元件安裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種元件安裝系統(tǒng)，具備：多個元件安裝裝置，分別包含安裝頭、安裝通道以及搬運(yùn)專用通道；配置在多個元件安裝裝置之間的分配輸送機(jī)。而且，通過元件安裝裝置的安裝通道而安裝有元件的第一基板通過分配輸送機(jī)被分配至下游的元件安裝裝置的搬運(yùn)專用通道，并且由元件安裝裝置的搬運(yùn)專用通道搬運(yùn)的第二基板通過分配輸送機(jī)被分配至下游的元件安裝裝置的安裝通道而被安裝元件。
【專利說明】
元件安裝系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及元件安裝系統(tǒng)，尤其是涉及具有元件安裝裝置的元件安裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往已知具有元件安裝裝置的元件安裝系統(tǒng)。例如日本專利第4762480號公報公開了這樣的元件安裝裝置。
[0003]在上述日本專利第4762480號公報中公開有這樣的元件安裝系統(tǒng)，其具有:多個元件安裝裝置，分別包含將元件安裝于基板的安裝頭以及搬運(yùn)基板并保持基板而使元件安裝于基板的基板搬運(yùn)保持裝置；及連接搬運(yùn)部，配置在多個元件安裝裝置之間，并分配基板的搬運(yùn)通道。該日本專利第4762480號公報的元件安裝系統(tǒng)構(gòu)成為，同一種類的基板由元件安裝裝置的多個基板搬運(yùn)保持裝置同時進(jìn)行搬運(yùn)并被安裝元件，并且通過連接搬運(yùn)部對同一種類的基板分配搬運(yùn)通道。
[0004]但是，上述日本專利第4762480號公報的元件安裝系統(tǒng)是以對同一種類的多個基板進(jìn)行同時搬運(yùn)以及搬運(yùn)通道的分配為前提的系統(tǒng)，所以存在無法對多個不同種類的基板同時并且高效地進(jìn)行搬運(yùn)和元件安裝的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了解決上述課題而作出，本發(fā)明的一個目的是提供一種能夠?qū)Χ鄠€不同種類的基板同時并且高效地進(jìn)行搬運(yùn)以及元件安裝的元件安裝系統(tǒng)。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一方面的元件安裝系統(tǒng)具備:多個元件安裝裝置，分別包含:對包含安裝面彼此不同的種類的第一基板以及第二基板的基板安裝元件的安裝頭；搬運(yùn)基板并對基板進(jìn)行固定而將元件安裝于基板的安裝通道；以及對基板進(jìn)行搬運(yùn)的專用的搬運(yùn)專用通道；以及分配輸送機(jī)，配置在多個元件安裝裝置之間，將從上游的元件安裝裝置的安裝通道以及搬運(yùn)專用通道搬出的基板分配至下游的元件安裝裝置的安裝通道以及搬運(yùn)專用通道中的任一通道，通過元件安裝裝置的安裝通道而被安裝了元件的第一基板及第二基板中的一方由分配輸送機(jī)分配至下游的元件安裝裝置的搬運(yùn)專用通道，并且通過元件安裝裝置的搬運(yùn)專用通道搬運(yùn)的第一基板及第二基板中的另一方由分配輸送機(jī)分配至下游的元件安裝裝置的安裝通道而被安裝元件。
[0007]在本發(fā)明的一方面的元件安裝系統(tǒng)中，如上所述地構(gòu)成為，通過元件安裝裝置的安裝通道而被安裝了元件的不同種類的第一基板及第二基板中的一方由分配輸送機(jī)分配至下游的元件安裝裝置的搬運(yùn)專用通道，并且通過元件安裝裝置的搬運(yùn)專用通道搬運(yùn)的不同種類的第一基板及第二基板中的另一方由分配輸送機(jī)分配至下游的元件安裝裝置的安裝通道而被安裝元件。由此，能夠針對在上游的元件安裝裝置的安裝通道中安裝了元件的第一基板及第二基板中的一方和由上游的元件安裝裝置的搬運(yùn)專用通道搬運(yùn)的第一基板及第二基板中的另一方，在下游的元件安裝裝置中互換安裝通道和搬運(yùn)專用通道，所以能夠根據(jù)不同種類的第一基板以及第二基板的元件安裝塊數(shù)、元件安裝個數(shù)等，在中途互換安裝通道與搬運(yùn)專用通道。其結(jié)果是，能夠?qū)Χ鄠€不同種類的基板同時且高效地進(jìn)行搬運(yùn)以及元件的安裝。
[0008]在上述一方面的元件安裝系統(tǒng)中，優(yōu)選為，根據(jù)第一基板的元件安裝塊數(shù)以及第二基板的元件安裝塊數(shù)，分別設(shè)定對第一基板安裝元件的安裝通道數(shù)以及對第二基板安裝元件的安裝通道數(shù)，并且通過分配輸送機(jī)對第一基板的通過安裝通道進(jìn)行的元件的安裝以及通過搬運(yùn)專用通道進(jìn)行的搬運(yùn)、和第二基板的通過安裝通道進(jìn)行的元件的安裝以及通過搬運(yùn)專用通道進(jìn)行的搬運(yùn)進(jìn)行分配。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)不同種類的第一基板以及第二基板的元件安裝塊數(shù)來活用安裝通道，并且能夠在中途互換安裝通道與搬運(yùn)專用通道，所以能夠?qū)Χ鄠€不同種類的基板同時并且高效地進(jìn)行搬運(yùn)以及元件的安裝。
[0009]在上述一方面的元件安裝系統(tǒng)中，優(yōu)選為，安裝通道包含第一安裝通道以及第二安裝通道，在第一基板的元件安裝塊數(shù)比第二基板的元件安裝塊數(shù)多的情況下，通過分配輸送機(jī)對第一基板以及第二基板進(jìn)行分配，由此在上游及下游中的一方的元件安裝裝置中，通過第一安裝通道及第二安裝通道中的任一通道進(jìn)行元件向第二基板的安裝，并且在上游及下游中的另一方的元件安裝裝置中，通過第一安裝通道以及第二安裝通道雙方進(jìn)行元件向第一基板的安裝。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于能夠在上游或下游增加對元件安裝塊數(shù)多的第一基板安裝元件的安裝通道，所以能夠容易地增加第一基板的元件安裝塊數(shù)。
[0010]在上述一方面的元件安裝系統(tǒng)中，優(yōu)選為，在上游的元件安裝裝置的安裝通道中對基板安裝了元件后，通過分配輸送機(jī)將基板依次分配至下游的元件安裝裝置的搬運(yùn)專用通道。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于多種基板中安裝了元件后的基板被依次分配至搬運(yùn)專用通道，所以能夠?qū)盏陌惭b通道分配其他種類的基板而安裝元件。其結(jié)果是，能夠容易地對多個不同種類的基板同時并且高效地進(jìn)行搬運(yùn)以及元件的安裝。
