專利名稱：用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的方法和使用多個(gè)傳感器的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的方法和裝置，尤其是，涉及使用多個(gè)傳感器計(jì)數(shù)目標(biāo)數(shù)目的方法和裝置。
背景技術(shù)：
近來，與照相機(jī)裝置交互工作的監(jiān)控系統(tǒng)不僅提供展示或者記錄有關(guān)感興趣區(qū)的圖像信息的基本功能，而且提供基于該圖像信息跟蹤或者計(jì)數(shù)目標(biāo)，諸如穿過該感興趣區(qū)的人員的功能。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種不僅使用基于圖像信息由用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)所獲取的前景圖像，而且使用與圖像信息有關(guān)的其它信息，來計(jì)數(shù)目標(biāo)的方法。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種在用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)中確定用于計(jì)數(shù)感興趣目標(biāo)的照相機(jī)裝置是否已經(jīng)適當(dāng)?shù)匕惭b在感興趣區(qū)上的方法。技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)這些目的和其他的優(yōu)點(diǎn)，和按照本發(fā)明的目的，如在此處實(shí)施和廣泛地描述的，提供了一種使用圖像傳感器和深度傳感器計(jì)數(shù)感興趣目標(biāo)的方法。該方法包括由圖`像傳感器獲取圖像，并且從深度傳感器獲取深度圖，該深度圖指示與圖像中對(duì)象有關(guān)的深度信息；獲取圖像中的感興趣目標(biāo)的邊緣信息；通過將邊緣信息應(yīng)用于深度圖來產(chǎn)生校正的深度圖；從校正的深度圖中識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案；和計(jì)數(shù)識(shí)別的感興趣目標(biāo)。在識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案的步驟中，存儲(chǔ)在深度圖案數(shù)據(jù)庫中的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案可以與校正的深度圖的深度圖案相比較。該方法可以進(jìn)一步包括跟蹤識(shí)別的感興趣目標(biāo)的深度圖案的移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)這些目的和其他的優(yōu)點(diǎn)，和按照本發(fā)明的目的，如在此處實(shí)施和廣泛地描述的，還提供了一種照相機(jī)裝置，包括圖像傳感器，配置為產(chǎn)生相對(duì)于感興趣目標(biāo)捕捉的圖像；深度傳感器，配置為產(chǎn)生深度圖，該深度圖指示與圖像中的對(duì)象有關(guān)的深度信息；和控制器，配置為獲取與該圖像中的感興趣目標(biāo)有關(guān)的邊緣信息，配置為通過將邊緣信息應(yīng)用于深度圖來產(chǎn)生校正的深度圖，配置為從校正的深度圖中識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案，和配置為計(jì)數(shù)識(shí)別的感興趣目標(biāo)。該照相機(jī)裝置可以進(jìn)一步包括存儲(chǔ)器，配置為在其中存儲(chǔ)深度圖案數(shù)據(jù)庫，該深度圖案數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案，和該控制器可以使用不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案，從校正的深度圖中識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案。為了實(shí)現(xiàn)這些目的和其他的優(yōu)點(diǎn)，和按照本發(fā)明的目的，如在此處實(shí)施和廣泛地描述的，還提供了一種用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的裝置，包括收發(fā)信機(jī)，配置為接收相對(duì)于感興趣目標(biāo)捕捉的圖像以及深度圖，該深度圖指示與圖像中的對(duì)象有關(guān)的深度信息；和控制器，配置為獲取與該圖像中的感興趣目標(biāo)有關(guān)的邊緣信息，配置為通過將邊緣信息應(yīng)用于深度圖來產(chǎn)生校正的深度圖，配置為從校正的深度圖中識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案，和配置為計(jì)數(shù)識(shí)別的感興趣目標(biāo)。該裝置可以進(jìn)一步包括存儲(chǔ)器，配置為在其中存儲(chǔ)深度圖案數(shù)據(jù)庫，該深度圖案數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案，和該控制器可以使用不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案，從校正的深度圖中識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案。為了實(shí)現(xiàn)這些目的和其他的優(yōu)點(diǎn)，和按照本發(fā)明的目的，如在此處實(shí)施和廣泛地描述的，還提供了一種用于顯示具有圖像傳感器和深度傳感器的照相機(jī)裝置的安裝狀態(tài)的方法。該方法包括由圖像傳感器獲取相對(duì)于感興趣目標(biāo)捕捉的圖像，并且從深度傳感器獲取深度圖，該深度圖指示與圖像中的對(duì)象有關(guān)的深度信息；基于深度信息計(jì)算照相機(jī)裝置的安裝高度，并且確定安裝高度是否適當(dāng)；基于深度圖和深度圖案數(shù)據(jù)庫計(jì)算圖像傳感器和深度傳感器的安裝角度，并且確定安裝角度是否適當(dāng)，其中深度圖案數(shù)據(jù)庫在其中存儲(chǔ)不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案，和其中通過將從深度圖中提取的感興趣目標(biāo)的深度圖案與在深度圖案數(shù)據(jù)庫中包括的不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案相比較，來計(jì)算圖像傳感器和深度傳感器的安裝角度；和顯示有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果?？