一種板件自動翻轉(zhuǎn)插框裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種板件自動翻轉(zhuǎn)插框裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)在雙面和多層印刷電路板的互孔連接生產(chǎn)工序上，大部分廠商采用的是:引線、鉚釘或無電鍍方式(化學(xué)沉銅法，黑化法)將導(dǎo)體物質(zhì)鍍上孔壁，再直接電鍍法等。這類方式有利有弊，也比較有效，但制造成本高且?guī)憝h(huán)保問題。貫孔技術(shù)的產(chǎn)生，形成了有效的互孔連接，彌補了傳統(tǒng)方式的缺陷。其將能導(dǎo)電的銀漿、碳漿或銅漿等印料通過網(wǎng)版漏印滲入到預(yù)制好的孔中，使孔徑內(nèi)注滿注體或鉚釘式結(jié)構(gòu)的導(dǎo)電印料，經(jīng)固化形成互連導(dǎo)通孔。其相較其他的互孔連接方法，工藝簡單，周期短，適合環(huán)保型生產(chǎn)，在成本上也具有很大的競爭力。此工藝雖發(fā)展時間較長，但此前大規(guī)模應(yīng)用的企業(yè)并不多，隨著市場競爭激烈，電子產(chǎn)品輕，薄，短，小，及受制于成本，人力，環(huán)保等各方面壓力。這種采用銀、銅或碳貫孔的網(wǎng)印技術(shù)，已在電子領(lǐng)域越來越多的被采納和應(yīng)用。目前貫孔設(shè)備一般采用的半自動印刷機，人員將電路板放進印刷機印刷，完成后取出板件翻面插進框架，再進行干燥。此方式效率較低下，且因為板件灌入銀漿之后，其表面未干燥，只能接觸到板件邊緣約幾毫米寬的無效區(qū)，人員收料時易接觸到印刷區(qū)域從而污染板件。因此一般生產(chǎn)廠家常為良率及產(chǎn)能困擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種板件自動翻轉(zhuǎn)插框裝置。
[0004]按照本實用新型提供的一種板件自動翻轉(zhuǎn)插框裝置采用的主要技術(shù)方案為:
[0005]包括支架以及安裝在所述支架內(nèi)的輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、與所述輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相配合的框架升降機構(gòu)以及與所述框架升降機構(gòu)相配合的框架出入機構(gòu)，其特征在于:所述框架出入機構(gòu)包括空框輸入機構(gòu)和與所述空框輸入機構(gòu)相連接的滿框輸出機構(gòu)；所述輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)夾緊進入到所述輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)指定位置的板件，所述輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)后將板件插接在所述框架升降機構(gòu)上的空框內(nèi)。
[0006]本實用新型提供的板件自動翻轉(zhuǎn)插框裝置還可具有如下附屬技術(shù)特征:
[0007]所述框架升降機構(gòu)包括底托、與所述底托相連接的升降移動單元以及與所述升降移動單元相連接的水平移動單元。
[0008]所述水平移動機構(gòu)包括與所述升降移動單元相連接的滑軌以及與所述底托相連接的滑塊，所述底托通過所述滑塊在所述滑軌上移動調(diào)節(jié)所述底托的水平位置。
[0009]所述升降移動單元包括安裝在所述支架上的導(dǎo)桿和電機以及與所述底托相連接的升降塊，所述電機驅(qū)動所述導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿驅(qū)動所述升降塊調(diào)節(jié)所述底托的垂直位置。
[0010]所述空框輸入機構(gòu)包括底座、與所述底座相連接的移動塊以及固定在所述支架上的立柱，所述立柱驅(qū)動所述移動塊調(diào)節(jié)所述底座的垂直位置。
[0011]所述滿框輸出機構(gòu)包括托盤、安裝在所述托盤上的運動塊以及通過電機驅(qū)動的推桿，所述推桿驅(qū)動所述運動塊調(diào)節(jié)所述托盤的垂直位置。
[0012]所述框架升降機構(gòu)、所述空框輸入機構(gòu)和所述滿框輸出機構(gòu)上設(shè)置有滾筒。
[0013]所述輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定支架和設(shè)置在所述固定支架上的板件傳送單元，所述板件傳送單元設(shè)置有翻轉(zhuǎn)單元和寬度調(diào)整單元。
[0014]所述板件傳送單元包括由皮帶傳動的兩根導(dǎo)軌、到位感應(yīng)器和夾緊件，所述導(dǎo)軌通過輸送電機驅(qū)動，所述到位傳感器感應(yīng)板件到位后控制所述夾緊件夾緊所述板件，所述寬度調(diào)整機構(gòu)是滾珠螺桿。
[0015]所述翻轉(zhuǎn)單元包括多根固定桿、第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，所述多根固定桿穿過所述第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板構(gòu)成一個固定整體，所述固定整體與伺服電機通過皮帶傳動連接。
