一種光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)智能檢測相的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)智能檢測相機(jī)，包括DSP控制器、圖像傳感器、相機(jī)鏡頭、圖像傳感器時(shí)鐘、系統(tǒng)時(shí)鐘、程序存儲器、系統(tǒng)存儲器、內(nèi)存管理器、電源管理器、外部設(shè)備通訊單元、外部輸入輸出單元，DSP控制器分別與圖像傳感器、圖像傳感器時(shí)鐘、系統(tǒng)時(shí)鐘、程序存儲器、系統(tǒng)存儲器、內(nèi)存管理器、外部設(shè)備通訊單元、外部輸入輸出單元相接，相機(jī)鏡頭和圖像傳感器時(shí)鐘分別連接圖像傳感器；上述DSP控制器、圖像傳感器、程序存儲器、系統(tǒng)存儲器、內(nèi)存管理器、外部設(shè)備通訊單元、外部輸入輸出單元均由電源管理器提供電源。本發(fā)明能快速采集圖片及對圖片進(jìn)行不同需求的處理，把處理結(jié)果信息經(jīng)外部設(shè)備通訊單元向外傳輸，可以快速地對檢測任務(wù)進(jìn)行調(diào)整。
【專利說明】一種光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)智能檢測? I機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像采集、圖像處理的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)智能檢測相機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今制造業(yè)發(fā)展迅猛，各種形狀的光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)的應(yīng)用已經(jīng)滲透到眾多行業(yè)。在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)被用于電路板生產(chǎn)過程中的定位和基準(zhǔn)校正；在流水線生產(chǎn)中光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)被用于產(chǎn)品的分揀和定位；在機(jī)器人領(lǐng)域還可以用于移動物體的跟蹤和動作的捕捉與識別。而以上應(yīng)用共同點(diǎn)都是需要相機(jī)獲取標(biāo)記點(diǎn)的圖像然后進(jìn)行圖像處理。
[0003]傳統(tǒng)的工業(yè)相機(jī)一般需要把獲取到的圖像傳輸?shù)絇C端，在PC端對圖像進(jìn)行特定處理，但是這種模式的工業(yè)相機(jī)體積大，靈活性差，難以應(yīng)對現(xiàn)代化生產(chǎn)的分布式監(jiān)控的要求,而且大量采用傳統(tǒng)工業(yè)相機(jī)的時(shí)候成本較高。
[0004]雖然，目前國外部分智能相機(jī)廠家已生產(chǎn)出具有圖像處理功能的智能相機(jī)，但是其價(jià)格非常昂貴，而且其通訊協(xié)議復(fù)雜、距離有一定限制。此外大部分的智能相機(jī)在實(shí)際工作中都固定地執(zhí)行單一的檢測任務(wù)，調(diào)整任務(wù)比較麻煩，相機(jī)靈活性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有圖像處理功能、穩(wěn)定、可靠、低成本而且使用便捷的光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)檢測的智能檢測相機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為:一種光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)智能檢測相機(jī)，包括DSP控制器，用于對光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)圖像進(jìn)行處理，以及協(xié)調(diào)和控制其他部件的正常運(yùn)行；圖像傳感器，用于捕獲圖像數(shù)據(jù)并傳送到DSP控制器；相機(jī)鏡頭，用于聚集光線并為圖像傳感器提供清晰圖像；圖像傳感器時(shí)鐘，用于向圖像傳感器提供信號發(fā)生頻率，使圖像傳感器以特定頻率處理數(shù)據(jù)；系統(tǒng)時(shí)鐘，用于為DSP控制器提供穩(wěn)定的晶振；程序存儲器，用于存儲檢測光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)的執(zhí)行程序；系統(tǒng)存儲器，用于存儲相機(jī)運(yùn)行過程的相機(jī)硬件管理程序；內(nèi)存管理器，用于管理和存儲相機(jī)運(yùn)行過程的圖像數(shù)據(jù)和所有動