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元件安裝系統(tǒng)中的基板的生產(chǎn)管理方法

文檔序號:9792744閱讀:428來源:國知局
元件安裝系統(tǒng)中的基板的生產(chǎn)管理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包含多個元件安裝裝置而構(gòu)成的元件安裝系統(tǒng)中的基板的生產(chǎn)管理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)元件安裝基板的設(shè)施中,具有排列了進行元件安裝等的多臺元件安裝裝置的元件安裝線,按照各元件安裝線來生產(chǎn)元件安裝基板。各元件安裝線生產(chǎn)預先確定的品種的基板,但是各元件安裝線有時也使基板加楔而生產(chǎn)。在這樣的情況下,作業(yè)者使當前進行基板生產(chǎn)的一個元件安裝線的生產(chǎn)停止,將該元件安裝線具備的設(shè)備重組,新準備加楔品種基板的生產(chǎn)用的元件安裝線(例如,專利文獻I)。
[0003]【在先技術(shù)文獻】
[0004]【專利文獻】
[0005]【專利文獻I】日本國特開2004-128400號公報
[0006]【發(fā)明要解決的課題】
[0007]然而,為了加楔品種基板的生產(chǎn)而進行元件安裝線具備的設(shè)備的重組的情況可能會較大地降低該元件安裝線中本來生產(chǎn)的基板的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此,本發(fā)明的目的在于提供一種盡可能地維持元件安裝線具備的設(shè)備的當前的狀態(tài)并能夠生產(chǎn)加楔品種基板的元件安裝系統(tǒng)的基板的生產(chǎn)管理方法。
[0009]【用于解決課題的方案】
[0010]本發(fā)明的元件安裝系統(tǒng)中的基板的生產(chǎn)管理方法中,所述元件安裝系統(tǒng)具有多個元件安裝線,所述元件安裝線包含多個元件安裝裝置而構(gòu)成,所述元件安裝系統(tǒng)中的基板的生產(chǎn)管理方法包括如下工序:讀入加楔品種基板的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的工序;收集所述各元件安裝線的設(shè)備數(shù)據(jù)的工序;及基于讀入的所述加楔品種基板的生產(chǎn)數(shù)據(jù)及收集到的所述各元件安裝線的設(shè)備數(shù)據(jù),決定至少一個為了生產(chǎn)所述加楔品種基板所需的所述元件安裝線的工序。
[0011]【發(fā)明效果】
[0012]根據(jù)本發(fā)明,盡可能地維持元件安裝線具備的設(shè)備的當前的狀態(tài),并能夠生產(chǎn)加楔品種基板。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是表示本發(fā)明的一實施方式的元件安裝系統(tǒng)具備的控制裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的一實施方式的元件安裝裝置的俯視圖。
[0016]圖4是表示本發(fā)明的一實施方式的用于生產(chǎn)加楔品種基板的元件安裝線的決定處理的流程圖。
[0017]圖5是表示通過本發(fā)明的一實施方式的元件安裝系統(tǒng)生產(chǎn)的加楔品種基板的一例的圖。
[0018]圖6(a)(b)是表示本發(fā)明的一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的各元件安裝線具備的元件的種類的圖。
[0019]圖7(a)(b)是本發(fā)明的一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的俯視圖。
[0020]圖8(a)(b)是本發(fā)明的一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的俯視圖。
[0021]【標號說明】
[0022]I元件安裝系統(tǒng)
[0023]2元件安裝線
[0024]2J元件安裝裝置
[0025]15吸附嘴(拾取部)
[0026]K 基板
[0027]Kw加楔品種基板
[0028]A?F元件
【具體實施方式】
[0029]以下,參照附圖,說明本發(fā)明的實施方式。以下敘述的結(jié)構(gòu)、形狀等是說明用的例示,根據(jù)元件安裝系統(tǒng)的規(guī)格,能夠適當變更。以下,對于在全部的附圖中的對應的要素標注同一標號,省略重復的說明。