[0011 ] 在上述一方面的元件安裝系統(tǒng)中，優(yōu)選為，元件安裝裝置還包含元件供給部，該元件供給部供給安裝于基板的元件，在設(shè)置有對由分配輸送機(jī)進(jìn)行分配之前的第一基板及第二基板中的一方安裝元件的安裝通道的、元件安裝裝置的元件供給部中，配置有與第一基板及第二基板中的一方對應(yīng)的種類的元件，在設(shè)置有對由分配輸送機(jī)進(jìn)行分配之后的第一基板及第二基板中的另一方安裝元件的安裝通道的元件安裝裝置的元件供給部中，配置有與第一基板及第二基板中的另一方對應(yīng)的種類的元件。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于與所安裝的基板的種類對應(yīng)的元件分別被供給到各個元件安裝裝置，所以能夠高效地對多個不同種類的基板安裝元件。
[0012]在上述一方面的元件安裝系統(tǒng)中，優(yōu)選為，第一基板以及第二基板的一方以及另一方分別包含正面及背面為不同的安裝面的同一基板。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)宓恼婧捅趁嫱瑫r且高效地進(jìn)行搬運(yùn)以及元件的安裝。
[0013]在上述一方面的元件安裝系統(tǒng)中，優(yōu)選為，搬運(yùn)專用通道構(gòu)成為能夠搬運(yùn)安裝面不同的種類的多個基板。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與對應(yīng)安裝面不同的種類的每個基板分別設(shè)置搬運(yùn)專用通道的情況相比，能夠減少搬運(yùn)專用通道的個數(shù)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)元件個數(shù)的減少以及省空間化。
[0014]在上述一方面的元件安裝系統(tǒng)中，優(yōu)選為，分配輸送機(jī)構(gòu)成為將從上游的元件安裝裝置的一個搬運(yùn)專用通道搬出的基板分配至下游的元件安裝裝置的多個安裝通道。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠通過一個搬運(yùn)專用通道高效地搬運(yùn)通過多個安裝通道安裝元件之前的多個基板。
[0015]在上述一方面的元件安裝系統(tǒng)中，優(yōu)選為，分配輸送機(jī)構(gòu)成為將從上游的元件安裝裝置的多個安裝通道搬出的基板分配至下游的元件安裝裝置的一個搬運(yùn)專用通道。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠通過一個搬運(yùn)專用通道高效地搬運(yùn)通過多個安裝通道而安裝了元件之后的多個基板。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，如上所述，能夠?qū)Χ鄠€不同種類的基板同時并且高效地進(jìn)行搬運(yùn)以及元件的安裝。
【附圖說明】
[0017]圖1是簡要表示本發(fā)明的第一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0018]圖2是用于對本發(fā)明的第一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的第一動作例進(jìn)行說明的圖。
[0019]圖3是用于對本發(fā)明的第一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的第二動作例進(jìn)行說明的圖。
[0020]圖4是用于對本發(fā)明的第一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的第三動作例進(jìn)行說明的圖。
[0021]圖5是用于對本發(fā)明的第一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的第四動作例進(jìn)行說明的圖。
[0022]圖6是用于對本發(fā)明的第一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的第五動作例進(jìn)行說明的圖。
[0023]圖7是用于對本發(fā)明的第一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的第六動作例進(jìn)行說明的圖。
[0024]圖8是用于對本發(fā)明的第二實施方式的元件安裝系統(tǒng)的第七動作例進(jìn)行說明的圖。
[0025]圖9是用于對本發(fā)明的第二實施方式的元件安裝系統(tǒng)的第八動作例進(jìn)行說明的圖。
[0026]圖10是用于對本發(fā)明的第三實施方式的元件安裝系統(tǒng)的第九動作例進(jìn)行說明的圖。
【具體實施方式】
[0027]以下，基于附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。
[0028](第一實施方式)
[0029]參照圖1，對本發(fā)明的第一實施方式的元件安裝系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0030]第一實施方式的元件安裝系統(tǒng)100構(gòu)成為在基板10上安裝元件而制造安裝有元件的基板。如圖1所示，元件安裝系統(tǒng)100具有:HC(主機(jī))1、裝載機(jī)2、印刷機(jī)3、分配輸送機(jī)4、元件安裝裝置5、回流爐6以及卸載機(jī)7。裝載機(jī)2、印刷機(jī)3以及卸載機(jī)7對應(yīng)基板10的每個種類設(shè)有多個。分配輸送機(jī)4(4a、4b、4c、4d、4e)設(shè)有多個。元件安裝裝置5(5a、5b、5c)沿著基板的生產(chǎn)線在印刷機(jī)3與回流爐6之間設(shè)有多個。
[0031]另外，元件安裝系統(tǒng)100構(gòu)成為沿著基板生產(chǎn)線從上游側(cè)(XI側(cè))向下游側(cè)(X2側(cè))搬運(yùn)基板100。另外，構(gòu)成元件安裝系統(tǒng)100的各裝置(裝載機(jī)2、印刷機(jī)3、分配輸送機(jī)4、元件安裝裝置5、回流爐6以及卸載機(jī)7)是各自具有控制部的獨(dú)立型裝置，各裝置的動作通過各自的控制部單獨(dú)被控制。另外，HC I具有執(zhí)行控制程序(生產(chǎn)程序)并統(tǒng)一控制元件安裝系統(tǒng)100整體的作用。S卩，HC I與各裝置隨時收發(fā)與生產(chǎn)計劃有關(guān)的信息，由此在元件安裝系統(tǒng)100中生產(chǎn)安裝有元件的基板。
[0032]接著，對構(gòu)成元件安裝系統(tǒng)100的各裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0033]裝載機(jī)2具有對被安裝元件之前的基板(配線基板)10進(jìn)行保持并將其搬入到基板生產(chǎn)線的作用。另外，裝載機(jī)2對應(yīng)基板10的每個種類而設(shè)置。另外，將基板10的種類設(shè)為在基板10的安裝面不同的情況下為不同的種類。例如，即使是同一基板10，在安裝元件的面是正面、背面而彼此不同的情況下，也構(gòu)成安裝面彼此不同的種類的基板。另外，元件包含LS1、1C、晶體管、電容器以及電阻器等小片狀的電子元件。