梢酝ㄟ^將與從圖像獲取的感興趣目標(biāo)有關(guān)的邊緣信息應(yīng)用于深度圖來產(chǎn)生校正的深度圖，以及然后通過從校正的深度圖中識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案，來提取該感興趣目標(biāo)的深度圖案。有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果可以被顯示在附接到照相機(jī)裝置的顯示器上，或者顯示在連接到照相機(jī)裝置的遠(yuǎn)程裝置的顯示器上。該顯示器可以實(shí)現(xiàn)為至少一個(gè)燈。并且，基于有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果，照相機(jī)裝 置可以控制所述至少一個(gè)燈的開關(guān)狀態(tài)、閃爍間隔、顏色或者照明度。為了實(shí)現(xiàn)這些目的和其他的優(yōu)點(diǎn)，和按照本發(fā)明的目的，如在此處實(shí)施和廣泛地描述的，還提供了一種用于由連接到照相機(jī)裝置的遠(yuǎn)程裝置檢測具有圖像傳感器和深度傳感器的照相機(jī)裝置的安裝狀態(tài)的方法。該方法包括從照相機(jī)裝置接收相對(duì)于感興趣目標(biāo)捕捉的圖像以及深度圖，該深度圖指示與圖像中的對(duì)象有關(guān)的深度信息；基于深度信息計(jì)算照相機(jī)裝置的安裝高度，并且確定安裝高度是否適當(dāng)；基于深度圖和深度圖案數(shù)據(jù)庫計(jì)算圖像傳感器和深度傳感器的安裝角度，并且確定安裝角度是否適當(dāng)，其中深度圖案數(shù)據(jù)庫在其中存儲(chǔ)不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案，和其中通過將從深度圖中提取的感興趣目標(biāo)的深度圖案與在深度圖案數(shù)據(jù)庫中包括的不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案相比較，來計(jì)算圖像傳感器和深度傳感器的安裝角度；和顯示有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果。該方法可以進(jìn)一步包括將有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果發(fā)送給照相機(jī)裝置。為了實(shí)現(xiàn)這些目的和其他的優(yōu)點(diǎn)，和按照本發(fā)明的目的，如在此處實(shí)施和廣泛地描述的，還提供了一種照相機(jī)裝置，包括圖像傳感器，配置為產(chǎn)生相對(duì)于感興趣目標(biāo)捕捉的圖像；深度傳感器，配置為產(chǎn)生深度圖，該深度圖指示與圖像中的對(duì)象有關(guān)的深度信息；存儲(chǔ)器，配置為在其中存儲(chǔ)深度圖案數(shù)據(jù)庫，該深度圖案數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案；控制器，配置為基于深度信息計(jì)算照相機(jī)裝置的安裝高度，配置為基于深度圖和深度圖案數(shù)據(jù)庫計(jì)算圖像傳感器和深度傳感器的安裝角度，和配置為確定安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)，其中通過將從深度圖中提取的感興趣目標(biāo)的深度圖案與在深度圖案數(shù)據(jù)庫中包括的不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案相比較，來計(jì)算圖像傳感器和深度傳感器的安裝角度；和顯示器，配置為顯示有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果?？梢酝ㄟ^將與從圖像獲取的感興趣目標(biāo)有關(guān)的邊緣信息應(yīng)用于深度圖來產(chǎn)生校正的深度圖，以及然后通過從校正的深度圖中識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案，來提取該感興趣目標(biāo)的深度圖案。該顯示器 可以實(shí)現(xiàn)為至少一個(gè)燈。并且，基于有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果，該控制器可以控制所述至少一個(gè)燈的開關(guān)狀態(tài)、閃爍間隔、顏色或者照明度。為了實(shí)現(xiàn)這些目的和其他的優(yōu)點(diǎn)，和按照本發(fā)明的目的，如在此處實(shí)施和廣泛地描述的，還提供了一種用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的裝置，包括收發(fā)信機(jī)，配置為從照相機(jī)裝置接收相對(duì)于感興趣目標(biāo)捕捉的圖像以及深度圖，該深度圖指示與圖像中的對(duì)象有關(guān)的深度信息；存儲(chǔ)器，配置為在其中存儲(chǔ)深度圖案數(shù)據(jù)庫，該深度圖案數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案；控制器，配置為基于深度信息計(jì)算該裝置的安裝高度，配置為基于深度圖和深度圖案數(shù)據(jù)庫計(jì)算圖像傳感器和深度傳感器的安裝角度，和配置為確定安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)，其中通過將從深度圖中提取的感興趣目標(biāo)的深度圖案與在深度圖案數(shù)據(jù)庫中包括的不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案相比較，來計(jì)算圖像傳感器和深度傳感器的安裝角度；和顯示器，配置為顯示有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果?？梢酝ㄟ^將與從圖像獲取的感興趣目標(biāo)有關(guān)的邊緣信息應(yīng)用于深度圖來產(chǎn)生校正的深度圖，以及然后通過從校正的深度圖中識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案，來提取該感興趣目標(biāo)的深度圖案。該顯示器可以實(shí)現(xiàn)為至少一個(gè)燈。并且，基于有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果，該控制器可以控制所述至少一個(gè)燈的開關(guān)狀態(tài)、閃爍間隔、顏色或者照明度。有益效果本發(fā)明可以具有以下的效果。在按照本發(fā)明用于計(jì)數(shù)感興趣目標(biāo)的裝置中，通過減小從圖像信息中檢測感興趣目標(biāo)的時(shí)候所出現(xiàn)的誤差，可以以相對(duì)較低的差錯(cuò)率計(jì)算穿過感興趣區(qū)的目標(biāo)數(shù)目。在按照本發(fā)明用于計(jì)數(shù)感興趣目標(biāo)的裝置中，提供了確定照相機(jī)裝置是否已經(jīng)適當(dāng)?shù)匕惭b的功能，以便獲取適于檢測感興趣目標(biāo)的信息。


