引線切斷方法、引線切斷裝置以及電子部件安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在向基板安裝電子部件時(shí)用于切斷電子部件的引線的引線切斷方法、引線切斷裝置以及使用引線切斷裝置的電子部件安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，例如，專利文獻(xiàn)I記載的電子部件的引線切斷裝置具有:上刃板，其以與安裝有電子部件的電路基板重合的方式，具有使貫穿電路基板的電子部件的引線貫穿的貫穿孔；以及可動(dòng)切斷器，其在引線的凸出側(cè)即上刃板面可自由滑動(dòng)地配置，以將從上刃板的貫穿孔凸出的引線切斷。
[0003]另外，例如，專利文獻(xiàn)2記載的電子部件固定裝置是將電子部件的引線向印刷基板插入并在背面折彎而固定電子部件的裝置，具有用于將引線的折彎長度確保為一定的切斷單元和折彎單元。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2002 - 171096號公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開平5 - 198991號公報(bào)
[0006]上述的專利文獻(xiàn)I記載的引線切斷裝置是在使電子部件的引線貫穿于基板的狀態(tài)下切斷引線的裝置，在將安裝有大量的電子部件的基板與上刃板重疊時(shí)，由于要求為了使從基板側(cè)凸出的引線向上刃板的貫穿孔貫穿的精度，因此不容易進(jìn)行作業(yè)。而且，在專利文獻(xiàn)I記載的引線切斷裝置中，在切斷引線時(shí)，使可動(dòng)切斷器相對于上刃板面沿規(guī)定方向滑動(dòng)，但隨著引線的配置及數(shù)量的不同，向可動(dòng)切斷器施加的阻力不同，因此，可能發(fā)生切斷不良或折彎不良。
[0007]另一方面，上述的專利文獻(xiàn)2記載的電子部件固定裝置是在使電子部件的引線貫穿于基板的狀態(tài)下切斷引線的裝置，不能向基板僅固定單一的電子部件，因此，為了對大量的電子部件的引線進(jìn)行處理，必須使切斷單元以及折彎單元、或者基板相對地移動(dòng)。因此，在對作為對象的引線進(jìn)行處理時(shí)，有可能切斷單元以及折彎單元與接近的其他引線干涉，無法對作為對象的引線進(jìn)行處理，或有可能對接近的其他引線造成某些影響。
[0008]因此，考慮在預(yù)先將電子部件的引線切斷后，向基板插入引線。但是，在電子部件側(cè)的形狀尺寸的波動(dòng)較大的情況下，有時(shí)以電子部件相對于基板傾斜的狀態(tài)插入引線，基板背面的引線與規(guī)定的長度相比變短或變長。在基板背面的引線比規(guī)定的長度短的情況下，在軟釬焊后無法確認(rèn)有無引線，無法確認(rèn)電子部件向基板的安裝狀態(tài)。另一方面，在基板背面的引線比規(guī)定的長度長的情況下，在向儀器安裝基板的情況下，有可能引線與相鄰的基板的電子部件等接觸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是解決上述課題的發(fā)明，其目的在于，提供一種引線切斷方法，引線切斷裝置以及電子部件安裝裝置，其在向基板安裝電子部件時(shí)，能夠抑制基板背面的引線長度發(fā)生波動(dòng)的情況。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的引線切斷方法將向基板搭載的電子部件的引線切斷為規(guī)定長度，該引線切斷方法的特征在于，在將所述電子部件向所述基板搭載之前，使所述電子部件的所述引線貫穿于在載置臺形成的貫穿孔中，在所述載置臺上載置所述電子部件的狀態(tài)下，將所述引線切斷為向所述基板安裝的規(guī)定長度。
[0011]根據(jù)該引線切斷方法，在將電子部件向基板搭載之前，使電子部件的引線向貫穿孔貫穿，設(shè)為在載置臺上載置電子部件的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，將引線切斷為向基板安裝的規(guī)定長度。因此，電子部件在載置臺上成為與載置于基板的上表面的狀態(tài)同等的狀態(tài)，能夠?qū)⒁€切斷為與搭載于基板的狀態(tài)對應(yīng)的長度。其結(jié)果，在向基板安裝電子部件時(shí)，能夠抑制基板的背面的引線長度發(fā)生波動(dòng)的情況。
[0012]另外，在本發(fā)明的引線切斷方法中，其特征在于，使用對所述電子部件進(jìn)行保持并向所述載置臺輸送所述電子部件的吸嘴，在利用所述吸嘴將所述電子部件的所述引線向所述載置臺的所述貫穿孔插入，并在所述載置臺上配置所述電子部件后，暫時(shí)放開利用所述吸嘴實(shí)現(xiàn)的對所述電子部件的保持，在利用所述吸嘴再次保持了所述電子部件的狀態(tài)下，切斷所述引線。
[0013]根據(jù)該引線切斷方法，通過暫時(shí)放開利用吸嘴實(shí)現(xiàn)的對電子部件的保持，從而電子部件在載置臺上更接近于與載置于基板的上表面的狀態(tài)同等的狀態(tài)，因此，能夠以更接近與載置于基板上的狀態(tài)對應(yīng)的長度的方式將引線切斷。而且，通過在利用吸嘴再次保持了電子部件的狀態(tài)下將引線切斷，從而能夠在支撐引線的狀態(tài)下穩(wěn)定地切斷。
