專利名稱：車載gps+cdma復(fù)合定位的方法及其終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種GPS(Global Positioning System全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))定位技術(shù)；具體地說，涉及基于GPS、無線通訊、互聯(lián)網(wǎng)及空間地理信息的定位服務(wù)的方法及其終端。
背景技術(shù)：
自從GPS問世以來，就以其高精度、全天候、全球覆蓋、方便靈活和優(yōu)質(zhì)價(jià)廉吸引了全世界許多用戶。目前，國(guó)內(nèi)GPS應(yīng)用發(fā)展勢(shì)頭迅猛，短短幾年間，GPS在我國(guó)的應(yīng)用已從少數(shù)科研單位和軍事部門迅速擴(kuò)展到各個(gè)民用領(lǐng)域。GPS的廣泛應(yīng)用改變了人們的工作方式，提高了工作效率，帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，具有廣闊的應(yīng)用前景。
伴隨著無線通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展，基于定位技術(shù)和無線通訊技術(shù)的移動(dòng)終端產(chǎn)品占盡了定位服務(wù)領(lǐng)域的先鋒。定位技術(shù)與無線通訊技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用擴(kuò)大了各自的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與管理提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持手段。然而，由于移動(dòng)目標(biāo)往往停泊在高樓林立的大街上，行駛在空曠的野外，停放在車庫(kù)里、空中、水上等各種不同的地方，這就對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的定位提出了新的需求。
目前，定位終端產(chǎn)品主要有GPS定位終端、混合定位終端(Global PositioningSystem One，簡(jiǎn)稱GPSOne)、基站定位(Code-DivisionMulti-pleAccess碼分多址，簡(jiǎn)稱CDMA)。
1、GPS定位終端優(yōu)勢(shì)分析*全球地面連續(xù)覆蓋，24顆衛(wèi)星均勻分布，只要接收4顆以上的衛(wèi)星就可以實(shí)現(xiàn)定位功能；*定位精度較穩(wěn)定；*操作簡(jiǎn)單，觀測(cè)方便。
缺點(diǎn)分析*接收不到4顆以上的衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，無法完成定位，例如室內(nèi)或高樓群間；*受天氣、氣候的影響，惡劣的氣候環(huán)境中無法實(shí)現(xiàn)定位。
2、GPSOne定位終端優(yōu)勢(shì)分析*利用GPS和CDMA 1X網(wǎng)絡(luò)混合定位既可以實(shí)現(xiàn)野外定位也可以完成室內(nèi)定位；*在衛(wèi)星信號(hào)或是基站較密的情況下，定位精度比較高，可達(dá)到5-50米；*方便接入差分服務(wù)。
缺點(diǎn)分析*定位精度受CDMA 1X網(wǎng)絡(luò)影響較大，在沒有基站或基站密度不高的情況下，定位精度難以保證。
3、CDMA定位終端利用CDMA基站雖然可以實(shí)現(xiàn)定位功能，但其定位精度低，且在沒有基站的情況下無法定位。
經(jīng)委托“湖北省科技信息研究院查新檢索中心”檢索，其結(jié)論是“檢索未見同時(shí)采用四重復(fù)合定位，即衛(wèi)星定位、CDMA基站+衛(wèi)星定位、CDMA基站三角定位、CDMA扇區(qū)定位的GPS復(fù)合定位終端研究報(bào)道?！卑l(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有的定位終端產(chǎn)品存在的上述的缺點(diǎn)和不足，提供一種真正適應(yīng)市場(chǎng)需求的全天候連續(xù)定位的技術(shù)——車載GPS+CDMA復(fù)合定位的方法及其終端。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的采用先進(jìn)的、突破常規(guī)的技術(shù)，將全球定位系統(tǒng)、無線通訊網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)與地理信息系統(tǒng)完美結(jié)合，以GIS平臺(tái)為基礎(chǔ)，以GPS、GPSOne、CDMA定位方法為核心，采用文本、圖片、視頻、音頻作為數(shù)據(jù)傳輸手段，讓移動(dòng)終端獲取與當(dāng)前位置相關(guān)的信息。
