用于編碼光源的自動化投用的方法和裝置的制造方法
【專利摘要】所公開的是用于投用包括能夠發(fā)射編碼光的多個(gè)光源的照明系統(tǒng)中的光源的方法和裝置。具有一個(gè)或多個(gè)光傳感器（110）和位置檢測器（120）的自主車輛（100）遍及照明系統(tǒng)而航行。光傳感器（110）檢測編碼在光源中的標(biāo)識符并且位置檢測器（120）確定自主車輛（100）的位置。將位置與所編碼的標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)，從而投用光源。
【專利說明】
用于編碼光源的自動化投用的方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及投用光源。更特別地，本文所公開的各種發(fā)明方法和裝置涉及用于投用包括能夠發(fā)射編碼光的多個(gè)光源的照明系統(tǒng)中的光源的自主車輛的使用。
【背景技術(shù)】
[0002]編碼光(“CL”)系統(tǒng)一般包括多個(gè)燈，在其中的每一個(gè)燈內(nèi)嵌入唯一標(biāo)識符或代碼。不可見標(biāo)識符或代碼可以嵌入在諸如發(fā)光二極管(“LED”)以及白熾、鹵素、熒光和高強(qiáng)度放電燈之類的光源中。標(biāo)識符是基于光源的可見光的調(diào)制或通過將附加紅外源放置在光源中或者與其一起放置并且調(diào)制由該紅外源發(fā)射的那些光。LED特別良好地適合于CL系統(tǒng)，因?yàn)樗鼈冊试S高調(diào)制帶寬和頻率。
[0003]由光源發(fā)射的唯一標(biāo)識符或代碼可以由多種多樣的工具和應(yīng)用所利用，包括在存在眾多光源的情況下一個(gè)或多個(gè)特定光源的標(biāo)識，其進(jìn)而使得能夠?qū)崿F(xiàn)諸如照明操縱和修改方案之類的應(yīng)用。另外，關(guān)于所標(biāo)識的光源的時(shí)空位置的信息可以與所標(biāo)識的光源的標(biāo)識符單獨(dú)相關(guān)聯(lián)，或者可以直接嵌入到由編碼光源傳送的代碼中。編碼光系統(tǒng)可以建立在其中可以使用能夠檢測編碼光的接收器的任何位置處，包括但不限于購物中心、家庭、辦公建筑物、隧道、地鐵、停車場和其它位置。
[0004]當(dāng)CL系統(tǒng)被構(gòu)造時(shí)，可以為該系統(tǒng)內(nèi)的每一個(gè)光源或系統(tǒng)內(nèi)的光源的子集分配唯一的標(biāo)識符或代碼。每一個(gè)光源還簡單地作為其到系統(tǒng)的物理引入的結(jié)果而固有地占據(jù)唯一地理位置。將光源所發(fā)射的代碼與該光源的物理位置相關(guān)聯(lián)以及反之亦然的過程已知為“投用”。例如，如果CL系統(tǒng)的意圖或可能使用要求系統(tǒng)中的一些或全部光源的單獨(dú)可尋址性，則可以施行投用。
[0005]然而，投用過程可以是冗長的，因?yàn)镃L系統(tǒng)可以包括數(shù)百或數(shù)千個(gè)光源，每一個(gè)具有唯一代碼和地球物理位置。盡管存在用于促進(jìn)投用過程的方法和裝置，但是這些方法和裝置要求來自人類的連續(xù)輸入或來自人類的參與。例如，存在包括用于投用的一個(gè)或多個(gè)光檢測器的便攜式設(shè)備。然而，便攜式設(shè)備必須由個(gè)人手動攜帶、通過編碼照明系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)遣或?qū)Ш?。還存在具有由個(gè)人通過編碼照明系統(tǒng)進(jìn)行類似驅(qū)動或?qū)Ш降挠糜谕队玫墓鈾z測的機(jī)動化投用設(shè)備。這些便攜式和機(jī)動化設(shè)備因而要求明顯的人類交互以便施行其燈投用功能。
[0006]因此，在本領(lǐng)域中需要提供使得能夠?qū)崿F(xiàn)投用而不要求人類交互以通過編碼照明系統(tǒng)調(diào)遣投用設(shè)備并且可選地克服現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)缺陷的方法和裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本公開針對光源的投用。更特別地，本文所公開的各種發(fā)明方法和裝置涉及用于投用包括能夠發(fā)射編碼光的多個(gè)光源的照明系統(tǒng)中的光源的自主車輛的使用。在各種實(shí)施例中，具有一個(gè)或多個(gè)光接收器的自主車輛遍及照明系統(tǒng)而航行。光接收器檢測編碼在光源中的標(biāo)識符，并且將標(biāo)識符一一以及因而光源一一與車輛的位置相關(guān)聯(lián)。例如，在一些實(shí)施例中，每一個(gè)所標(biāo)識的光源的位置可以存儲在存儲器中，傳送至光源以供編碼，或者發(fā)送到中央儲存庫或控制器。本公開的各種實(shí)施例包括具有耦合到光檢測器和位置檢測器的處理器的自主車輛。處理器可以確定由光源發(fā)射的標(biāo)識符并且可以將該所標(biāo)識的光源與自主車輛的位置相關(guān)聯(lián)。
[0008]本發(fā)明的各種實(shí)施例設(shè)想到具有耦合到處理器的傳送器的自主車輛。例如，傳送器可以向接收器傳送關(guān)于所標(biāo)識的光源的信息及其相關(guān)聯(lián)的位置信息。根據(jù)一些實(shí)施例，接收器可以例如與所標(biāo)識的光源或遠(yuǎn)離傳送器的照明系統(tǒng)控制器相關(guān)聯(lián)。
[0009]—般地，在一個(gè)方面中，提供一種自主燈投用車輛并且其包括:光檢測器;配置成確定自主車輛的位置的位置檢測器；以及耦合到光檢測器和位置檢測器的處理器。處理器配置成確定由光檢測器檢測的光源的標(biāo)識符，從而標(biāo)識光源，并且將所確定的位置與所標(biāo)識的光源相關(guān)聯(lián)。
[0010]在一些實(shí)施例中，自主燈投用車輛還包括配置成傳送關(guān)于所確定的位置與所標(biāo)識的光源之間的關(guān)聯(lián)性的信息的傳送器。傳送器可以向所標(biāo)識的光源自身或者遠(yuǎn)離傳送器的照明系統(tǒng)控制器傳送關(guān)聯(lián)性信息。所傳送的信息還可以包括指令所標(biāo)識的光源發(fā)射包括關(guān)于所確定的位置的信息的編碼光的命令。
[0011]在一些實(shí)施例中，位置檢測器可以包括加速度計(jì)、全球定位系統(tǒng)接收器或用于檢測自主車輛的位置的其它構(gòu)件。
[0012]在一些實(shí)施例中，自主車輛還可以包括多個(gè)光傳感器，其中的至少一個(gè)能夠檢測射入光的角度。關(guān)于光的角度的信息然后用于提供光源的光效果與那些光效果的位置之間的更加精確的關(guān)聯(lián)性。
[0013]—般地，在另一方面中，提供一種用于投用編碼照明系統(tǒng)中的光源的系統(tǒng)并且其包括:能夠發(fā)射編碼光的多個(gè)光源；以及包括耦合到光檢測器和位置檢測器的處理器的自主車輛。處理器配置成確定由光檢測器檢測的光源的標(biāo)識符，從而標(biāo)識光源，并且還配置成確定自主車輛的位置并且將所確定的位置與所標(biāo)識的光源相關(guān)聯(lián)。
[0014]在系統(tǒng)的一些實(shí)施例中，自主車輛包括可以耦合到處理器的傳送器。傳送器可以向所標(biāo)識的光源自身或者遠(yuǎn)離傳送器的照明系統(tǒng)控制器傳送關(guān)聯(lián)性信息。所傳送的信息還可以包括指令所標(biāo)識的光源發(fā)射包括關(guān)于所確定的位置的信息的編碼光的命令。