[0014]另外，在本發(fā)明的引線切斷方法中，其特征在于，所述電子部件經(jīng)由所述引線以沿保持帶的長度方向并列多個(gè)的方式安裝，在向所述載置臺載置所述電子部件之前，將所述電子部件的所述引線留有與所述規(guī)定長度相比更長的長度而切斷，從所述保持帶拆下。
[0015]根據(jù)該引線切斷方法，在電子部件安裝于保持帶的情況下，將引線切斷，從保持帶取出電子部件，但此時(shí)，通過將電子部件的引線留有與規(guī)定長度相比更長的長度而切斷，從而此后，能夠在載置臺上載置電子部件的狀態(tài)下實(shí)施引線的切斷。
[0016]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的引線切斷裝置將向基板搭載的電子部件的引線切斷為規(guī)定長度，該引線切斷裝置的特征在于，具有:載置臺，其形成使所述電子部件的所述引線貫穿的貫穿孔，使所述引線貫穿該貫穿孔，使所述電子部件載置于上表面；以及切斷部，其配置在所述載置臺的下方，將所述引線切斷為向所述基板安裝的規(guī)定長度。
[0017]根據(jù)該引線切斷裝置，在將電子部件向基板搭載之前，使電子部件的引線向貫穿孔貫穿，設(shè)為在載置臺上載置電子部件的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，將引線切斷為向基板安裝的規(guī)定長度。因此，電子部件在載置臺上成為與載置于基板的上表面的狀態(tài)同等的狀態(tài)，能夠?qū)⒁€切斷為與搭載于基板的狀態(tài)對應(yīng)的長度。其結(jié)果，在向基板安裝電子部件時(shí)，能夠抑制基板的背面的引線長度發(fā)生波動(dòng)的情況。
[0018]另外，在本發(fā)明的引線切斷裝置中，其特征在于，所述載置臺可裝卸地設(shè)置。
[0019]根據(jù)該引線切斷裝置，能夠與電子部件以及引線的形狀、尺寸對應(yīng)地，更換載置臺。
[0020]另外，在本發(fā)明的引線切斷裝置中，其特征在于，具有收容部，該收容部配置在所述載置臺的下方，收容由所述切斷部切斷而留下的剩余的所述引線。
[0021]根據(jù)該引線切斷裝置，通過在收容部中收容被切斷而留下的剩余的引線，從而能夠防止該剩余的弓I線散亂的情況。
[0022]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電子部件安裝裝置利用設(shè)置為能夠與基板的表面平行地移動(dòng)的搭載頭，將從部件供給部取出的電子部件向所述基板的規(guī)定位置輸送，向所述基板上搭載，該電子部件安裝裝置的特征在于，作為將所述電子部件的引線切斷為向所述基板搭載的規(guī)定長度的引線切斷裝置，應(yīng)用上述的引線切斷裝置。
[0023]根據(jù)該電子部件安裝裝置，在將電子部件向基板搭載之前，使電子部件的引線向貫穿孔貫穿，設(shè)為在載置臺上載置電子部件的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，將引線切斷為向基板安裝的規(guī)定長度。因此，電子部件在載置臺上成為與載置于基板的上表面的狀態(tài)同等的狀態(tài)，能夠?qū)⒁€切斷為與搭載于基板的狀態(tài)對應(yīng)的長度。其結(jié)果，在向基板安裝電子部件時(shí)，能夠抑制基板的背面的引線長度發(fā)生波動(dòng)的情況。
[0024]另外，在本發(fā)明的電子部件安裝裝置中，其特征在于，所述部件供給部由多個(gè)電子部件供給裝置構(gòu)成，所述電子部件供給裝置具有:供給器單元，其對以沿長度方向并列設(shè)置多個(gè)所述電子部件的方式安裝所述引線的保持帶進(jìn)行保持，將所述電子部件與所述保持帶一起輸送；以及切斷單元，其將由所述供給器單元輸送的所述電子部件的引線留有與所述規(guī)定長度相比更長的長度而切斷，所述引線切斷裝置與所述電子部件供給裝置并列設(shè)置，配置在所述部件供給部內(nèi)。
[0025]根據(jù)該電子部件安裝裝置，通過將部件供給裝置和引線切斷裝置并列設(shè)置而配置，從而能夠在接近的位置進(jìn)行從保持帶分離電子部件的動(dòng)作、以及此后將引線切斷為向基板安裝的規(guī)定長度的動(dòng)作，因此，能夠無浪費(fèi)地進(jìn)行搭載頭的移動(dòng)，提高電子部件的搬入效率。
[0026]另外，在本發(fā)明的電子部件安裝裝置中，其特征在于，具有控制部，該控制部進(jìn)行下述控制，即，在將所述電子部件向所述基板搭載之前，利用所述搭載頭的吸嘴使所述電子部件的所述引線貫穿于在所述引線切斷裝置的載置臺形成的貫穿孔中，在使所述電子部件載置于所述載置臺上的狀態(tài)下，利用所述引線切斷裝置將所述引線切斷為向所述基板安裝的規(guī)定長度。
[0027]根據(jù)該電子部件安裝裝置，能夠使切斷引線的電子部件在載置臺上成為與載置于基板的上表面的狀態(tài)同等的狀態(tài)，能夠?qū)⒁€切斷為與搭載于基板的狀態(tài)對應(yīng)的長度。