[0034]印刷機(jī)3是絲網(wǎng)印刷機(jī)，具有將膏狀焊料涂敷在基板10的安裝面上的功能。另外，印刷機(jī)3對應(yīng)基板10的每個種類而設(shè)置。另外，多個印刷機(jī)3構(gòu)成為從上游的裝載機(jī)2分別接收基板10，并在印刷后交付給下游的分配輸送機(jī)4 (4a)。
[0035]分配輸送機(jī)4構(gòu)成為使沿著生產(chǎn)線(沿著X方向)被搬運(yùn)的基板10向正交的方向(Y方向)移動，并將基板10分配至多個安裝通道52a?52c以及搬運(yùn)專用通道53a。SP，分配輸送機(jī)4(4b、4c)構(gòu)成為將從上游的元件安裝裝置5的安裝通道52a?52c以及搬運(yùn)專用通道53a搬出的基板分配至下游的元件安裝裝置5的安裝通道52a?52c以及搬運(yùn)專用通道53a中的任一個通道。另外，分配輸送機(jī)4包含搬運(yùn)通道41。搬運(yùn)通道41構(gòu)成為能夠根據(jù)基板10的Y方向的寬度來調(diào)整間隔。即，搬運(yùn)通道41根據(jù)所搬運(yùn)的基板10的種類來調(diào)整Y方向的間隔。另外，分配輸送機(jī)4包含:印刷機(jī)3與最上游的元件安裝裝置5之間的分配輸送機(jī)4a、元件安裝裝置5a與元件安裝裝置5b之間的分配輸送機(jī)4b、元件安裝裝置5b與元件安裝裝置5c之間的分配輸送機(jī)4c、最下游的元件安裝裝置5與回流爐6之間的分配輸送機(jī)4d以及回流爐6與卸載機(jī)7之間的分配輸送機(jī)4e。另外，分配輸送機(jī)4b和分配輸送機(jī)4c分別是本發(fā)明的“第一分配輸送機(jī)”和“第二分配輸送機(jī)”的一例。
[0036]另外，分配輸送機(jī)4構(gòu)成為將從上游的元件安裝裝置5的一個搬運(yùn)專用通道53a搬出的基板10分配至下游的元件安裝裝置5的多個安裝通道52a?52c。另外，分配輸送機(jī)4構(gòu)成為將從上游的元件安裝裝置5的多個安裝通道52a?52c搬出的基板10分配至下游的元件安裝裝置5的一個搬運(yùn)專用通道53a。
[0037]分配輸送機(jī)4a構(gòu)成為從對應(yīng)基板10的每個種類而設(shè)置的多個印刷機(jī)3分別接收基板10，并交付給元件安裝裝置5a。另外，分配輸送機(jī)4a構(gòu)成為基于生產(chǎn)程序，根據(jù)基板10的種類將基板10分配至元件安裝裝置5a的安裝通道52a?52c和搬運(yùn)專用通道53a。分配輸送機(jī)4b構(gòu)成為從元件安裝裝置5a的安裝通道52a?52c以及搬運(yùn)專用通道53a分別接收基板10，分配并交付給元件安裝裝置5b的安裝通道52a?52c以及搬運(yùn)專用通道53a。分配輸送機(jī)4c構(gòu)成為從元件安裝裝置5b的安裝通道52a?52c以及搬運(yùn)專用通道53a分別接收基板10，分配并交付給元件安裝裝置5c的安裝通道52a?52c以及搬運(yùn)專用通道53a。
[0038]分配輸送機(jī)4d構(gòu)成為從最下游的元件安裝裝置5的安裝通道52a?52c以及搬運(yùn)專用通道53a分別接收基板10，并交付給回流爐6。分配輸送機(jī)4e構(gòu)成為從回流爐6接收基板10，分配并交付給對應(yīng)基板10的每個種類而設(shè)置的多個卸載機(jī)7。
[0039]元件安裝裝置5具有在印刷有膏狀焊料的基板10的預(yù)定安裝位置上安裝(搭載)元件的功能。另外，元件安裝裝置5 (5a?5c)沿著X方向配置有多個。另外，元件安裝裝置5包含:兩個頭單元51、安裝通道52a?52c、搬運(yùn)專用通道53a以及元件供給部54。頭單元51具有Y方向Yl側(cè)和Y2側(cè)的多個安裝頭511。安裝頭511構(gòu)成為吸附從元件供給部54供給的元件并安裝在基板10上。頭單元51構(gòu)成為能夠在水平方向(XY方向)上移動。
[0040]安裝通道52a?52c以及搬運(yùn)專用通道53a沿著Y方向排列。具體來說，從Yl方向朝著Y2方向以安裝通道52a、52b、搬運(yùn)專用通道53a、安裝通道52c的順序配置。安裝通道52a?52c構(gòu)成為在X方向上搬運(yùn)基板10并固定(保持)基板10而使元件安裝于基板。搬運(yùn)專用通道53a構(gòu)成為在X方向上搬運(yùn)基板10。即，構(gòu)成為在被搬入到安裝通道52a?52c的基板10上安裝元件。另一方面，被搬入到搬運(yùn)專用通道53a中的基板10不被安裝元件而直接通過元件安裝裝置5并向下游被搬運(yùn)。另外，安裝通道52a?52c以及搬運(yùn)專用通道53a構(gòu)成為分別能夠根據(jù)所搬運(yùn)的基板10的Y方向的寬度而對間隔進(jìn)行調(diào)整。搬運(yùn)專用通道53a構(gòu)成為能夠?qū)Π惭b面不同的種類的多個基板10進(jìn)行搬運(yùn)。S卩，在安裝面不同的種類的多個基板10的寬度(Y方向的長度)彼此大致相等的情況下，能夠在一個搬運(yùn)專用通道53a中同時對多種基板10進(jìn)行搬運(yùn)。
[0041]元件供給部54構(gòu)成為供給安裝于基板10的元件。另外，元件供給部54配置在與基板10的搬運(yùn)方向(X方向)正交的方向(Y方向)的兩側(cè)(Yl方向側(cè)以及Y2方向側(cè))。另外，在元件供給部54上配置有多個帶式供料器。各帶式供料器保持有卷繞有帶的帶盤，上述帶隔開預(yù)定間隔地保持有多個元件。并且，構(gòu)成為通過使帶盤旋轉(zhuǎn)而送出帶，從而從前端部供給元件。
[0042]回流爐6具有通過進(jìn)行加熱處理而使焊料熔化，從而將元件接合于基板10上的電極部的作用。回流爐6具有一個通道61，其構(gòu)成為一邊搬運(yùn)通道61上的基板10 —邊進(jìn)行加熱處理。
[0043]卸載機(jī)7具有從基板生產(chǎn)線排出安裝有元件并進(jìn)行了加熱處理后的基板10的功能。另外，卸載機(jī)7對應(yīng)基板10的每個種類設(shè)置多個。S卩，從回流爐6排出的基板10通過分配輸送機(jī)4e對應(yīng)每個種類被分配并被搬入到卸載機(jī)7。
[0044]在此，在第一實施方式中，HC I構(gòu)成為以如下方式進(jìn)行控制:將通過元件安裝裝置5的安裝通道52a?52c而安裝有元件的第一種基板10通過分配輸送機(jī)4分配至下游的元件安裝裝置5的搬運(yùn)專用通道53a，并將由元件安裝裝置5的搬運(yùn)專用通道53a搬運(yùn)的第二種基板10通過分配輸送機(jī)4分配至下游的元件安裝裝置5的安裝通道52a?52c而被安裝元件。
[0045]具體來說，HC I構(gòu)成為對分配輸送機(jī)4進(jìn)行控制，使得根據(jù)第一種基板10的元件安裝塊數(shù)和第二種基板10的元件安裝塊數(shù)，對第一種基板10的通過各元件安裝裝置5中的安裝通道52a?52c進(jìn)行的元件的安裝以及通過搬運(yùn)專用通道53a進(jìn)行的搬運(yùn)、第二種基板10的通過各元件安裝裝置5中的安裝通道52a?52c進(jìn)行的元件的安裝以及通過搬運(yùn)專用通道53a進(jìn)行的搬運(yùn)進(jìn)行設(shè)定控制，并且對應(yīng)于該控制而對第一種基板10以及第二種基板10進(jìn)行分配。