[0015]—般地，在另一方面中，提供一種投用編碼照明系統(tǒng)中的光源的方法并且其包括以下步驟:提供包括光檢測器、位置檢測器和傳送器的自主車輛，并且其配置成在編碼照明系統(tǒng)內(nèi)自主移動;通過光檢測器檢測從光源發(fā)射的編碼光，從而標(biāo)識光源;通過位置檢測器檢測自主車輛的位置;將所檢測的自主車輛的位置與所標(biāo)識的光源相關(guān)聯(lián)；以及通過傳送器傳送關(guān)于所確定的位置與所標(biāo)識的光源之間的關(guān)聯(lián)性的信息。在傳送信息之后，自主車輛移動到編碼照明系統(tǒng)內(nèi)的另一位置。
[0016]在一些實(shí)施例中，傳送器配置成向所標(biāo)識的光源無線傳送指令光源發(fā)射包括關(guān)于所確定的位置的信息的編碼光的命令。
[0017]在一些實(shí)施例中，方法還包括以下步驟:通過光檢測器檢測從光源發(fā)射的編碼光的角度。所檢測的編碼光的角度可以用于將多個(gè)位置與所標(biāo)識的光源相關(guān)聯(lián)。例如，單個(gè)光源可以在接近該光源的各種位置中具有多個(gè)光效果。關(guān)于編碼光的角度的信息可以用于形成特定光效果與那些光效果的位置之間的更加精確的關(guān)聯(lián)性。
[0018]在一些實(shí)施例中，方法包括提供包括相機(jī)或其它環(huán)境檢測工具的自主車輛。例如，方法還可以包括利用相機(jī)可視化編碼照明系統(tǒng)內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域的步驟。在一些實(shí)施例中，自主車輛利用諸如圖像之類的檢測工具輸出來告知車輛其環(huán)境并且因而促進(jìn)其遍及該環(huán)境的移動。
[0019]其它實(shí)施例可以包括一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其存儲由處理器可執(zhí)行以施行諸如本文所描述的方法中的一個(gè)或多個(gè)方法之類的方法的指令。再其它的實(shí)施例可以包括存儲器和一個(gè)或多個(gè)處理器，其可操作成執(zhí)行存儲在存儲器中的指令以施行諸如本文所描述的方法中的一個(gè)或多個(gè)方法之類的方法。
[0020]如本文出于本公開目的而使用的，術(shù)語“LED”應(yīng)當(dāng)被理解成包括任何電致發(fā)光二極管或能夠響應(yīng)于電信號而生成輻射和/或充當(dāng)光電二極管的其它類型的基于載流子注入/結(jié)的系統(tǒng)。因此，術(shù)語LED包括但不限于響應(yīng)于電流而發(fā)射光的各種基于半導(dǎo)體的結(jié)構(gòu)、發(fā)光聚合物、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)、電致發(fā)光帶等等。
[0021]例如，被配置成生成基本上白色光的LED(例如，白色LED)的一種實(shí)現(xiàn)方式可以包括數(shù)個(gè)管芯，其分別發(fā)射不同的電致發(fā)光光譜，所述不同的電致發(fā)光光譜組合地混合以形成基本上白色光。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，白光LED可以與磷光體材料相關(guān)聯(lián)，該磷光體材料將具有第一光譜的電致發(fā)光轉(zhuǎn)換到不同的第二光譜。在該實(shí)現(xiàn)方式的一個(gè)示例中，具有相對短波長和窄帶寬光譜的電致發(fā)光“栗浦”磷光體材料，其進(jìn)而輻射具有更寬些光譜的更長波長福射。
[0022]如本文出于本公開目的而使用的，術(shù)語“光源”應(yīng)當(dāng)理解為指各種輻射源中的任何一個(gè)或多個(gè)，包括但不限于基于LED的源(包括如上所定義的一個(gè)或多個(gè)LED)、白熾源(例如燈絲燈、鹵素?zé)?、熒光源、磷光源、高強(qiáng)度放電源(例如鈉蒸氣、汞蒸氣和金屬鹵化物燈)、激光器、其它類型的電致發(fā)光源等。
[0023]光源可以配置成生成可見光譜內(nèi)、可見光譜外或兩者組合的電磁輻射。因此，術(shù)語“光”和“輻射”在本文中可互換地使用。此外，光源可以包括作為組成組件的一個(gè)或多個(gè)濾波器(例如濾色器)、透鏡或其它光學(xué)組件。而且，應(yīng)當(dāng)理解的是，光源可以被配置用于各種應(yīng)用，包括但不限于指示、顯示和/或光照?！肮庹赵础笔翘貏e地配置成生成具有充足強(qiáng)度的輻射以有效光照內(nèi)部或外部空間的光源。在該上下文中，“充足強(qiáng)度”是指在空間或環(huán)境中生成的在可見光譜中的充足輻射功率(在輻射功率或“光通量”方面，通常采用單位“流明”來表示在所有方向上來自光源的總光輸出)以提供環(huán)境光照(即，可以被間接感知并且可以例如在被整體或部分感知之前被反射離開各種居間表面中的一個(gè)或多個(gè)的光)。
[0024]術(shù)語“照明燈具”在本文中用來指以特定形狀因子、組裝或封裝的一個(gè)或多個(gè)照明單元的實(shí)現(xiàn)或布置。術(shù)語“照明單元”在本文中被用來指包括相同或不同類型的一個(gè)或多個(gè)光源的裝置。給定照明單元可以具有用于(多個(gè))光源的各種安裝布置、機(jī)殼/外殼布置和形狀和/或電氣和機(jī)械連接配置中的任何一種。此外，給定照明單元可以可選地與涉及(多個(gè))光源的操作的各種其它組件(例如，控制電路)相關(guān)聯(lián)(例如，包括、耦合到和/或與其一起封裝)?！盎贚ED的照明單元”指單獨(dú)地或與其它非基于LED的光源組合地包括如上所討論的一個(gè)或多個(gè)基于LED的光源的照明單元?！岸嗤ǖ馈闭彰鲉卧赴ū慌渲贸煞謩e生成不同輻射光譜的至少兩個(gè)光源的基于LED或非基于LED的照明單元，其中每個(gè)不同源光譜可以被稱為多通道照明單元的“通道”。
[0025]術(shù)語“控制器”在本文中一般地用于描述涉及一個(gè)或多個(gè)光源的操作的各種裝置?？刂破骺梢砸栽S多方式(例如用專用硬件之類)來實(shí)現(xiàn)，以施行本文所討論的各種功能?！疤幚砥鳌笔强刂破鞯囊粋€(gè)示例，其采用可以使用軟件(例如微代碼)編程以施行本文所討論的各種功能的一個(gè)或多個(gè)微處理器?？刂破骺梢杂锰幚砥骰虿挥锰幚砥鱽韺?shí)現(xiàn)，并且也可以實(shí)現(xiàn)為施行一些功能的專用硬件和施行其它功能的處理器(例如，一個(gè)或多個(gè)編程的微處理器和相關(guān)聯(lián)的電路)的組合。在本公開的各種實(shí)施例中可以采用的控制器組件的示例包括但不限于常規(guī)的微處理器、專用集成電路(ASIC)和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)。
[0026]在各種實(shí)現(xiàn)方案中，處理器或控制器可以與一個(gè)或多個(gè)存儲媒體(在本文中一般地稱為“存儲器”，例如，易失性和非易失性計(jì)算機(jī)存儲器，諸如RAM、PROM、EPROM以及EEPR0M、軟盤、壓縮盤、光盤、磁帶等)相關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)現(xiàn)方案中，存儲媒體可以編碼有一個(gè)或多個(gè)程序，所述一個(gè)或多個(gè)程序當(dāng)在一個(gè)或多個(gè)處理器和/或控制器上執(zhí)行時(shí)，施行本文中所討論的功能中的至少一些。各種存儲媒體可以固定在處理器或控制器內(nèi)或者可以是便攜式的，使得存儲在其上的一個(gè)或多個(gè)程序可以被加載到處理器或控制器中以便實(shí)現(xiàn)本文中所討論的本發(fā)明的各個(gè)方面。術(shù)語“程序”或“計(jì)算機(jī)程序”在本文中以通用意義被用來指可以用于對一個(gè)或多個(gè)處理器或控制器進(jìn)行編程的任何類型的計(jì)算機(jī)代碼(例如，軟件或微代碼)。
