專利名稱：工件光電計數(shù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種工件光電計數(shù)裝置，用于非連續(xù)生產(chǎn)線上的工件在人工搬運過程中的計數(shù)。
背景技術(shù)：
對于自動化程度不高的工廠，常需在各工序、工種之間人工搬運工件并計數(shù)。此時采用的計數(shù)方法一般是人工計數(shù)一個一個地數(shù)，或一五一十地數(shù)；對于等重的工件也可采用過秤的辦法；……。當工件的數(shù)量較大時，給人工計數(shù)帶來很多麻煩，極易出錯。
此外，現(xiàn)有的一些光電計數(shù)裝置是利用工件自身擋光(即，直接擋光)的原理設(shè)計的。當工件自身形狀不規(guī)則，特別是存在較大透孔和凹陷時，將產(chǎn)生計數(shù)錯誤。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型公開了一種工件光電計數(shù)裝置，可減輕人工計數(shù)時的腦力勞動，確保計數(shù)準確、可靠；在設(shè)計原理上采用“間接擋光”的辦法。
工件光電計數(shù)裝置包括機架、單片機、顯示器、紅外光源、光電傳感器、擋光板、托盤、防沖圍板、工件滑板、電源、鍵盤和電源開關(guān)。其中，處于傾斜狀態(tài)的托盤連同下表面上固裝的一小塊擋光板可繞直立機架頂端的鉸鏈軸轉(zhuǎn)動；紅外光源和光電傳感器固裝在與機架固連的U形支架的兩側(cè)(擋光板位于其豁口中)，且當托盤上沒有工件時，擋光板起阻擋紅外光照射光電傳感器的作用。與機架固連的防沖圍板沿著托盤轉(zhuǎn)軸以下的周邊并限定托盤處于只能向下轉(zhuǎn)動而不能向上轉(zhuǎn)動的傾斜狀態(tài)；放在托盤上的工件在下滑的同時迫使托盤向下轉(zhuǎn)動(工件重力的作用)，最終從轉(zhuǎn)動后的托盤與防沖圍板形成的間隙中落到與機架固連的工件滑板上。在此過程中，擋光板隨同托盤轉(zhuǎn)過同樣的角度，并失去擋光作用；當不承載重物的托盤自動回到原始平衡位置時(只要托盤的重心位于鉸鏈軸的上側(cè)即可)，光電傳感器將產(chǎn)生一個方波信號，轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖后，經(jīng)單片機將累加結(jié)果顯示在顯示器上。與此同時，計數(shù)裝置等待形成下一個計數(shù)脈沖。機架的底部放置電源，側(cè)面安裝單片機、顯示器、鍵盤、電源開關(guān)。
一次放置在托盤上的工件可以是多個，此時，每個計數(shù)脈沖對應(yīng)這個數(shù)量的工件，計數(shù)的總結(jié)果極易由單片機得出。
使用本實用新型時，先在鍵盤上設(shè)定一次放置到托盤上的工件個數(shù)，以后每次都按這個數(shù)量往托盤上放工件。當工件沿傾斜托盤下滑并從托盤與防沖圍板之間形成的空隙中滑落到工件滑板上的過程中自動完成計數(shù)工作，并將累計結(jié)果顯示在顯示器上。
本實用新型的特色在于間接擋光。與直接擋光相比，這種計數(shù)辦法與工件的幾何形狀無關(guān)，避免了工件上存在不擋光區(qū)而引發(fā)的誤計數(shù)現(xiàn)象。


圖1工件光電計數(shù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視圖)圖2工件光電計數(shù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖(正視圖)具體實施方式
下面給出本實用新型的優(yōu)選實施方式，并結(jié)合附圖加以說明。