[0046]另外，HCI構(gòu)成為，在第一種基板10的元件安裝塊數(shù)比第二種基板的元件安裝塊數(shù)多的情況下，進(jìn)行控制使得在上游或下游的一方的元件安裝裝置5中，通過安裝通道52a?52c中的一個進(jìn)行元件向第二種基板10的安裝，并且由搬運(yùn)專用通道53a搬運(yùn)第一種基板10，在上游或下游的另一方的元件安裝裝置5中，通過安裝通道52a?52c中的兩個以上進(jìn)行元件向第一種基板10的安裝，并且由搬運(yùn)專用通道53a搬運(yùn)第二種基板10 ;與此對應(yīng)地，進(jìn)行控制使得通過分配輸送機(jī)4對第一種基板10以及第二種基板10進(jìn)行分配。
[0047]BP, HC I構(gòu)成為，進(jìn)行控制使得在上游的元件安裝裝置5的安裝通道52a?52c中對第一種基板10或第二種基板10中的一方安裝元件后，通過分配輸送機(jī)4b或4c的一方依次分配至下游的元件安裝裝置5的搬運(yùn)專用通道53a。另外，HC I構(gòu)成為，進(jìn)行控制使得在上游的元件安裝裝置5的搬運(yùn)專用通道53a中被搬運(yùn)的第一種基板10或第二種基板10中的另一方通過分配輸送機(jī)4b或4c的一方被分配至下游的元件安裝裝置5的安裝通道52a?52c中的任一個通道。
[0048]另外，在第一實施方式中，在設(shè)置有將元件安裝于通過分配輸送機(jī)4進(jìn)行分配之前的第一種基板10或第二種基板10的一方的安裝通道52a?52c的、比分配輸送機(jī)4靠上游側(cè)的元件安裝裝置5的元件供給部54上，配置有與第一種基板10或第二種基板10的一方對應(yīng)的種類的元件。另外，在設(shè)置有將元件安裝于通過分配輸送機(jī)4進(jìn)行分配之后的第一種基板10或第二種基板10的另一方的安裝通道52a?52c的、比分配輸送機(jī)4靠下游側(cè)的元件安裝裝置5的元件供給部54上，配置有與第一種基板10或第二種基板10的另一方對應(yīng)的種類的元件。
[0049]接著，參照圖2?圖7，對元件安裝系統(tǒng)100的元件安裝動作進(jìn)行說明。
[0050]圖2所示的第一動作例是對四種基板A、基板B、基板C以及基板D安裝元件。在第一動作例中，對應(yīng)于四種基板10而設(shè)有四個裝載機(jī)2、四個印刷機(jī)3以及四個卸載機(jī)7。另外，對于元件安裝塊數(shù)來說，基板A比基板B?D多。另外，對于安裝元件個數(shù)等安裝負(fù)荷來說，基板A?C大致相等，基板D比基板A?C大。另外，所謂安裝負(fù)荷與在安裝通道中直至完成將安裝元件安裝于基板為止的時間對應(yīng)，安裝元件個數(shù)越多，或大型的元件、異形元件越多的情況下，越花費(fèi)安裝時間，安裝負(fù)荷越大。
[0051]在上游的元件安裝裝置5a中，在三個安裝通道52a?52c中的安裝通道52a以及52b中，對基板A安裝元件。另外，在安裝通道52c中對基板D安裝元件。另外，基板B和C通過搬運(yùn)專用通道53a不安裝基板地被搬運(yùn)。從元件安裝裝置5a排出的基板10 (基板A?D)通過分配輸送機(jī)4b被分配。完成了元件安裝的基板A從上游的元件安裝裝置5a的安裝通道52a以及52b被分配至下游的元件安裝裝置5b的搬運(yùn)專用通道53a而變更通道。另夕卜，由上游的元件安裝裝置5a的搬運(yùn)專用通道53a搬運(yùn)的基板B以及C分別被分配至下游的元件安裝裝置5b的安裝通道52a以及52b而變更通道。另外，通過上游的元件安裝裝置5a的安裝通道52c安裝了元件的基板D被分配至下游的元件安裝裝置5b的安裝通道52c而繼續(xù)安裝元件。
[0052]圖3所示的第二動作例是對四種基板A、基板B、基板C以及基板D安裝元件。在第二動作例中，對應(yīng)于四種基板10而設(shè)有四個裝載機(jī)2、四個印刷機(jī)3以及四個卸載機(jī)7。另外，對于元件安裝塊數(shù)來說，與第一動作例相比，基板A比基板B?D多更多。另外，基板A?D的安裝元件個數(shù)等安裝負(fù)荷相等。
[0053]在上游的元件安裝裝置5a中，在全部的安裝通道52a?52c中，對基板A安裝元件。另外，基板B、C以及D通過搬運(yùn)專用通道53a不安裝元件地被搬運(yùn)。從元件安裝裝置5a排出的基板10(基板A?D)通過分配輸送機(jī)4b而被分配。完成了元件的安裝的基板A從上游的元件安裝裝置5a的安裝通道52a?52c被分配至下游的元件安裝裝置5b的搬運(yùn)專用通道53a而變更通道。另外，由上游的元件安裝裝置5a的搬運(yùn)專用通道53a搬運(yùn)的基板B?D分別被分配至下游的元件安裝裝置5b的安裝通道52a、52b以及52c而變更通道。
[0054]圖4所示的第三動作例是對五種基板A、基板B、基板C、基板D以及基板E安裝元件。在第三動作例中，對應(yīng)于五種基板10而設(shè)有五個裝載機(jī)2、五個印刷機(jī)3以及五個卸載機(jī)7。另外，基板A?E的元件安裝塊數(shù)相等。另外，對于安裝元件個數(shù)等安裝負(fù)荷來說，基板A?D大致相等，基板E比基板A?D大。
[0055]在上游的元件安裝裝置5a中，在安裝通道52a中，對基板A安裝元件。另外，在安裝通道52b中，對基板B安裝元件。另外，在安裝通道52c中，對基板E安裝元件。另外，基板C以及D通過搬運(yùn)專用通道53a不安裝元件地被搬運(yùn)。從元件安裝裝置5a排出的基板10 (基板A?E)通過分配輸送機(jī)4b被分配。完成了元件的安裝的基板A從上游的元件安裝裝置5a的安裝通道52a被分配至下游的元件安裝裝置5b的搬運(yùn)專用通道53a而變更路徑。另外，完成了元件的安裝的基板B從上游的元件安裝裝置5a的安裝通道52b被分配至下游的元件安裝裝置5b的搬運(yùn)專用通道53a而變更路徑。另外，由上游的元件安裝裝置5a的搬運(yùn)專用通道53a搬運(yùn)的基板C以及D分別被分配至下游的元件安裝裝置5b的安裝通道52a以及52b而變更通道。另外，通過上游的元件安裝裝置5a的安裝通道52c而安裝了元件的基板E被分配至下游的元件安裝裝置5b的安裝通道52c，繼續(xù)安裝元件。
[0056]圖5所示的第四動作例是對三種基板A、基板B以及基板C安裝元件。另外，三種基板中的基板A以及B在正面和背面具有安裝面。S卩，當(dāng)考慮基板A和B的正面和背面時，安裝元件的基板10的種類為基板AT (正面)、基板AB (背面)、基板BT (正面)、基板BB (背面)以及基板C五種。在第四動作例中，對應(yīng)于考慮了正面和背面的五種基板10，設(shè)有五個裝載機(jī)2、五個印刷機(jī)3以及五個卸載機(jī)7。另外，基板A?C的元件安裝塊數(shù)相等。另夕卜，對于安裝元件個數(shù)等安裝負(fù)荷來說，基板AT (正面)、基板AB (背面)、基板BT (正面)、基板BB (背面)大致相等，基板C比基板AT (正面)?BB (背面)大。