[0028]另外，在本發(fā)明的電子部件安裝裝置中，其特征在于，所述控制部進(jìn)行下述控制，即，在利用所述吸嘴向所述載置臺的所述貫穿孔插入所述電子部件的所述引線，使所述電子部件配置于所述載置臺上后，暫時(shí)放開利用所述吸嘴實(shí)現(xiàn)的對所述電子部件的保持，在利用所述吸嘴再次保持了所述電子部件的狀態(tài)下，將所述引線切斷。
[0029]根據(jù)該電子部件安裝裝置，能夠以更接近與載置于基板上的狀態(tài)對應(yīng)的長度的方式將引線切斷。而且，能夠在支撐引線的狀態(tài)下穩(wěn)定地切斷。
[0030]發(fā)明的效果
[0031]根據(jù)本發(fā)明，在向基板安裝電子部件時(shí)，能夠抑制基板的背面的引線長度發(fā)生波動(dòng)的情況。
【附圖說明】
[0032]圖1是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0033]圖2是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0034]圖3是表示電子部件安裝裝置的部件供給部的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0035]圖4是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0036]圖5是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0037]圖6是表不吸嘴的一個(gè)例子的說明圖。
[0038]圖7是表示圖6的吸嘴的保持動(dòng)作的說明圖。
[0039]圖8是表示電子部件保持帶的一個(gè)例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0040]圖9是表示部件供給部的電子部件供給裝置的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0041]圖10是表示部件供給部的電子部件供給裝置的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0042]圖11是表示部件供給部的電子部件供給裝置的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0043]圖12是表示夾緊單元的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0044]圖13是表示供給器單元的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0045]圖14是表示供給器單元的前端支撐部的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0046]圖15是表示供給器單元的保持帶進(jìn)給爪單元的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0047]圖16是用于說明供給器單元的動(dòng)作的俯視圖。
[0048]圖17是表示切斷單元的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0049]圖18是表示切斷單元的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0050]圖19是表示切斷單元的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0051]圖20是表示電子部件安裝裝置的引線切斷裝置的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0052]圖21是表示電子部件安裝裝置的引線切斷裝置的概略結(jié)構(gòu)的局部放大側(cè)視圖。
[0053]圖22是表示電子部件安裝裝置的引線切斷裝置的概略結(jié)構(gòu)的局部放大斜視圖。
[0054]圖23是表示電子部件安裝裝置的引線切斷裝置的概略結(jié)構(gòu)的局部放大斜視圖。
[0055]圖24是表示電子部件安裝裝置的引線切斷裝置的概略結(jié)構(gòu)的局部放大斜視圖。
[0056]圖25是用于說明電子部件安裝裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。
[0057]圖26是用于說明利用電子部件安裝裝置的引線切斷裝置的引線切斷方法的流程圖。
[0058]圖27是用于說明引線切斷方法中的以引線切斷裝置為主的動(dòng)作的側(cè)視圖。
[0059]圖28是用于說明引線切斷方法中的以引線切斷裝置為主的動(dòng)作的側(cè)視圖。
[0060]圖29是用于說明引線切斷方法中的以引線切斷裝置為主的動(dòng)作的側(cè)視圖。
[0061]圖30是用于說明引線切斷方法中的以引線切斷裝置為主的動(dòng)作的側(cè)視圖。
[0062]標(biāo)號的說明
[0063]8 基板
[0064]10電子部件安裝裝置
[0065]14(1