圖1是按照本發(fā)明用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)的示范示圖；圖2是在用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)中處理的圖像信息的示范示圖；圖3是示出按照本發(fā)明在用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)中計(jì)數(shù)感興趣目標(biāo)的方法的流程圖；圖4是按照本發(fā)明在用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)中為計(jì)數(shù)感興趣目標(biāo)而處理的圖像信息的示范示圖；圖5是解釋用于識(shí)別圖3的感興趣目標(biāo)的深度圖案(depth pattern)的圖；圖6是示出在按照本發(fā)明用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)中，用于顯示與是否已經(jīng)適當(dāng)?shù)匕惭b了照相機(jī)裝置有關(guān)的確定結(jié)果的方法的流程圖；和圖7是示出在按照本發(fā)明用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)中，用于確定圖像傳感器和深度傳感器的安裝角度是否適當(dāng)?shù)纳疃葓D案數(shù)據(jù)庫的原理的圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)地介紹本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其例子在伴隨的附圖中舉例說明。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說也顯而易見的是，不脫離本發(fā)明的精神或者范圍可以在本發(fā)明中進(jìn)行各種改進(jìn)或者變化。因此，想要的是本發(fā)明覆蓋落在所附權(quán)利要求及其等效物的范圍內(nèi)的本發(fā)明的改進(jìn)和變化。圖1是按照本發(fā)明用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)示范示圖。如圖1所示，按照本發(fā)明用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)包括安裝在感興趣區(qū)30上的照相機(jī)裝置10、連接到照相機(jī)裝置10的遠(yuǎn)程裝置20等等。該照相機(jī)裝置10被提供有用于獲取有關(guān)感興趣區(qū)30的圖像信息的圖像傳感器12，和用于獲取深度圖的深度傳感器14，該深度圖指示有關(guān)包括在該圖像信息中的目標(biāo)的深度信息。用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)被配置去基于從照相機(jī)裝置10獲取的圖像信息和深度圖，計(jì)數(shù)在感興趣區(qū)30中穿過基準(zhǔn)線32的目標(biāo)。圖2是在用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)中處理的圖像信息的示范示圖。

用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)可以通過附接在照相機(jī)裝置上的圖像傳感器，獲取在圖2A中示出的感興趣區(qū)的原始圖像110。用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)使用安裝在其中的目標(biāo)檢測引擎，從原始圖像110中提取圖2B的前景圖像120，并且計(jì)數(shù)包括在該前景圖像120中的目標(biāo)，從而計(jì)數(shù)穿過該感興趣區(qū)的目標(biāo)。但是，使用前景圖像的這種常規(guī)方法不能精確地計(jì)數(shù)目標(biāo)，除非其利用附加信息用于目標(biāo)檢測。例如，在前景圖像中顯示的多個(gè)目標(biāo)相互接近的情形下，該多個(gè)目標(biāo)可以被識(shí)別為單個(gè)目標(biāo)(其稱作“目標(biāo)分組”)。參考圖2A，用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)被配置去計(jì)數(shù)感興趣人物目標(biāo)。由用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)獲取的原始圖像110是通過在包括感興趣目標(biāo)112、114和116的感興趣區(qū)中捕捉目標(biāo)作為對(duì)象來實(shí)現(xiàn)的。用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)可以使用常規(guī)目標(biāo)檢測引擎從原始圖像110中獲取圖2B的前景圖像120。在前景圖像120中，目標(biāo)112和114相互不同，即使它們相互接近，目標(biāo)112和114可以作為單個(gè)目標(biāo)122顯示。因此，如果系統(tǒng)僅僅基于前景圖像120計(jì)數(shù)感興趣目標(biāo)，則可能出現(xiàn)誤差。為了解決這種目標(biāo)分組，可以通過大小信息，諸如目標(biāo)的寬度來劃分在前景圖像中目標(biāo)相互重疊的部分。但是，在這種情況下，可能在精確地計(jì)數(shù)目標(biāo)方面仍然會(huì)出現(xiàn)誤差，因?yàn)椴⒎撬邢嗷ブ丿B的目標(biāo)都是感興趣目標(biāo)。僅僅使用前景圖像計(jì)數(shù)目標(biāo)的方法可能具有與前面提到的“目標(biāo)分組”相反的另一個(gè)問題，即，“過分割(over segmentation)”,其中在前景圖像中的單個(gè)目標(biāo)由于包括反光的各種原因而被識(shí)別為多個(gè)目標(biāo)。