[0057]在上游的元件安裝裝置5a中，在安裝通道52a中，對基板AT安裝元件。另外，在安裝通道52b中，對基板BT安裝元件。另外，在安裝通道52c中，對基板C安裝元件。另外，基板AB以及BB通過搬運(yùn)專用通道53a不安裝元件地被搬運(yùn)。從元件安裝裝置5a排出的基板10 (基板AT、AB、BT、BB、C)通過分配輸送機(jī)4b被分配。完成了元件的安裝的基板AT從上游的元件安裝裝置5a的安裝通道52a被分配至下游的元件安裝裝置5b的搬運(yùn)專用通道53a而變更通道。另外，完成了元件的安裝的基板BT從上游的元件安裝裝置5a的安裝通道52b被分配至下游的元件安裝裝置5b的搬運(yùn)專用通道53a而變更通道。另外，由上游的元件安裝裝置5a的搬運(yùn)專用通道53a搬運(yùn)的基板AB以及BB分別被分配至下游的元件安裝裝置5b的安裝通道52a、52b而變更通道。另外，通過上游的元件安裝裝置5a的安裝通道52c而安裝了元件的基板C被分配至下游的元件安裝裝置5b的安裝通道52c，繼續(xù)安裝元件。在該第四動作例中，在元件安裝系統(tǒng)100中，在基板A、基板B各自的正面和背面雙方進(jìn)行安裝，所以不會增加僅對單面進(jìn)行了安裝的半成品。
[0058]圖6所示的第五動作例是對三種基板A、基板B以及基板C安裝元件。在第五安裝例中，對應(yīng)于三種基板10而設(shè)有三個裝載機(jī)2、三個印刷機(jī)3以及三個卸載機(jī)7。另外，對于元件安裝塊數(shù)來說，基板A比基板B、C多。另外，對于安裝元件個數(shù)等安裝負(fù)荷來說，分別是基板B比基板C大，基板A比基板B大。
[0059]在上游的元件安裝裝置5a中，在三個安裝通道52a?52c中的安裝通道52a以及52c中，對基板A安裝元件。另外，在安裝通道52b中，對基板B安裝元件。另外，通過搬運(yùn)專用通道53a不安裝元件地搬運(yùn)基板C。在元件安裝系統(tǒng)5b中，與元件安裝系統(tǒng)5a同樣地、對兩個基板A和一個基板B安裝元件，搬運(yùn)一個基板C。從元件安裝裝置5b排出的基板10 (基板A?C)通過分配輸送機(jī)4c被分配。完成了元件的安裝的基板B從上游的元件安裝裝置5b的安裝通道52b被分配至下游的元件安裝裝置5c的搬運(yùn)專用通道53a而變更通道。另外，由上游的元件安裝裝置5b的搬運(yùn)專用通道53a搬運(yùn)的基板C被分配至下游的元件安裝裝置5c的安裝通道52b而變更通道。另外，通過上游的元件安裝裝置5b的安裝通道52a以及52c安裝了元件的兩個基板A分別被分配至下游的元件安裝裝置5c的安裝通道52a以及52c，繼續(xù)安裝元件。即，在元件安裝裝置5c中，對兩個基板A和一個基板C安裝元件，搬運(yùn)一個基板B。
[0060]圖7所示的第六動作例是對三種基板A、基板B以及基板C安裝元件。在第六安裝例中，對應(yīng)于三種基板10而設(shè)有三個裝載機(jī)2、三個印刷機(jī)3以及三個卸載機(jī)7。另外，對于元件安裝塊數(shù)來說，基板A比基板B、C多。另外，對于安裝元件個數(shù)等安裝負(fù)荷來說，分別是基板C比基板B大，基板A比基板C大。
[0061]在上游的元件安裝裝置5a中，在三個安裝通道52a?52c中的安裝通道52a和52c中，對基板A安裝元件。另外，在安裝通道52b中，對基板B安裝元件。另外，通過搬運(yùn)專用通道53a不安裝元件地搬運(yùn)基板C。從元件安裝裝置5b排出的基板10 (基板A?C)通過分配輸送機(jī)4b被分配。完成了元件的安裝的基板B從上游的元件安裝裝置5a的安裝通道52b被分配至下游的元件安裝裝置5b的搬運(yùn)專用通道53a而變更通道。另外，由上游的元件安裝裝置5a的搬運(yùn)專用通道53a搬運(yùn)的基板C被分配至下游的元件安裝裝置5b的安裝通道52b而變更通道。另外，通過上游的元件安裝裝置5a的安裝通道52a以及52c而安裝了元件的兩個基板A分別被分配至下游的元件安裝裝置5b的安裝通道52a以及52c，繼續(xù)安裝元件。即，在元件安裝裝置5c中，與元件安裝裝置5b同樣地、對兩個基板A和一個基板C安裝元件，搬運(yùn)一個基板B。
[0062]S卩，在第五動作例和第六動作例中，根據(jù)安裝元件個數(shù)等安裝負(fù)荷、元件安裝塊數(shù)，對搬運(yùn)專用通道53a的基板C與安裝通道52b的基板B的通道進(jìn)行切換的分配輸送機(jī)不同。
[0063]在第一實施方式中，能夠得到以下的效果。
[0064]在第一實施方式中，如上所述，構(gòu)成為通過元件安裝裝置5的安裝通道52a?52c安裝了元件的第一種基板10通過分配輸送機(jī)4而被分配至下游的元件安裝裝置5的搬運(yùn)專用通道53a，并且由元件安裝裝置5的搬運(yùn)專用通道53a搬運(yùn)的第二種基板10通過分配輸送機(jī)4被分配至下游的元件安裝裝置5的安裝通道52a?52c而被安裝元件。由此，能夠針對在上游的元件安裝裝置5的安裝通道52a?52c中安裝了元件的第一種基板10或第二種基板10的一方和由上游的元件安裝裝置5的搬運(yùn)專用通道53a搬運(yùn)的第一種基板10或第二種基板10的另一方，在下游的元件安裝裝置5中互換安裝通道52a?52c和搬運(yùn)專用通道53a，所以能夠根據(jù)不同種類的第一種基板10以及第二種基板10的元件安裝塊數(shù)、安裝元件個數(shù)等安裝負(fù)荷等在中途互換安裝通道52a?52c與搬運(yùn)專用通道53a。其結(jié)果是，能夠?qū)Χ鄠€不同種類的基板10同時并且高效地進(jìn)行搬運(yùn)以及元件的安裝。
[0065]另外，在第一實施方式中，如上所述，根據(jù)第一種基板10的元件安裝塊數(shù)以及第二種基板10的元件安裝塊數(shù)，使第一種基板10與第二種基板10中元件安裝塊數(shù)多的基板10在各元件安裝裝置5中使用安裝通道52a?52c中較多的安裝通道進(jìn)行元件的安裝，對于第一種基板10與第二種基板10中安裝元件個數(shù)等安裝負(fù)荷大的基板10，增加進(jìn)行元件安裝的元件安裝裝置5的個數(shù)，在不需要進(jìn)行元件安裝的元件安裝裝置5中，將基板10在搬運(yùn)專用通道53a中進(jìn)行搬運(yùn)。而且，構(gòu)成為對分配輸送機(jī)4進(jìn)行控制，使得對應(yīng)于在各元件安裝機(jī)5中通過安裝通道52a?52c進(jìn)行元件的安裝與通過搬運(yùn)專用通道53a進(jìn)行搬運(yùn)的各個基板10的種類，對第一種基板10、第二種基板10進(jìn)行分配。由此，能夠根據(jù)不同種類的第一種基板10以及第二種基板10的元件安裝塊數(shù)、安裝元件個數(shù)等安裝負(fù)荷等，在中途互換安裝通道52a?52c與搬運(yùn)專用通道53a，所以能夠?qū)Χ鄠€不同種類的基板同時并且高效地進(jìn)行搬運(yùn)以及元件的安裝。
