以便為后續(xù)確認該采樣點位置的設(shè)置是否合理提供了判斷依據(jù)，進而保證了通信質(zhì)量。

本發(fā)明實施例提供了一種CAN總線采樣點位置的測試裝置，請參見附圖4，所述裝置包括：

生成模塊401，用于依據(jù)當前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息；其中，所述干擾位置為所述干擾信息被發(fā)送到被測結(jié)點中某一位寬所在的位置，所述干擾寬度為所述干擾信息被發(fā)送到所述被測結(jié)點中所占的位寬寬度；

第一發(fā)送模塊402，用于發(fā)送攜帶有所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點；

第一接收模塊403，用于在所述被測結(jié)點收到在一個位置點攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀時，接收所述被測結(jié)點發(fā)出的主動錯誤應答信號；

具體的，所述特定幀ID的標準遠程幀攜帶的所述干擾信息，在發(fā)送到所述被測結(jié)點中屬于采樣點位置范圍內(nèi)的一段位寬時，所述被測結(jié)點會發(fā)出主動錯誤應答信號，此時所述第一接收模塊403在接收到所述被測結(jié)點因收到在一個位置點攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出的主動錯誤應答信號時，證明所述位置點處于所述采樣點位置范圍內(nèi)。

第一記錄模塊404，用于記錄使所述被測結(jié)點發(fā)出主動錯誤應答信號的位置點，作為采樣點位置的起始點，其中，所述位置點為在所述被測結(jié)點中移動所述干擾位置后所處的當前位寬所在的位置點；

第一步進模塊405，用于使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進干擾信息，所述步進干擾信息包括步進后的所述干擾位置和所述干擾寬度；

具體的，在所述第一記錄模塊404將發(fā)出主動錯誤應答信號的位置點作為采樣點位置的起始點記錄后，需要通過所述第一步進模塊405步進一個步進間隔，并獲得所述步進干擾信息，從而發(fā)送到所述被測結(jié)點后經(jīng)過移動干擾位置來獲得更精確的采樣點位置范圍。

第二發(fā)送模塊406，用于發(fā)送攜帶有所述步進干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點中的下一個位置點；

第二接收模塊407，用于在所述被測結(jié)點收到在所述下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀時，接收所述被測結(jié)點發(fā)出的主動錯誤應答信號；

所述第一步進模塊405，用于在所述第二接收模塊407在所述被測結(jié)點收到在所述下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀時，接收所述被測結(jié)點發(fā)出的主動錯誤應答信號之后，使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進干擾信息；

具體的，在所述第二接收模塊407接收所述被測結(jié)點因收到在所述下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出的主動錯誤應答信號時，證明此時所述下一位置點仍處于所述采樣點位置范圍內(nèi)，需要使所述第一步進模塊405再次步進一個步進間隔，獲得新的步進干擾信息，并令所述第二發(fā)送模塊406發(fā)送其到所述被測結(jié)點的其他位置點，直到在所述被測結(jié)點位寬中經(jīng)過多次移動，所述被測結(jié)點因收到在某一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出正常的應答響應為止。

第三接收模塊408，用于接收所述被測結(jié)點發(fā)出的正常的應答信號，并結(jié)束測試，其中，發(fā)出的正常的應答信號為所述被測結(jié)點收到在另一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出的應答信號；

具體的，在第三接收模塊408接收到所述被測結(jié)點因收到在另一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出的正常的應答信號時，證明該位置點已經(jīng)不屬于所述采樣點位置范圍，進而結(jié)束測試。

第二記錄模塊409，用于記錄使所述被測結(jié)點發(fā)出正常的應答信號的位置點，作為采樣點位置的結(jié)束點。

本發(fā)明實施例公開的CAN總線采樣點位置的測試裝置中，通過所述第一發(fā)送模塊402將攜帶有所述生成模塊生成的干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點，所述第一記錄模塊404記錄所述第一接收模塊403接收到使所述被測結(jié)點發(fā)出主動錯誤應答信號的一個位置點，作為采樣點位置的起始點，之后，所述第一步進模塊405步進一個步進間隔，并獲得步進干擾信息，所述第二發(fā)送模塊406將攜帶有所述步進干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀發(fā)送到所述被測結(jié)點中的下一個位置點，所述第二接收模塊407在接收到所述被測結(jié)點因收到在所述下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出的主動錯誤應答信號時，所述第一步進模塊405再次使所述干擾位置步進一個步進間隔，獲得步進干擾信息，并由所述第二發(fā)送模塊406將其發(fā)送到所述被測結(jié)點中的另一個位置點，直到所述第三接收模塊408接收到所述被測結(jié)點因收到在另一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出的正常的應答信號，結(jié)束測試，所述第二記錄模塊409記錄使所述被測結(jié)點發(fā)出正常的應答信號的位置點，作為采樣點位置的結(jié)束點，進而在被測結(jié)點位寬中多次移動測試點位置，來準確獲得所述被測結(jié)點的采樣點位置，為后續(xù)確認該采樣點位置的設(shè)置是否合理提供了判斷依據(jù)，保證了通信質(zhì)量。

