本實用新型涉及一種物料分選設備的移動白板校準靶。

背景技術：

作為物料分選設備主要通過光學原理對物料進行分選，受光學鏡頭和光學傳感器的限制，實際使用中必須對光學相機進行光學校準以達到正確分辨物料顏色的功能。然而在出廠校準后受到現(xiàn)場環(huán)境等各方面因素的影響，有在現(xiàn)場進行光學校準的需求。按照常規(guī)校準方式在進行校準時，需要將物料分選設備的出料斗拆除，然后在每個通道分別放入傳統(tǒng)白板進行校準；或采用較長的校準白條貫穿整個分選裝置，但校準前后均需要對校準白條進行裝卸，且每次安裝時都要準確調(diào)整其位置，此兩種方式操作復雜且耗費時間，不適于經(jīng)常校準，對分選設備的分選精度具有較大影響。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術下的上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種物料分選設備的移動白板校準靶，通過合理的結構設計解決了現(xiàn)有技術下的白板校準靶的缺陷，校準更加方便，自動化程度更高，更加安全可靠。

本實用新型的技術方案是：一種物料分選設備的移動白板校準靶，包括設置于物料分選設備上的無桿氣缸，所述無桿氣缸包括缸筒和套裝在所述缸筒上的滑塊，所述滑塊上設有清灰模塊和白板校準靶模塊，所述物料分選設備的機器看點位于所述白板清灰模塊的移動路徑上。

優(yōu)選的，所述白板校準靶模塊包括白板校準靶、白板校準靶壓板和用于連接所述滑塊的白板校準靶安裝板，所述白板校準靶夾持于所述白板校準靶壓板和所述白板校準靶安裝板之間。

優(yōu)選的，所述白板校準靶安裝板設有方孔和用于連接所述滑塊的定位安裝孔，所述白板校準靶的校準面從所述方孔透出。

優(yōu)選的，所述白板校準靶壓板設有與所述白板校準靶安裝板的方孔對應的方形內(nèi)孔。

優(yōu)選的，所述白板校準靶的中心位置能夠與所述機器看點的位置重合。

優(yōu)選的，所述清灰模塊的數(shù)量為兩個，并分別設置于所述白板校準靶模塊的兩側。

優(yōu)選的，所述清灰模塊包括橡膠清灰刷和可調(diào)式支架，所述可調(diào)式支架的一端與所述滑塊固連，另一端與所述橡膠清灰刷鉸接。

優(yōu)選的，所述物料分選設備還連接有白板清灰裝置，所述白板清灰裝置設置于所述無桿氣缸的一端，所述白板清灰裝置包括兩個出氣閥嘴。

優(yōu)選的，兩個所述出氣閥嘴分別設置于所述白板校準靶模塊的兩校準面的兩側并分別垂直對準所述白板校準靶的兩校準面中心。

優(yōu)選的，所述白板校準靶由白色柔性材料制備而成，所述白色柔性材料為PVC材料。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型通過設置無桿氣缸，并將白板校準靶模塊和清灰刷連接在所述無桿氣缸的滑塊上，使白板校準靶模塊的水平中心位置能夠在氣缸滑塊的帶動下與機器看點的位置相重合，從而在對分選設備進行清灰的同時即可完成光學校準，避免了需要反復安裝、拆卸的人工手動校準，操作更加方便，校準效率更高。

通過設置白板清灰裝置，并將所述白板清灰裝置的兩個出氣閥嘴分別設置于所述白板校準靶模塊的兩校準面的兩側，使兩出氣閥嘴分別垂直對準所述白板校準靶模塊的兩個白板校準面的中心，以便在每次校準前都能夠對白板的兩校準面進行清灰處理以保證白板表面光潔，從而提高光學校準的準確度。

本實用新型結構簡單，自動化程度高，能夠顯著提高白板校準靶的校準效率，相比于傳統(tǒng)技術的白板校準靶更加方便高效。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是白板校準模塊的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

參見圖1-2，本實用新型公開了一種物料分選設備的移動白板校準靶，包括物料分選設備，所述物料分選設備上設有無桿氣缸1，所述無桿氣缸包括缸筒和套裝在所述缸筒上的滑塊，所述滑塊上設有清灰模塊和白板校準靶模塊2，從而使所述滑塊能夠在氣壓的作用下帶動所述清灰模塊和白板校準靶模塊穩(wěn)定滑動，所述物料分選設備上的機器看點5位于所述白板清灰模塊的移動路徑上。