[0027]如本文中所使用的術(shù)語“網(wǎng)絡(luò)”是指促進(jìn)信息在耦合到網(wǎng)絡(luò)的任何兩個(gè)或更多設(shè)備之間和/或多個(gè)設(shè)備之中的輸送(例如，用于設(shè)備控制、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)交換等)的兩個(gè)或更多設(shè)備(包括控制器或處理器)的任何互連。如應(yīng)當(dāng)容易領(lǐng)會的，適于互連多個(gè)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)的各種實(shí)現(xiàn)可以包括各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲械娜我粋€(gè)并且采用各種通信協(xié)議中的任一個(gè)。此夕卜，在根據(jù)本公開的各種網(wǎng)絡(luò)中，兩個(gè)設(shè)備之間的任何一個(gè)連接可以表示兩個(gè)系統(tǒng)之間的專用連接，或者可替換地表示非專用連接。除了承載意圖用于這兩個(gè)設(shè)備的信息之外，這樣的非專用連接可以承載未必意圖用于這兩個(gè)設(shè)備中的任一個(gè)的信息(例如，開放網(wǎng)絡(luò)連接)。另外，應(yīng)當(dāng)容易領(lǐng)會到，如本文中所討論的設(shè)備的各種網(wǎng)絡(luò)可以采用一個(gè)或多個(gè)無線、有線/線纜、和/或光纖鏈路來促進(jìn)遍及網(wǎng)絡(luò)的信息輸送。
[0028]在一種網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)中，耦合到網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備可以充當(dāng)用于耦合到網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或多個(gè)其它設(shè)備的控制器(例如以主/從關(guān)系)。在另一實(shí)現(xiàn)中，聯(lián)網(wǎng)環(huán)境可以包括被配置成控制耦合到網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)的一個(gè)或多個(gè)專用控制器。一般地，耦合到網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)設(shè)備中的每一個(gè)都可以訪問存在于通信介質(zhì)或媒體上的數(shù)據(jù);然而，給定設(shè)備可以是“可尋址的”因?yàn)樗慌渲贸苫诶绶峙浣o它的一個(gè)或多個(gè)特定標(biāo)識符(例如，“地址”)來選擇性地與網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)(即，從網(wǎng)絡(luò)接收數(shù)據(jù)和/或向網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù))。
[0029]應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會，前述的概念與下文更詳細(xì)地討論的附加概念的所有組合(倘若這樣的概念并不相互矛盾)被預(yù)期作為本文中所公開的發(fā)明主題的一部分。特別地，在本公開結(jié)尾處出現(xiàn)的所要求保護(hù)的主題的所有組合被預(yù)期作為本文中所公開的發(fā)明主題的一部分。還應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會，本文明確采用的也可能出現(xiàn)在通過引用并入的任何公開中的術(shù)語應(yīng)當(dāng)被賦予與本文中所公開的特定概念最一致的意義。
【附圖說明】
[0030]在附圖中，相同的參考字符貫穿不同視圖一般是指相同的部分。而且，附圖未必按照比例，而是一般將重點(diǎn)放在圖示本發(fā)明的原理上。
[0031]圖1圖示了自主投用車輛的實(shí)施例的框圖。
[0032]圖2圖示了自主投用車輛的實(shí)施例的框圖。
[0033]圖3圖示了具有自主車輛的投用系統(tǒng)的實(shí)施例的框圖。
[0034]圖4圖示了在利用自主車輛投用照明系統(tǒng)內(nèi)的光源的示例方法的流程圖。
[0035]圖5圖示了在利用自主車輛投用照明系統(tǒng)內(nèi)的光源的示例方法的流程圖。
[0036I圖6圖示了照明系統(tǒng)的示例組件。
[0037]圖7A和7B圖示了使用自主車輛的編碼光投用系統(tǒng)的示例組件。
[0038]圖8圖示了依照各種實(shí)施例的由多個(gè)照明效果光照的示例環(huán)境的自頂向下視圖，其中每一個(gè)照明效果對應(yīng)于圖表節(jié)點(diǎn)。
[0039]圖9描繪了依照各種實(shí)施例的示出通過圖8的環(huán)境的可能路徑的可以生成的示例圖表的部分。
【具體實(shí)施方式】
[0040]在包括能夠發(fā)射編碼光的多個(gè)光源的照明系統(tǒng)中，可能合期望的是將由光源發(fā)射的唯一標(biāo)識符與光源的光效果的位置相關(guān)聯(lián)。例如，如果CL系統(tǒng)的意圖或可能使用要求系統(tǒng)中的一些或全部光源的單獨(dú)可尋址性或位置，則可以施行該投用。投用過程可以是冗長的，因?yàn)檎彰飨到y(tǒng)可以包括數(shù)百或數(shù)千個(gè)光源，每一個(gè)具有唯一代碼和地球物理位置。相應(yīng)地，可能合期望的是使照明系統(tǒng)內(nèi)的光源的投用自動化。
[0041]為了使投用自動化，一些照明系統(tǒng)利用具有用于投用的一個(gè)或多個(gè)光檢測器的便攜式設(shè)備。為了使投用自動化，一些其它照明系統(tǒng)利用具有光檢測器的機(jī)動化投用設(shè)備。這樣的設(shè)備可能呈現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)缺陷。
[0042]因此，
【申請人】已經(jīng)認(rèn)識和領(lǐng)會到本領(lǐng)域中需要提供使得能夠?qū)崿F(xiàn)投用而不要求人類交互以通過編碼照明系統(tǒng)調(diào)遣投用設(shè)備并且可選地克服現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)缺陷的方法和裝置。
[0043]鑒于前文，本發(fā)明的各種實(shí)施例和實(shí)現(xiàn)針對智能照明控制。
[0044]在以下詳細(xì)描述中，出于解釋而非限制的目的，闡述公開特定細(xì)節(jié)的代表性實(shí)施例以便提供所要求保護(hù)的發(fā)明的透徹理解。然而，對已經(jīng)受益于本公開的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將顯而易見的是，脫離于本文所公開的特定細(xì)節(jié)的根據(jù)本教導(dǎo)的其它實(shí)施例保留在隨附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。而且，可以省略公知的裝置和方法的描述以免使代表性實(shí)施例的描述晦澀難懂。這樣的方法和裝置顯然在所要求保護(hù)的發(fā)明的范圍內(nèi)。在不脫離于所要求保護(hù)的發(fā)明的范圍或精神的情況下，設(shè)想到本文所描述的一個(gè)或多個(gè)方面在可替換配置的環(huán)境中的實(shí)現(xiàn)。