態(tài)數(shù)據(jù)；電源管理器，用于將外部電源轉(zhuǎn)換為低壓直流電源；外部設(shè)備通訊單元，用于向外部設(shè)備傳輸光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)圖像識別處理后得到的坐標(biāo)及特征信息；外部輸入輸出單元，用于接收外部觸發(fā)信號至DSP控制器，令DSP控制器得知光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)出現(xiàn)，并能將DSP控制器處理完光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)圖像的信號向外部設(shè)備發(fā)送；其中，所述DSP控制器分別與圖像傳感器、圖像傳感器時(shí)鐘、系統(tǒng)時(shí)鐘、程序存儲器、系統(tǒng)存儲器、內(nèi)存管理器、外部設(shè)備通訊單元、外部輸入輸出單元一一對應(yīng)相接，所述相機(jī)鏡頭和圖像傳感器時(shí)鐘分別連接所述圖像傳感器；同時(shí)，上述DSP控制器、圖像傳感器、程序存儲器、系統(tǒng)存儲器、內(nèi)存管理器、外部設(shè)備通訊單元、外部輸入輸出單元均由所述電源管理器提供電源。
[0007]所述DSP控制器是以Blackfin數(shù)字信號處理器為主體加上晶振及復(fù)位電路組成。
[0008]所述外部設(shè)備通訊單元為以太網(wǎng)單元或串口單元，或以太網(wǎng)單元和串口單元兩者的組合；其中，所述以太網(wǎng)單元包括以太網(wǎng)連接器、用于連接外部網(wǎng)線的以太網(wǎng)接口和以太網(wǎng)控制器，所述以太網(wǎng)控制器分別與以太網(wǎng)連接器、以太網(wǎng)接口、DSP控制器連接，所述以太網(wǎng)控制器能將以太網(wǎng)連接器接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并把轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)傳送到DSP控制器；所述串口單元包括串口連接器、用于連接外部標(biāo)準(zhǔn)串口線的串口接口和串口驅(qū)動器，所述串口驅(qū)動器分別與串口連接器和DSP控制器連接，所述串口驅(qū)動器能將串口連接器接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并把轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)傳送到DSP控制器。
[0009]所述外部輸入輸出單兀包括外部輸入輸出控制器和光電I禹合器，其中，所述外部輸入輸出控制器與光電稱合器的一端連接，所述光電稱合器的另一端連接到DSP控制器，通過該光電耦合器實(shí)現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)換并且隔離外部干擾。
[0010]所述電源管理器為由電源插座以及電壓轉(zhuǎn)換芯片組合而成的電源控制器，能直接接收外部供電電壓，然后通過電壓轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的低壓直流電源。
[0011]所述以太網(wǎng)連接器能接收作業(yè)文件數(shù)據(jù)，且經(jīng)以太網(wǎng)控制器對數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，DSP控制器能把作業(yè)文件存儲在程序存儲器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程動態(tài)地接收和上傳作業(yè)文件。
[0012]所述程序存儲器能夠同時(shí)存儲多個(gè)作業(yè)文件，一個(gè)作業(yè)文件對應(yīng)一個(gè)檢測任務(wù)，外部控制命令通過以太網(wǎng)連接器和以太網(wǎng)控制器傳輸?shù)紻SP控制器，DSP控制器根據(jù)指令的要求停止當(dāng)前檢測任務(wù)，并在程序存儲器選擇新的作業(yè)文件來執(zhí)行。
[0013]所述DSP控制器、相機(jī)鏡頭、圖像傳感器、圖像傳感器時(shí)鐘、系統(tǒng)時(shí)鐘、程序存儲器、系統(tǒng)存儲器、內(nèi)存管理器、外部設(shè)備通訊單元、外部輸入輸出單元、電源管理器組裝在一塊集成電路板上，且所述集成電路板設(shè)置在相機(jī)外殼里面。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果:
[0015]1、能快速采集圖片，并且對圖片進(jìn)行不同需求的處理；
