板件翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種板件翻轉(zhuǎn)裝置，主要用于翻轉(zhuǎn)大型的板件。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)械加工生產(chǎn)中，板件翻轉(zhuǎn)動(dòng)作是比較常見的動(dòng)作之一。傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作靠工人純手動(dòng)操作，不僅勞動(dòng)力成本高，而且容易給板件帶來損壞，尤其是對(duì)于一些大型的板件，依靠人工完成難度非常大。隨著技術(shù)的進(jìn)步，也出現(xiàn)了許多用于實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的機(jī)械裝置，但是現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)裝置自動(dòng)化程度不高，大多需要人工配合完成，仍然存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低、板件磨損、精確度低等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種自動(dòng)化程度高、使用方便的板件翻轉(zhuǎn)裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種板件翻轉(zhuǎn)裝置，包括底架，在所述底架上固定有左右并排的兩個(gè)縱移模組，在兩個(gè)所述縱移模組之間安裝有桁架模組，在縱移模組的作用下，桁架模組縱向移動(dòng);所述桁架模組包括橫梁和固定在橫梁中部的第一電機(jī)，在所述第一電機(jī)上通過減速機(jī)連接有左右兩根同軸布置的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸橫向布置，在每一傳動(dòng)軸的外端均連接有同軸的花鍵軸，在所述花鍵軸上套裝有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪安裝在豎向懸架的上端，所述懸架與橫梁滑動(dòng)連接，在所述懸架的下端安裝有從動(dòng)輪，在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上套有同步帶，在所述從動(dòng)輪上還固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離從動(dòng)輪的一端固定有抓手，左右兩邊的所述抓手相對(duì)布置；當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述傳動(dòng)軸、花鍵軸和主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪、轉(zhuǎn)軸和抓手轉(zhuǎn)動(dòng);在所述橫梁上還固定有與懸架一一對(duì)應(yīng)的氣缸，所述氣缸的活塞桿與懸架固定連接，當(dāng)氣缸的活塞桿伸縮時(shí)，所述懸架沿花鍵軸橫向移動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型通過在縱移模組上安裝桁架模組，在桁架模組上滑動(dòng)連接懸架，在懸架上下兩端分別安裝主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，并且主動(dòng)輪套裝在桁架模組的花鍵軸上，從動(dòng)輪上固定連接有抓手，從而提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的板件翻轉(zhuǎn)裝置;實(shí)際使用過程中，桁架模組在縱移模組上移動(dòng)到板件所在位置，通過氣缸控制左右兩邊的抓手將板件夾緊，如果不需要翻轉(zhuǎn)，則直接轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工位，如果需要翻轉(zhuǎn)，則通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)花鍵軸、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、轉(zhuǎn)軸和抓手轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)板件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后再轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工位;這樣一來，翻轉(zhuǎn)過程中完全不需要任何人工協(xié)助，自動(dòng)化程度高，使用方便。
[0006]所述縱移模組為皮帶輪和皮帶結(jié)構(gòu)，所述桁架模組的下端與縱移模組中的皮帶固定，在兩個(gè)所述縱移模組的主動(dòng)皮帶輪之間固定連接有同步軸，在所述同步軸的一端連接有第二電機(jī)的輸出軸，所述第二電機(jī)固定在底架上?？v移模組的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低，運(yùn)行平穩(wěn)。
[0007]在所述橫梁包括橫向并排的兩根矩管，所述第一電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸和花鍵軸各自通過連接板安裝在兩根矩管的上方。橫梁的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、牢固，便于桁架模組中各零部件的安裝。
