電機(jī)卡簧裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電機(jī)生產(chǎn)用設(shè)備，尤其涉及一種電機(jī)卡簧裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)包括外殼、設(shè)置于外殼內(nèi)的電子和位于定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子連接有轉(zhuǎn)軸(電機(jī)軸)，外殼的至少一端連接有卡簧，轉(zhuǎn)軸穿過卡簧。在中國專利公開號為CN104539078、名稱為“轉(zhuǎn)子設(shè)有粉塵結(jié)構(gòu)的永磁無刷電機(jī)”的專利文件中即公開了一種電機(jī)。為了防止連接于電機(jī)軸上的部件產(chǎn)生軸向移位，會在電機(jī)軸上安裝上卡簧，電機(jī)軸設(shè)置有卡簧槽的一端的周面上是設(shè)有定位平面的。電機(jī)軸上用的卡簧為如圖1所示，為E型卡簧(當(dāng)然采用U型卡簧也是可以的)，卡簧設(shè)有通過依靠擠壓而張開的卡入口 11 (而C行卡簧是需要借組卡簧鉗才能夠張開的)。在電機(jī)的生產(chǎn)過程中，目前是通過人工將卡簧裝配到電機(jī)軸上的、因此裝配電機(jī)卡簧時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種能夠?qū)⒖ɑ裳b配到電機(jī)軸上的電機(jī)卡簧裝配機(jī)，解決了人工裝配卡簧到電機(jī)軸上所存在的費(fèi)力且自動(dòng)化程度低的問題。
[0004]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種電機(jī)卡簧裝配機(jī)，包括定位機(jī)構(gòu)和上卡簧機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一固定機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)輪、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪朝向固定于第一固定機(jī)構(gòu)上的待裝配電機(jī)軸靠攏的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、止轉(zhuǎn)塊和驅(qū)動(dòng)止轉(zhuǎn)塊朝向待裝配電機(jī)軸周面上的定位平面靠攏的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上卡簧機(jī)構(gòu)包括第二固定機(jī)構(gòu)、卡簧夾、設(shè)有卡簧穿連桿的卡簧上料機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)卡簧夾將卡簧穿連桿上的卡簧逐一裝配到位于第二固定機(jī)構(gòu)上的待裝配電機(jī)軸上的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。使用時(shí)，通過人工或設(shè)備將卡簧以層疊的方式套設(shè)在卡簧穿連桿上(每一個(gè)上卡簧機(jī)構(gòu)中的卡簧穿連桿中對應(yīng)存放一種尺寸規(guī)格的卡簧)；將需要裝配卡簧的電機(jī)軸固定在第一固定機(jī)構(gòu)上，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪靠攏到同電機(jī)軸接觸而帶動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)止轉(zhuǎn)塊朝向轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)軸靠攏在一起，當(dāng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到定位平面同止轉(zhuǎn)塊接觸時(shí)則止轉(zhuǎn)塊使得電機(jī)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，也即對位到設(shè)定位置；然后將對位好了的電機(jī)軸保持不轉(zhuǎn)動(dòng)角度的情況下轉(zhuǎn)移并固定到第二固定機(jī)構(gòu)上；根據(jù)電機(jī)軸上所需要裝配的卡簧大小、通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)基座移動(dòng)到裝有對應(yīng)卡簧的卡簧上料機(jī)構(gòu)的卡簧穿連桿同卡簧夾對齊，通過第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡簧夾將同卡簧夾對齊的卡簧穿連桿上的卡簧逐一裝配到位于第二固定機(jī)構(gòu)上的電機(jī)軸上即可。