[0030]圖1示出本發(fā)明的元件安裝系統(tǒng)I。實線表示通信線,只要是使元件安裝線2與控制裝置3能夠通信即可,既可以是有線,也可以是無線。元件安裝系統(tǒng)I由多個元件安裝線2和控制裝置3構(gòu)成。具備將各元件安裝線2串聯(lián)連結(jié)而成的多臺(在此設(shè)為各3臺)元件安裝裝置2J。需要說明的是,元件安裝線2只要是由至少I個元件安裝線2構(gòu)成即可。元件安裝線2也可以具備與元件安裝裝置2J以外的元件安裝關(guān)聯(lián)的裝置??刂蒲b置3取入生產(chǎn)所需的信息,根據(jù)取入的信息來制成生產(chǎn)數(shù)據(jù),或者收集通過生產(chǎn)而從各元件安裝線2得到的生產(chǎn)實際數(shù)據(jù)。
[0031]圖2是表示本發(fā)明的一實施方式的控制裝置3的功能結(jié)構(gòu)的框圖??刂蒲b置3是對多個元件安裝線2進行控制的計算機??刂蒲b置3通過個人計算機等通用計算機系統(tǒng)執(zhí)行程序來實現(xiàn)。控制裝置3也可以在各元件安裝線2分別還具有下位的控制裝置,構(gòu)成作為對多個下位的控制裝置進行總括的上位的控制裝置。
[0032]在圖2中,控制裝置3具備運算控制部101、顯示部102、輸入部103、存儲部104、加楔品種基板數(shù)據(jù)制成部105及通信I/F(接口)部106。運算控制部101是CPU (CentralProcessing Unit)或數(shù)值處理器等,按照來自作業(yè)者的指示,向加楔品種基板數(shù)據(jù)制成部105或存儲部104載入必要的程序來執(zhí)行,按照執(zhí)行結(jié)果,來控制各構(gòu)成要素。顯示部102是 CRT (Cathode-Ray Tube:陰極射線管)或 IXD (Liquid Crystal Display:液晶顯示器)等。
[0033]在圖2中,輸入部103是鍵盤或鼠標等,它們在基于運算控制部101的控制下,為了向各元件安裝線2作出指示等而使用。通信I/F部106是LAN(Local Area Network:局域網(wǎng))適配器等,使用于控制裝置3與各元件安裝線2的通信等。存儲部104是存儲與元件安裝裝置2J相關(guān)的數(shù)據(jù)等的結(jié)構(gòu),存儲有各品種的安裝數(shù)據(jù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、優(yōu)先項目、由加楔品種基板數(shù)據(jù)制成部105制成的生產(chǎn)數(shù)據(jù)等。加楔品種基板數(shù)據(jù)制成部105基于存儲在存儲部104中的各品種的安裝數(shù)據(jù)及生產(chǎn)數(shù)據(jù),制成在元件安裝裝置2J中實際執(zhí)行的加楔品種基板的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。
[0034]圖3是本發(fā)明的一實施方式的元件安裝裝置2J的俯視圖。元件安裝裝置2J具備頭移動機構(gòu)13、安裝頭14、吸附嘴15、零件供料器16及吸嘴貯藏器17。各元件安裝裝置2J在基臺11的中央具有對基板κ(參照圖1)進行搬運的基板搬運通路12?;灏徇\通路12在由安裝頭14進行的向基板K的元件的安裝結(jié)束之后,將基板K向元件安裝裝置2J的外部搬出。頭移動機構(gòu)13設(shè)于基臺11。頭移動機構(gòu)13具有兩個安裝頭14,使安裝頭14在從零件供料器16到基板K之間移動。各安裝頭14具有多個吸附嘴15 (拾取部)。零件供料器16分別配置于基臺11。零件供料器16是對安裝于基板K的元件進行供給的帶式供料器等。各安裝頭14通過吸附嘴15來吸附并拾取零件供料器16供給的元件,向由基板搬運通路12定位的基板K搭載。
[0035]控制裝置3按照各元件安裝線2具有生產(chǎn)的品種的元件安裝基板Kj (圖1)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)和各元件安裝線2的設(shè)備信息??刂蒲b置3以使構(gòu)成元件安裝系統(tǒng)I的各元件安裝線2生產(chǎn)預定了生產(chǎn)的品種的元件安裝基板Kj的方式管理各元件安裝線2。具體而言,運算控制部101按照各元件安裝線2,將預定了生產(chǎn)的品種的元件安裝基板Kj的生產(chǎn)數(shù)據(jù)與該元件安裝基板Kj的生產(chǎn)所使用的元件安裝線2的設(shè)備數(shù)據(jù)進行比較。