[0008]在每一所述矩管兩端的上方均固定有滑軌，在每一滑軌上活套有滑塊，所述懸架的上端與滑塊固定，使懸架通過滑軌和滑塊與橫梁滑動(dòng)連接。懸架與橫梁之間的滑動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0009]所述抓手包括長(zhǎng)條形的支承板，所述支承板的中部與轉(zhuǎn)軸固定，在支承板的兩端固定有矩形的夾緊塊，在所述夾緊塊上設(shè)有卡槽。抓手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)板件的夾持穩(wěn)固。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1的內(nèi)部俯視圖。
[0012]圖3為圖1的立體圖。
[0013]圖4為桁架模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為抓手的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6為圖5的A-A剖視圖。
[0016]圖中標(biāo)記如下:底架1、桁架模組2、矩管21、傳動(dòng)軸22、花鍵軸23、第一電機(jī)24、減速機(jī)25、滑軌26、滑塊27、縱移模組3、抓手4、支承板41、夾緊塊42、卡槽42a、懸架5、同步帶6、氣缸7、主動(dòng)輪8、同步軸9、第二電機(jī)10、從動(dòng)輪11和轉(zhuǎn)軸12。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面通過參考附圖描述實(shí)施例是示例性的，旨在解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述的實(shí)施例示例在附圖中示出，其中自始至終以相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，對(duì)于方位詞，如有術(shù)語“中心”，“橫向”、“縱向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示方位和位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于敘述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，不應(yīng)理解為限制本實(shí)用新型的具體保護(hù)范圍。此外，如有術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或隱含指明技術(shù)特征的數(shù)量。在本實(shí)用新型描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0018]在本實(shí)用新型中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術(shù)語“組裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部相連通。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0019]下面結(jié)合附圖，通過對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的描述，使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。
[0020]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型包括“門”形的底架I，在所述底架I的頂部上固定有左右并排的兩個(gè)縱移模組3。所述縱移模組3為皮帶輪和皮帶結(jié)構(gòu)，在兩個(gè)所述縱移模組3的主動(dòng)皮帶輪之間固定連接有同步軸9，所述同步軸通過板件和軸承座安裝在底架I上。在所述同步軸9的一端連接有第二電機(jī)10的輸出軸，所述第二電機(jī)10固定在底架I上。在兩個(gè)所述縱移模組3之間安裝有桁架模組2，所述桁架模組2的下端與縱移模組3中的皮帶固定，在所述縱移模組3的作用下，桁架模組2縱向移動(dòng)。
[0021]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，所述桁架模組2包括橫梁和固定在橫梁中部的第一電機(jī)24，在所述第一電機(jī)24上通過減速機(jī)25連接有左右兩根同軸布置的傳動(dòng)軸22。所述傳動(dòng)軸22橫向布置，在每一傳動(dòng)軸22的外端均連接有同軸的花鍵軸23。在所述花鍵軸23上套裝有主動(dòng)輪8，所述主動(dòng)輪8安裝在豎向懸架5的上端。所述懸架5與橫梁滑動(dòng)連接，在所述懸架5的下端安裝有從動(dòng)輪11，在所述主動(dòng)輪8和從動(dòng)輪11上套有同步帶6。在所述從動(dòng)輪11上還固定連接有轉(zhuǎn)軸12，在所述轉(zhuǎn)軸12遠(yuǎn)離從動(dòng)輪11的一端固定有抓手4，左右兩邊的所述抓手4相對(duì)布置。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述傳動(dòng)軸22、花鍵軸23和主動(dòng)輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪11、轉(zhuǎn)軸12和抓手4轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述橫梁上還固定有與懸架5—一對(duì)應(yīng)的氣缸7，所述氣缸7的活塞桿與懸架5固定連接，當(dāng)氣缸7的活塞桿伸縮時(shí)，所述懸架5沿花鍵軸23橫向移動(dòng)。在所述橫梁包括橫向并排的兩根矩管21，所述第一電機(jī)24、減速機(jī)25、傳動(dòng)軸22、花鍵軸23和氣缸7各自通過連接板安裝在兩根矩管21上。