[0016]2、能高效地檢測各類光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)，把圖片以及處理結(jié)果信息經(jīng)過外部設(shè)備通訊單元向外傳輸，而且可以快速地對檢測任務(wù)進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用場合。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的實(shí)物外形圖之一。
[0019]圖3為本發(fā)明的實(shí)物外形圖之二。
[0020]圖4為本發(fā)明的實(shí)物外形軸視圖。
[0021]圖5為本發(fā)明的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0023]參見圖1所示，本實(shí)施例所述的光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)智能檢測相機(jī)，包括DSP控制器1，用于對光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)圖像進(jìn)行處理，對存儲器進(jìn)行數(shù)據(jù)和程序的存儲，以及協(xié)調(diào)和控制其他部件的正常運(yùn)行，所述DSP控制器I是以Blackf in數(shù)字信號處理器為主體加上晶振及復(fù)位電路組成；圖像傳感器2，用于捕獲圖像數(shù)據(jù)并傳送到DSP控制器1，DSP控制器I向圖像傳感器2發(fā)送配置命令，調(diào)整圖像傳感器2的曝光時(shí)間、增益、視野范圍等參數(shù)；相機(jī)鏡頭3，用于聚集光線并為圖像傳感器2提供清晰圖像，通過調(diào)節(jié)鏡頭焦距來調(diào)整拍攝的距離，所述相機(jī)鏡頭3通過螺栓固定，并位于圖像傳感器2的正上方；圖像傳感器時(shí)鐘4，用于向圖像傳感器2提供信號發(fā)生頻率，使圖像傳感器2以特定頻率處理數(shù)據(jù)；系統(tǒng)時(shí)鐘5，用于為DSP控制器I提供穩(wěn)定的晶振；程序存儲器6，用于存儲檢測光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)的執(zhí)行程序，所述程序存儲器6是一種nor flash ;系統(tǒng)存儲器7，用于存儲相機(jī)運(yùn)行過程的相機(jī)硬件管理程序，所述系統(tǒng)存儲器7是一種nor flash ;內(nèi)存管理器8，用于管理和存儲相機(jī)運(yùn)行過程的圖像數(shù)據(jù)和所有動態(tài)數(shù)據(jù)，所述內(nèi)存管理器8是一種同步動態(tài)隨機(jī)存取內(nèi)存；電源管理器9，用于將外部電源轉(zhuǎn)換為低壓直流電源；外部設(shè)備通訊單元，用于向外部設(shè)備傳輸光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)圖像識別處理后得到的坐標(biāo)及特征信息；外部輸入輸出單元，用于接收外部觸發(fā)信號至DSP控制器1，令DSP控制器I得知光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)出現(xiàn)，并能將DSP控制器I處理完光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)圖像的信號向外部設(shè)備發(fā)送；其中，所述DSP控制器I分別與圖像傳感器2、圖像傳感器時(shí)鐘4、系統(tǒng)時(shí)鐘5、程序存儲器6、系統(tǒng)存儲器7、內(nèi)存管理器8、外部設(shè)備通訊單元、外部輸入輸出單元一一對應(yīng)相接，所述相機(jī)鏡頭3和圖像傳感器時(shí)鐘4分別連接所述圖像傳感器2 ;同時(shí)，上述DSP控制器1、圖像傳感器2、程序存儲器6、系統(tǒng)存儲器7、內(nèi)存管理器8、外部設(shè)備通訊單元、外部輸入輸出單元均由所述電源管理器9提供電源。所述DSP控制器1、圖像傳感器
2、相機(jī)鏡頭3、圖像傳感器時(shí)鐘4、系統(tǒng)時(shí)鐘5、程序存儲器6、系統(tǒng)存儲器7、內(nèi)存管理器8、外部設(shè)備通訊單元、電源管理器9、外部輸入輸出單元組裝在一塊集成電路板20上，且所述集成電路板20設(shè)置在相機(jī)外殼里面；所述系統(tǒng)時(shí)鐘5的外殼與所述集成電路板20的地線連接，起到抗干擾的作用；所述圖像傳感器時(shí)鐘4由一個(gè)晶振電路組成，晶振外殼接所述集成電路板20的地線，起到抗干擾作用。