[0066]另外，在第一實施方式中，如上所述地構(gòu)成為，在第一種基板10的元件安裝塊數(shù)比第二種基板10的元件安裝塊數(shù)多的情況下，進(jìn)行控制使得通過分配輸送機(jī)4分配第一種基板10以及第二種基板10，由此在上游或下游的一方的元件安裝裝置5中，通過安裝通道52a?52c中的一個進(jìn)行元件向第二種基板10的安裝，并且由搬運(yùn)專用通道53a搬運(yùn)第一種基板10，在上游或下游的另一方的元件安裝裝置5中，通過安裝通道52a?52c中的兩個以上進(jìn)行元件向第一種基板10的安裝，并且由搬運(yùn)專用通道53搬運(yùn)第二種基板10 ;與此對應(yīng)地，進(jìn)行控制使得通過分配輸送機(jī)4對第一種基板10以及第二種基板10進(jìn)行分配。由此，能夠在上游或下游增加對元件安裝塊數(shù)較多的第一種基板10安裝元件的安裝通道52a?52c，所以能夠容易地增加第一種基板10的元件安裝塊數(shù)。
[0067]另外，在第一實施方式中，如上所述地構(gòu)成為，在上游的元件安裝裝置5的安裝通道52a?52c中對基板10安裝了元件后，依次通過分配輸送機(jī)4分配至下游的元件安裝裝置5的搬運(yùn)專用通道53a。由此，多種基板10中的被安裝了元件的基板10被依次分配至搬運(yùn)專用通道53a，所以能夠?qū)⑵渌N類的基板10分配至空的安裝通道52a?52c而安裝元件。結(jié)果是，容易對多個不同種類的基板10同時并且高效地進(jìn)行搬運(yùn)以及元件的安裝。
[0068]另外，在第一實施方式中，如上所述，在設(shè)置有對通過分配輸送機(jī)4進(jìn)行分配之前的第一種基板10或第二種基板10的一方安裝元件的安裝通道52a?52c的元件安裝裝置5的元件供給部54中，配置有與第一種基板10或第二種基板10的一方對應(yīng)的種類的元件，在設(shè)置有對通過分配輸送機(jī)4進(jìn)行了分配之后的第一種基板10或第二種基板10的另一方安裝元件的安裝通道52a?52c的元件安裝裝置5的元件供給部54中，配置有與第一種基板10或第二種基板10的另一方對應(yīng)的種類的元件。由此，與所安裝的基板10的種類對應(yīng)的元件被供給至各個元件安裝裝置5，所以能夠高效地對多個不同種類的基板10安裝元件。
[0069]另外，在第一實施方式中，構(gòu)成為根據(jù)第一種基板10的安裝元件個數(shù)等安裝負(fù)荷以及第二種基板10的安裝元件個數(shù)等安裝負(fù)荷，在分配輸送機(jī)4b或4c的一方，第一種基板10或第二種基板10的一方從安裝通道52a?52c分被配至搬運(yùn)專用通道53a，并且在分配輸送機(jī)4b或4c的一方，第一種基板10或第二種基板10的另一方從搬運(yùn)專用通道53a被分配至安裝通道52a?52c。由此，能夠根據(jù)基板10的安裝元件個數(shù)等安裝負(fù)荷改變對安裝通道52a?52c與搬運(yùn)專用通道53a進(jìn)行互換的位置，所以能夠?qū)Χ鄠€不同種類的基板10同時并且高效地進(jìn)行搬運(yùn)以及元件的安裝。
[0070]另外，在第一實施方式中，將搬運(yùn)專用通道53a構(gòu)成為能夠搬運(yùn)安裝面不同的種類的多個基板10。由此，與對應(yīng)安裝面不同的種類的每個基板10設(shè)置搬運(yùn)專用通道53a的情況相比，能夠減少搬運(yùn)專用通道53a的個數(shù)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)元件個數(shù)的減少和省空間化。
[0071]另外，在第一實施方式中，以將從上游的元件安裝裝置5的一個搬運(yùn)專用通道53a搬出的基板10分配至下游的元件安裝裝置5的多個安裝通道52a?52c的方式構(gòu)成分配輸送機(jī)4。由此，能夠通過一個搬運(yùn)專用通道53a高效地搬運(yùn)通過多個安裝通道52a?52c安裝元件之前的多個基板10。
[0072]另外，在第一實施方式中，以將從上游的元件安裝裝置5的多個安裝通道52a?52c搬出的基板10分配至下游的元件安裝裝置5的一個搬運(yùn)專用通道53a的方式構(gòu)成分配輸送機(jī)4。由此，能夠通過一個搬運(yùn)專用通道53a高效地搬運(yùn)通過多個安裝通道52a?52c安裝了元件之后的多個基板10。
[0073](第二實施方式)
[0074]接著，參照圖8以及圖9對本發(fā)明的第二實施方式的元件安裝系統(tǒng)100進(jìn)行說明。在該第二實施方式中，對與在各個元件安裝裝置上設(shè)置有三個安裝通道以及一個搬運(yùn)專用通道的上述第一實施方式不同、而在各個元件安裝裝置上設(shè)置有兩個安裝通道和兩個搬運(yùn)專用通道的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0075]如圖8以及圖9所示，第二實施方式的元件安裝系統(tǒng)100的元件安裝裝置5包含兩個安裝通道52a以及52b和兩個搬運(yùn)專用通道53a以及53b。另外，其他結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式相同。
[0076]接著，參照圖8以及圖9，對第二實施方式的元件安裝系統(tǒng)100的元件安裝動作進(jìn)行說明。
[0077]圖8所示的第七動作例是對四種基板A、基板B、基板C以及基板D安裝元件。在第七動作例中，對應(yīng)于四種基板10而設(shè)置有四個裝載機(jī)2、四個印刷機(jī)3以及四個卸載機(jī)7(參照圖1)。另外，基板A?D的元件安裝塊數(shù)和安裝元件個數(shù)等安裝負(fù)荷分別相等。
[0078]在上游的元件安裝裝置5a中，在安裝通道52a中，對基板A安裝元件。另外，在安裝通道52b中，對基板D安裝元件。另外，基板B以及C分別通過搬運(yùn)專用通道53a以及53b不安裝元件地被搬運(yùn)。從元件安裝裝置5a排出的基板10 (基板A?D)通過分配輸送機(jī)4b被分配。完成了元件的安裝的基板A從上游的元件安裝裝置5a的安裝通道52a被分配至下游的元件安裝裝置5b的搬運(yùn)專用通道53a而變更通道。另外，完成了元件的安裝的基板D從上游的元件安裝裝置5a的安裝通道52b被分配至下游的元件安裝裝置5b的搬運(yùn)專用通道53b而變更通道。另外，由上游的元件安裝裝置5a的搬運(yùn)專用通道53a以及53b搬運(yùn)的基板C以及D分別被分配至下游的元件安裝裝置5b的安裝通道52a以及52b而變更通道。
[0079]圖9所示的第八動作例是對兩種基板A以及基板B安裝元件。另外，兩種基板A以及B在正面和背面具有安裝面。S卩，當(dāng)考慮基板A以及B的正面和背面時，安裝元件的基板10的種類構(gòu)成基板AT (正面)、基板AB (背面)、基板BT (正面)、基板BB (背面)四種。在第八動作例中，對應(yīng)于考慮了正面和背面的四種基板10，而設(shè)置有四個裝載機(jī)2、四個印刷機(jī)3以及四個卸載機(jī)7。另外，基板A以及B的元件安裝塊數(shù)相等。