如圖1、2所示，一種工件光電計數(shù)裝置包括機架12、單片機1、顯示器2、紅外光源31、光電傳感器32、擋光板4、托盤5、防沖圍板6、工件滑板7、電源8、鍵盤9和電源開關(guān)10。其中，處于傾斜狀態(tài)的托盤5連同下表面上固定的一小塊擋光板4可繞直立機架頂端的鉸鏈軸轉(zhuǎn)動，紅外光源31和光電傳感器32固裝在與機架12固連的U形支架3的兩側(cè)(擋光板4位于其豁口中)，且當托盤5上沒有工件時，擋光板4起阻擋紅外光源31照射光電傳感器32的作用。與機架12固連的防沖圍板6沿著托盤5鉸鏈轉(zhuǎn)軸以下的周邊并限定托盤5處于只能向下轉(zhuǎn)動而不能向上轉(zhuǎn)動的傾斜狀態(tài)；放在托盤5上的工件在下滑的同時迫使托盤5向下轉(zhuǎn)動(工件重力的作用)，最終從轉(zhuǎn)動后的托盤5與防沖圍板6之間形成的間隙中落到與機架12固連的工件滑板7上。在此過程中，擋光板4隨同托盤5轉(zhuǎn)過同樣的角度，并失去擋光作用；當不承載重物的托盤5自動回到原始平衡位置時(只要是托盤的重心位于鉸鏈軸的上側(cè)即可)，光電傳感器32將產(chǎn)生一個方波信號，轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖后，經(jīng)單片機1將累加結(jié)果顯示在顯示器2上。與此同時，本裝置等待形成下一個計數(shù)脈沖。機架12的底部放置電源8，側(cè)面安裝單片機1、顯示器2、鍵盤9、電源開關(guān)10。
使用本實用新型時，先在鍵盤上設(shè)定一次放置到托盤上的工件個數(shù)，以后每次都按這個數(shù)量往托盤上放工件。當工件沿傾斜托盤下滑并從托盤與防沖圍板之間形成的空隙中滑落到工件滑板上的過程中自動完成計數(shù)工作，并將累計結(jié)果顯示在顯示器上。
本實用新型的特色在于間接擋光。與直接擋光相比，這種計數(shù)辦法與工件的幾何形狀無關(guān)，避免了工件上存在不擋光區(qū)而引發(fā)的誤計數(shù)現(xiàn)象。
權(quán)利要求1.一種工件光電計數(shù)裝置，其特征在于它包括擋光板(4)、托盤(5)、防沖圍板(6)；其中，處于傾斜狀態(tài)的托盤(5)連同下表面上固定的一小塊擋光板(4)可繞直立機架(12)頂端的鉸鏈軸轉(zhuǎn)動；紅外光源(31)和光電傳感器(32)固裝在與機架(12)固連的U形支架(3)的兩側(cè)，擋光板(4)位于U形支架(3)的豁口中；與機架(12)固連的防沖圍板(6)沿著托盤(5)鉸鏈軸以下的周邊并限定托盤(5)處于只能向下轉(zhuǎn)動而不能向上轉(zhuǎn)動的傾斜狀態(tài)，且當托盤(5)上沒有工件時，擋光板(4)起阻擋紅外光源(31)照射光電傳感器(32)的作用，而當托盤(5)在工件重力作用下轉(zhuǎn)動后，擋光板(4)失去擋光作用。
專利摘要一種工件光電計數(shù)裝置，用于非連續(xù)生產(chǎn)線上的工件在人工搬運過程中的計數(shù)。其主要結(jié)構(gòu)包括機架、單片機、顯示器、紅外光源、光電傳感器、擋光板、托盤、防沖圍板、工件滑板、電源、鍵盤和電源開關(guān)?；竟ぷ髟硎钱斖斜P上沒有工件時，擋光板起阻擋紅外光照射光電傳感器的作用；當托盤上有工件時，擋光板隨同托盤轉(zhuǎn)過某個角度，失去擋光作用；于是當不承載重物的托盤自動回到原始平衡位置時，光電傳感器將產(chǎn)生一個方波信號，可形成一個計數(shù)脈沖。本實用新型采用間接擋光原理，與直接擋光相比，這種計數(shù)辦法與工件的幾何形狀無關(guān)，避免了工件上存在不擋光區(qū)而引發(fā)的誤計數(shù)現(xiàn)象。
文檔編號G06M7/04GK2814523SQ20052002146
公開日2006年9月6日 申請日期2005年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月18日
發(fā)明者孟昭林, 武俊鵬, 張國印, 程旭輝 申請人:哈爾濱工程大學(xué)