[0045]圖1圖示了具有光檢測器110、位置檢測器120、處理器130和傳送器140的自主車輛100的實(shí)施例的框圖。在各種實(shí)施例中，自主車輛100包括具有保持、承載或以其它方式支撐光檢測器110、位置檢測器120、處理器130和傳送器140的底盤的移動結(jié)構(gòu)。移動結(jié)構(gòu)可以是能夠自主移動的任何結(jié)構(gòu)，包括包含輪胎、剎車、滑軌、滑橇、滾輪、推進(jìn)器或可以被致動以用于移動的任何其它組件的結(jié)構(gòu)。在一些實(shí)施例中，車輛被遙控指令移動通過包含要投用的光源的環(huán)境。
[0046]在一些實(shí)施例中，在包括至少一個(gè)光源的照明系統(tǒng)中利用自主車輛100ο照明系統(tǒng)可以是諸如公寓房間或辦公房間之類的房間、公共場所中的房間或室外環(huán)境的一部分(諸如街道)中的一個(gè)或多個(gè)光源。在其它實(shí)施例中，照明系統(tǒng)可以是諸如露天劇場、體育場、隧道、停車場、購物中心、倉庫或具有一個(gè)或多個(gè)光源的任何其它空間之類的較大空間中的一個(gè)或多個(gè)光源。
[0047]在一些實(shí)施例中，照明系統(tǒng)中的光源中的一個(gè)或多個(gè)能夠發(fā)射編碼光。例如，該發(fā)射光可以包括與光源標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)的經(jīng)調(diào)制成分或部分。發(fā)射光還可以包括與光照貢獻(xiàn)相關(guān)聯(lián)的未經(jīng)調(diào)制的成分或部分?？蛇x地，一個(gè)或多個(gè)光源可以與數(shù)個(gè)照明設(shè)置相關(guān)聯(lián)，包括關(guān)于諸如發(fā)射光的顏色、色溫、調(diào)光水平和強(qiáng)度之類的光源的光照貢獻(xiàn)的設(shè)置。
[0048]在一些實(shí)施例中，包括圖2中圖示的實(shí)施例，自主車輛200包括移動控制和致動組件270，其使用來自處理器的命令以控制通過包含要投用的光源的環(huán)境的車輛的自主移動。移動控制和致動組件可以是例如監(jiān)視車輛的移動并且當(dāng)移動是必要的或所期望的時(shí)向車輛的移動結(jié)構(gòu)發(fā)布命令的任何處理器或控制器。例如，在一些實(shí)施例中，移動控制和致動組件270包括控制器或處理器，所述控制器或處理器調(diào)整使得能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)或多個(gè)輪胎的轉(zhuǎn)動或推進(jìn)器的控制的一個(gè)或多個(gè)發(fā)動機(jī)。移動控制和致動組件270可以是與處理器230相同的組件，可以與處理器230通信，或者可以是分離的組件。
[0049]在一些實(shí)施例中，自主車輛200包括定位追蹤器280，其使得車輛能夠監(jiān)視或檢索其在照明系統(tǒng)環(huán)境內(nèi)的位置并且使得車輛能夠在該系統(tǒng)內(nèi)移動。例如，定位追蹤器280可以是在車輛外部或嵌入在車輛內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)相機(jī)，其表征或映射車輛行進(jìn)穿過的環(huán)境的幾何結(jié)構(gòu)。根據(jù)實(shí)施例，將來自定位追蹤器280的信息(諸如由相機(jī)拍取的圖像)映射到照明系統(tǒng)環(huán)境的預(yù)編程或預(yù)確定的地圖上以便確定或追蹤自主車輛200在系統(tǒng)內(nèi)的精確位置。在一些實(shí)施例中，定位追蹤器280可以是配置成檢測環(huán)境的各種方面的一個(gè)或多個(gè)傳感器。例如，一個(gè)或多個(gè)傳感器可以包括各種類型的傳感器，包括但不限于一個(gè)或多個(gè)接近傳感器、一個(gè)或多個(gè)陀螺儀以檢測取向、一個(gè)或多個(gè)存在傳感器、一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動傳感器(例如加速度計(jì))或者一個(gè)或多個(gè)電容式觸摸傳感器。在各種實(shí)施例中，兩個(gè)或更多不同類型的傳感器用于三角測量數(shù)據(jù)集合以提供改進(jìn)的位置檢測精度。
[0050]在一些實(shí)施例中，由定位追蹤器280獲取或檢索的信息被移動控制和致動組件270用于航行通過環(huán)境。例如，關(guān)于自主車輛的路徑中的障礙物的信息可以被移動控制和致動組件270用于確定動作方針，諸如更改車輛的路線或完全停下來。在這樣的實(shí)施例中，由定位追蹤器280獲取的信息可以直接遞送至在其中分析它的移動控制和致動組件270。可替換地，由定位追蹤器280獲取的信息可以存儲在存儲器中并且被檢索以供稍后使用。作為又一可替換方案，由定位追蹤器280獲取的信息可以在被移動控制和致動組件270利用之前由處理器280分析。
[0051]在一些實(shí)施例中，照明系統(tǒng)可以部署在停車場、購物中心或具有多個(gè)層級的其它結(jié)構(gòu)中。定位追蹤器280在計(jì)算或追蹤其位置時(shí)可以利用關(guān)于環(huán)境的海拔或樓層層級的信息。關(guān)于環(huán)境的海拔或樓層層級的信息可以手動錄入或者可以通過高度計(jì)或通過安裝在每一個(gè)樓層上的RF信標(biāo)的檢測來自動檢測。
[0052]在一些實(shí)施例中，自主車輛配置成在多個(gè)海拔處檢測光。例如，自主車輛可以包括允許車輛盤旋、飛行或漂浮到照明系統(tǒng)內(nèi)的其它層級、高度或海拔的機(jī)械裝置。在一些實(shí)施例中，自主車輛的光檢測器部署在臂或其它可延伸組件上，所述臂或其它可延伸組件允許光檢測器上升和下降到不同海拔而不移動車輛。
[0053]光檢測器110可以是一個(gè)或多個(gè)光傳感器，諸如發(fā)光二極管，其安裝在自主車輛100中或自主車輛100上或者由自主車輛100承載。例如，可以存在可以安裝在自主車輛100上的不同位置處的多個(gè)傳感器，包括以特定圖案以最大化射入光的檢測和分析。在一些實(shí)施例中光檢測器110從自主車輛100向外延伸。例如，光檢測器110可以是在球體或其它幾何結(jié)構(gòu)上或中的光傳感器的組織化陣列，所述球體或其它幾何結(jié)構(gòu)安裝到自主車輛100或從其延伸。在實(shí)施例中，安裝在球體上的光傳感器的陣列可以同時(shí)從多個(gè)不同方向和角度接收光，從而同時(shí)從若干不同光源接收光。在一些實(shí)施例中，光檢測器110包括取向成檢測發(fā)射光的一個(gè)或多個(gè)CCD相機(jī)。根據(jù)實(shí)施例，光檢測器110包括光學(xué)器件以縮窄傳感器的檢測射束。
[0054]在一些實(shí)施例中，光檢測器110配置成測量光的強(qiáng)度并且將數(shù)據(jù)發(fā)送至脈沖寬度調(diào)制(“PWM”)解碼器，所述脈沖寬度調(diào)制(“PWM”)解碼器將強(qiáng)度值轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)流。PWM解碼器可以使用數(shù)據(jù)來檢索由光源發(fā)射的唯一標(biāo)識符。在一些實(shí)施例中，自主車輛100可以編程或引導(dǎo)成通過將自身重定位在光效果半徑內(nèi)來檢測光源的最強(qiáng)可能效果。
[0055]在一些實(shí)施例中，由光源發(fā)射的唯一標(biāo)識符被預(yù)編程或以其它方式已經(jīng)錄入到標(biāo)識符的數(shù)據(jù)庫中。然后可以將所獲取的標(biāo)識符與標(biāo)識符的數(shù)據(jù)庫比較以搜索匹配。匹配可以用于確定、驗(yàn)證或校正針對該光源的預(yù)編程位置。例如，根據(jù)一些實(shí)施例，唯一標(biāo)識符與特定位置相關(guān)聯(lián)并且該信息存儲在數(shù)據(jù)庫中。在使用自主車輛進(jìn)行投用期間，一旦車輛已經(jīng)使用光檢測器110確定了標(biāo)識符，就可以從數(shù)據(jù)庫檢索位置信息。在一些實(shí)施例中，該所檢索的位置信息可以與自主車輛100獨(dú)立確定的位置信息比較。比較的結(jié)果可以用于確認(rèn)或校正之前存儲的與該唯一標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)的位置信息。
