輕負(fù)荷抱閘制動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種制動(dòng)控制裝置，具體涉及一種輕負(fù)荷抱閘制動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]小型機(jī)器人經(jīng)常用升降裝置來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)械手臂的高度以便抓取目標(biāo)物，在升降裝置在沒(méi)有開(kāi)始傳動(dòng)控制信號(hào)時(shí)需要維持其電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種輕負(fù)荷抱閘制動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)升降裝置在沒(méi)有開(kāi)始傳動(dòng)控制信號(hào)時(shí)能夠可靠維持其轉(zhuǎn)軸靜止?fàn)顟B(tài)，可應(yīng)用于負(fù)載較輕的小型機(jī)器人內(nèi)的輪繩提拉式結(jié)構(gòu)等。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:
[0005]一種輕負(fù)荷抱閘制動(dòng)裝置，包括底座、支撐架和制動(dòng)閘帶，所述的支撐架由支撐桿和支撐桿上部的固定板組成，所述的支撐桿下端固定在底座上;所述的制動(dòng)閘帶由制動(dòng)鋼帶與橡膠閘帶粘接成為一體而成，制動(dòng)鋼帶的一端固定在所述固定板上，形成懸臂結(jié)構(gòu)，另一端則分別與左側(cè)的制動(dòng)彈簧和右側(cè)的電磁繼電器的位移運(yùn)動(dòng)桿鉸接在一起，所述制動(dòng)閘帶緊繞在制動(dòng)輪上，所述的制動(dòng)輪與電動(dòng)機(jī)軸剛性連接;所述的制動(dòng)彈簧固定在支撐桿上；所述的電磁繼電器固定在底座上，由電源為電磁繼電器供電。
[0006]所述的支撐桿和固定板采用硬質(zhì)鋁合金材料制成。
[0007]所述的電源為12V直流電源。
[0008]所述制動(dòng)鋼帶的材料為彈簧鋼。
[0009 ]所述制動(dòng)輪通過(guò)固定螺絲固定在電動(dòng)機(jī)軸上。
[0010]本實(shí)用新型的工作過(guò)程是:首先將制動(dòng)輪用固定螺絲固定在電動(dòng)機(jī)軸上。電磁繼電器線(xiàn)圈未上電時(shí)，電磁繼電器內(nèi)沒(méi)有電磁力產(chǎn)生，制動(dòng)閘僅帶受彈簧拉力作用，把一定的彈簧力施加在制動(dòng)輪上產(chǎn)生摩擦力保持電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，繼電器勵(lì)磁線(xiàn)圈被上電。上電后的電磁繼電器內(nèi)部將產(chǎn)生一個(gè)電磁力，此電磁力克服制動(dòng)彈簧的拉力將制動(dòng)閘帶拉向彈簧力的反方向，并使得制動(dòng)閘帶脫離與制動(dòng)輪的接觸，因此電動(dòng)機(jī)擺脫制動(dòng)裝置產(chǎn)生的力的作用，獲得自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。此裝置還可以用于小型裝置失電時(shí)電動(dòng)機(jī)防滑動(dòng)保護(hù)。
[0011]本實(shí)用新型具有成本低、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，可以在小型競(jìng)賽機(jī)器人等負(fù)載較輕的運(yùn)動(dòng)控制裝置中得到應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1:本實(shí)用新型的輕負(fù)荷抱丨U制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖2:制動(dòng)輪與電動(dòng)機(jī)軸連接的局部示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]—種輕負(fù)荷抱閘制動(dòng)裝置，包括底座10、支撐架I和制動(dòng)閘帶，所述的支撐架I由支撐桿和支撐桿上部的固定板2組成，所述的支撐桿下端固定在底座10上;所述的制動(dòng)閘帶由制動(dòng)鋼帶3與橡膠閘帶4粘接成為一體而成，制動(dòng)鋼帶3的一端固定在所述固定板2上，形成懸臂結(jié)構(gòu)，另一端則分別與左側(cè)的制動(dòng)彈簧7和右側(cè)的電磁繼電器6的位移運(yùn)動(dòng)桿鉸接在一起，所述制動(dòng)閘帶緊繞在制動(dòng)輪5上，所述的制動(dòng)輪5與電動(dòng)機(jī)軸9剛性連接;所述的制動(dòng)彈簧7固定在支撐桿上;所述的電磁繼電器6固定在底座上，由電源為電磁繼電器6供電。所述的支撐桿和固定板2采用硬質(zhì)鋁合金材料制成。所述的電源為12V直流電源。所述制動(dòng)鋼帶的材料為彈簧鋼。所述制動(dòng)輪5通過(guò)固定螺絲8固定在電動(dòng)機(jī)軸9上。
[0016]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)，對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輕負(fù)荷抱閘制動(dòng)裝置，其特征在于:包括底座、支撐架和制動(dòng)閘帶，所述的支撐架由支撐桿和支撐桿上部的固定板組成，所述的支撐桿下端固定在底座上;所述的制動(dòng)閘帶由制動(dòng)鋼帶與橡膠閘帶粘接成為一體而成，制動(dòng)鋼帶的一端固定在所述固定板上，形成懸臂結(jié)構(gòu)，另一端則分別與左側(cè)的制動(dòng)彈簧和右側(cè)的電磁繼電器的位移運(yùn)動(dòng)桿鉸接在一起，所述制動(dòng)閘帶緊繞在制動(dòng)輪上，所述的制動(dòng)輪與電動(dòng)機(jī)軸剛性連接;所述的制動(dòng)彈簧固定在支撐桿上;所述的電磁繼電器固定在底座上，由電源為電磁繼電器供電。2.如權(quán)利要求1所述的輕負(fù)荷抱閘制動(dòng)裝置，其特征在于:所述的支撐桿和固定板采用硬質(zhì)招合金材料制成。3.如權(quán)利要求1所述的輕負(fù)荷抱閘制動(dòng)裝置，其特征在于:所述的電源為12V直流電源。4.如權(quán)利要求1所述的輕負(fù)荷抱閘制動(dòng)裝置，其特征在于:所述制動(dòng)鋼帶的材料為彈簧鋼。5.如權(quán)利要求1所述的輕負(fù)荷抱閘制動(dòng)裝置，其特征在于:所述制動(dòng)輪通過(guò)固定螺絲固定在電動(dòng)機(jī)軸上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種輕負(fù)荷抱閘制動(dòng)裝置，包括底座、支撐架和制動(dòng)閘帶，所述的支撐架由支撐桿和支撐桿上部的固定板組成，所述的支撐桿下端固定在底座上；所述的制動(dòng)閘帶由制動(dòng)鋼帶與橡膠閘帶粘接成為一體而成，制動(dòng)鋼帶的一端固定在所述固定板上，形成懸臂結(jié)構(gòu)，另一端則分別與左側(cè)的制動(dòng)彈簧和右側(cè)的電磁繼電器的位移運(yùn)動(dòng)桿鉸接在一起，所述制動(dòng)閘帶緊繞在制動(dòng)輪上，所述的制動(dòng)輪與電動(dòng)機(jī)軸剛性連接；所述的制動(dòng)彈簧固定在支撐桿上；所述的電磁繼電器固定在底座上，由電源為電磁繼電器供電。本實(shí)用新型具有成本低、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，可以在小型競(jìng)賽機(jī)器人等負(fù)載較輕的運(yùn)動(dòng)控制裝置中得到應(yīng)用。
【IPC分類(lèi)】H02K7/102
【公開(kāi)號(hào)】CN205283332
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521121181
【發(fā)明人】王欣
【申請(qǐng)人】南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日