[0080]在上游的元件安裝裝置5a中，在安裝通道52a中，對基板AT安裝元件。另外，在安裝通道52b中，對基板BT安裝元件。另外，基板AB以及BB分別通過搬運(yùn)專用通道53a以及53b不安裝元件地被搬運(yùn)。從元件安裝裝置5a排出的基板10(基板AT、AB、BT、BB)通過分配輸送機(jī)4b被分配。完成了元件的安裝的基板AT從上游的元件安裝裝置5a的安裝通道52a被分配至下游的元件安裝裝置5b的搬運(yùn)專用通道53a而變更通道。另外，完成了元件的安裝的基板BT從上游的元件安裝裝置5a的安裝通道52b被分配至下游的元件安裝裝置5b的搬運(yùn)專用通道53b而變更通道。另外，由上游的元件安裝裝置5a的搬運(yùn)專用通道53a以及53b搬運(yùn)的基板AB以及BB分別被分配至下游的元件安裝裝置5b的安裝通道52a以及52b而變更通道。在該第八動作例中，在元件安裝系統(tǒng)100中，對基板A、基板B各自的正面和背面雙方進(jìn)行安裝，所以不會增加僅對單面進(jìn)行了安裝的半成品。
[0081]另外，第二實施方式的其他結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式同樣。
[0082]在第二實施方式中，能夠得到以下的效果。
[0083]如上所述，在第二實施方式中，與第一實施方式相同地構(gòu)成為，通過元件安裝裝置5的安裝通道52a以及52b而安裝有元件的第一種基板10或第二種基板10的一方通過分配輸送機(jī)4被分配至下游的元件安裝裝置5的搬運(yùn)專用通道53a以及53b，并且由元件安裝裝置5的搬運(yùn)專用通道53a以及53b搬運(yùn)的第一種基板10或第二種基板10的另一方通過分配輸送機(jī)4而被分配至下游的元件安裝裝置5的安裝通道52a以及52b，而被安裝元件，由此能夠?qū)Χ鄠€不同種類的基板10同時并且高效地進(jìn)行搬運(yùn)以及元件安裝。
[0084]另外，第二實施方式的其他效果與上述第一實施方式相同。
[0085](第三實施方式)
[0086]接著，參照圖10，對本發(fā)明的第三實施方式的元件安裝系統(tǒng)100進(jìn)行說明。在該第三實施方式中，對與在各個元件安裝裝置上設(shè)置有安裝通道和搬運(yùn)專用通道合計四條通道的上述第一和第二實施方式不同、而在各個元件安裝裝置3上設(shè)置三個安裝通道和兩個搬運(yùn)專用通道合計五條通道的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0087]如圖10所示，第三實施方式的元件安裝系統(tǒng)100的元件安裝裝置5包含三個安裝通道52a、52b以及52c和兩個搬運(yùn)專用通道53a以及53b。另外，其他結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式相同。
[0088]接著，參照圖10，對第三實施方式的元件安裝系統(tǒng)100的元件安裝動作進(jìn)行說明。
[0089]圖10所示的第九動作例是對五種基板A、基板B、基板C、基板D以及基板E安裝元件。在第九動作例中，對應(yīng)于五種基板10而設(shè)有五個裝載機(jī)2、五個印刷機(jī)3以及五個卸載機(jī)7(參照圖1)。另外，基板A?E的元件安裝塊數(shù)相等。另外，對于安裝元件個數(shù)等安裝負(fù)荷來說，基板E比基板A?D大。
[0090]在上游的元件安裝裝置5a中，在安裝通道52a中，對基板A安裝元件。另外，在安裝通道52b中，對基板D安裝元件。另外，在安裝通道52c中，對基板E安裝元件。另外，基板B以及C分別通過搬運(yùn)專用通道53a以及53b不安裝元件地被搬運(yùn)。從元件安裝裝置5a排出的基板10(基板A?E)通過分配輸送機(jī)4b被分配。完成了元件的安裝的基板A從上游的元件安裝裝置5a的安裝通道52a被分配至下游的元件安裝裝置5b的搬運(yùn)專用通道53a而變更通道。另外，完成了元件的安裝的基板D從上游的元件安裝裝置5a的安裝通道52b被分配至下游的元件安裝裝置5b的搬運(yùn)專用通道53b而變更通道。另外，由上游的元件安裝裝置5a的搬運(yùn)專用通道53a以及53b搬運(yùn)的基板B以及C分別被分配至下游的元件安裝裝置5b的安裝通道52a以及52b而變更通道。另外，通過上游的元件安裝裝置5a的安裝通道52c而安裝有元件的基板E被分配至下游的元件安裝裝置5b的安裝通道52c而繼續(xù)安裝元件。
[0091]另外，第三實施方式的其他結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式相同。
[0092]在第三實施方式中，能夠得到以下的效果。
[0093]如上所述，在第三實施方式中，與第一實施方式相同地構(gòu)成為，通過元件安裝裝置5的安裝通道52a以及52b而安裝有元件的基板10 (基板A以及D)通過分配輸送機(jī)4而被分配至下游的元件安裝裝置5的搬運(yùn)專用通道53a以及53b，并且由元件安裝裝置5的搬運(yùn)專用通道53a以及53b搬運(yùn)的基板10 (基板B以及C)通過分配輸送機(jī)4而被分配至下游的元件安裝裝置5的安裝通道52a以及52b，而被安裝元件，由此能夠?qū)Χ喾N基板10同時并且高效地進(jìn)行搬運(yùn)以及元件安裝。
[0094]另外，第三實施方式的其他結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式相同。
[0095]另外，本次公開的實施方式應(yīng)該認(rèn)為全部內(nèi)容為例示，而不是限制性的。本發(fā)明的范圍不是由上述的實施方式的說明而是由權(quán)利要求的范圍表示，此外還包含與權(quán)利要求的范圍均等的意義以及范圍內(nèi)的全部變更(變形例)。
[0096]例如，在上述第一至第三實施方式中，表示了通過元件安裝系統(tǒng)的HC進(jìn)行將基板從安裝通道或搬運(yùn)專用通道的一方分配至安裝通道或搬運(yùn)專用通道的另一方的控制的結(jié)構(gòu)的例子，但是本發(fā)明不限定于此。在本發(fā)明中，也可以通過元件安裝系統(tǒng)的其他裝置進(jìn)行將基板從安裝通道或搬運(yùn)專用通道的一方分配至安裝通道或搬運(yùn)專用通道的另一方的控制。例如，可以通過多個元件安裝裝置中的一個元件安裝裝置的控制部進(jìn)行。
[0097]另外，在上述第一實施方式中，表示了元件安裝裝置包含三個安裝通道和一個搬運(yùn)專用通道的例子，在第二實施方式中，表示了元件安裝裝置包含兩個安裝通道和兩個搬運(yùn)專用通道的例子，在第三實施方式中，表示了元件安裝裝置包含三個安裝通道和兩個搬運(yùn)專用通道的例子，但是本發(fā)明不限定于此。在本發(fā)明中，元件安裝裝置包含一個以上的安裝通道和一個以上的搬運(yùn)專用通道即可。例如可以是元件安裝裝置包含一個安裝通道和一個搬運(yùn)專用通道的結(jié)構(gòu)，也可以是元件安裝裝置包含兩個安裝通道和一個搬運(yùn)專用通道的結(jié)構(gòu)。另外，元件安裝系統(tǒng)的元件安裝裝置以及分配輸送機(jī)的個數(shù)也可以根據(jù)基板的元件安裝塊數(shù)和安裝元件個數(shù)等安裝負(fù)荷等進(jìn)行適當(dāng)變更。
[0098]另外，在上述第一至第三實施方式中，表示了元件供給部包含多個帶式供料器的結(jié)構(gòu)的例子，但是本發(fā)明不限定于此。在本發(fā)明中，元件供給部也可以包含元件供給托盤。