[0024]所述外部設(shè)備通訊單元可以為以太網(wǎng)單元或串口單元，或以太網(wǎng)單元和串口單元兩者的組合，而在本實(shí)施例中該外部設(shè)備通訊單元具體為以太網(wǎng)單元和串口單元兩者的組合；其中，所述以太網(wǎng)單元包括以太網(wǎng)連接器11、用于連接外部網(wǎng)線的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)接口 12和以太網(wǎng)控制器13，所述以太網(wǎng)控制器13主要由DP83848J芯片和外圍電容電阻電路組成，該以太網(wǎng)控制器13分別與以太網(wǎng)連接器11、以太網(wǎng)接口 12、DSP控制器I連接，實(shí)現(xiàn)光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)、圖片數(shù)據(jù)和控制信號在以太網(wǎng)連接器11到DSP控制器I之間的雙向傳輸，對直接從以太網(wǎng)連接器11接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并把轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)傳送到DSP控制器1，相機(jī)只需要設(shè)定唯一的網(wǎng)絡(luò)IP地址，然后通過各級路由接入到局域網(wǎng)，便與外部設(shè)備建立以太網(wǎng)通訊，因此相機(jī)的安裝十分靈活，位置不受限制。所述串口單元包括串口連接器14、用于連接外部標(biāo)準(zhǔn)串口線的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的串口接口 15和串口驅(qū)動器16，所述串口驅(qū)動器16主要由串口轉(zhuǎn)換芯片MAX3323E和外圍電容、電阻組成，該串口驅(qū)動器16分別與串口連接器14和DSP控制器I連接，實(shí)現(xiàn)檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)信息和控制信號在外部設(shè)備與DSP控制器I之間的雙向傳輸，轉(zhuǎn)換直接從串口連接器14接收的數(shù)據(jù)并把數(shù)據(jù)傳輸?shù)紻SP控制器I。
[0025]所述外部輸入輸出單兀包括外部輸入輸出控制器10和光電f禹合器,其中，所述外部輸入輸出控制器用標(biāo)準(zhǔn)插針焊接在集成電路板上，利用引線把每根插針與光電耦合器的一端連接，光電耦合器的另外一端通過引線連接到DSP控制器1，實(shí)現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)換并且隔離外部干擾。
[0026]所述電源管理器9為由電壓轉(zhuǎn)換芯片標(biāo)準(zhǔn)、直流電源插座以及若干電容、電阻組合而成的電源控制器9，能直接接收外部供電電壓，然后通過電壓轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的低壓直流電源。
[0027]所述以太網(wǎng)連接器11能接收作業(yè)文件數(shù)據(jù)，且經(jīng)以太網(wǎng)控制器13對數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，DSP控制器I能把作業(yè)文件存儲在程序存儲器6，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程動態(tài)地接收和上傳作業(yè)文件。
[0028]所述程序存儲器6能夠同時(shí)存儲多個(gè)作業(yè)文件，一個(gè)作業(yè)文件對應(yīng)一個(gè)檢測任務(wù)，外部控制命令通過以太網(wǎng)連接器11和以太網(wǎng)控制器13傳輸?shù)紻SP控制器1，DSP控制器I根據(jù)指令的要求停止當(dāng)前檢測任務(wù)，并在程序存儲器6選擇新的作業(yè)文件來執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)動態(tài)調(diào)整作業(yè)。
[0029]參見圖2至圖4所示，17是外部輸入輸出控制器的引線接口，作用是直接與外部設(shè)備連接；18是相機(jī)外殼的底部面板，19是相機(jī)外殼的前面板，底部面板18與前面板19通過螺栓連接，20是相機(jī)集成電路板，相機(jī)所有電器元件都安裝在上面，前面板19的內(nèi)部幾何尺寸與所述集成電路板20的大小一致，前面板19能固定集成電路板20 ;21是電源管理器9用于直接與外部電源連接的標(biāo)準(zhǔn)電源插座；12是以太網(wǎng)連接器接口，是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)接口，直接與外部網(wǎng)絡(luò)連接；3是相機(jī)鏡頭，相機(jī)鏡頭3通過螺栓安裝在集成電路板20上，位于圖像傳感器2的正上方；相機(jī)外殼的前面板19為外部輸入輸出控制器的引線接口 17、標(biāo)準(zhǔn)電源插座21、以太網(wǎng)連接器接口 12、相機(jī)鏡頭3和標(biāo)準(zhǔn)串口接口 15預(yù)留了合適的開孔。