[0005]作為優(yōu)選，所述卡簧上料機(jī)構(gòu)還包括卡簧振動(dòng)盤，所述卡簧振動(dòng)盤設(shè)有卡簧排隊(duì)出料槽和將從卡簧排隊(duì)出料槽滑出的卡簧換向到套設(shè)在所述卡簧穿連桿上的滑桿。能夠?qū)崿F(xiàn)將卡簧自動(dòng)穿設(shè)到卡簧穿連桿上，上卡簧時(shí)的自動(dòng)化長度好。
[0006]作為優(yōu)選，所述上卡簧機(jī)構(gòu)還包括當(dāng)卡簧振動(dòng)盤的傾斜角度大于設(shè)定值時(shí)控制所述卡簧振動(dòng)盤停止振動(dòng)的傾斜自斷電開關(guān)，所述傾斜自斷電開關(guān)包括絕緣外殼和固定于外殼的兩只接線腳，所述外殼內(nèi)設(shè)有裝配腔，所述兩只接線腳的內(nèi)端位于所述裝配腔內(nèi)，所述裝配腔內(nèi)設(shè)有重塊，所述裝配腔內(nèi)設(shè)有沿上下方向延伸的重塊導(dǎo)向腔，所述重塊位于所述重塊導(dǎo)向腔內(nèi)，所述裝配腔內(nèi)還設(shè)有在所述重塊的作用下按壓在所述兩只接線腳的內(nèi)端上的導(dǎo)電片和使所述導(dǎo)電片同所述接線腳分開的斷電彈簧，所述裝配腔內(nèi)設(shè)有擺臂、鉤接在所述擺臂上而使導(dǎo)電片保持在按壓在接線腳的內(nèi)端上的位置的倒鉤和驅(qū)動(dòng)倒鉤朝向擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的倒鉤復(fù)位彈簧，所述倒鉤和擺臂都鉸接于所述裝配腔內(nèi)，所述重塊導(dǎo)向腔位于所述擺臂內(nèi)，所述倒鉤設(shè)有伸入到所述重塊導(dǎo)向腔內(nèi)的同所述重塊配合的驅(qū)動(dòng)倒鉤同所述擺臂脫開的驅(qū)動(dòng)臂，所述重塊導(dǎo)向腔還設(shè)有提升所述重塊的重塊提升彈簧。該傾斜自斷電開關(guān)能夠在振動(dòng)盤產(chǎn)生傾斜而不符合要求時(shí)(傾斜角度過大則卡簧會在重力的作用下產(chǎn)生不排隊(duì)進(jìn)入卡簧排隊(duì)出料槽滑，此時(shí)如果繼續(xù)振動(dòng)則而會導(dǎo)致出料槽堵塞卡死)而停止振動(dòng)盤，防止出料槽卡死。
[0007]具體防傾斜的工作過程為:當(dāng)振動(dòng)盤產(chǎn)生傾斜時(shí)傾斜自斷電開關(guān)也一起傾斜，當(dāng)傾斜角度達(dá)到設(shè)計(jì)時(shí)所允許的最大值時(shí)，提升彈簧將重塊提升起，重塊被提升起的過程中雖然重塊對導(dǎo)電片的按壓力開始逐漸減小，但是在倒鉤的作用下、導(dǎo)電片位置不會動(dòng)(即導(dǎo)電片始終保持同連接腳可靠地連接在一起)，當(dāng)重塊繼續(xù)移動(dòng)而遠(yuǎn)離導(dǎo)電片到按壓在驅(qū)動(dòng)臂上時(shí)，重球在提升彈簧的作用下(如果傾倒角度超過的90°則重塊的重力也會協(xié)同驅(qū)動(dòng))驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)倒鉤脫鉤且倒鉤復(fù)位彈簧儲能，倒鉤脫鉤后斷電彈簧瞬間釋放能量而使得導(dǎo)電片同連接腳之間快速脫離。該開關(guān)能夠降低斷開時(shí)間和電弧的作用。當(dāng)振動(dòng)盤豎起時(shí)，重塊朝向?qū)щ娖苿?dòng)，重塊的重力使斷電彈簧儲能和導(dǎo)電片合攏，此時(shí)由于驅(qū)動(dòng)臂失去了重球的擠壓作用、倒鉤復(fù)位彈簧驅(qū)動(dòng)倒鉤復(fù)位(復(fù)位后氣缸能夠重新啟動(dòng)而工作)，此時(shí)如果斷電彈簧有產(chǎn)生振動(dòng)而驅(qū)動(dòng)導(dǎo)電片同接線腳之間產(chǎn)生反復(fù)通斷現(xiàn)象的趨勢、倒鉤會限制反復(fù)通斷現(xiàn)象的產(chǎn)生，從而起到避免反復(fù)通斷而產(chǎn)生的打火現(xiàn)象。
[0008]作為優(yōu)選，所述卡簧穿連桿豎向設(shè)置，所述卡簧夾和卡簧上料機(jī)構(gòu)對向分布在所述第二固定機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)卡簧夾升降的第一升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)卡簧夾朝向位于第二固定機(jī)構(gòu)上的待裝配電機(jī)軸靠攏的第一平移機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)緊湊性好，卡簧不容易從卡簧穿連桿上脫落。
[0009]作為優(yōu)選，所述卡簧夾包括連接板和連接于連接板的一對可彈性張開的夾頭，所述一對夾頭之間形成夾持口。便于在緊湊狹小的空間中使用。
[0010]作為優(yōu)選，所述一對夾頭沿水平方向分布，所述夾頭的內(nèi)側(cè)設(shè)有承置臺階?？ɑ蓨A轉(zhuǎn)移卡簧的過程中卡簧不容易掉落，可靠性好。