[0099]另外，在上述第一至第三實施方式中，表示了分配輸送機(jī)包含一個搬運(yùn)通道的結(jié)構(gòu)的例子，但是本發(fā)明不限定于此。在本發(fā)明中，也可以是分配輸送機(jī)包含在與搬運(yùn)方向(X方向)正交的方向(Y方向)上排列的多個搬運(yùn)通道的結(jié)構(gòu)。由此，在多種基板、例如基板A?E的基板寬度不同的情況下，通過將搬運(yùn)通道的寬度預(yù)先設(shè)定為與所分配的基板對應(yīng)的寬度，從而能夠提高分配的效率。在該情況下，也可以使多個搬運(yùn)通道互不干涉地獨(dú)立地在Y方向上移動。另外，即使在多種基板的基板寬度不同的情況下，基板依次流動的上游側(cè)的元件安裝機(jī)的安裝通道以及下游側(cè)的元件安裝機(jī)的搬運(yùn)專用通道、上游側(cè)的元件安裝機(jī)的搬運(yùn)專用通道以及下游側(cè)的元件安裝機(jī)的安裝通道、或上游側(cè)的元件安裝機(jī)的安裝通道以及下游側(cè)的元件安裝機(jī)的安裝通道也分別設(shè)定為與所搬運(yùn)的基板對應(yīng)的相同寬度。
[0100]另外，在上述第一至第三實施方式中，表示了在一個元件安裝裝置中設(shè)置兩個頭單元的結(jié)構(gòu)的例子，但是本發(fā)明不限定于此。在本發(fā)明中，也可以在一個元件安裝裝置中設(shè)置一個或三個以上的頭單元。
[0101]另外，在上述第一至第三實施方式中，表示了在回流爐中設(shè)置有一個通道的結(jié)構(gòu)的例子，但是本發(fā)明不限定于此。在本發(fā)明中，也可以在回流爐中設(shè)置多個通道。另外，也可以同時設(shè)置多個回流爐。
[0102]另外，在上述第一至第三實施方式中，表示了在兩個分配輸送機(jī)之間配置有一個元件安裝裝置的結(jié)構(gòu)的例子，但是本發(fā)明不限定于此。在本發(fā)明中，也可以在兩個分配輸送機(jī)之間配置有多個元件安裝裝置。例如也可以在第一分配輸送機(jī)與第二分配輸送機(jī)之間配置多個元件安裝裝置。
【主權(quán)項】
1.一種元件安裝系統(tǒng)，具備: 多個元件安裝裝置，分別包含:對包含安裝面彼此不同的種類的第一基板及第二基板的基板安裝元件的安裝頭；搬運(yùn)所述基板并對所述基板進(jìn)行固定而將所述元件安裝于所述基板的安裝通道；及對所述基板進(jìn)行搬運(yùn)的專用的搬運(yùn)專用通道；以及 分配輸送機(jī)，配置在所述多個元件安裝裝置之間，將從上游的所述元件安裝裝置的所述安裝通道及所述搬運(yùn)專用通道搬出的所述基板分配至下游的所述元件安裝裝置的所述安裝通道及所述搬運(yùn)專用通道中的任一個通道， 通過所述元件安裝裝置的所述安裝通道而被安裝了所述元件的所述第一基板及所述第二基板中的一方由所述分配輸送機(jī)分配至下游的所述元件安裝裝置的所述搬運(yùn)專用通道，并且通過所述元件安裝裝置的所述搬運(yùn)專用通道搬運(yùn)的所述第一基板及所述第二基板中的另一方由所述分配輸送機(jī)分配至下游的所述元件安裝裝置的所述安裝通道而被安裝所述元件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝系統(tǒng)，其中， 根據(jù)所述第一基板的元件安裝塊數(shù)以及所述第二基板的元件安裝塊數(shù)，分別設(shè)定對所述第一基板安裝所述元件的所述安裝通道數(shù)以及對所述第二基板安裝所述元件的所述安裝通道數(shù)，并且通過所述分配輸送機(jī)對所述第一基板的通過所述安裝通道進(jìn)行的所述元件的安裝以及通過所述搬運(yùn)專用通道進(jìn)行的搬運(yùn)、和所述第二基板的通過所述安裝通道進(jìn)行的所述元件的安裝以及通過所述搬運(yùn)專用通道進(jìn)行的搬運(yùn)進(jìn)行分配。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的元件安裝系統(tǒng)，其中， 所述安裝通道包含第一安裝通道以及第二安裝通道， 在所述第一基板的元件安裝塊數(shù)比所述第二基板的元件安裝塊數(shù)多的情況下，通過所述分配輸送機(jī)對所述第一基板以及所述第二基板進(jìn)行分配，由此在上游及下游中的一方的所述元件安裝裝置中，通過所述第一安裝通道及所述第二安裝通道中的任一通道進(jìn)行所述元件向所述第二基板的安裝，并且在上游及下游中的另一方的所述元件安裝裝置中，通過所述第一安裝通道及所述第二安裝通道雙方進(jìn)行所述元件向所述第一基板的安裝。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的元件安裝系統(tǒng)，其中， 在上游的所述元件安裝裝置的所述安裝通道中對所述基板安裝了所述元件后，通過所述分配輸送機(jī)將所述基板依次分配至下游的所述元件安裝裝置的所述搬運(yùn)專用通道。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的元件安裝系統(tǒng)，其中， 所述元件安裝裝置還包含元件供給部，所述元件供給部供給要安裝于所述基板的所述元件， 在設(shè)置有對由所述分配輸送機(jī)進(jìn)行分配之前的所述第一基板及所述第二基板中的一方安裝所述元件的所述安裝通道的所述元件安裝裝置的所述元件供給部中，配置有與所述第一基板及所述第二基板中的一方對應(yīng)的種類的所述元件，在設(shè)置有對由所述分配輸送機(jī)進(jìn)行分配之后的所述第一基板及所述第二基板中的另一方安裝所述元件的所述安裝通道的所述元件安裝裝置的所述元件供給部中，配置有與所述第一基板及所述第二基板中的另一方對應(yīng)的種類的所述元件。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的元件安裝系統(tǒng)，其中， 所述第一基板及所述第二基板中的一方及另一方分別包含正面和背面為不同的安裝面的同一基板。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的元件安裝系統(tǒng)，其中， 所述搬運(yùn)專用通道構(gòu)成為能夠搬運(yùn)安裝面不同的種類的多個所述基板。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的元件安裝系統(tǒng)，其中， 所述分配輸送機(jī)構(gòu)成為，將從上游的所述元件安裝裝置的一個所述搬運(yùn)專用通道搬出的所述基板分配至下游的所述元件安裝裝置的多個所述安裝通道。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的元件安裝系統(tǒng)，其中， 所述分配輸送機(jī)構(gòu)成為，將從上游的所述元件安裝裝置的多個所述安裝通道搬出的所述基板分配至下游的所述元件安裝裝置的一個所述搬運(yùn)專用通道。
【文檔編號】H05K13/04GK105873425SQ201510028679
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月20日
【發(fā)明人】中村亮介, 荒井智康
【申請人】雅馬哈發(fā)動機(jī)株式會社