僅僅使用前景圖像計(jì)數(shù)目標(biāo)的方法在檢測感興趣目標(biāo)方面具有困難，因?yàn)樵谠紙D像中具有與鄰近目標(biāo)類似顏色的目標(biāo)無法被很好地識(shí)別，并且因?yàn)楹茈y精確地檢查目標(biāo)的輪廓。此外，在從原始圖像提取前景圖像的過程中，原始圖像的一部分，而不是感興趣目標(biāo)，諸如背景圖像(例如，由于照明出現(xiàn)的陰影等等)可以被識(shí)別為感興趣目標(biāo)。將參考圖3至5解釋按照本發(fā)明用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的方法。如稍后參考圖3解釋的，在按照本發(fā)明用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的方法中，穿過感興趣區(qū)的感興趣目標(biāo)的數(shù)目是基于包括以下內(nèi)容的信息計(jì)算的從圖像傳感器獲取的有關(guān)感興趣區(qū)的原始圖像、從深度傳感器獲取的深度圖，和感興趣目標(biāo)的深度圖案。當(dāng)與前面提到的僅僅使用前景圖像計(jì)數(shù)目標(biāo)的方法相比較的時(shí)候，按照本發(fā)明計(jì)數(shù)目標(biāo)的方法具有以下的優(yōu)點(diǎn)。首先，通過深度信息除去背景圖像。此外，可以降低由于鄰近目標(biāo)具有與感興趣目標(biāo)類似的顏色，和由于感興趣目標(biāo)的陰影而出現(xiàn)的誤差。圖3是示出按照本發(fā)明在用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)中計(jì)數(shù)感興趣目標(biāo)的方法的流程圖。首先，用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)從照相機(jī)裝置的圖像傳感器獲取感興趣區(qū)的原始圖像，并且從照相機(jī)裝置的深度傳感器獲取感興趣區(qū)的深度圖(SllO)。該深度圖是指示對(duì)象的每個(gè)部分距照相機(jī)裝置的距離的數(shù)據(jù)(或者深度信息)，由具有附接于其的深度傳感器的照相機(jī)裝置來捕捉該對(duì)象，諸如深度圖中的目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)該深度圖以便給從用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的原始信息中所提取的信息提供附加信息。最好是，該深度圖和原始圖像包括相同的感興趣區(qū)。接下來，用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)從原始圖像中提取邊緣信息(邊界信息)(S120)，并且使用提取的邊緣信息補(bǔ)償深度圖(S130)。該邊緣信息是有關(guān)原始圖像中的目標(biāo)的提取信息。隨著該邊緣信息被應(yīng)用于從深度傳感器獲取的深度圖，產(chǎn)生校正的深度圖。接下來，用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)從校正的深度圖識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案(S140)。感興趣目標(biāo)的深度圖案是通過相對(duì)于感興趣目標(biāo)的目標(biāo)模型化(objectmodeling)而獲得的，稍后將參考圖5解釋它。用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)可以識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案。例如，當(dāng)通過將包括在校正的深度圖中的目標(biāo)的深度圖案與感興趣目標(biāo)的深度圖案相比較而獲得的結(jié)果值大`于規(guī)定閾值的時(shí)候，該系統(tǒng)確定捕捉的目標(biāo)為感興趣目標(biāo)。接下來，該系統(tǒng)計(jì)數(shù)識(shí)別的感興趣目標(biāo)(S150)。在計(jì)數(shù)識(shí)別的感興趣目標(biāo)時(shí)，該系統(tǒng)可以以簡單方式計(jì)數(shù)識(shí)別的感興趣目標(biāo)。作為另一個(gè)方法，該系統(tǒng)可以通過使用按照時(shí)間流逝由照相機(jī)裝置連續(xù)獲取的深度圖和原始圖像重復(fù)地執(zhí)行前面提到的步驟，經(jīng)由跟蹤識(shí)別的感興趣目標(biāo)的移動(dòng)，來更加精確地計(jì)數(shù)識(shí)別的感興趣目標(biāo)。在經(jīng)由跟蹤計(jì)數(shù)感興趣目標(biāo)的方法中，通過使用感興趣目標(biāo)的類似顏色(其可以從連續(xù)獲取的原始圖像中提取)，可以更加精確地計(jì)算感興趣目標(biāo)的數(shù)目。在經(jīng)由跟蹤計(jì)數(shù)感興趣目標(biāo)的方法中，通過使用卡爾曼濾波器(Kalman filter)預(yù)測從連續(xù)獲取的原始圖像和深度圖中獲得的下一位置，可以更加精確地計(jì)算感興趣目標(biāo)的數(shù)目。在按照本發(fā)明用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)中，通過使用跟蹤方法，移動(dòng)出感興趣區(qū)30的基準(zhǔn)線32之外的感興趣目標(biāo)，和朝著基準(zhǔn)線32移動(dòng)的感興趣目標(biāo)可以相互區(qū)別。在下文中，將解釋按照本發(fā)明用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的方法的改進(jìn)例子。在按照本發(fā)明計(jì)數(shù)目標(biāo)的方法中，圖3的各個(gè)步驟SllO S150可以由系統(tǒng)的照相機(jī)裝置10執(zhí)行。在按照本發(fā)明的改進(jìn)例子的計(jì)數(shù)目標(biāo)的方法中，有關(guān)由系統(tǒng)的照相機(jī)裝置10獲取的原始圖像和深度圖的信息可以被發(fā)送給連接到照相機(jī)裝置10的遠(yuǎn)程控制器20，并且圖3的各個(gè)步驟S120 S150可以由遠(yuǎn)程控制器20執(zhí)行。在下文中，將參考圖4解釋由按照本發(fā)明用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)處理的信息。圖4是按照本發(fā)明在用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)中為計(jì)數(shù)感興趣目標(biāo)而處理的圖像信息的示范示圖。