[0056]在其它實(shí)施例中，光檢測器110可以同時(shí)檢測來自兩個(gè)或更多光源的編碼光，如圖6所圖示的。由于光源可以以各種角度和強(qiáng)度發(fā)射光，因此單個(gè)光源可以具有比光源自身大得多的“光效果”足跡。例如，盡管光源可以具有等于X的半徑，但是該光源的光效果可以覆蓋具有比X大得多的半徑的區(qū)域。在一些實(shí)施例中，車輛可以重定位自身以找到其中僅光效果之一占主導(dǎo)的位置。可替換地，可以使由兩個(gè)或更多光源發(fā)射的代碼獨(dú)立使得它們是可區(qū)分的。在一些實(shí)施例中，光檢測器110配置成檢測入射光的角度，如圖7A和7B所圖示的。在這些圖中，光檢測器110包括兩個(gè)或更多傳感器，其中的一個(gè)檢測垂直于車輛底座的光束，并且其中的另一個(gè)檢測以與車輛成α度的角度的第二光束。在一些實(shí)施例中，該角度信息用于區(qū)分單個(gè)射束中的不同定位。連同車輛的取向一起，射束角度信息將寬射束劃分成具有不同定位的不同區(qū)塊。在一些實(shí)施例中，光檢測設(shè)備重構(gòu)射束和取向信息以便選擇匹配射束并且因而導(dǎo)出寬射束中的正確定位。在一些實(shí)施例中，自主車輛100使用該角度信息來通過將位置信息與單個(gè)光源的多個(gè)光效果相關(guān)聯(lián)而將多個(gè)位置關(guān)聯(lián)到該單個(gè)光源。
[0057]位置檢測器120可以是基于全球定位系統(tǒng)，或者基于本地定位系統(tǒng)。在一些實(shí)施例中，位置檢測器120是基于全球定位系統(tǒng)。在這些實(shí)施例中，自主車輛100配備有從兩個(gè)或更多傳送器接收GPS信號并且計(jì)算車輛的定位的GPS信號接收器。然而，在部署了投用系統(tǒng)的一些地方，包括在購物中心、隧道和停車場中，不能接收到GPS信號。根據(jù)其它實(shí)施例，位置檢測器120是基于從初始已知定位追蹤的移動。在這些實(shí)施例中，車輛在精確的已知位置處開始。當(dāng)車輛從該位置移動時(shí)，追蹤移動的坐標(biāo)(諸如x，y和z)。另外，車輪轉(zhuǎn)動可以用于追蹤由車輛行進(jìn)的距離。該所追蹤的位置信息可以由車輛用于在沒有外部位置輸入的情況下連續(xù)地知道其在預(yù)編程的空間內(nèi)的哪里。
[0058]在一些實(shí)施例中，照明系統(tǒng)可以包括無線電或聲學(xué)信標(biāo)以提供定位信息。在這些實(shí)施例中，位置檢測器120包括配置成從系統(tǒng)內(nèi)的無線電或聲學(xué)信標(biāo)接收信號的無線電或聲學(xué)接收器。通過測量車輛到不同信標(biāo)的距離，可以計(jì)算定位。在一些實(shí)施例中，這些信標(biāo)臨時(shí)用于投用的目的。
[0059]在一些實(shí)施例中，位置檢測器120可以是在車輛外部或嵌入在車輛內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)相機(jī)，其表征或映射車輛行進(jìn)穿過的環(huán)境的幾何結(jié)構(gòu)。將來自位置檢測器120的信息(諸如由相機(jī)拍取的圖像)映射到照明系統(tǒng)環(huán)境的預(yù)編程或預(yù)確定的三維視覺模型上以便確定或追蹤自主車輛100在系統(tǒng)內(nèi)的精確位置。在一些實(shí)施例中，位置檢測器120可以是配置成檢測環(huán)境的各種方面的一個(gè)或多個(gè)傳感器。例如，一個(gè)或多個(gè)傳感器可以包括各種類型的傳感器，包括但不限于一個(gè)或多個(gè)接近傳感器、一個(gè)或多個(gè)陀螺儀以檢測取向、一個(gè)或多個(gè)存在傳感器、一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動傳感器(例如加速度計(jì))或者一個(gè)或多個(gè)電容式觸摸傳感器。在各種實(shí)施例中，兩個(gè)或更多不同類型的傳感器用于三角測量數(shù)據(jù)集合以提供改進(jìn)的位置檢測精度。
[0060]處理器130或230可以是任何處理器、控制器或計(jì)算機(jī)。在一些實(shí)施例中，處理器與光檢測器、位置檢測器和傳送器有線或無線通信。處理器可以采用使用軟件編程以施行本文所討論的各種功能中的一個(gè)或多個(gè)的一個(gè)或多個(gè)微處理器。在一些實(shí)施例中，處理器230與存儲器250相關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施例中，存儲介質(zhì)可以編碼有一個(gè)或多個(gè)程序，所述一個(gè)或多個(gè)程序當(dāng)在一個(gè)或多個(gè)處理器和/或控制器上執(zhí)行時(shí)施行本文所討論的功能中的至少一些。在一些實(shí)施例中，所有所檢測到的光源標(biāo)識符存儲在存儲器250中。在一些實(shí)施例中，所有所檢測到的位置信息存儲在存儲器250中。存儲光源標(biāo)識符和/或位置信息允許車輛確定標(biāo)識符和/或位置是否已經(jīng)由系統(tǒng)記錄或獲得。在一些實(shí)施例中，存儲器250存儲所有所獲取的信息以供下載，而不是傳送關(guān)于位置與標(biāo)識符之間的關(guān)聯(lián)性的信息。
[0061 ]在一些實(shí)施例中，處理器130確定或檢索關(guān)于光源的標(biāo)識符信息，并且將該標(biāo)識符與位置檢測器120確定或獲取的位置信息相關(guān)聯(lián)。例如，關(guān)聯(lián)性可以是存儲器中的所檢測到的標(biāo)識符與所確定的位置的鏈接或其它索引。在一些實(shí)施例中，處理器130指令傳送器140向外部接收器傳送關(guān)聯(lián)性信息，如以下詳述的。例如，處理器130可以將關(guān)聯(lián)性信息打包成適合用于傳送的格式。在一些實(shí)施例中，處理器130指令傳送器140僅在接收到唯一標(biāo)識符時(shí)傳送位置信息。
[0062]傳送器140是配置成傳送數(shù)據(jù)的有線或無線收發(fā)器或傳送器。在一些實(shí)施例中，傳送器140與處理器130有線或無線通信并且從處理器130接收關(guān)于傳送的命令。傳送器140還可以從處理器130接收要傳送的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，由傳送器140傳送的信息包括所確定的車輛位置。在其它實(shí)施例中，由傳送器140傳送的信息包括關(guān)于所檢測到的光源標(biāo)識符和所確定的車輛位置二者的信息。
[0063]在一些實(shí)施例中，由傳送器140傳送的信息由自主車輛已經(jīng)檢測到針對其的標(biāo)識符的光源接收。在這些實(shí)施例中，光源包括配置成接收由傳送器140傳送的位置信息的一個(gè)或多個(gè)收發(fā)器(或編碼光接收器)。傳送器可以連續(xù)傳送位置信息，或者可以在其檢測到編碼標(biāo)識符時(shí)傳送位置信息。由光源接收的位置信息然后可以編碼在該光源內(nèi)并且將傳送至該發(fā)射光的范圍內(nèi)的任何編碼光接收器。
