專利名稱：一種并聯(lián)驅(qū)動雙向移動平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種并聯(lián)驅(qū)動雙向移動平臺。
背景技術(shù)：
目前，普通機(jī)床及數(shù)控機(jī)床上的工作臺是典型的二自由度移動平臺。其特點(diǎn)是沿X軸和Y軸方向的移動副采用層疊式結(jié)構(gòu)，上層移動副及動力源置于下層移動副的滑臺之上，致使上層移動副的滑臺移動誤差中包含下層移動副的誤差，下層移動副的移動慣量中包含整個(gè)上層構(gòu)件的慣量，使整個(gè)移動平臺的剛性降低、承載力(或承載質(zhì)量)小，移動速度不能太聞。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種并聯(lián)驅(qū)動雙向移動平臺，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的運(yùn)動誤差累加導(dǎo)致的支承剛度低和移動速度低的問題。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種并聯(lián)驅(qū)動雙向移動平臺，包括底座和臺板，底座上表面設(shè)置有滾動導(dǎo)軌,底座上表面還固接有導(dǎo)軌支承座,導(dǎo)軌支承座在滾動導(dǎo)軌上方與滾動導(dǎo)軌垂直設(shè)置，導(dǎo)軌支承座上表面設(shè)置有與滾動導(dǎo)軌垂直的導(dǎo)軌，滾動導(dǎo)軌上設(shè)置有與其相配合的Y向滑臺，滾動導(dǎo)軌與Y向滑臺組成滑動副，導(dǎo)軌上設(shè)置有與其相配合的X向滑臺，導(dǎo)軌與X向滑臺組成滑動副，Y向滑臺與長條形支撐架a固接，支撐架a從導(dǎo)軌支承座與滾動導(dǎo)軌之間穿過，支撐架a與滾動導(dǎo)軌平行，支撐架a兩端固接有X向支撐滑臺，X向滑臺與長條形的支撐架b固接，支撐架b與導(dǎo)軌平行，支撐架b兩端分別設(shè)置有Y向支撐滑臺，所述臺板兩側(cè)面分別設(shè)置有I條與Y向支撐滑臺相配合的支撐導(dǎo)軌a，2條支撐導(dǎo)軌a與2個(gè)Y向支撐滑臺組成滑動副，臺板下表面兩端處分別設(shè)置有I條與X向支撐滑臺相配合的支撐導(dǎo)軌b，2條支撐導(dǎo)軌b與2個(gè)X向支撐滑臺組成滑動副。本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，其中滾動導(dǎo)軌與導(dǎo)軌分別設(shè)置有2條，且分別為平行設(shè)置。本實(shí)用新型的有益效果是，通過在空間上呈正十字交錯移動副，兩并聯(lián)動力源驅(qū)動滑臺實(shí)現(xiàn)了平臺沿X軸和Y軸的雙向移動。兩驅(qū)動滑臺的動力源固聯(lián)于基礎(chǔ)件，承載力直接傳遞給基礎(chǔ)件；兩直線移動不耦合，振動?。贿\(yùn)動誤差不累加；轉(zhuǎn)動慣量?。凰俣群途榷嫉玫搅颂岣?，同時(shí)四個(gè)移動副支承平臺，顯著提高了移動平臺的剛度。

圖I是本實(shí)用新型一種并聯(lián)驅(qū)動雙向移動平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I.底座，2.滾動導(dǎo)軌，3.導(dǎo)軌支承座，4.導(dǎo)軌，5. Y向滑臺，6. X向滑臺，7.支撐架a，8.支撐架b，9. Y向支撐滑臺，10. X向支撐滑臺，11.臺板，12.支撐導(dǎo)軌a，13.支撐導(dǎo)軌b。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)用新型一種并聯(lián)驅(qū)動雙向移動平臺，如圖I所述,包括底座I和臺板11,底座I上表面設(shè)置有2條平行設(shè)置的滾動導(dǎo)軌2，底座I上表面還固接有導(dǎo)軌支承座3，導(dǎo)軌支承座3在2條滾動導(dǎo)軌2上方與滾動導(dǎo)軌2垂直設(shè)置，導(dǎo)軌 支承座3上表面設(shè)置有2條平行的與滾動導(dǎo)軌2垂直的導(dǎo)軌4，2條滾動導(dǎo)軌2上分別設(shè)置有與其相配合的Y向滑臺5，2條滾動導(dǎo)軌2與2個(gè)Y向滑臺5組成滑動副，2條導(dǎo)軌4上分別設(shè)置有與其相配合的X向滑臺6，2條導(dǎo)軌4與2個(gè)X向滑臺6組成滑動副，Y向滑臺5與長條形支撐架a7固接，支撐架a7從導(dǎo)軌支承座3與滾動導(dǎo)軌2之間穿過，支撐架a7與滾動導(dǎo)軌2平行，支撐架a7兩端固接有X向支撐滑臺10，X向滑臺6與長條形的支撐架b8固接，支撐架b8與導(dǎo)軌4平行，支撐架b8兩端分別設(shè)置有Y向支撐滑臺9 ;臺板11兩側(cè)面分別設(shè)置有I條與Y向支撐滑臺(9)相配合的支撐導(dǎo)軌al2，2條支撐導(dǎo)軌al2與2個(gè)Y向支撐滑臺9組成滑動副，臺板11下表面兩端處分別設(shè)置有I條與X向支撐滑臺10相配合的支撐導(dǎo)軌bl3，2條支撐導(dǎo)軌bl3與2個(gè)X向支撐滑臺10組成滑動副。