參考圖4A，用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)被配置去計(jì)數(shù)感興趣人物目標(biāo)。通過在包括感興趣目標(biāo)212、214和216的感興趣區(qū)中捕捉目標(biāo)作為對(duì)象，來實(shí)現(xiàn)由用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)獲取的原始圖像210。該原始圖像210進(jìn)一步包括具有區(qū)別顏色的背景區(qū)218，而不是感興趣目標(biāo) 212、214 和 216。參考圖4B，用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)可以從原始圖像210中提取邊緣信息220。目標(biāo)212和214相互不同，即使在圖4A的原始圖像210中它們相互接近，目標(biāo)212和214可以作為單個(gè)目標(biāo)顯示在邊緣信息220上。此外，該邊緣信息220可以包括有關(guān)背景區(qū)218的邊緣信息，該背景區(qū)218具有區(qū)別顏色并包括在原始圖像210中。因此，指示感興趣區(qū)的深度信息的深度圖以及邊緣信息220可以被如稍后解釋地使用。參考圖4C，用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)可以從照相機(jī)裝置的深度傳感器獲取深度圖230。該深度圖是指示對(duì)象的每個(gè)部分距照相機(jī)裝置的距離的數(shù)據(jù)(或者深度信息)，該對(duì)象，諸如在深度圖中的目標(biāo)，由具有附接于其的深度傳感器的照相機(jī)裝置捕捉。不能從原始圖像210中獲取的距離信息可以基于深度圖中的深度信息獲取。實(shí)現(xiàn)深度圖以便給從用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的原始信息提取的信息提供附加信息。最好是，深度圖和原始圖像包括相同的感興趣區(qū)。在圖4C的深度圖230中，為了立體感(cubic effect)，按照與感興趣區(qū)中每個(gè)區(qū)有關(guān)的深度信息的大小以不同的顏色顯示感興趣目標(biāo)。深度圖中的深度信息可以與圖4C不同地顯示。參考圖4D，通過將邊緣信息220應(yīng)用于深度圖230，用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)產(chǎn)生校正的深度圖240。在基于校正 的深度圖240識(shí)別感興趣目標(biāo)的情況下，用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)可以減少僅僅基于原始圖像210識(shí)別感興趣目標(biāo)的時(shí)候所出現(xiàn)的誤差。例如，用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)可以不考慮顏色來識(shí)別感興趣目標(biāo)，并且可以除去誤差，諸如由于照明出現(xiàn)的陰影。此外，用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)可以獲得清楚的目標(biāo)輪廓，并且可以無需額外的努力而直接識(shí)別目標(biāo)以降低這樣的誤差。圖5是解釋用于識(shí)別圖3的感興趣目標(biāo)的深度圖案的示圖。參考圖5，將解釋按照本發(fā)明由用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)使用深度圖案來識(shí)別感興趣目標(biāo)的方法。圖5A示意地示出在感興趣目標(biāo)410是人體的假設(shè)之下，提取感興趣目標(biāo)410的深度圖案的方法。通常，按照本發(fā)明用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)的照相機(jī)裝置被安裝在感興趣區(qū)上。因此，在相對(duì)于感興趣目標(biāo)執(zhí)行目標(biāo)模型化時(shí)，可以朝著感興趣目標(biāo)410的下側(cè)基于與穿越感興趣目標(biāo)410的虛擬平面412a、414a和416a相對(duì)應(yīng)的信息來提取深度圖案。也就是說，如圖5B所示，對(duì)應(yīng)于虛擬平面412a、414a和416a的多個(gè)信息412b、414b和416b指示在各個(gè)平面上感興趣目標(biāo)的形狀。因此，在多個(gè)信息412b、414b和416b相互累積的情形下，可以如圖5C所示獲得感興趣目標(biāo)的目標(biāo)模型，S卩，深度圖案420。感興趣目標(biāo)的深度圖案420具有可以與圖4D的校正的深度圖240中的各個(gè)目標(biāo)的深度圖案相比較的信息。在用于識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案的圖3的S140中，用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)將校正的深度圖中的目標(biāo)的深度圖案與感興趣目標(biāo)的深度圖案420比較。在S140中，包括感興趣目標(biāo)的要素，諸如高度和面積的候選區(qū)可以被用于深度圖案的比較。確定包括在校正的深度圖中的目標(biāo)是否具有多于規(guī)定閾值的結(jié)果值，該結(jié)果值是通過比較校正的深度圖中的目標(biāo)的深度圖案與深度圖案420而獲得的。如果結(jié)果值多于規(guī)定閾值，則用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)可以將校正的深度圖中的目標(biāo)識(shí)別為感興趣目標(biāo)。參考圖6和7，將解釋確定按照本發(fā)明用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)的照相機(jī)裝置是否已經(jīng)適當(dāng)?shù)匕惭b的方法。在這里，照相機(jī)裝置的適當(dāng)安裝指示照相機(jī)裝置的位置，該照相機(jī)裝置被配置為獲取用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的基本信息，被相對(duì)于感興趣目標(biāo)將穿過的感興趣區(qū)以適當(dāng)?shù)慕嵌群瓦m當(dāng)?shù)母叨劝惭b。因此，確定照相機(jī)裝置是否已經(jīng)適當(dāng)?shù)匕惭b指的是確定照相機(jī)裝置的安裝高度是否在容許范圍之內(nèi)，以及照相機(jī)裝置的圖像傳感器和深度傳感器的安裝角度是否在誤差的發(fā)生可以被最小化的容許范圍之內(nèi)。