[0064]在一些實(shí)施例中，包括圖3中圖示的實(shí)施例，由傳送器340傳送的信息由照明和定位管理器350的無線接收器370接收。照明和定位管理器350可以配置成管理關(guān)于照明系統(tǒng)內(nèi)的光源的唯一標(biāo)識符與該光源的光效果的位置的關(guān)聯(lián)性的信息。在一些實(shí)施例中，照明和定位管理器350包括配置成存儲經(jīng)由傳送器340從自主車輛300接收的信息的存儲器360。
[0065]在一些實(shí)施例中，照明和定位管理器350配置成向編碼照明系統(tǒng)的用戶傳送所存儲的投用信息。傳送至用戶設(shè)備的信息可以包括唯一標(biāo)識符的列表。當(dāng)用戶設(shè)備保持在編碼光中并且確定標(biāo)識符時(shí)，其然后可以聯(lián)系照明和定位管理器以檢索定位信息。在一些實(shí)施例中，傳送至用戶設(shè)備的信息可以包括如由自主投用服務(wù)確定的關(guān)于與一個(gè)或多個(gè)標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)的位置的信息。
[0066]在一些實(shí)施例中，照明和定位管理器350與照明系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)光源有線通信，并且配置成向該系統(tǒng)內(nèi)的特定光源傳送所存儲的投用信息。例如，如果自主車輛100檢測到標(biāo)識符X，則將該標(biāo)識符與特定位置相關(guān)聯(lián)，并且向照明和定位管理器350傳送關(guān)聯(lián)性信息，照明和定位管理器然后可以將該信息發(fā)送至與標(biāo)識符X相關(guān)聯(lián)的光源以供存儲和/或在其編碼光內(nèi)傳送。
[0067]參照圖4，提供了利用自主車輛投用照明系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)光源的實(shí)施例的流程圖。其它實(shí)現(xiàn)可以以不同的次序施行步驟，省略某些步驟，和/或施行與圖4中圖示的那些不同和/或附加的步驟。為了方便起見，圖4的各方面將參照可以施行方法的基于LED的照明單元的一個(gè)或多個(gè)組件來描述。組件可以包括例如圖1的自主車輛。因此，為了方便起見，圖1的各方面將結(jié)合圖4來描述。要指出的是，圖5的流程圖提供圖4的流程圖的實(shí)施例的示例版本。
[0068]在步驟400處，提供具有光檢測器、位置檢測器和傳送器的自主車輛。例如，自主車輛可以是自主車輛100或200 O在各種實(shí)施例中，自主車輛包括具有保持、承載或以其它方式支撐光檢測器110、位置檢測器120、處理器130和傳送器140的底盤的移動結(jié)構(gòu)。移動結(jié)構(gòu)可以是能夠自主移動的任何結(jié)構(gòu)，或者可以由遙控指令移動通過包含要投用的光源的環(huán)境。
[0069]在步驟410處，從光源發(fā)射的編碼光由自主車輛100的光檢測器110檢測并且被分析以確定編碼在該編碼光內(nèi)的標(biāo)識符。編碼光可以由光檢測器110的一個(gè)或多個(gè)光傳感器檢測。例如，可以存在可以安裝在自主車輛100上的不同位置處的多個(gè)傳感器，包括以特定圖案以最大化射入光的檢測和分析。在一些實(shí)施例中，編碼光由PWM解調(diào)器分析以確定或以其它方式表征在由光源發(fā)射的光內(nèi)編碼的標(biāo)識符。在一些實(shí)施例中，由光源發(fā)射的唯一標(biāo)識符被預(yù)編程或以其它方式已經(jīng)錄入到標(biāo)識符的數(shù)據(jù)庫中。在各種實(shí)施例中，光檢測器110可以同時(shí)檢測來自兩個(gè)或更多光源的編碼光。
[0070]在一些實(shí)施例中，從光源發(fā)射的編碼光的角度由光檢測器檢測，如圖5的步驟520中所圖示的。在一些實(shí)施例中，該角度信息用于區(qū)分單個(gè)射束中的不同定位。連同車輛的取向一起，射束角度信息將寬射束劃分成具有不同定位的不同區(qū)塊。在一些實(shí)施例中，光檢測設(shè)備重構(gòu)射束和取向信息以便選擇匹配射束并且因而導(dǎo)出寬射束中的正確定位。在一些實(shí)施例中，自主車輛100使用該角度信息來通過將位置信息與單個(gè)光源的多個(gè)光效果相關(guān)聯(lián)而將多個(gè)位置關(guān)聯(lián)到該單個(gè)光源。
[0071]在步驟420處例如通過自主車輛的位置檢測器120確定自主車輛的位置。在一些實(shí)施例中，通過全球定位系統(tǒng)或本地定位系統(tǒng)的使用來確定位置。在一些實(shí)施例中，自主車輛100配備有從兩個(gè)或更多傳送器接收GPS信號并且計(jì)算車輛定位的GPS信號接收器。根據(jù)其它實(shí)施例，位置檢測器120是基于從初始已知位置追蹤的移動。該追蹤的位置信息可以由車輛用于在沒有外部位置輸入的情況下連續(xù)地知道其在預(yù)編程的空間內(nèi)的哪里。在這些實(shí)施例中，位置檢測器120包括配置成從系統(tǒng)內(nèi)的無線電或聲學(xué)信標(biāo)接收信號的無線電或聲學(xué)接收器。在一些實(shí)施例中，位置檢測器120可以是在車輛外部或嵌入在車輛內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)相機(jī)，其表征或映射車輛行進(jìn)穿過其的環(huán)境的幾何結(jié)構(gòu)。將來自位置檢測器120的信息(諸如由相機(jī)拍取的圖像)映射到照明系統(tǒng)環(huán)境的預(yù)編程或預(yù)確定的三維視覺模型上以便確定或追蹤自主車輛100在系統(tǒng)內(nèi)的精確位置。
[0072]在步驟430處，將自主車輛的檢測位置與編碼在所檢測到的光內(nèi)的標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施例中，處理器130確定或檢索關(guān)于光源的標(biāo)識符信息并且將該標(biāo)識符與位置檢測器120確定或獲取的位置信息相關(guān)聯(lián)。例如，關(guān)聯(lián)性可以是存儲器中的所檢測到的標(biāo)識符與所確定的位置的鏈接或其它索引。
[0073]在步驟440處，傳送關(guān)于自主車輛的位置的信息。在一些實(shí)施例中，自主車輛包括傳送器140以向外部接收器傳送關(guān)聯(lián)性信息。在一些實(shí)施例中，由傳送器140傳送的信息包括所確定的車輛位置。在其它實(shí)施例中，由傳送器140傳送的信息包括關(guān)于所檢測到的光源標(biāo)識符和所確定的車輛位置二者的信息。在一些實(shí)施例中，由傳送器140傳送的信息由自主車輛已經(jīng)檢測到針對其的標(biāo)識符的光源接收。在一些實(shí)施例中，由傳送器140傳送的信息由照明和定位管理器的無線接收器接收。
[0074]在步驟450處自主車輛100移動到照明系統(tǒng)內(nèi)的另一位置。在一些實(shí)施例中，方法在步驟400處再次開始。
[0075]參照圖8，描繪了示例環(huán)境800。環(huán)境800由四個(gè)外墻802、第一內(nèi)墻804和第二內(nèi)墻806限定。然而，這不意味著是限制性的。出于說明性目的而選擇這些墻，并且應(yīng)當(dāng)理解到的是，環(huán)境可以具有任何數(shù)目和/或配置的墻和/或其它物理對象。
[0076]多個(gè)照明效果由具有笛卡爾坐標(biāo)的圓形標(biāo)識。在各種實(shí)施例中，每一個(gè)照明效果可以由例如天花板安裝的基于LED的照明單元投下的光產(chǎn)生。然而，這不意味著是限制性的，并且如本文所使用的照明效果可以使用安裝在其它地方的光源創(chuàng)建，諸如在地板上、在墻上、在家具頂部上等等。并且雖然將照明效果示出為具有均勻大小，但是這不意味著是限制性的。各種類型的光源可以產(chǎn)生各種大小的照明效果，并且照明效果可以在各種程度上重疊。
