磁瓦卡簧的自動裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種磁瓦卡簧的自動裝配裝置，具體涉及一種用于裝配多級磁瓦的系統(tǒng)及其裝配方法，屬于電機裝配工裝技術(shù)領域。
【背景技術(shù)】
[0002]磁瓦裝配是永磁電機生產(chǎn)線上制約裝配效率的一個重要的工序，其要求多極磁瓦被均勻地裝配于機殼內(nèi)孔。尤其對于多極磁瓦采用卡簧扣緊的永磁電機，需要輔助的專用裝置實現(xiàn)磁瓦的精準裝配。中國專利CN200710069967.5、CN200620141918.9、CN201510134992.1分別公開了一種裝配磁瓦的專用裝置，但此類裝置均未涉及自動裝配卡簧、磁瓦工件的傳動機構(gòu)。隨著當前勞工成本和產(chǎn)品性能要求不斷提高，電機產(chǎn)品裝配線的轉(zhuǎn)型升級迫需自動化裝配磁瓦裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種磁瓦卡簧的自動裝配裝置，高裝配質(zhì)量、智能化裝配、高裝配效率。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種磁瓦卡簧的自動裝配裝置，包括裝配磁瓦、V型卡簧的安裝臺，裝于安裝臺上的送料機構(gòu)，設置于安裝臺一端的治具庫，設置于安裝臺和治具庫附近的輸送臂，以及用于控制裝置的控制單元，其特征在于:
[0006]所述安裝臺包括設有支撐腿和臺面板的支撐臺、裝于臺面板上的機殼托盤、裝于臺面板下的驅(qū)動裝置一，所述驅(qū)動裝置一輸出軸穿過臺面板，與用于擺放磁瓦和V型卡簧的定位夾具相連，所述組合夾具包括模座和定位型芯，裝于模座中心孔的定位型芯外圓上設有V型卡簧定位槽和磁瓦定位槽；
[0007]所述治具庫包括治具擺放臺、治具一、治具二、和治具三，治具擺放臺上開有擺放治具的定位槽；
[0008]所述治具一包括設有夾持定位槽一的夾持架一和固定于夾持架一上的吸盤支架一，所述的吸盤支架一裝有四個真空吸盤一，所述四個真空吸盤一呈線性排列，通過管路一互連；
[0009]所述治具二包括設有夾持定位槽二的夾持架二和固定于夾持架二上的吸盤支架二，所述的吸盤支架二裝有四個真空吸盤二，所述四個真空吸盤二成矩形排列，通過管路二互連；
[0010]所述治具三包括設有夾持架三的支撐板，支持板背面裝接支撐套筒一，夾持架三上設有夾持定位槽三；所述支撐套筒一設有中間隔板，所述中間隔板上裝有擺動氣缸，擺動氣缸輸出軸裝接鎖緊盤，鎖緊轉(zhuǎn)盤中心孔插有固定盤，所述的鎖緊轉(zhuǎn)盤設有周向鎖緊槽，所述的固定盤設有徑向鎖緊槽，并與支撐套筒一固連，所述鎖緊轉(zhuǎn)盤和固定盤之間裝有夾爪，所述夾爪包括滑塊、滾動軸承和軸承固定軸，所述滑塊裝在徑向鎖緊槽中，所述滾動軸承裝在周向鎖緊槽中，所述的鎖緊轉(zhuǎn)盤、固定盤和夾爪的數(shù)量根據(jù)電機磁瓦極數(shù)來定。
[0011]所述送料機構(gòu)包括輸送V型卡簧的傳送線一和輸送磁瓦的傳送線二 ；所述傳送線一包括驅(qū)動裝置二、傳送支架一、傳送帶一，所述傳送帶一設有定位擋塊一，所述傳送支架一上裝有可調(diào)節(jié)的卡簧擋板；所述傳送線二包括驅(qū)動裝置三、傳送支架二、傳送帶二，所述傳送帶二設有定位擋塊二，所述傳送支架二上裝有可調(diào)節(jié)的磁瓦擋板。
[0012]所述輸送臂包括基座、繞基座水平回轉(zhuǎn)的大臂、用于連接基座和大臂的關節(jié)模塊一、與大臂擺動連接的過渡臂、與過渡臂同軸旋轉(zhuǎn)的小臂、與小臂擺動連接的腕部和腕部轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺上裝有闊指型氣缸，所述闊指型氣缸兩側(cè)輸出端裝接夾持手指，所述兩側(cè)夾持手指夾緊時的距離與治具夾持架上兩側(cè)定位槽的夾持距離相等。
[0013]所述控制單元包括用以控制輸送臂、送料機構(gòu)的控制柜和手持控制器。
[0014]本實用新型裝置的裝配方法，包括以下幾個步驟:
[0015](A)首先，控制器控制輸送臂夾持治具一，將來自送料機構(gòu)的V型卡簧插裝到磁瓦卡簧裝配臺定位夾具上，直至完成單個電機所有V型卡簧的插裝；
[0016](B)然后，控制器控制輸送臂換接治具二，將來自送料機構(gòu)的磁瓦裝配到磁瓦卡簧裝配臺定位夾具上，直至完成單個電機所有磁瓦的插裝；
[0017](C)最后，控制器控制輸送臂換接治具三，將磁瓦卡簧組件裝到電機機殼內(nèi)孔，完成多級磁瓦的自動裝配。
[0018]有益效果:本實用新型提供的磁瓦卡簧的自動裝配裝置，充分利用輸送臂的運動柔性，通過夾持三種不同治具，實現(xiàn)了磁瓦卡簧的自動裝配，簡化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成；通過定位夾具和多個夾爪協(xié)同夾持，實現(xiàn)了多極磁瓦整體裝配，保證了磁瓦之間裝配的一致性；通過調(diào)整鎖緊轉(zhuǎn)盤、固定盤和夾爪的數(shù)量，可以滿足不同極數(shù)磁瓦的電機裝配；可調(diào)節(jié)磁瓦擋板的設置實現(xiàn)了磁瓦的片選；本實用新型的裝置及方法有助提升多極磁瓦卡簧的裝配質(zhì)量與效率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1中安裝臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2中定位型芯端面視圖；