同時(shí)采用了無線通信網(wǎng)絡(luò)和GPS衛(wèi)星信號(hào)的GPSOne技術(shù)，是同時(shí)從GPS衛(wèi)星和CDMA 1X網(wǎng)絡(luò)收集測(cè)量數(shù)據(jù)的，然后通過組合這些數(shù)據(jù)生成精確的三維定位。在GPS衛(wèi)星信號(hào)和無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)都無法單獨(dú)完成定位的情形下，GPSOne系統(tǒng)會(huì)組合這兩種信息源，只在有一顆衛(wèi)星和一個(gè)小區(qū)站點(diǎn)就可以完成定位，解決了傳統(tǒng)方案都無法解決的問題。另外，GPSOne系統(tǒng)的基礎(chǔ)輔助設(shè)備還提供了比常規(guī)GPS定位高出20dB的靈敏度，性能的改善使GPSOne混合定位方式可以在現(xiàn)代建筑物的內(nèi)部深處或市區(qū)的樓群間正常工作，而兩種傳統(tǒng)的方案在這些地方通常是無法進(jìn)行定位的。
當(dāng)然，再精確的定位技術(shù)，如果需要很長(zhǎng)時(shí)間才能完成定位，那對(duì)于普通用戶也是無法忍受的。比如在緊急救助和實(shí)時(shí)移動(dòng)地圖等應(yīng)用中，定位速度是極為關(guān)鍵的。GPSOne獲取第一個(gè)定位信息的時(shí)間非常短，網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)庫(kù)會(huì)根據(jù)不斷更新的信息，告訴移動(dòng)設(shè)備向哪顆衛(wèi)星詢問信息。這就意味著在最理想的情況下，獲取第一個(gè)定位信息可能只需不到一秒鐘，即使在最困難的情況下，定位也只需幾十秒。甚至在無法與網(wǎng)絡(luò)取得聯(lián)系的情況下，終端設(shè)備依然能找到衛(wèi)星，因此GPSOne是一種高度獨(dú)立和可靠的技術(shù)。
目前CDMA系統(tǒng)采用的主流方法是GPS和AFLT(高級(jí)前向鏈路三邊測(cè)量)混合定位的方式，可簡(jiǎn)稱為網(wǎng)絡(luò)輔助混合定位。它利用CDMA無線系統(tǒng)本身獨(dú)有的特性來實(shí)現(xiàn)用戶的定位，如終端與網(wǎng)絡(luò)嚴(yán)格的時(shí)鐘同步、基站可以提供GPS導(dǎo)航信息以及手機(jī)可以利用基站信號(hào)的碼片時(shí)延來確定距離等特性，從而簡(jiǎn)化了定位精度；此外，現(xiàn)有的CDMA網(wǎng)絡(luò)可以比較容易地升級(jí)成為支持定位業(yè)務(wù)的網(wǎng)絡(luò)，而且CDMA的定位過程對(duì)現(xiàn)有的業(yè)務(wù)的影響也比較小。在野外，可以利用GPS定位提供高精度的位置信息，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)則可以提供輔助信息來縮短定位時(shí)間和提高定位精度；在城市，可以利用基站密集的優(yōu)勢(shì)，提供基于基站信號(hào)、或者GPS和基站信號(hào)混合的方式定位，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境下(如室內(nèi)、城市高樓之間)的精確定位。
具體地說，1、方法1)由圖1可知，本方法由中心服務(wù)站1、數(shù)據(jù)庫(kù)2、監(jiān)控中心3、復(fù)合定位終端4、CDMA基站5、GPS衛(wèi)星6組成一個(gè)工作系統(tǒng)；中心服務(wù)站1分別與數(shù)據(jù)庫(kù)2、監(jiān)控中心3、復(fù)合定位終端4連接，復(fù)合定位終端4分別與CDMA基站5、GPS衛(wèi)星6連接。
中心服務(wù)器1，負(fù)責(zé)定位終端位置信息的預(yù)處理及數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)、監(jiān)控臺(tái)指令的下發(fā)、位置信息向監(jiān)控臺(tái)的反饋。