所述白板校準靶模塊包括白板校準靶23、白板校準靶壓板22和用于連接所述滑塊的白板校準靶安裝板21，所述白板校準靶夾持于所述白板校準靶壓板和所述白板校準靶安裝板之間，所述白板校準靶安裝板設有定位安裝孔，并通過螺母微調(diào)結構連接所述滑塊，從而可以微調(diào)所述白板校準靶安裝板的位置和角度，保證所述白板校準靶的中心位置能夠與所述機器看點的位置重合，所述白板校準靶安裝板還設有方孔，所述白板校準靶的校準面從所述方孔透出，所述白板校準靶壓板設有與所述白板校準靶安裝板的方孔對應的方形內(nèi)孔，使得所述白板校準靶的兩校準面在緊固連接的同時裸露在外側，能夠完成校準工作。

優(yōu)選的，所述白板校準靶模塊上還設有若干用于判別所述白板校準靶位置是否準確的定位檢測點，通過所述定位檢測點的位置檢測，可以判別白板校準靶是否處于正確位置，若位置不準確則不完成后續(xù)校準，從而避免了因白板校準靶位置不準確造成的錯誤校準，提高了校準的準確度。通常，所述定位檢測點分布于所述白板校準靶的周圍。

所述白板校準靶由白色柔性材料制備而成，所述白色柔性材料為PVC材料，且所述白板校準靶的尺寸優(yōu)選為10mm*20mm。

優(yōu)選的，所述白板校準靶的兩校準面均設有若干凸點和/或凹點，當校準相機垂直對準所述白板校準靶的兩校準面時，所述凸點和/或凹點不影響校準相機的拍照和校準效果，當校準相機的位置或角度不對時，校準相機拍得的照片會因校準面上設置的凸點和/或凹點產(chǎn)生一定陰影，從而在進行光學校準的同時也對設備進行了校準，從陰影方向和大小即可判別出校準相機的錯誤位置和調(diào)整方式。通常，所述凸點和/或凹點設置于兩校準面的中間或均布于兩校準面。

所述清灰模塊3的數(shù)量優(yōu)選為兩個，并分別設置于所述白板校準靶模塊的兩側，所述清灰模塊包括橡膠清灰刷和可調(diào)式支架，所述可調(diào)式支架的一端與所述滑塊固連，使得清灰模塊能夠在所述無桿氣缸滑塊的帶動下左右滑動，完成對物料分選設備內(nèi)部的清灰工作；所述可調(diào)式支架的另一端與所述橡膠清灰刷鉸接，所述橡膠清灰刷上的鉸接點優(yōu)選為兩個，一個連接所述可調(diào)式支架的主架，另一個連接可調(diào)式支架的滑動支桿，通過調(diào)節(jié)所述滑動支桿在所述主架上的連接位置即可相應調(diào)節(jié)所述橡膠清灰刷的傾斜角度，同時所述主架優(yōu)選為伸縮式主架，通過所述伸縮式主架可調(diào)節(jié)所述橡膠清灰刷的伸出長度，以適應不同規(guī)格的機型。

所述物料分選設備還連接有白板清灰裝置，所述白板清灰裝置設置于所述無桿氣缸的一端（即滑塊開始工作時的初始端），所述白板清灰裝置包括兩個出氣閥嘴4，兩個所述出氣閥嘴分別設置于所述白板校準靶模塊的兩校準面的兩側，并分別垂直對準所述白板校準靶的兩校準面中心，確保從白板清灰裝置的出氣閥嘴中吹出的氣流能夠清理掉落在白板校準靶表面的灰塵。

優(yōu)選的，所述無桿氣缸和白板清灰裝置連接于同一個空氣壓縮機，并通過電磁閥控制各進、出氣孔，兩個所述出氣閥嘴可通過同一個氣閥控制或通過兩個氣閥分別控制。

使用時:操作人員首先在軟件上設置清灰光學校準使能，然后在每次清灰的時候系統(tǒng)直接操作物料分選設備進行光學校準，無需手動進行，在清灰開始前，系統(tǒng)先控制白板清灰裝置對白板校準靶進行清灰處理，然后無桿氣缸的滑塊在氣壓的作用下穩(wěn)定地從初始端滑向末端，再從末端滑回初始端，如此往復運行，即帶動清灰模塊和白板校準靶模塊在機器看點位置左右平穩(wěn)移動，從而在完成清灰的同時完成白板光學校準，校準完畢后滑塊回到初始位置，不影響后續(xù)的分選工作，因此無需拆卸，使整個光學校準的過程實現(xiàn)了零人工干預，提高了自動化水平。

本實用新型公開的各優(yōu)選和可選的技術手段，除特別說明外及一個優(yōu)選或可選技術手段為另一技術手段的進一步限定外，均可以任意組合，形成若干不同的技術方案。