為此，按照本發(fā)明用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)基于深度圖計(jì)算照相機(jī)裝置的安裝高度，并且基于稍后解釋的深度圖案數(shù)據(jù)庫計(jì)算圖像傳感器和深度傳感器的安裝角度。圖6是示出在按照本發(fā)明用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)中，顯示有關(guān)是否已經(jīng)適當(dāng)?shù)匕惭b了照相機(jī)裝置的確定結(jié)果的方法的流程圖。圖7是示出在按照本發(fā)明用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)中，用于確定圖像傳感器和深度傳感器的安裝角度是否適當(dāng)?shù)纳疃葓D案數(shù)據(jù)庫的原理的圖。參考圖6，感興趣區(qū)的原始圖像是從用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)的照相機(jī)裝置的圖像傳感器12獲取的，并且相對(duì)于感興趣區(qū)的深度圖是從照相機(jī)裝置的深度傳感器14獲取的(S210)。該原始圖像可以包括至少一個(gè)感興趣目標(biāo)。用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)使用有關(guān)基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案數(shù)據(jù)庫，該基準(zhǔn)目標(biāo)具有與感興趣目標(biāo)相同的類型。例如，在目標(biāo)是人體的假設(shè)之下計(jì)算目標(biāo)的情況下，用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)使用與人體相關(guān)的深度圖案數(shù)據(jù)庫。接下來，用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)基于深度圖中的獲取的深度信息，計(jì)算照相機(jī)裝置的安裝高度(S220)。然后，用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)確定照相機(jī)裝置的安裝高度是否適當(dāng)(S230)。由于深度 圖中的深度信息是距離信息，所以照相機(jī)裝置的安裝高度可以是深度圖中的深度信息中的一個(gè)。接下來，用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)基于深度圖和深度圖案數(shù)據(jù)庫來計(jì)算圖像傳感器和深度傳感器的安裝角度(S240)，并且用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)確定安裝角度是否適當(dāng)(S250)。深度圖案數(shù)據(jù)庫用于計(jì)算安裝角度，在其中存儲(chǔ)不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案。在基準(zhǔn)目標(biāo)是人體的情形下，相對(duì)于基準(zhǔn)目標(biāo)執(zhí)行目標(biāo)模型化，以便提取在圖5中示出的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案420。當(dāng)以多種角度觀看的時(shí)候，該基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案在不同的角度上具有不同的形狀。因此，深度圖案數(shù)據(jù)庫可以展示與多種角度相關(guān)聯(lián)的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案。參考圖7，按照本發(fā)明用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)包括有關(guān)基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案數(shù)據(jù)庫430，從上側(cè)觀看并且按照多種角度徑向地顯示深度圖案數(shù)據(jù)庫430。因此，可以通過將感興趣目標(biāo)的深度圖案與存儲(chǔ)在深度圖案數(shù)據(jù)庫中的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案相比較，然后通過選擇與基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案類似的目標(biāo)的深度圖案所相對(duì)應(yīng)的角度，來獲取圖像傳感器和深度傳感器的安裝角度。可以通過分別確定所計(jì)算的安裝高度和安裝角度是否在容許范圍之內(nèi)來執(zhí)行有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定。
接下來，用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)顯示有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果(S260)。有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果可以顯示在附接到照相機(jī)裝置的顯示器上，或者顯示在連接到照相機(jī)裝置的遠(yuǎn)程裝置的顯示器上。用于顯示有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果的顯示器可以被實(shí)現(xiàn)為至少一個(gè)燈。并且，基于有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果，該照相機(jī)裝置可以控制所述至少一個(gè)燈的開關(guān)狀態(tài)、閃爍間隔、顏色或者照明度。在照相機(jī)裝置控制開關(guān)狀態(tài)的情形下，如果安裝狀態(tài)是好的，則至少一個(gè)燈可以被開啟。在照相機(jī)裝置控制閃爍間隔的情形下，如果安裝狀態(tài)是差的，則至少一個(gè)燈可以具有長的閃爍間隔，但是如果安裝狀態(tài)差不多是好的，則可以具有縮短的閃爍間隔。在這種情況下，如果安裝狀態(tài)是好的，則所述至少一個(gè)燈可以被持續(xù)地開啟。用于顯示有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果的顯示器可以是具有額外的監(jiān)視器的裝置。在下文中，將解釋用于確定按照本發(fā)明用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)的照相機(jī)裝置是否已經(jīng)被適當(dāng)?shù)匕惭b的方法的改進(jìn)。