數(shù)據(jù)庫(kù)2，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)信息數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與查詢。
監(jiān)控中心3，監(jiān)控中心的人機(jī)交互界面，向定位終端發(fā)送定位請(qǐng)求以及報(bào)警處理等信息，并回顯定位終端的實(shí)時(shí)位置以及其它信息。
定位終端4，負(fù)責(zé)位置信息的獲取，并自動(dòng)根據(jù)GPS信號(hào)情況切換定位方式；顯示監(jiān)控中心3下達(dá)的指令信息，并能向監(jiān)控中心3發(fā)送反饋信息。
CDMA基站5，GPS信號(hào)不太良好或完全沒有GPS信號(hào)時(shí)的定位信息來源。
GPS衛(wèi)星6，GPS信號(hào)良好時(shí)的定位信息來源。GPS信號(hào)不太良好時(shí)的輔助定位信息來源。
基于該終端產(chǎn)品的整個(gè)系統(tǒng)由定位終端、監(jiān)控中心、CDMA 1X無線網(wǎng)絡(luò)、GPS系統(tǒng)和GPSOne系統(tǒng)幾部分構(gòu)成。移動(dòng)終端利用GPS接收模塊4.3和GPSOne接收模塊4.5實(shí)現(xiàn)自身定位，通過CDMA 1X網(wǎng)絡(luò)將自身的定位信息發(fā)送至監(jiān)控中心，監(jiān)控中心再通過CDMA網(wǎng)的語音業(yè)務(wù)與移動(dòng)目標(biāo)建立語音通訊，同時(shí)也可以利用短消息業(yè)務(wù)向移動(dòng)目標(biāo)發(fā)送中文短消息。
通過此方法使監(jiān)控中心或其他外部應(yīng)用系統(tǒng)可隨時(shí)獲取移動(dòng)目標(biāo)的位置信息，對(duì)其實(shí)施監(jiān)控和管理。
2、工作流程1)移動(dòng)目標(biāo)(終端4)→監(jiān)控中心3①移動(dòng)目標(biāo)接收GPS或GPSOne信號(hào)，并解算出位置信息；②移動(dòng)目標(biāo)將解算出的位置信息通過無線信令信道至CDMA 1X網(wǎng)關(guān)；③CDMA 1X網(wǎng)關(guān)接收移動(dòng)目標(biāo)發(fā)送的信息，并將數(shù)據(jù)信息通過互聯(lián)網(wǎng)傳至監(jiān)控中心3；④監(jiān)控中心3利用CDMA 1X網(wǎng)關(guān)傳來的數(shù)據(jù)信息實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的定位監(jiān)控。
2)監(jiān)控中心3→移動(dòng)目標(biāo)(終端4)①監(jiān)控中心執(zhí)行相關(guān)監(jiān)控指令(如詢位置指令、監(jiān)聽指令、斷電指令等)；②監(jiān)控指令通過互聯(lián)網(wǎng)傳至CDMA 1X網(wǎng)關(guān)；③CDMA 1X網(wǎng)關(guān)將監(jiān)控指令信息進(jìn)行調(diào)制發(fā)射，通過信令信道傳至移動(dòng)目標(biāo)；移動(dòng)目標(biāo)接收CDMA 1X網(wǎng)關(guān)發(fā)送的信息并執(zhí)行相關(guān)指令。
3)遠(yuǎn)程用戶→監(jiān)控中心3①遠(yuǎn)程用戶執(zhí)行相關(guān)指令(如詢位置指令、監(jiān)聽指令、斷電指令等)；
②相關(guān)指令通過INTERNET網(wǎng)絡(luò)傳送到監(jiān)控中心。
2、終端由圖1可知，本終端由液晶顯示屏4.1、主機(jī)板4.2、GPS接收模塊4.3、GPS預(yù)處理模塊4.4、GPSOne接收模塊4.5、GPSOne預(yù)處理模塊4.6、CDMA 1X通訊模塊4.7組成；GPS接收模塊4.3、GPS預(yù)處理模塊4.4、主機(jī)板4.2依次連接；GPSOne接收模塊4.5、GPSOne預(yù)處理模塊4.6、主機(jī)板4.2依次連接；主機(jī)板4.2分別與液晶顯示屏4.1、CDMA 1X通訊模塊4.7連接。
所述的液晶顯示屏4.1是用來顯示地圖及應(yīng)用系統(tǒng)界面，用戶通過此界面向主機(jī)發(fā)送請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能。