[0036]生產(chǎn)數(shù)據(jù)是用于進行元件安裝基板Kj的生產(chǎn)的數(shù)據(jù),除了基板K的尺寸數(shù)據(jù)之夕卜,還包括基板K上的元件安裝位置的坐標數(shù)據(jù)、搭載于各元件安裝位置的元件的種類及朝向的數(shù)據(jù)、從零件供料器16拾取(吸附)元件的吸附嘴15的種類等數(shù)據(jù)及表示元件的安裝順序的安裝程序的數(shù)據(jù)等。元件安裝線2的設(shè)備數(shù)據(jù)是構(gòu)成該元件安裝線2的各元件安裝裝置2J的數(shù)據(jù),包括元件安裝裝置2J的排列狀態(tài)的數(shù)據(jù)、各元件安裝裝置2J具備的各零件供料器16的識別數(shù)據(jù)、由各零件供料器16供給的元件的種類及個數(shù)的數(shù)據(jù)、零件供料器16的安裝部位的空閑狀況的數(shù)據(jù)、安裝于安裝頭14的吸附嘴15的種類及個數(shù)的數(shù)據(jù)、在作為更換用的吸附嘴15的載置場所的吸嘴貯藏器17(圖3)載置的吸附嘴15的種類及個數(shù)的數(shù)據(jù)等。
[0037]運算控制部101將之后要生產(chǎn)的元件安裝基板Kj的生產(chǎn)數(shù)據(jù)與該元件安裝基板Kj的生產(chǎn)所使用的元件安裝線2的設(shè)備數(shù)據(jù)進行比較,由此來判斷元件安裝線2當前是否具備生產(chǎn)該基板K所需的設(shè)備。運算控制部101中,若根據(jù)判斷結(jié)果而設(shè)備不足,則將該不足的設(shè)備的內(nèi)容顯示于顯示部102。需要說明的是,運算控制部101也可以在設(shè)置于各元件安裝裝置2J的顯示裝置(未圖示)等上顯示不足的設(shè)備信息。作業(yè)者能夠根據(jù)顯示裝置或顯示部102的信息而進行必要的作業(yè)。例如,運算控制部101中,若在要生產(chǎn)的元件安裝基板Kj所需的元件或吸附該元件的吸附嘴15作為當前的元件安裝線2的設(shè)備而不足,則以使該不足的設(shè)備充足的方式對作業(yè)者指示作業(yè)內(nèi)容。由此,作業(yè)者更換零件供料器16而供給所需的元件,或者更換安裝于安裝頭14的吸附嘴,或者在吸嘴貯藏器17中具備所需的吸附嘴而進行所需的作業(yè)。通過上述作業(yè)者的作業(yè),若不足的設(shè)備充足,則運算控制部101執(zhí)行從存儲部104讀入的安裝程序,使該元件安裝線2進行基板生產(chǎn)。
[0038]使用圖4?圖8,更詳細地說明上述的結(jié)構(gòu)的作用。圖4是表示本發(fā)明的一實施方式的元件安裝系統(tǒng)I具備的控制裝置3執(zhí)行的加楔品種基板的生產(chǎn)中的元件安裝線2的決定處理的順序的流程圖。圖5是表示通過本發(fā)明的一實施方式的元件安裝系統(tǒng)I生產(chǎn)的加楔品種基板的一例的圖。圖6(a)、(b)是表示本發(fā)明的一實施方式的元件安裝系統(tǒng)I的各元件安裝線2具備的元件的種類的圖。圖7(a)、(b)及圖8(a)、(b)是本發(fā)明的一實施方式的元件安裝系統(tǒng)I的俯視圖。
[0039]在此,元件安裝系統(tǒng)I如上所述生產(chǎn)元件安裝基板Kj,但是也存在加楔生產(chǎn)試制基板或過去生產(chǎn)而當前庫存用盡的保養(yǎng)基板等的、與各元件安裝線2預定生產(chǎn)的基板K的種類不同的種類的基板(以下,作為加楔品種基板)的情況。而且,如圖5所示,設(shè)想如下情況進行說明:作為應安裝于加楔品種基板Kw的元件而存在6種元件(第一種元件A、第二種元件B、第三種元件C、第四種元件D、第五種元件E及第六種元件F),且在這6種元件中存在必須最后安裝第六種元件F的制約。
[0040]在加楔品種基板的生產(chǎn)中,首先,通過作業(yè)者對控制裝置3設(shè)定在決定元件安裝線2時的優(yōu)先項目(步驟STl)。優(yōu)先項目的設(shè)定通過作業(yè)者從輸入部103進行規(guī)定的操作且從預先登記的項目中選擇的情況等來執(zhí)行。優(yōu)先項目能夠根據(jù)設(shè)備或作業(yè)者的狀況而選擇使用的元件安裝線2。對它們進行具體列舉的話,如以下所述。需要說明的是,優(yōu)先項目可以建立優(yōu)先度的順位而選擇全部的項目,也可以從項目的一部分中適當
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