[0022]圖4為圖1中治具庫結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖4中治具庫擺放臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為圖4中治具一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為圖4中治具二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為圖4中治具三結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為圖8中夾爪與固定盤示意圖；
[0028]圖10為圖9中A-A剖視圖；
[0029]圖11為圖8中固定盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖12為圖8中鎖鍵轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖13為圖8中夾爪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖14為圖1中傳送線一分布圖；
[0033]圖15為圖1中傳送線二分布圖；
[0034]圖16為圖1中輸送臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖17為輸送臂夾持治具一局部示意圖；
[0036]圖18為輸送臂夾持治具二局部示意圖；
[0037]圖19為輸送臂夾持治具三局部示意圖；
[0038]圖中:1、安裝臺，11、支撐臺，12、機殼定位盤，13、驅(qū)動裝置一，14、定位夾具，141、模座，142、定位型芯，1421、卡簧定位槽，1422、磁瓦定位槽；
[0039]2、送料機構(gòu)，21、傳送線一，211、驅(qū)動裝置一，212、傳送支架，213、傳送帶一，214、定位擋塊一，215、卡簧擋板，22、傳送線二，221、驅(qū)動裝置三，222、傳送支架二，223、傳送帶二，224、定位擋塊二，225、磁瓦擋板；
[0040]3、治具庫，31、治具一，311、夾持架一，312、夾持定位槽一，313、吸盤支架一，314、真空吸盤一，315、管路一，32、治具二，321、夾持架二，322、夾持定位槽二，323、吸盤支架二，324、真空吸盤二，325、管路二，33、治具三，331、支撐板，332、撐套筒一，3321、中間隔板，333、夾持定位槽三，334、擺動氣缸，335、鎖緊轉(zhuǎn)盤，3351、周向鎖緊槽，336、固定盤，3361、徑向鎖緊槽，337、夾爪，3371、導向滑塊，3372、軸承，3373、軸承固定軸，34、治具擺放臺，35、定位槽，36、治具取向槽；
[0041]4、輸送臂，41、基座，42、大臂，43、關節(jié)模塊一，44、過渡臂，45、小臂，46、腕部，47、轉(zhuǎn)臺，48、闊指型氣缸，49、夾持手指；
[0042]5、控制單元，51、控制柜，52、手持控制器。
【具體實施方式】
[0043]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作更進一步的說明。
[0044]如圖1所示，一種磁瓦卡簧的自動裝配裝置，包括用于裝配磁瓦、V型卡簧的安裝臺1，裝于安裝臺1上的送料機構(gòu)2，設置于安裝臺1 一端的治具庫3，設置于安裝臺1和治具庫3附近的輸送臂4，以及用于控制裝置的控制單元5?？刂茊卧?包括用以控制輸送臂
4、送料機構(gòu)2的控制柜51和手持控制器52。
[0045]安裝臺1用于插裝磁瓦和V型卡簧。參見圖2和圖3，安裝臺1包括支撐臺11、機殼托盤12、驅(qū)動裝置一 13和定位夾具14。其中，支撐臺11由支撐腿111和臺面板112組成。裝于臺面板112下的驅(qū)動裝置一 13，其輸出軸穿過臺面板112，連接用于擺放磁瓦和卡簧的定位夾具14。定位夾具14包括模座141和定位型芯142。模座141上設有中心孔，孔內(nèi)裝有定位型芯142。定位型芯142外圓上設有卡簧定位槽1421和磁瓦定位槽1422。定位夾具14 一旁設有機殼定位盤12，機殼定位盤12安裝在臺面板112上。
[0046]治具庫3用于擺放三種治具。參見圖4和圖5，治具庫3包括治具一 31、治具二32、治具三33和擺放臺34，治具擺放臺34上開有擺放三種治具的定位槽一 35。治具一 31和治具二 32對應的定位槽35還開有治具取向槽36。
[0047]參見圖6，治具一 31包括夾持架一 311和吸盤支架一 313。夾持架一 311側(cè)面開設夾持定位槽二 312。吸盤支架一 313裝有四個真空吸盤一 314。四個真空吸盤一 314呈線性排列，通過管路一 315互連。
[0048]參見圖7，治具二 32包括夾持架二 321和吸盤支架二 323。夾持架二 321側(cè)面開設夾持定位槽三322。吸盤支架二 323安裝在夾持架二 321上。安裝在吸盤支架二 323上的四個真空吸盤二 324呈矩形排列，通過管路二 325互連。
[0049]參見圖8和圖10，治具三33包括支撐板331、撐套筒一 332、擺動氣缸334、鎖緊轉(zhuǎn)盤335、固定盤336和夾爪337。支