所述的主機(jī)板4.2是終端的數(shù)據(jù)處理核心部件，所有的位置信息和其他數(shù)據(jù)信息都由該部件進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)定位、通訊及軟件功能。
所述的GPS接收模塊4.3放置在主機(jī)的外部，用來接收GPS信號(hào)。
所述的GPS預(yù)處理模塊4.4是用于處理GPS位置信息的。
所述的GPSOne接收模塊4.5放置在主機(jī)的外部，用來接收通訊信號(hào)。
所述的GPSOne預(yù)處理模塊4.6是用于處理GPSOne位置信息的。
所述的CDMA 1X通訊模塊4.7實(shí)現(xiàn)通訊功能。
本終端的工作原理是首先通過GPS接收模塊4.3接收衛(wèi)星信號(hào)，如果GPS接收模塊4.3能夠正常地接收衛(wèi)星信號(hào)，則由GPS預(yù)處理模塊4.4對(duì)其進(jìn)行處理，并傳送給主機(jī)板4.2；當(dāng)GPS接收模塊4.3接收不到衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，則通過主機(jī)板4.2，自動(dòng)切換至GPSOne混合定位方式對(duì)其進(jìn)行定位；如果GPSOne能夠接收到衛(wèi)星或者基站的信號(hào)，則將其交由GPSOne預(yù)處理模塊4.5進(jìn)行處理，并傳送到主機(jī)板4.2；當(dāng)GPSOne混合定位方式也無法實(shí)現(xiàn)精確定位時(shí)，利用主機(jī)板4.2的終端軟件系統(tǒng)自動(dòng)匹配聯(lián)通的CDMA基站(CDMA三角定位和扇區(qū)定位)對(duì)移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行有效定位。
本發(fā)明集成了GPS、GPSOne、CDMA三項(xiàng)定位技術(shù)的GPS+CDMA復(fù)合定位終端，不僅解決了傳統(tǒng)GPS室內(nèi)無法定位的難題，而且彌補(bǔ)了GPSOne受網(wǎng)絡(luò)影響較大的不足，真正實(shí)現(xiàn)全天候連續(xù)定位。
具體地說，具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果
①實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)定位；②不受天氣、氣候條件的影響，在惡劣氣候環(huán)境中也能實(shí)現(xiàn)精確定位；③受CDMA 1X網(wǎng)絡(luò)影響小，在CDMA 1X基站密集度不高的情況下也能實(shí)現(xiàn)精確定位；④支持多媒體數(shù)據(jù)傳輸。
經(jīng)湖北省科學(xué)技術(shù)廳組織的以劉經(jīng)南院士為鑒定主任的專家鑒定會(huì)鑒定認(rèn)為，該終端產(chǎn)品經(jīng)過實(shí)際運(yùn)行考察，功能和精度指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，各項(xiàng)性能經(jīng)過湖北省電子產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)所檢測(cè)，符合電子產(chǎn)品的各項(xiàng)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。該項(xiàng)目在總體應(yīng)用上達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平；在我國(guó)應(yīng)用GPS+CDMA技術(shù)實(shí)現(xiàn)船舶和車載監(jiān)控定位服務(wù)方面填補(bǔ)了空白，達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。


圖1-本方法流程圖；圖2-本終端組成方框圖。
其中1-中心服務(wù)站。
2-數(shù)據(jù)庫(kù)。
3-監(jiān)控中心。
4-復(fù)合定位終端。
4.1-液晶顯示屏，多媒體用戶交互界面，主要用于實(shí)現(xiàn)地圖顯示、位置信息顯示及向主機(jī)板發(fā)送操作指令。