[0077]在圖8中，點(diǎn)0，0在環(huán)境800的左上部。然而，這是任意的并且可以設(shè)置在環(huán)境800內(nèi)的任何點(diǎn)處或其它地方。第一照明效果標(biāo)記為“I，1”，因?yàn)槠渲行膶?yīng)于從頂部和左側(cè)外墻802向里一米的點(diǎn)。第二照明效果標(biāo)記為“3，1”，因?yàn)槠渲行膶?yīng)于從頂部外墻802向下一米和從左側(cè)外墻802向里三米的點(diǎn)。在第一照明效果下面描繪的另一照明效果標(biāo)記為“I，3”，因?yàn)槠渲行膶?yīng)于從頂部外墻802向下三米和從左側(cè)外墻802向里一米的點(diǎn)。其余照明效果以類似的方式標(biāo)記。
[0078]在圖8中還描繪了照明控制系統(tǒng)830，包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備，所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備一起操作以控制由產(chǎn)生多個(gè)照明效果的多個(gè)光源所提供的照明。在各種實(shí)施例中，照明控制系統(tǒng)130可以配置成以各種方式與多個(gè)光源通信，包括但不限于W1-F1、ZigBee、直接網(wǎng)絡(luò)連接、編碼光信令等等。在各種實(shí)施例中，照明控制系統(tǒng)830可以配置成使創(chuàng)建照明效果的光源發(fā)射攜帶每一個(gè)照明效果的坐標(biāo)的編碼光信號。例如，創(chuàng)建照明效果I，I的光源可以發(fā)射攜帶笛卡爾坐標(biāo)“I，I”的編碼光信號。在其它實(shí)施例中，光源可以發(fā)射攜帶諸如GPS坐標(biāo)、有意義的局部化定位(例如“三樓的西北角”、“相鄰服裝貨架la”、“在地鐵軌道I和2之間”)等之類的其它類型的位置信息的編碼光信號。
[0079]這些編碼光信號可以由諸如智能電話和平板計(jì)算機(jī)之類的移動計(jì)算設(shè)備的光傳感器(例如前置或后置相機(jī))檢測。例如，走過環(huán)境800的用戶可以甚至想都沒想就攜帶她的具有指向地板的前置相機(jī)的智能電話。該前置相機(jī)可以檢測照明效果，以及它們攜帶的編碼光信號，其從諸如基于LED的照明單元之類的天花板安裝的光源投射到地板上。通過與包括表示照明效果的節(jié)點(diǎn)和表示照明效果之間的路徑的邊緣的圖表組合地使用該信息，移動設(shè)備可以能夠確定其在環(huán)境800內(nèi)的當(dāng)前定位。
[0080]假定環(huán)境800內(nèi)的用戶希望從照明效果I，I行進(jìn)到照明效果I，5。在各種實(shí)施例中，照明效果I，1和照明效果I，5之間的可能路線可以由例如照明控制系統(tǒng)830提供給用戶所操作的移動計(jì)算設(shè)備的圖表表示。用戶的移動計(jì)算設(shè)備然后可以利用圖表來指令用戶如何在環(huán)境800中的各種點(diǎn)之間航行。
[0081]圖9描繪了包括照明效果I，1與I，5之間的許多(但非全部)可能節(jié)點(diǎn)和邊緣的示例圖表920。事實(shí)上，在各種實(shí)施例中，圖表820可以是密集的、稀疏的，或者二者之間任意處。圖表920可以是各種類型的圖表，包括但不限于有向無加權(quán)圖表、有向丙烯酸圖表、有向加權(quán)圖表等等。例如，在各種實(shí)施例中，可以向每一個(gè)邊緣分配數(shù)值權(quán)重或距離，其可以用于在計(jì)算最優(yōu)路徑時(shí)在多個(gè)邊緣之間做出決定。
[0082]最優(yōu)路徑922由圖9中的虛線圍封。在假定每一個(gè)邊緣在權(quán)重/距離方面至少近似相等的情況下，該最優(yōu)路徑922可能已經(jīng)例如由用戶的移動計(jì)算設(shè)備計(jì)算?？梢钥吹?，雖然存在從照明效果I，I到照明效果I，5的通過圖表920的數(shù)個(gè)可能路徑，但是最優(yōu)路徑922可能是最快的。諸如圖表920之類的圖表的節(jié)點(diǎn)之間的最優(yōu)路徑可以使用各種技術(shù)來計(jì)算，包括但不限于Di jkstra算法、Be I Iman-Ford算法、“A* 搜索”算法、Floyd-War shall 算法、Johnson算法等等。
[0083]在本發(fā)明的各種實(shí)施例中，在掃描環(huán)境900的同時(shí)，自主車輛100可以創(chuàng)建圖表920，其標(biāo)識節(jié)點(diǎn)和這些節(jié)點(diǎn)的邊緣，計(jì)及相鄰照明效果。
[0084]例如，圖表922的初始版本可以創(chuàng)建如下。在環(huán)境800中，自主車輛100經(jīng)由編碼光獲取光源的標(biāo)識符。然后，在環(huán)境中的任何點(diǎn)處開始，自主車輛100行進(jìn)通過環(huán)境，并且在遇到具有未知標(biāo)識符的光效果的情況下，向照明控制系統(tǒng)傳送信息，并且創(chuàng)建圖表中的新節(jié)點(diǎn)并將車輛的定位關(guān)聯(lián)到該標(biāo)識符。然后從前一節(jié)點(diǎn)到新節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建邊緣，因?yàn)檐囕v能夠從一個(gè)節(jié)點(diǎn)直接移動到另一個(gè)。在車輛檢測到兩個(gè)光效果的重疊的情況下(從編碼光檢索標(biāo)識符)，在表示圖表中的光效果的節(jié)點(diǎn)之間創(chuàng)建邊緣。
[0085]雖然已經(jīng)在本文中描述和圖示了若干發(fā)明實(shí)施例，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將容易預(yù)見到各種其它的手段和/或結(jié)構(gòu)以用于施行本文所描述的功能和/或獲得本文所描述的結(jié)果和/或一個(gè)或多個(gè)優(yōu)點(diǎn)，并且這樣的變型和/或修改中的每一個(gè)被認(rèn)為處于本文所描述的發(fā)明實(shí)施例的范圍內(nèi)。更一般地，本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易領(lǐng)會到，本文所描述的所有參數(shù)、尺寸、材料和配置意指是示例性的，并且實(shí)際的參數(shù)、尺寸、材料和/或配置將取決于發(fā)明教導(dǎo)所用于的一個(gè)或多個(gè)具體應(yīng)用。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到或者能夠僅僅使用常規(guī)實(shí)驗(yàn)就能夠查明本文所描述的具體發(fā)明實(shí)施例的許多等同方案。因此要理解到，僅通過示例的方式呈現(xiàn)前述實(shí)施例，并且在所附權(quán)利要求及其等同方案的范圍內(nèi)，可以不像具體描述和要求保護(hù)的那樣而以別的方式實(shí)踐發(fā)明實(shí)施例。本公開的發(fā)明實(shí)施例針對本文所描述的每一個(gè)單獨(dú)的特征、系統(tǒng)、物品、材料、套件和/或方法。此外，如果這樣的特征、系統(tǒng)、物品、材料、套件和/或方法不是相互矛盾的，則兩個(gè)或更多這樣的特征、系統(tǒng)、物品、材料、套件和/或方法的任何組合包括在本公開的發(fā)明范圍內(nèi)。
[0086]如本文所定義和使用的所有定義應(yīng)當(dāng)理解為控制字典定義、通過引用并入的文獻(xiàn)中的定義和/或所定義的術(shù)語的普通含義。
[0087]如本文在說明書和權(quán)利要求中所使用的不定冠詞“一”和“一個(gè)”應(yīng)當(dāng)理解為意指“至少一個(gè)”，除非清楚指示相反。
