一種用于液晶玻璃基板生產(chǎn)的吸盤架裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于液晶玻璃基板生產(chǎn)的吸盤架裝置，目的在于，有效降低切割產(chǎn)生的應(yīng)力和翹曲，改善切割后產(chǎn)品品質(zhì)，所采用的技術(shù)方案為：包括安裝底板(5)，安裝底板(5)與工業(yè)送料機(jī)器人連接，安裝底板(5)上對稱設(shè)置有兩個(gè)氣缸(4)，兩個(gè)氣缸(4)分別固連有支撐底板(1)，支撐底板(1)底部設(shè)置有滑塊，所述安裝底板(5)上設(shè)置有直線軌道(2)，所述滑塊位于所述直線軌道(2)內(nèi)，所述兩個(gè)氣缸(4)能夠分別通過滑塊帶動支撐底板(1)沿直線軌道(2)滑動，所述兩個(gè)支撐底板(1)上固定設(shè)置有用于吸取液晶玻璃基板的吸盤。
【專利說明】
一種用于液晶玻璃基板生產(chǎn)的吸盤架裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及基板玻璃掰板技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于液晶玻璃基板生產(chǎn)的吸盤架裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]成型工序是采用溢流法工藝生產(chǎn)TFT-LCD基板玻璃生產(chǎn)線的一個(gè)重要工序，在此工序，由池爐和通道來的熔融狀玻璃液開始成型、退火并裁切成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格尺寸的玻璃板。從成型爐中流出的是連續(xù)的玻璃板，在成型工序必須裁成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的玻璃板，并搬運(yùn)到BOD傳送帶進(jìn)行后加工。在裁切中使用機(jī)器人抓住要搬運(yùn)走的玻璃板并與之同步運(yùn)動，由于有些玻璃板存在彎曲等形狀，切割時(shí)會產(chǎn)生應(yīng)力和翹曲，影響切割后產(chǎn)品的品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提出一種能夠有效降低切割產(chǎn)生的應(yīng)力和翹曲，改善切割后產(chǎn)品品質(zhì)的用于液晶玻璃基板生產(chǎn)的吸盤架裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:包括安裝底板，安裝底板與工業(yè)送料機(jī)器人連接，安裝底板上對稱設(shè)置有兩個(gè)氣缸，兩個(gè)氣缸分別固連有支撐底板，支撐底板底部設(shè)置有滑塊，所述安裝底板上設(shè)置有直線軌道，所述滑塊位于所述直線軌道內(nèi)，所述兩個(gè)氣缸能夠分別通過滑塊帶動支撐底板沿直線軌道滑動，所述兩個(gè)支撐底板上固定設(shè)置有用于吸取液晶玻璃基板的吸盤。
[0005]所述的支撐底板采用T形板，T形板的小端與氣缸連接，T形板的大端與吸盤連接。
[0006]所述的T形板的大端固連有型材支架，型材支架上固設(shè)有用于安裝吸盤的吸盤支架。
[0007]所述的安裝底板上開設(shè)有相互對稱的矩形孔。
[0008]所述的兩個(gè)支撐底板上分別設(shè)置有減振限位機(jī)構(gòu)，減振限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐底板底部的緩沖器和限位器，緩沖器和限位器位于安裝底板的矩形孔內(nèi)，對支撐底板限位時(shí)緩沖器和限位器接觸矩形孔的內(nèi)側(cè)壁。
[0009]所述的安裝底板的中間位置開設(shè)有呈圓形排列的孔，所述孔與工業(yè)送料機(jī)器人連接。
[0010]所述的安裝底板上對稱設(shè)置有四個(gè)直線軌道，兩個(gè)支撐底板的底部分別設(shè)置有四個(gè)滑塊。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過工藝送料機(jī)器人帶動整個(gè)裝置與液晶玻璃基板同步下降，利用吸盤吸好液晶玻璃基板后，控制氣缸伸出帶動支撐底板沿直線軌道兩邊伸展，從而使吸盤向兩邊伸展，將帶刨形的玻璃基板撐展，然后橫切開始切割，由于玻璃板撐展后開始橫切，能夠有效的降低切割產(chǎn)生的應(yīng)力和翹曲，大大改善切割后產(chǎn)品的品質(zhì)。本實(shí)用新型能夠滿足成型掰板要求，而且由于帶有由氣缸、支撐底板和直線滑軌組成的橫向伸縮機(jī)構(gòu)，在切割前將玻璃板拉平，能夠更好的減少在玻璃板切割掰板過程中產(chǎn)生的翹曲與應(yīng)力，并本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡練，制作簡便，成本低廉，控制簡單，能夠滿足玻璃基板生產(chǎn)的需求。
[0012]進(jìn)一步，支撐底板采用T形板，T形板的大端固連有型材支架，利用型材支架上的吸盤支架安裝吸盤，有利于更換吸盤，方便拆卸，操作靈活可靠。
[0013]進(jìn)一步，安裝底板上開設(shè)有相互對稱的矩形孔，利用矩形孔能夠減輕安裝底板的重量，同時(shí)由緩沖器和限位器組成的減振限位機(jī)構(gòu)位于矩形孔內(nèi)，對支撐底板限位時(shí)緩沖器和限位器接觸矩形孔的內(nèi)側(cè)壁，使氣缸帶動支撐底板動作更加平穩(wěn)可靠，同時(shí)通過限位器限制支撐底板的運(yùn)動行程，提高整個(gè)裝置的可靠性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]其中，1-支撐底板、2-直線軌道、3-減振限位機(jī)構(gòu)、4-氣缸、5-安裝底板、6_吸盤支架、7-型材支架。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體的實(shí)施例和說明書附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的解釋說明。