[0016]采用本實用新型提供的板件自動翻轉(zhuǎn)插框裝置帶來的有益效果為:通過人機界面，設(shè)定板件大小，步進電機和滾珠螺桿可實現(xiàn)輸送的自動調(diào)整，輸送接觸部位為板件的無效區(qū)域。采用直流無刷馬達輸送和無桿氣缸結(jié)合，可將板件直接輸送插入框架?？蚣苌岛涂蚣茏笥乙戚d采用伺服馬達，實現(xiàn)框架的每格的精準(zhǔn)定位和與板件的對接，實現(xiàn)精準(zhǔn)插框。實現(xiàn)印刷后未干印刷電路板的無接觸插框收料，大大提高的生產(chǎn)效率和板件良率。
[0017]本實用新型實現(xiàn)不經(jīng)人工自動翻轉(zhuǎn)插框的作業(yè)，大幅降低人員作業(yè)所造成的板件接觸不良率，提供了高效穩(wěn)定的產(chǎn)出。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3為本實用新型中框架升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖4為本實用新型中框架升降機構(gòu)的主視圖。
[0022]圖5為本實用新型中框架出入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖6為本實用新型中滿框輸出機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖7為本實用新型中輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳述:
[0026]如圖1至圖7所示，按照本實用新型提供的一種板件自動翻轉(zhuǎn)插框裝置的實施例，包括支架1以及安裝在所述支架1內(nèi)的輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2、與所述輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2相配合的框架升降機構(gòu)3以及與所述框架升降機構(gòu)3相配合的框架出入機構(gòu)4，
[0027]輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2，夾緊進入到所述輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2指定位置的板件，所述輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2翻轉(zhuǎn)后將板件插接在所述框架升降機構(gòu)3上的空框內(nèi)；針對某批次板件生產(chǎn)前，操作人員通過人機界面設(shè)定板件尺寸參數(shù)，板件輸送進入輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2，當(dāng)板件完全到位時，輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2自動夾緊板件，并且將板件整體翻轉(zhuǎn)180度，使得板件背面朝上，將板件推入設(shè)定好的位于框架升降機構(gòu)3上的空框架內(nèi)，完成插框。
[0028]框架升降機構(gòu)3，板件插接在空框的空格后，所述框架升降機構(gòu)3將空框移動至下一空格，等待板件的下一次插接直至將空框裝滿；當(dāng)單片板件完成插框后，框架升降機構(gòu)3自動下降到下一空格，等待插框，依次循環(huán)直到滿框，當(dāng)框架升降機構(gòu)3上的空框架滿框后，其下降到下定位處，與下定位處的滿框輸出機構(gòu)42進行對接，框架升降機構(gòu)3向滿框輸出機構(gòu)42輸出滿框后，框架升降機構(gòu)3自動上升至上定位處，與上定位處的空框輸入機構(gòu)41進行對接，接下一個空框架。
[0029]框架出入機構(gòu)4，包括空框輸入機構(gòu)41和與所述空框輸入機構(gòu)41相連接的滿框輸出機構(gòu)42，保證出入輸送在同一高度，減少單一進出機構(gòu)的換框時間，有效提升機臺效率；
[0030]空框輸入機構(gòu)41，所述框架升降機構(gòu)3移動至所述空框輸入機構(gòu)41位置處，所述空框輸入機構(gòu)41將空框輸送至所述框架升降機構(gòu)3，為下一次板件的插接做準(zhǔn)備；空框輸入機構(gòu)41用于從外部承接空框，為下一次板件插接做準(zhǔn)備，空框輸入機構(gòu)41在承接新的空框后上升到上定位處，等待與框架升降機構(gòu)3進行對接，等待送出空框架。
[0031]滿框輸出機構(gòu)42，所述框架升降機構(gòu)3上的空框插滿后，所述框架升降機構(gòu)3移動至所述滿框輸出機構(gòu)42位置處，滿框輸出機構(gòu)42用于承接框架升降機構(gòu)3上的滿框，框架升降機構(gòu)3下降至下定位處，等待與滿框輸出機構(gòu)進行對接。
[0032]參見圖1至圖7，按照本實用新型提供的板件自動翻轉(zhuǎn)插框裝置，所述框架升降機構(gòu)3包括底托31、與所述底托31相連接的升降移動單元32以及與所述升降