帶減震保護且行程可控的電動缸的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種驅動裝置，特別涉及一種電動缸。
【背景技術】
[0002]電動缸是用電機帶動螺桿機構(如滑動螺桿、滾珠絲杠)將旋轉運動轉化為直線運動的驅動裝置。電動缸的結構包括電機、減速器、螺桿機構、滑動套管和支承滑動套管的支承結構。
[0003]現(xiàn)有的支承結構包括與減速器殼體連接的支承管、固定在支承管前端并與滑動套管滑動配合的導向座、以及固定導向座的螺桿。支承結構的零部件較多，結構復雜，體積大，制造成本較高。
[0004]并且現(xiàn)有的電動缸不具有對其行程進行檢測和控制的裝置，當需要用電動缸驅動位移量須精確控制的對象時，需要另外設置位移控制系統(tǒng)，使用方便性差。
[0005]而且現(xiàn)有的電動缸不具有減震緩沖功能，由于電機在起動、停止、換向等工作過程中速度變化大，螺桿傳動副受沖擊力大，容易造成螺桿傳動副損壞。
【實用新型內容】
[0006]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種帶減震保護且行程可控的電動缸，以解決現(xiàn)有技術電動缸不能對其行程進行精確控制的技術問題；以及解決現(xiàn)有技術中電動缸不具有減震緩沖功能，在電機起動、停止、換向等工作過程中，螺桿傳動副受沖擊力大，容易損壞的技術問題。
[0007]本實用新型帶減震保護且行程可控的電動缸，包括電機、滑動套管、推動滑動套管直線往復運動的螺桿機構、連接電機與螺桿機構的減速器、以及支承滑動套管的支承裝置，其特征在于:還包括設置在支撐裝置上的拉繩位移傳感器、與拉繩位移傳感器電連接的電機控制器、以及與拉繩位移傳感器電連接的位移顯示器，所述滑動套管上設置有與拉繩位移傳感器的拉繩連接、并使拉繩與滑動套管軸向平行的連板；
[0008]所述螺桿機構包括絲桿和與絲桿配合的螺紋套，所述滑動套管的端部與螺紋套通過螺栓連接，且滑動套管和螺紋套的端面之間設置有橡膠緩沖墊。
[0009]進一步，所述減速器的動力輸出軸和絲桿通過彈性聯(lián)軸器連接。
[0010]進一步，所述支承裝置包括套在螺桿機構外的支承管，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設置有導向支承，所述導向支承包括固定在支承管前端管孔內的軸承座和固定在軸承座內的滑動軸承，所述滑動軸承與滑動套管直線滑動配合，所述拉繩位移傳感器設置在支承管的外側面上。
[0011 ]進一步，還包括與滑動套管的前端連接的萬向接頭、與萬向接頭連接的前支座、以及與減速器殼體鉸接的后支座。
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]1、本實用新型帶減震保護且行程可控的電動缸，其通過設置拉繩位移傳感器來檢測電動缸滑動套管的伸縮位移，從而使電動缸的行程精確可控，進而使電動缸能方便的用于驅動位移量需精確控制的對象。
[0014]2、本實用新型帶減震保護且行程可控的電動缸，其通過在滑動套管和螺紋套之間設置橡膠緩沖墊，在電機起動、停止、換向等工作過程中，橡膠緩沖墊能緩沖對螺桿機構螺紋副的軸向沖擊力，從而能避免軸向沖擊力對螺紋副的損壞，降低電動缸的故障率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實施例帶減震保護且行程可控的電動缸的剖視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
[0017]如圖所示，本實施例帶減震保護且行程可控的電動缸，包括電機1、滑動套管2、推動滑動套管直線往復運動的螺桿機構、連接電機與螺桿機構的減速器3、以及支承滑動套管的支承裝置，還包括設置在支撐裝置上的拉繩位移傳感器4、與拉繩位移傳感器電連接的電機控制器5、以及與拉繩位移傳感器電連接的位移顯示器6，所述滑動套管上設置有與拉繩位移傳感器的拉繩連接、并使拉繩與滑動套管軸向平行的連板7;
[0018]所述螺桿機構包括絲桿8和與絲桿配合的螺紋套9，所述滑動套管的端部與螺紋套通過螺栓連接，且滑動套管和螺紋套的端面之間設置有橡膠緩沖墊10。