4.2-主機(jī)板，具有以下功能①終端服務(wù)功能處理用戶請(qǐng)求，并返回結(jié)果；②控制功能通訊數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收，GPS數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收，GPSOne數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收，GPS和GPSOne的切換；③實(shí)現(xiàn)與通訊模塊的多媒體數(shù)據(jù)通訊。
4.3-GPS接收模塊，接收GPS信息。
4.4-GPS預(yù)處理模塊，解釋GPS信息，將其轉(zhuǎn)換成GPS位置信息標(biāo)準(zhǔn)格式并傳輸至主機(jī)板4.2。
4.5-GPSOne接收模塊，接收GPS信息和基站信息。
4.6-GPSOne預(yù)處理模塊，解釋GPS信息或基站信息，將其轉(zhuǎn)換成GPS位置信息標(biāo)準(zhǔn)格式并傳輸至主機(jī)板4.2。
4.7-CDMA 1X通訊模塊，通訊數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收；GPS數(shù)據(jù)、GPSOne數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收；實(shí)現(xiàn)與主機(jī)板之間的多媒體數(shù)據(jù)通訊。
5-CDMA基站6-GPS衛(wèi)星具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步說明1、液晶顯示屏4.1選用元太PD035VX1；主要技術(shù)參數(shù)*分辨率640*RGB*480；*亮度350；*對(duì)比度300∶1；*接口 數(shù)字。
2、主機(jī)板4.2選用研詳FSC-66111d2n；FSC-6611LD2n是一款PIII級(jí)全長(zhǎng)型帶PICMG金手指的CPU卡，Intel Socket 370結(jié)構(gòu)，采用Intel 815E芯片組，集成顯示，支持CRT、DSTV、TFT，支持PICMG/DVD調(diào)碼，另板載ATI顯示芯片，帶16MB獨(dú)立顯存，主板一個(gè)Intel 82801集成網(wǎng)絡(luò)接入口和一個(gè)Intel 82559以太網(wǎng)接入口，集成功能強(qiáng)大的SuperI/O芯片ITE 8712。
3、GPS接收模塊4.3選用雅迅公司的GK-110系列車載終端。
4、GPS預(yù)處理模塊4.4選用雅迅公司的GK-110系列車載終端。
5、GPSOne接收模塊4.5選用AnyDATA公司的EMIV-S800R。
6、GPSOne預(yù)處理模塊4.6選用AnyDATA公司的EMIV-S800R。
7、CDMA 1X通訊模塊4.7選用DTGS-800；DTGS-800是anydata公司利用qualcom公司的含有GPSOne技術(shù)的MSM6050開發(fā)出來的CDMA通信模塊，具有復(fù)合定位、語音通話、收發(fā)短信、傳送數(shù)據(jù)等功能。
權(quán)利要求
1.一種車載GPS+CDMA復(fù)合定位的方法，包括中心服務(wù)站(1)、數(shù)據(jù)庫(kù)(2)、監(jiān)控中心(3)、CDMA基站(5)、GPS衛(wèi)星(6)；其特征在于1)由中心服務(wù)站(1)、數(shù)據(jù)庫(kù)(2)、監(jiān)控中心(3)、復(fù)合定位終端(4)、CDMA基站(5)、GPS衛(wèi)星(6)組成一個(gè)工作系統(tǒng)；中心服務(wù)站(1)分別與數(shù)據(jù)庫(kù)(2)、監(jiān)控中心(3)、復(fù)合定位終端(4)連接，復(fù)合定位終端(4)分別與CDMA基站(5)、GPS衛(wèi)星(6)連接；2)工作流程1)移動(dòng)目標(biāo)→監(jiān)控中心(3)①移動(dòng)目標(biāo)接收GPS或GPSOne信號(hào)，并解算出位置信息；②移動(dòng)目標(biāo)將解算出的位置信息通過無線信令信道至CDMA 1X網(wǎng)關(guān)；③CDMA 1X網(wǎng)關(guān)接收移動(dòng)目標(biāo)發(fā)送的信息，并將數(shù)據(jù)信息通過互聯(lián)網(wǎng)傳至監(jiān)控中心(3)；④監(jiān)控中心(3)利用CDMA 