[0030]以下為本實(shí)施例上述光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)智能檢測相機(jī)的具體操作原理:如圖5所示,使用時(shí)，首先電源管理器9接上電源，此時(shí)相機(jī)所有電器元件開始運(yùn)行，為下一步操作做好準(zhǔn)備；接著DSP控制器I利用本身固有特性，到系統(tǒng)存儲器7讀取里面的數(shù)據(jù)并把這些數(shù)據(jù)存放到內(nèi)存管理器8，在內(nèi)存管理器8運(yùn)行協(xié)調(diào)相機(jī)元件工作的程序；之后DSP控制器I再轉(zhuǎn)到程序存儲器6讀取光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)檢測的程序，把光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)檢測程序的數(shù)據(jù)臨時(shí)存放在內(nèi)存管理器8，并開始運(yùn)行；光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)檢測程序開始運(yùn)行時(shí)，DSP控制器I首先檢測外部輸入輸出端接收到的信號，DSP控制器I根據(jù)該信號配置圖像傳感器2以及相機(jī)的工作方式；配置完圖像傳感器2參數(shù)及相機(jī)的工作方式后，圖像傳感器2立即開始獲取現(xiàn)場光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)的圖片并把圖片數(shù)據(jù)通過引線直接傳輸給DSP控制器1，由DSP控制器I再傳輸給內(nèi)存管理器8 ;DSP控制器I對內(nèi)存管理器8里的圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，處理結(jié)束后根據(jù)外部輸入輸出的信號的配置信息，選擇經(jīng)過以太網(wǎng)單元或者串口單元發(fā)送到外部設(shè)備。檢測完當(dāng)前光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)后，如果以太網(wǎng)通訊或者串口通訊沒有向DSP控制器I發(fā)送停止和調(diào)整當(dāng)前任務(wù)的命令，則DSP控制器I返回檢測外部輸入輸出控制信號循環(huán)的檢測光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)。
[0031]以上所述之實(shí)施例子只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)智能檢測相機(jī)，其特征在于:包括DSP控制器(I),用于對光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)圖像進(jìn)行處理，以及協(xié)調(diào)和控制其他部件的正常運(yùn)行；圖像傳感器(2)，用于捕獲圖像數(shù)據(jù)并傳送到DSP控制器⑴；相機(jī)鏡頭(3)，用于聚集光線并為圖像傳感器⑵提供清晰圖像；圖像傳感器時(shí)鐘(4)，用于向圖像傳感器(2)提供信號發(fā)生頻率，使圖像傳感器(2)以特定頻率處理數(shù)據(jù)；系統(tǒng)時(shí)鐘(5)，用于為DSP控制器(I)提供穩(wěn)定的晶振；程序存儲器(6)，用于存儲檢測光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)的執(zhí)行程序；系統(tǒng)存儲器(7)，用于存儲相機(jī)運(yùn)行過程的相機(jī)硬件管理程序；內(nèi)存管理器(8)，用于管理和存儲相機(jī)運(yùn)行過程的圖像數(shù)據(jù)和所有動態(tài)數(shù)據(jù)；電源管理器(9)，用于將外部電源轉(zhuǎn)換為低壓直流電源；外部設(shè)備通訊單元，用于向外部設(shè)備傳輸光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)圖像識別處理后得到的坐標(biāo)及特征信息；外部輸入輸出單元，用于接收外部觸發(fā)信號至DSP控制器(1)，令DSP控制器⑴得知光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)出現(xiàn)，并能將DSP控制器(I)處理完光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)圖像的信號向外部設(shè)備發(fā)送；其中，所述DSP控制器(I)分別與圖像傳感器(2)、圖像傳感器時(shí)鐘(4)、系統(tǒng)時(shí)鐘(5)、程序存儲器(6)、系統(tǒng)存儲器(7)、內(nèi)存管理器(8)、外部設(shè)備通訊單元、外部輸入輸出單元一一對應(yīng)相接，所述相機(jī)鏡頭(3)和圖像傳感器時(shí)鐘(4)分別連接所述圖像傳感器(2);同時(shí)，上述DSP控制器(I)、圖像傳感器(2)、程序存儲器(6)、系統(tǒng)存儲器(7