本實(shí)用新型是一種可實(shí)現(xiàn)沿X軸和Y軸雙向移動的并聯(lián)驅(qū)動平臺，其配置于基礎(chǔ)件(如底座)上的動力源并聯(lián)驅(qū)動X向和Y向滑臺在空間呈正十字交錯的導(dǎo)軌上分別或同時(shí)移動，同時(shí)平臺在四個(gè)支承移動副之間滑移，從而實(shí)現(xiàn)了平臺沿X軸和Y軸的直線運(yùn)動。X向和Y向驅(qū)動滑臺沿底座上的導(dǎo)軌移動，可采用滑動副或滾動導(dǎo)軌副實(shí)現(xiàn)。底座上在空間上呈正十字交錯的X向和Y向?qū)к壐叨炔钪礖主要由采用的導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)形式和尺寸決定，需要保證驅(qū)動滑臺的直線移動不發(fā)生干涉。X向和Y向驅(qū)動滑臺可采用直驅(qū)電機(jī)或電機(jī)加絲杠機(jī)構(gòu)作為動力源，通過直聯(lián)或齒輪等傳動形式實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的傳遞。兩動力源直接固聯(lián)于基礎(chǔ)件(如底座)。采用結(jié)構(gòu)優(yōu)化或者其它的結(jié)構(gòu)變形或調(diào)整可實(shí)現(xiàn)兩方向移動范圍的控制。并聯(lián)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)了平臺沿X軸和Y軸的雙向移動。兩驅(qū)動滑臺的動力源固聯(lián)于基礎(chǔ)件，承載力直接傳遞給基礎(chǔ)件；兩直線移動不耦合，振動?。贿\(yùn)動誤差不累加；轉(zhuǎn)動慣量小；速度和精度都得到了提高，同時(shí)四個(gè)移動副支承平臺，顯著提高的移動平臺的剛度。并聯(lián)驅(qū)動移動平臺的開發(fā)設(shè)計(jì)具有現(xiàn)實(shí)的工程實(shí)際意義。在需要做二自由度直線移動的應(yīng)用場合都可以用本實(shí)用新型的平臺得以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種并聯(lián)驅(qū)動雙向移動平臺，其特征在于，包括底座(I)和臺板(11)，底座(I)上表面設(shè)置有滾動導(dǎo)軌(2)，底座(I)上表面還固接有導(dǎo)軌支承座(3)，導(dǎo)軌支承座(3)在滾動導(dǎo)軌(2)上方與滾動導(dǎo)軌(2)垂直設(shè)置，導(dǎo)軌支承座(3)上表面設(shè)置有與滾動導(dǎo)軌(2)垂直的導(dǎo)軌(4)，滾動導(dǎo)軌(2)上設(shè)置有與其相配合的Y向滑臺(5)，滾動導(dǎo)軌(2)與Y向滑臺(5)組成滑動副，導(dǎo)軌(4)上設(shè)置有與其相配合的X向滑臺(6)，導(dǎo)軌(4)與X向滑臺(6)組成滑動副，Y向滑臺(5)與長條形支撐架a (7)固接，支撐架a (7)從導(dǎo)軌支承座(3)與滾動導(dǎo)軌(2)之間穿過，支撐架a (7)與滾動導(dǎo)軌(2)平行，支撐架a (7)兩端固接有X向支撐滑臺(10)，X向滑臺(6)與長條形的支撐架b (8)固接，支撐架b (8)與導(dǎo)軌(4)平行，支撐架b (8)兩端分別設(shè)置有Y向支撐滑臺(9)， 所述臺板(11)兩側(cè)面分別設(shè)置有I條與Y向支撐滑臺(9)相配合的支撐導(dǎo)軌a (12)，2條支撐導(dǎo)軌a (12)與2個(gè)Y向支撐滑臺(9)組成滑動副，臺板(11)下表面兩端處分別設(shè)置有I條與X向支撐滑臺(10)相配合的支撐導(dǎo)軌b (13)，2條支撐導(dǎo)軌b (13)與2個(gè)X向支撐滑臺(10)組成滑動副。·
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動平臺，其特征在于，所述滾動導(dǎo)軌(2)與導(dǎo)軌(4)分別設(shè)置有2條，且分別為平行設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種并聯(lián)驅(qū)動雙向移動平臺，包括底座和臺板，底座設(shè)置有滾動導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支承座，導(dǎo)軌支承座上設(shè)置有導(dǎo)軌，滾動導(dǎo)軌與Y向滑臺組成滑動副，導(dǎo)軌與X向滑臺組成滑動副，Y向滑臺與長條形支撐架a固接，支撐架a兩端固接有X向支撐滑臺，X向滑臺與長條形的支撐架b固接，支撐架b兩端設(shè)置有Y向支撐滑臺，臺板兩側(cè)面設(shè)置有支撐導(dǎo)軌a，支撐導(dǎo)軌a與Y向支撐滑臺組成滑動副，臺板下表面兩端設(shè)置有支撐導(dǎo)軌b，支撐導(dǎo)軌b與X向支撐滑臺組成滑動副。解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的運(yùn)動誤差累加導(dǎo)致的支承剛度低和移動速度低的問題。
文檔編號B23Q1/56GK202622351SQ201220218368
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月15日
發(fā)明者陳純 申請人:漢中華泰機(jī)械制造有限責(zé)任公司, 陜西理工學(xué)院