[0088]如本文在說明書和權(quán)利要求中所使用的，“或者”應(yīng)當(dāng)理解成具有與如以上定義的“和/或”相同的含義。例如，當(dāng)分離列表中的項(xiàng)目時(shí)，“或者”或“和/或”應(yīng)當(dāng)解釋為是包括性的，即包括數(shù)個(gè)元素或元素列表中的至少一個(gè)，但是還包括多于一個(gè)，以及可選地，附加未列舉的項(xiàng)目。
[0089]如本文在說明書和權(quán)利要求中所使用的，在對一個(gè)或多個(gè)元素的列表的引用中，短語“至少一個(gè)”應(yīng)當(dāng)理解為意指選自元素列表中任何一個(gè)或多個(gè)元素的至少一個(gè)元素，但是不必然包括元素列表內(nèi)所具體列出的每一個(gè)元素中的至少一個(gè)，并且不排除元素列表中的元素的任何組合。該定義同樣允許除短語“至少一個(gè)”所指的元素列表內(nèi)具體標(biāo)識的元素之外的元素可以可選地存在，而不管與具體標(biāo)識的那些元素有關(guān)還是無關(guān)。
[0090]還應(yīng)當(dāng)理解到，除非清楚指示相反，否則在本文所要求保護(hù)的包括多于一個(gè)步驟或動作的任何方法中，方法的步驟或動作的次序未必限于記載方法的步驟或動作的次序。
[0091]而且，出現(xiàn)在權(quán)利要求中的括號之間的參考標(biāo)號(如果存在的話)僅僅為了方便而提供并且不應(yīng)當(dāng)解釋為以任何方式限制權(quán)利要求。
[0092]在權(quán)利要求中，以及在以上說明書中，諸如“包括”、“包含”、“承載”、“具有”、“含有”、“涉及”、“持有”、“構(gòu)成有”等之類的所有過渡性短語要理解為是開放式的，即意指包括但不限于。僅過渡性短語“由……組成”和“基本上由……組成”應(yīng)當(dāng)分別為封閉或半封閉的過渡性短語，如在美國專利局專利審查指南章節(jié)2111.03中所闡述的那樣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于投用包括能夠發(fā)射編碼光的多個(gè)光源的編碼照明系統(tǒng)中的光源的自主車輛(100，200，300)，包括: 光檢測器(110,210,310); 配置成確定自主車輛的位置的位置檢測器(120，220,320)； 耦合到光檢測器和位置檢測器的處理器(130，230，330)，其中處理器配置成確定由光檢測器檢測的光源的標(biāo)識符，從而標(biāo)識光源，并且還配置成將所確定的位置與所標(biāo)識的光源相關(guān)聯(lián)；以及 配置成傳送關(guān)于所確定的位置與所標(biāo)識的光源之間的關(guān)聯(lián)性的信息的傳送器(140，240,340)ο2.權(quán)利要求1的自主車輛，還包括: 配置成自主控制自主車輛在編碼照明系統(tǒng)內(nèi)的移動的移動控制器(270)。3.權(quán)利要求1的自主車輛，其中自主車輛配置成移動到編碼照明系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)不同位置。4.權(quán)利要求1的自主車輛，其中傳送器配置成向所標(biāo)識的光源無線傳送信息。5.權(quán)利要求1的自主車輛，其中傳送器配置成向光系統(tǒng)控制器無線傳送信息。6.權(quán)利要求1的自主車輛，還包括: 耦合到處理器并且配置成存儲關(guān)于所確定的位置與所標(biāo)識的光源之間的關(guān)聯(lián)性的信息的存儲介質(zhì)(250)。7.權(quán)利要求1的自主車輛，其中傳送器還配置成傳送指令所標(biāo)識的光源發(fā)射包括關(guān)于所確定的位置的信息的編碼光的命令。8.權(quán)利要求1的自主車輛，其中自主車輛包括多個(gè)光檢測器。9.權(quán)利要求1的自主車輛，其中光檢測器配置成確定所檢測到的光的強(qiáng)度。10.權(quán)利要求1的自主車輛，其中位置檢測器包括加速度計(jì)。11.權(quán)利要求1的自主車輛，其中位置檢測器包括全球定位系統(tǒng)接收器。12.權(quán)利要求1的自主車輛，其中光檢測器配置成確定所檢測到的光的角度。13.權(quán)利要求12的自主車輛，其中處理器還配置成基于所確定的所檢測到的光的角度將多個(gè)所確定的位置與所標(biāo)識的光源相關(guān)聯(lián)。14.權(quán)利要求1的自主車輛，還包括: 配置成控制自主車輛在編碼光系統(tǒng)內(nèi)的移動的移動控制器(270)。15.—種用于投用包括能夠發(fā)射編碼光的多個(gè)光源的編碼照明系統(tǒng)中的光源的方法，所述方法包括以下步驟: 提供包括光檢測器、位置檢測器和傳送器的自主車輛，其中自主車輛配置成在編碼照明系統(tǒng)內(nèi)自主移動(400,500)； 通過光檢測器檢測從光源發(fā)射的編碼光，從而標(biāo)識光源(410，510); 通過位置檢測器檢測自主車輛的位置(420,530)； 將所檢測的自主車輛的位置與所標(biāo)識的光源相關(guān)聯(lián)(430,540)；以及 通過傳送器傳送關(guān)于所確定的位置與所標(biāo)識的光源之間的關(guān)聯(lián)性的信息(440，550)。16.權(quán)利要求15的方法，還包括移動到不同于所檢測的位置的編碼照明系統(tǒng)內(nèi)的位置的步驟(450)。17.權(quán)利要求15的方法，其中傳送器配置成向光系統(tǒng)控制器無線傳送信息。18.權(quán)利要求15的方法，還包括以下步驟:通過光檢測器檢測從光源發(fā)射的編碼光的角度(520)，其中所檢測的編碼光的角度用于將多個(gè)位置與所標(biāo)識的光源相關(guān)聯(lián)。19.權(quán)利要求15的方法，其中傳送器配置成向所標(biāo)識的光源無線傳送信息。20.權(quán)利要求15的方法，其中傳送器還配置成向所標(biāo)識的光源無線傳送指令光源發(fā)射包括關(guān)于所確定的位置的信息的編碼光的命令。21.權(quán)利要求15的方法，其中自主車輛還包括相機(jī)，并且所述方法還包括利用相機(jī)可視化編碼照明系統(tǒng)內(nèi)的區(qū)域的步驟。22.權(quán)利要求15的方法，其中自主車輛還包括存儲介質(zhì)，并且所述方法還包括存儲關(guān)于所確定的位置與所標(biāo)識的光源之間的關(guān)聯(lián)性的信息的步驟。23.—種用于投用編碼照明系統(tǒng)中的光源的系統(tǒng)，投用系統(tǒng)包括: 能夠發(fā)射編碼光的多個(gè)光源；以及 包括耦合到光檢測器(110,210，310)、位置檢測器(120，220，320)和傳送器(140，240，340)的處理器(130，230，330)的自主車輛(100，200，300)； 其中處理器配置成確定由光檢測器檢測的光源的標(biāo)識符，從而標(biāo)識光源，并且還配置成確定自主車輛的位置并且將所確定的位置與所標(biāo)識的光源相關(guān)聯(lián)，并且進(jìn)一步地其中傳送器配置成傳送關(guān)于所確定的位置與所標(biāo)識的光源之間的關(guān)聯(lián)性的信息。24.權(quán)利要求23的投用系統(tǒng)，其中系統(tǒng)還包括光系統(tǒng)控制器(350)。25.權(quán)利要求23的投用系統(tǒng)，其中傳送器配置成向光系統(tǒng)控制器無線傳送信息。
【文檔編號】H05B37/00GK105874883SQ201480049972
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2014年9月9日
【發(fā)明人】D.V.R.恩格倫, B.M.范德斯魯伊斯
【申請人】飛利浦燈具控股公司