在顯示器被 包括在照相機(jī)裝置中的假設(shè)之下通過由照相機(jī)裝置10執(zhí)行圖6的前述步驟(S110 S150)來實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于確定系統(tǒng)的照相機(jī)裝置是否已經(jīng)被適當(dāng)?shù)匕惭b的方法。可以通過將與系統(tǒng)的照相機(jī)裝置10所獲取的原始圖像和深度圖有關(guān)的信息發(fā)送給連接到照相機(jī)裝置10的遠(yuǎn)程控制器20，和通過由遠(yuǎn)程控制器20執(zhí)行圖3的各個(gè)步驟S120 S150，來實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明的修改實(shí)施例的用于確定系統(tǒng)的照相機(jī)裝置是否已經(jīng)適當(dāng)?shù)匕惭b的方法。
權(quán)利要求
1.一種使用圖像傳感器和深度傳感器計(jì)數(shù)目標(biāo)的方法，該方法包括 由圖像傳感器獲取圖像，并且從深度傳感器獲取深度圖，該深度圖指示與該圖像中的對(duì)象有關(guān)的深度信息； 獲取該圖像中的感興趣目標(biāo)的邊緣信息； 通過將該邊緣信息應(yīng)用于該深度圖來產(chǎn)生校正的深度圖； 從校正的深度圖中識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案；和 計(jì)數(shù)識(shí)別的感興趣目標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中在識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案的步驟中，將存儲(chǔ)在深度圖案數(shù)據(jù)庫中的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案與校正的深度圖的深度圖案相比較。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，進(jìn)一步包括 跟蹤識(shí)別的感興趣目標(biāo)的深度圖案的移動(dòng)。
4.一種照相機(jī)裝置，包括 圖像傳感器，配置為產(chǎn)生相對(duì)于感興趣目標(biāo)捕捉的圖像； 深度傳感器，配置為產(chǎn)生深度圖，該深度圖指示與該圖像中的對(duì)象有關(guān)的深度信息；和控制器，配置為獲取該圖像中的感興趣目標(biāo)的邊緣信息，配置為通過將該邊緣信息應(yīng)用于該深度圖來產(chǎn)生校正的深度圖，配置為從校正的深度圖中識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案，和配置為計(jì)數(shù)感興趣目標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的照相機(jī)裝置，進(jìn)一步包括 存儲(chǔ)器，配置為在其中存儲(chǔ)深度圖案數(shù)據(jù)庫，該深度圖案數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案， 其中該控制器使用不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案，從校正的深度圖中識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案。
6.一種用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的裝置，包括 收發(fā)信機(jī)，配置為接收相對(duì)于感興趣目標(biāo)捕捉的圖像以及深度圖，該深度圖指示與該圖像中的對(duì)象有關(guān)的深度彳目息；和 控制器，配置為獲取圖像中的感興趣目標(biāo)的邊緣信息，配置為通過將該邊緣信息應(yīng)用于該深度圖來產(chǎn)生校正的深度圖，配置為從校正的深度圖中識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案，和配置為計(jì)數(shù)識(shí)別的感興趣目標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，進(jìn)一步包括 存儲(chǔ)器，配置為在其中存儲(chǔ)深度圖案數(shù)據(jù)庫，該深度圖案數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案， 其中該控制器使用不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案，從校正的深度圖中識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案。
8.一種用于顯示具有圖像傳感器和深度傳感器的照相機(jī)裝置的安裝狀態(tài)的方法，該方法包括 由圖像傳感器獲取相對(duì)于感興趣目標(biāo)捕捉的圖像，并且從深度傳感器獲取深度圖，該深度圖指示與圖像中的對(duì)象有關(guān)的深度信息；基于該深度信息計(jì)算該照相機(jī)裝置的安裝高度，并且確定安裝高度是否適當(dāng)； 基于深度圖和深度圖案數(shù)據(jù)庫計(jì)算該圖像傳感器和該深度傳感器的安裝角度，并且確定安裝角度是否適當(dāng)， 其中該深度圖案數(shù)據(jù)庫在其中存儲(chǔ)不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案，和其中通過將從深度圖中提取的感興趣目標(biāo)的深度圖案與在深度圖案數(shù)據(jù)庫中包括的不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案相比較，來計(jì)算該圖像傳感器和該深度傳感器的安裝角度；和 顯示有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中通過將從圖像獲取的感興趣目標(biāo)的邊緣信息應(yīng)用于深度圖來產(chǎn)生校正的深度圖，以及然后通過從校正的深度圖中識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案，來提取感興趣目標(biāo)的深度圖案。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果被顯示在附接到該照相機(jī)裝置的顯示器上，或者顯示在連接到該照相機(jī)裝置的遠(yuǎn)程裝置的顯示器上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其中該顯示器被實(shí)現(xiàn)為至少一個(gè)燈，并且 其中基于有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果，該照相機(jī)裝置控制所述至少一個(gè)燈的開關(guān)狀態(tài)、閃爍間隔、顏色或者照明度。