)、內(nèi)存管理器(8)、外部設(shè)備通訊單元、外部輸入輸出單元均由所述電源管理器(9)提供電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)智能檢測相機(jī)，其特征在于:所述DSP控制器(I)是以Blackfin數(shù)字信號處理器為主體加上晶振及復(fù)位電路組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)智能檢測相機(jī)，其特征在于:所述外部設(shè)備通訊單元為以太網(wǎng)單元或串口單元，或以太網(wǎng)單元和串口單元兩者的組合；其中，所述以太網(wǎng)單元包括以太網(wǎng)連接器(11)、用于連接外部網(wǎng)線的以太網(wǎng)接口(12)和以太網(wǎng)控制器(13)，所述以太網(wǎng)控制器(13)分別與以太網(wǎng)連接器(11)、以太網(wǎng)接口(12)、DSP控制器(I)連接，所述 以太網(wǎng)控制器(13)能將以太網(wǎng)連接器(11)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并把轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)傳送到DSP控制器(I);所述串口單元包括串口連接器(14)、用于連接外部標(biāo)準(zhǔn)串口線的串口接口(15)和串口驅(qū)動器(16)，所述串口驅(qū)動器(16)分別與串口連接器(14)和DSP控制器(I)連接，所述串口驅(qū)動器(16)能將串口連接器(14)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并把轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)傳送到DSP控制器(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)智能檢測相機(jī)，其特征在于:所述外部輸入輸出單兀包括外部輸入輸出控制器(?ο)和光電I禹合器,其中，所述外部輸入輸出控制器(10)與光電耦合器的一端連接，所述光電耦合器的另一端連接到DSP控制器(1)，通過該光電耦合器實(shí)現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)換并且隔離外部干擾。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)智能檢測相機(jī)，其特征在于:所述電源管理器(9)為由電源插座(21)以及電壓轉(zhuǎn)換芯片組合而成的電源控制器，能直接接收外部供電電壓，然后通過電壓轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的低壓直流電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)智能檢測相機(jī)，其特征在于:所述以太網(wǎng)連接器(11)能接收作業(yè)文件數(shù)據(jù)，且經(jīng)以太網(wǎng)控制器(13)對數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，DSP控制器(I)能把作業(yè)文件存儲在程序存儲器(6)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程動態(tài)地接收和上傳作業(yè)文件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)智能檢測相機(jī)，其特征在于:所述程序存儲器(6)能夠同時(shí)存儲多個(gè)作業(yè)文件，一個(gè)作業(yè)文件對應(yīng)一個(gè)檢測任務(wù)，外部控制命令通過以太網(wǎng)連接器(11)和以太網(wǎng)控制器(13)傳輸?shù)紻SP控制器(1)，DSP控制器(I)根據(jù)指令的要求停止當(dāng)前檢測任務(wù)，并在程序存儲器(6)選擇新的作業(yè)文件來執(zhí)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)智能檢測相機(jī)，其特征在于:所述DSP控制器(I)、圖像傳感器(2)、相機(jī)鏡頭(3)、圖像傳感器時(shí)鐘(4)、系統(tǒng)時(shí)鐘(5)、程序存儲器(6)、系統(tǒng)存儲器(7)、內(nèi)存管理器(8)、電源管理器(9)、外部設(shè)備通訊單元、外部輸入輸出單元組裝在 一塊集成電路板(20)上，且所述集成電路板(20)設(shè)置在相機(jī)外殼里面。
【文檔編號】H04N17/00GK103546742SQ201310530614
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】葉峰, 趙崇裕, 賴乙宗 申請人:華南理工大學(xué)