[0017]參見圖1，本實(shí)用新型包括一塊安裝底板5，安裝底板5的中間位置開設(shè)有呈圓形排列的孔，通過孔與工業(yè)送料機(jī)器人連接，安裝底板5上對稱設(shè)置有兩個(gè)氣缸4，兩個(gè)氣缸4分別固連有支撐底板1，支撐底板I采用T形板，T形板的小端與氣缸4連接，T形板的大端固連有型材支架7，型材支架7上固設(shè)有用于安裝吸盤的吸盤支架6。安裝底板5上對稱設(shè)置有四個(gè)直線軌道2，兩個(gè)支撐底板I的底部分別設(shè)置有四個(gè)滑塊，滑塊位于直線軌道2內(nèi)，兩個(gè)氣缸4能夠分別通過滑塊帶動支撐底板I沿直線軌道2滑動。
[0018]安裝底板5上開設(shè)有相互對稱的矩形孔，兩個(gè)支撐底板I上分別設(shè)置有減振限位機(jī)構(gòu)3，減振限位機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在支撐底板I底部的緩沖器和限位器，緩沖器和限位器位于安裝底板5的矩形孔內(nèi)，對支撐底板I限位時(shí)緩沖器和限位器接觸矩形孔的內(nèi)側(cè)壁。
[0019]本實(shí)用新型包括兩塊支撐底板1、四套直線導(dǎo)軌2、兩套減振限位機(jī)構(gòu)3、兩套氣缸
4、一塊安裝底板5、六套吸盤支架6、兩根鋁型材支架7。
[0020]工作原理:將吸盤裝入吸盤支架6上，工業(yè)送料機(jī)器人與安裝底板5連接，通過工業(yè)送料機(jī)器人帶動整個(gè)裝置與玻璃流動同步下降，吸盤吸好玻璃板后，控制氣缸伸出帶動兩個(gè)支撐底板I分別沿直線軌道2滑動，從而使吸盤向兩邊伸展，將帶刨形等彎曲形狀的玻璃板撐展，然后橫切機(jī)開始切割，由于玻璃板撐展后開始橫切，能夠有效的降低切割產(chǎn)生的應(yīng)力和翅曲，大大改善切割后廣品的品質(zhì)。
[0021]本實(shí)用新型能夠滿足玻璃基板成型掰板的要求，而且由于帶有由氣缸、支撐底板和直線軌道等組成的橫向伸縮機(jī)構(gòu)，在切割前將玻璃板拉平，能夠更好的減少玻璃板切割掰板過程中產(chǎn)生的翹曲與應(yīng)力，并本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡練，制作簡便，成本低廉，控制簡單，能夠滿足玻璃基板生產(chǎn)的需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于液晶玻璃基板生產(chǎn)的吸盤架裝置，其特征在于，包括安裝底板(5)，安裝底板(5)與工業(yè)送料機(jī)器人連接，安裝底板(5)上對稱設(shè)置有兩個(gè)氣缸(4)，兩個(gè)氣缸(4)分別固連有支撐底板(I)，支撐底板(I)底部設(shè)置有滑塊，所述安裝底板(5)上設(shè)置有直線軌道(2)，所述滑塊位于所述直線軌道(2)內(nèi)，所述兩個(gè)氣缸(4)能夠分別通過滑塊帶動支撐底板(I)沿直線軌道(2)滑動，所述兩個(gè)支撐底板(I)上固定設(shè)置有用于吸取液晶玻璃基板的吸盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于液晶玻璃基板生產(chǎn)的吸盤架裝置，其特征在于，所述的支撐底板(I)采用T形板，T形板的小端與氣缸(4)連接，T形板的大端與吸盤連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于液晶玻璃基板生產(chǎn)的吸盤架裝置，其特征在于，所述的T形板的大端固連有型材支架(7)，型材支架(7)上固設(shè)有用于安裝吸盤的吸盤支架(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于液晶玻璃基板生產(chǎn)的吸盤架裝置，其特征在于，所述的安裝底板(5)上開設(shè)有相互對稱的矩形孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于液晶玻璃基板生產(chǎn)的吸盤架裝置，其特征在于，所述的兩個(gè)支撐底板(I)上分別設(shè)置有減振限位機(jī)構(gòu)(3)，減振限位機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在支撐底板(I)底部的緩沖器和限位器，緩沖器和限位器位于安裝底板(5)的矩形孔內(nèi)，對支撐底板(I)限位時(shí)緩沖器和限位器接觸矩形孔的內(nèi)側(cè)壁。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于液晶玻璃基板生產(chǎn)的吸盤架裝置，其特征在于，所述的安裝底板(5)的中間位置開設(shè)有呈圓形排列的孔，所述孔與工業(yè)送料機(jī)器人連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于液晶玻璃基板生產(chǎn)的吸盤架裝置，其特征在于，所述的安裝底板(5)上對稱設(shè)置有四個(gè)直線軌道(2)，兩個(gè)支撐底板(I)的底部分別設(shè)置有四個(gè)滑塊。
【文檔編號】B25J15/06GK205521459SQ201620041401
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月15日
【發(fā)明人】李樹利, 宋濤, 宋哲鋒
【申請人】陜西彩虹電子玻璃有限公司