12.一種由連接到照相機(jī)裝置的遠(yuǎn)程裝置檢測具有圖像傳感器和深度傳感器的照相機(jī)裝置的安裝狀態(tài)的方法，該方法包括 從照相機(jī)裝置接收相對(duì)于感興趣目標(biāo)捕捉的圖像以及深度圖，該深度圖指示與圖像中的對(duì)象有關(guān)的深度信息； 基于該深度信息計(jì)算該照相機(jī)裝置的安裝高度，并且確定安裝高度是否適當(dāng)； 基于深度圖和深度圖案數(shù)據(jù)庫計(jì)算該圖像傳感器和該深度傳感器的安裝角度，并且確定安裝角度是否適當(dāng)， 其中該深度圖案數(shù)據(jù)庫在其中存儲(chǔ)不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案，和其中通過將從深度圖中提取的感興趣目標(biāo)的深度圖案與在深度圖案數(shù)據(jù)庫中包括的不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案相比較，來計(jì)算該圖像傳感器和該深度傳感器的安裝角度；和 顯示有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，進(jìn)一步包括將有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果發(fā)送給該照相機(jī)裝置。
14.一種照相機(jī)裝置，包括 圖像傳感器，配置為產(chǎn)生相對(duì)于感興趣目標(biāo)捕捉的圖像； 深度傳感器，配置為產(chǎn)生深度圖，該深度圖指示與圖像中的對(duì)象有關(guān)的深度信息；存儲(chǔ)器，配置為在其中存儲(chǔ)深度圖案數(shù)據(jù)庫，該深度圖案數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案； 控制器，配置為基于深度信息計(jì)算照相機(jī)裝置的安裝高度，配置為基于深度圖和深度圖案數(shù)據(jù)庫計(jì)算該圖像傳感器和該深度傳感器的安裝角度，和配置為確定安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)， 其中通過將從深度圖中提取的感興趣目標(biāo)的深度圖案與在深度圖案數(shù)據(jù)庫中包括的不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案相比較，來計(jì)算該圖像傳感器和該深度傳感器的安裝角度；和 顯示器，配置為顯示有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的照相機(jī)裝置，其中通過將從該圖像獲取的感興趣目標(biāo)的邊緣信息應(yīng)用于深度圖來產(chǎn)生校正的深度圖，以及然后通過從校正的深度圖中識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案，來提取感興趣目標(biāo)的深度圖案。
16.根據(jù)權(quán)利要求14的照相機(jī)裝置，其中該顯示器被實(shí)現(xiàn)為至少一個(gè)燈，和 其中基于有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果，該控制器控制所述至少一個(gè)燈的開關(guān)狀態(tài)、閃爍間隔、顏色或者照明度。
17.一種使用多個(gè)傳感器計(jì)數(shù)目標(biāo)的裝置，包括 收發(fā)信機(jī)，配置為從照相機(jī)裝置接收相對(duì)于感興趣目標(biāo)捕捉的圖像以及深度圖，該深度圖指示與圖像中的對(duì)象有關(guān)的深度信息； 存儲(chǔ)器，配置為在其中存儲(chǔ)深度圖案數(shù)據(jù)庫，該深度圖案數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案； 控制器，配置為基于深度信息計(jì)算該裝置的安裝高度，配置為基于深度圖和深度圖案數(shù)據(jù)庫計(jì)算圖像傳感器和深度傳感器的安裝角度，和配置為確定安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)， 其中通過將從深度圖中提取的感興趣目標(biāo)的深度圖案與在深度圖案數(shù)據(jù)庫中包括的不同角度的基準(zhǔn)目標(biāo)的深度圖案相比較，來計(jì)算該圖像傳感器和該深度傳感器的安裝角度；和 顯示器，配置為顯示有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的裝置，其中通過將從該圖像獲取的感興趣目標(biāo)的邊緣信息應(yīng)用于深度圖來產(chǎn)生校正的深度圖，以及然后通過從校正的深度圖中識(shí)別感興趣目標(biāo)的深度圖案，來提取感興趣目標(biāo)的深度圖案。
19.根據(jù)權(quán)利要求17的裝置，其中該顯示器被實(shí)現(xiàn)為至少一個(gè)燈，和 其中基于有關(guān)安裝高度和安裝角度是否適當(dāng)?shù)拇_定結(jié)果，該控制器控制所述至少一個(gè)燈的開關(guān)狀態(tài)、閃爍間隔、顏色或者照明度。
全文摘要
按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，一種用于計(jì)數(shù)目標(biāo)的方法涉及使用圖像傳感器和深度傳感器，并且包括步驟∶從圖像傳感器獲取圖像，并且從深度傳感器獲取深度圖，該深度圖指示與該圖像中的對(duì)象有關(guān)的深度信息；獲取與該圖像中的目標(biāo)有關(guān)的邊界信息；將邊界信息應(yīng)用于深度圖以產(chǎn)生校正的深度圖；從校正的深度圖中識(shí)別目標(biāo)的深度圖案；和計(jì)數(shù)識(shí)別的目標(biāo)。
文檔編號(hào)H04N7/18GK103069796SQ201080068622
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2010年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月17日
發(fā)明者柳在信, 金圣珍 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社