[0019]本實施例帶減震保護且行程可控的電動缸，其通過設置拉繩位移傳感器來檢測電動缸滑動套管的伸縮位移，檢測信號輸入電機控制器，當拉繩位移傳感器檢測到滑動套管的伸縮位移量達到預設在控制器中的位移量時，電機控制器便控制電機停機或反轉，從而使電動缸的行程精確可控，進而使電動缸能方便的用于驅動位移量需精確控制的對象;并且拉繩位移傳感器的檢測信號還可通過位移顯示器顯示出來，從而使電動缸的位移量可視，更方便人們對電動缸的行程進行調節(jié)，使用方便性更好。
[0020]并且本實用新型帶減震保護且行程可控的電動缸，其通過在滑動套管和螺紋套之間設置橡膠緩沖墊，在電機起動、停止、換向等工作過程中，橡膠緩沖墊能緩沖對螺桿機構螺紋副的軸向沖擊力，從而能避免軸向沖擊力對螺紋副的損壞，降低電動缸的故障率。
[0021]作為對本實施例的改進，所述減速器的動力輸出軸和絲桿通過彈性聯(lián)軸器17連接，在電機起動、停止、換向等工作過程中，減速器的齒輪和螺桿機構的螺紋副還會受到圓周方向的沖擊力，通過彈性聯(lián)軸器對圓周方向沖擊力進行緩沖，能避免減速器齒輪和螺紋副受沖擊損壞，進一步降低糾偏裝置的故障率。
[0022]作為對本實施例的改進，所述支承裝置包括套在螺桿機構外的支承管11，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設置有導向支承，所述導向支承包括固定在支承管前端管孔內的軸承座12和固定在軸承座內的滑動軸承13，所述滑動軸承與滑動套管直線滑動配合，所述拉繩位移傳感器設置在支承管的外側面上。
[0023]本實施例帶減震保護且行程可控的電動缸，其支承裝置的結構簡單，體積小，重量輕，能很大的降低帶減震保護且行程可控的電動缸的制造成本。
[0024]作為對本實施例的改進，所述帶減震保護且行程可控的電動缸還包括與滑動套管的前端連接的萬向接頭14、與萬向接頭連接的前支座15、以及與減速器殼體鉸接的后支座16,使得帶減震保護且行程可控的電動缸的安裝更方便。
[0025]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種帶減震保護且行程可控的電動缸，包括電機、滑動套管、推動滑動套管直線往復運動的螺桿機構、連接電機與螺桿機構的減速器、以及支承滑動套管的支承裝置，其特征在于:還包括設置在支撐裝置上的拉繩位移傳感器、與拉繩位移傳感器電連接的電機控制器、以及與拉繩位移傳感器電連接的位移顯示器，所述滑動套管上設置有與拉繩位移傳感器的拉繩連接、并使拉繩與滑動套管軸向平行的連板； 所述螺桿機構包括絲桿和與絲桿配合的螺紋套，所述滑動套管的端部與螺紋套通過螺栓連接，且滑動套管和螺紋套的端面之間設置有橡膠緩沖墊。2.根據權利要求1所述的帶減震保護且行程可控的電動缸，其特征在于:所述減速器的動力輸出軸和絲桿通過彈性聯(lián)軸器連接。3.根據權利要求1所述的帶減震保護且行程可控的電動缸，其特征在于:所述支承裝置包括套在螺桿機構外的支承管，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設置有導向支承，所述導向支承包括固定在支承管前端管孔內的軸承座和固定在軸承座內的滑動軸承，所述滑動軸承與滑動套管直線滑動配合，所述拉繩位移傳感器設置在支承管的外側面上。4.根據權利要求1所述的帶減震保護且行程可控的電動缸，其特征在于:還包括與滑動套管的前端連接的萬向接頭、與萬向接頭連接的前支座、以及與減速器殼體鉸接的后支座。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶減震保護且行程可控的電動缸，包括電機、滑動套管、拉繩位移傳感器、電機控制器、以及與拉繩位移傳感器的拉繩連接的連板；滑動套管和螺紋套的端面之間設置有橡膠緩沖墊。本實用新型帶減震保護且行程可控的電動缸，其通過設置拉繩位移傳感器來檢測電動缸滑動套管的伸縮位移，從而使電動缸的行程精確可控，進而使電動缸能方便的用于驅動位移量需精確控制的對象；而且其通過在滑動套管和螺紋套之間設置橡膠緩沖墊，在電機起動、停止、換向等工作過程中，橡膠緩沖墊能緩沖對螺桿機構螺紋副的軸向沖擊力，從而能避免軸向沖擊力對螺紋副的損壞，降低電動缸的故障率。
【IPC分類】H02K11/20, F16H25/24, H02K7/06
【公開號】CN205283327
【申請?zhí)枴緾N201521035291
【發(fā)明人】潘高, 陳永華
【申請人】重慶東登科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月14日