本發(fā)明實施例提供了又一種CAN總線采樣點位置的測試裝置，請參見附圖5，所述裝置包括：

所述生成模塊401，所述第一發(fā)送模塊402，所述第一接收模塊403，所述第一記錄模塊404，所述第一步進模塊405，所述第二發(fā)送模塊406，所述第二接收模塊407，所述第三接收模塊408，第二記錄模塊409，第四接收模塊501，第二步進模塊502，第三發(fā)送模塊503，第五接收模塊504，第四發(fā)送模塊505，第六接收模塊506；

其中，所述第四接收模塊501，用于接收所述被測結(jié)點發(fā)出正常的應答信號；

具體的，在所述第一發(fā)送模塊402發(fā)送攜帶有所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀到所述被測結(jié)點之后，所述第一接收模塊403接收所述被測結(jié)點因收到在一個位置點攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出的主動錯誤應答信號之前，所述第四接收模塊501接收所述被測結(jié)點發(fā)出的正常的應答信號。

所述第二步進模塊502，用于使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并將步進后的干擾位置和所述干擾寬度作為當前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度；

具體的，在所述第四接收模塊501接收所述被測結(jié)點發(fā)出的正常的應答信號時，證明被測試的該位置點仍不屬于所述采樣點位置范圍內(nèi)，因此需要所述第二步進模塊502步進一個所述步進間隔，獲得新的干擾信息，以便再次測試。

所述生成模塊，用于在所述第二步進模塊使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并將步進后的干擾位置和所述干擾寬度作為當前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度之后，依據(jù)當前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息；

具體的，將所述第二步進模塊502步進一個所述步進間隔后獲得新的干擾位置以及所述干擾寬度，作為當前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，之后再次使所述生成模塊生成干擾信息，直到所述第一接收模塊403接收到所述被測結(jié)點因收到在一個位置點攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出的主動錯誤應答信號為止。

所述第三發(fā)送模塊503，用于向所述被測結(jié)點發(fā)送m幀攜帶無干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀，m為正整數(shù)；

具體的，在所述第一記錄模塊404記錄使所述被測結(jié)點發(fā)出主動錯誤應答信號的位置點，作為采樣點位置的起始點之后，所述第一步進模塊405使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進干擾信息之前，所述第三發(fā)送模塊503向所述被測結(jié)點發(fā)送m幀攜帶無干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀，以使所述被測結(jié)點始終保持在錯誤主動狀態(tài)。

所述第五接收模塊504，用于接收所述被測結(jié)點發(fā)出的正常的應答信號；

具體的，在所述第三發(fā)送模塊503發(fā)送了m幀攜帶無干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀后，若所述被測結(jié)點當前所處的狀態(tài)為錯誤被動狀態(tài)，則可使得所述被測結(jié)點的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成錯誤主動狀態(tài)，最終使所述第五接收模塊504接收到正常的應答信號，若所述被測結(jié)點當前所處的狀態(tài)為錯誤主動狀態(tài)，則仍能使所述第五接收模塊504接收到正常的應答信號。

所述第四發(fā)送模塊，用于向所述被測結(jié)點發(fā)送m幀攜帶無干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀；

具體的，在所述第二接收模塊407接收所述被測結(jié)點因收到在所述下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出的主動錯誤應答信號之后，所述第一步進模塊405在所述第二接收模塊407接收到所述被測結(jié)點因收到在所述下一個位置點攜帶所述步進干擾信息的特定幀ID的標準遠程幀而發(fā)出的主動錯誤應答信號之后，使所述干擾位置在所述被測結(jié)點中步進一個步進間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進干擾信息之前，所述第四發(fā)送模塊向所述被測結(jié)點發(fā)送m幀攜帶無干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀，以使得所述被測結(jié)點在經(jīng)過多次干擾信息后所處狀態(tài)發(fā)生改變，導致不能一直保持在錯誤主動狀態(tài)。

所述第六接收模塊，用于接收所述被測結(jié)點發(fā)出的正常的應答信號；

具體的，在所述第四發(fā)送模塊向所述被測結(jié)點發(fā)送m幀攜帶無干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀，所述第六接收模塊在接收到所述被測結(jié)點發(fā)出的正常的應答信號時，證明所述被測結(jié)點仍處于錯誤主動狀態(tài)，可以繼續(xù)進行后續(xù)測試。

本發(fā)明實施例公開的CAN總線采樣點位置的測試裝置中，通過利用所述第四接收模塊501與第二步進模塊502在所述被測結(jié)點一直發(fā)出正常的應答信號時，多次在所述被測結(jié)點位寬中移動，直到所述被測結(jié)點發(fā)出主動錯誤應答信號，利用所述第三發(fā)送模塊503與第五接收模塊504保證所述被測結(jié)點當前所處狀態(tài)一直為錯誤主動狀態(tài)，之后，利用所述第四發(fā)送模塊505與第六接收模塊506在未找到所述采樣點位置的結(jié)束點前，在所述第二接收模塊407每次接收到所述被測結(jié)點發(fā)出的主動錯誤應答信號時，向所述被測結(jié)點發(fā)送m幀攜帶無干擾信息的所述特定幀ID的標準遠程幀，以保證所述被測結(jié)點處在錯誤主動狀態(tài)，進而能夠在被測結(jié)點狀態(tài)不變的前提下，經(jīng)過多次移動測試點位置來順利找到采樣點位置。

本發(fā)明所公開的各個實施例之間相同相似的部分可以相互參見。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。