[0022]如圖4、圖5和圖6所示，在每一所述矩管21兩端的上方均固定有滑軌26，在每一滑軌26上活套有滑塊27，所述懸架5的上端與滑塊27固定，使懸架5通過滑軌26和滑塊27與橫梁滑動(dòng)連接。所述抓手4包括長(zhǎng)條形的支承板41，所述支承板41的中部與轉(zhuǎn)軸12固定，在支承板41的兩端固定有矩形的夾緊塊42，在所述夾緊塊42上設(shè)有卡槽42a。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種板件翻轉(zhuǎn)裝置，包括底架，其特征在于:在所述底架上固定有左右并排的兩個(gè)縱移模組，在兩個(gè)所述縱移模組之間安裝有桁架模組，在縱移模組的作用下，桁架模組縱向移動(dòng)； 所述桁架模組包括橫梁和固定在橫梁中部的第一電機(jī)，在所述第一電機(jī)上通過減速機(jī)連接有左右兩根同軸布置的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸橫向布置，在每一傳動(dòng)軸的外端均連接有同軸的花鍵軸，在所述花鍵軸上套裝有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪安裝在豎向懸架的上端，所述懸架與橫梁滑動(dòng)連接，在所述懸架的下端安裝有從動(dòng)輪，在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上套有同步帶，在所述從動(dòng)輪上還固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離從動(dòng)輪的一端固定有抓手，左右兩邊的所述抓手相對(duì)布置;當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述傳動(dòng)軸、花鍵軸和主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪、轉(zhuǎn)軸和抓手轉(zhuǎn)動(dòng)； 在所述橫梁上還固定有與懸架一一對(duì)應(yīng)的氣缸，所述氣缸的活塞桿與懸架固定連接，當(dāng)氣缸的活塞桿伸縮時(shí)，所述懸架沿花鍵軸橫向移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述縱移模組為皮帶輪和皮帶結(jié)構(gòu)，所述桁架模組的下端與縱移模組中的皮帶固定，在兩個(gè)所述縱移模組的主動(dòng)皮帶輪之間固定連接有同步軸，在所述同步軸的一端連接有第二電機(jī)的輸出軸，所述第二電機(jī)固定在底架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:在所述橫梁包括橫向并排的兩根矩管，所述第一電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸和花鍵軸各自通過連接板安裝在兩根矩管的上方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:在每一所述矩管兩端的上方均固定有滑軌，在每一滑軌上活套有滑塊，所述懸架的上端與滑塊固定，使懸架通過滑軌和滑塊與橫梁滑動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述抓手包括長(zhǎng)條形的支承板，所述支承板的中部與轉(zhuǎn)軸固定，在支承板的兩端固定有矩形的夾緊塊，在所述夾緊塊上設(shè)有卡槽。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種板件翻轉(zhuǎn)裝置，包括底架，在底架上固定有左右并排的兩個(gè)縱移模組，在兩個(gè)所述縱移模組之間安裝有桁架模組，在縱移模組的作用下，桁架模組縱向移動(dòng)；桁架模組包括橫梁和固定在橫梁中部的第一電機(jī)，在第一電機(jī)上通過減速機(jī)連接有左右兩根同軸布置的傳動(dòng)軸，在每一傳動(dòng)軸的外端均連接有花鍵軸，在花鍵軸上套裝有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪安裝在豎向懸架的上端，懸架與橫梁滑動(dòng)連接，在懸架的下端安裝有與主動(dòng)輪同步帶傳動(dòng)的從動(dòng)輪，在從動(dòng)輪上還固定連接有抓手，左右兩邊的抓手相對(duì)布置；在橫梁上還固定有與懸架一一對(duì)應(yīng)的氣缸，氣缸的活塞桿與懸架固定連接。上述結(jié)構(gòu)提供了一種自動(dòng)化程度高，使用方便的板件翻轉(zhuǎn)裝置。
【IPC分類】B65G47/248
【公開號(hào)】CN205274603
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520998105
【發(fā)明人】于今, 張強(qiáng), 劉彪
【申請(qǐng)人】重慶朗正科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日