1X網(wǎng)關(guān)傳來的數(shù)據(jù)信息實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的定位監(jiān)控；2)監(jiān)控中心(3)→移動(dòng)目標(biāo)①監(jiān)控中心執(zhí)行相關(guān)監(jiān)控指令；②監(jiān)控指令通過互聯(lián)網(wǎng)傳至CDMA 1X網(wǎng)關(guān)；③CDMA 1X網(wǎng)關(guān)將監(jiān)控指令信息進(jìn)行調(diào)制發(fā)射，通過信令信道傳至移動(dòng)目標(biāo)；移動(dòng)目標(biāo)接收CDMA 1X網(wǎng)關(guān)發(fā)送的信息并執(zhí)行相關(guān)指令；3)遠(yuǎn)程用戶→監(jiān)控中心(3)①遠(yuǎn)程用戶執(zhí)行相關(guān)指令；②相關(guān)指令通過INTERNET網(wǎng)絡(luò)傳送到監(jiān)控中心。
2.一種車載GPS+CDMA復(fù)合定位的終端，其特征在于由液晶顯示屏(4.1)、主機(jī)板(4.2)、GPS接收模塊(4.3)、GPS預(yù)處理模塊(4.4)、GPSOne接收模塊(4.5)、GPSOne預(yù)處理模塊(4.6)、CDMA 1X通訊模塊(4.7)組成；GPS接收模塊(4.3)、GPS預(yù)處理模塊(4.4)、主機(jī)板(4.2)依次連接；GPSOne接收模塊(4.5)、GPSOne預(yù)處理模塊(4.6)、主機(jī)板(4.2)依次連接；主機(jī)板(4.2)分別與液晶顯示屏(4.1)、CDMA 1X通訊模塊(4.7)連接。
3.按權(quán)利要求2所述的一種車載GPS+CDMA復(fù)合定位的終端，其特征在于液晶顯示屏(4.1)選用元太PD035VX1。
4.按權(quán)利要求2所述的一種車載GPS+CDMA復(fù)合定位的終端，其特征在于主機(jī)板(4.2)選用研詳FSC-66111d2n。
5.按權(quán)利要求2所述的一種車載GPS+CDMA復(fù)合定位的終端，其特征在于GPS接收模塊(4.3)選用雅迅公司的GK-110系列車載終端。
6.按權(quán)利要求2所述的一種車載GPS+CDMA復(fù)合定位的終端，其特征在于GPS預(yù)處理模塊(4.4)選用雅迅公司的GK-110系列車載終端。
7.按權(quán)利要求2所述的一種車載GPS+CDMA復(fù)合定位的終端，其特征在于GPSOne接收模塊(4.5)選用AnyDATA公司的EMIV-S800R。
8.按權(quán)利要求2所述的一種車載GPS+CDMA復(fù)合定位的終端，其特征在于GPSOne預(yù)處理模塊(4.6)選用AnyDATA公司的EMIV-S800R。
9.按權(quán)利要求2所述的一種車載GPS+CDMA復(fù)合定位的終端，其特征在于CDMA1X通訊模塊(4.7)選用DTGS-800。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車載GPS+CDMA復(fù)合定位的方法及其終端，涉及一種GPS定位技術(shù)；具體地說，涉及基于GPS、無線通訊、互聯(lián)網(wǎng)及空間地理信息的定位服務(wù)的方法及其終端。本方法由中心服務(wù)站1、數(shù)據(jù)庫(kù)2、監(jiān)控臺(tái)3、復(fù)合定位終端4、CDMA基站5、GPS衛(wèi)星6組成一個(gè)工作系統(tǒng)；本終端由液晶顯示屏4.1、主機(jī)板4.2、GPS接收模塊4.3、GPS預(yù)處理模塊4.4、GPSOne接收模塊4.5、GPSOne預(yù)處理模塊4.6、CDMA 1X通訊模塊4.7組成。本發(fā)明集成了GPS、GPSOne、CDMA三項(xiàng)定位技術(shù)的GPS+CDMA復(fù)合定位終端，不僅解決了傳統(tǒng)GPS室內(nèi)無法定位的難題，而且彌補(bǔ)了GPSOne受網(wǎng)絡(luò)影響較大的不足，真正實(shí)現(xiàn)全天候連續(xù)定位。
文檔編號(hào)H04W4/02GK1632611SQ200410061439
公開日2005年6月29日 申請(qǐng)日期2004年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月28日
發(fā)明者王建華, 趙建宇, 江洋, 朱京武, 蘇丹 申請(qǐng)人:武漢中國(guó)光谷信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司