[0011]作為優(yōu)選，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于夾持住位于第二固定機(jī)構(gòu)上的待裝配電機(jī)軸的夾指和驅(qū)動(dòng)夾指開合的弟一夾指氣缸。能夠防止卡貪冋卡貪槽沒有完全對齊時(shí)而插入卡簧到卡簧槽的過程中電機(jī)軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致卡簧不能夠裝配到電機(jī)軸上的現(xiàn)象產(chǎn)生，從而能夠降低本發(fā)明制作時(shí)的精度要求。
[0012]作為優(yōu)選，所述止轉(zhuǎn)塊有兩塊，兩塊止轉(zhuǎn)塊對向設(shè)置而形成電機(jī)軸過道，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)所述兩塊止轉(zhuǎn)塊開合的第二夾指氣缸。能夠縮短對位時(shí)間。
[0013]作為優(yōu)選，所述電機(jī)包括電機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過兩個(gè)軸承支撐于所述電機(jī)殼，所述電機(jī)殼和兩個(gè)軸承之間形成加油腔，所述加油腔內(nèi)設(shè)有嚙合在一起的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪同所述轉(zhuǎn)軸連接在一起，所述第二齒輪同所述電機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起；所述第一齒輪內(nèi)設(shè)有加油機(jī)構(gòu)，所述加油機(jī)構(gòu)包括出油口、補(bǔ)氣口、密封頭、驅(qū)動(dòng)密封頭密封住出油口的第一彈簧、缸體和滑動(dòng)密封連接于缸體的活塞，所述活塞將所述缸體分割為氣腔和油腔，所述活塞設(shè)有朝向氣腔開啟的單向閥，所述活塞通過連桿同所述密封頭連接在一起，所述出油口通過油道同所述油腔相連通，所述補(bǔ)氣口通過氣道同所述氣腔相連通，所述出油口設(shè)置于所述第一齒輪的齒頂，所述密封頭伸出所述第一齒輪的齒頂?shù)木嚯x大于所述第一齒輪與第二齒輪之間的齒頂隙。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝积X輪轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)有出油口的齒同第二齒輪嚙合在一起時(shí)，第一齒輪的齒槽驅(qū)動(dòng)密封頭縮進(jìn)齒輪內(nèi)，密封條內(nèi)縮時(shí)使第一彈簧儲能的同時(shí)還通過連桿驅(qū)動(dòng)活塞朝向油腔移動(dòng)而驅(qū)動(dòng)油腔內(nèi)的潤滑油經(jīng)油道流向出油口而流到加油腔從而實(shí)現(xiàn)對軸承的潤滑；當(dāng)密封頭同齒槽錯(cuò)開時(shí)，在第一彈簧的作用下密封頭重新密封住出油口，密封頭移動(dòng)的過程驅(qū)動(dòng)活塞朝向氣腔移動(dòng)，此時(shí)由于油腔中的油已經(jīng)部分流出、故油腔內(nèi)的壓力小于氣腔的壓力，單向閥開啟而使得空氣補(bǔ)充到油腔中和將加油腔中多余的有回收進(jìn)油腔中，使得下一次活塞擠壓油腔時(shí)潤滑油能夠可靠地流出。實(shí)現(xiàn)了電機(jī)軸承的自動(dòng)潤滑。
[0014]本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn):能夠?qū)B接在一起的卡簧逐一裝配到電機(jī)軸中，能夠?qū)崿F(xiàn)卡簧的自動(dòng)化裝配，自動(dòng)化程度好，能夠降低用人成本；能夠適應(yīng)至少兩種規(guī)格卡簧的電機(jī)軸的裝配，通用性好。
【附圖說明】
[0015]圖1為卡簧的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的立體機(jī)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為上卡簧機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為卡簧夾的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為卡簧夾的使用狀態(tài)的示意圖。
[0021]圖7為定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為定位機(jī)構(gòu)去除第一固定機(jī)構(gòu)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本發(fā)明實(shí)施例二中的電機(jī)的示意圖。
[0024]圖10為第一齒輪和第二齒輪的剖視示意圖。
[0025]圖11為圖10的A處的局部放大示意圖。
[0026]圖12為圖10的B處的局部放大示意圖。
[0027]圖13為實(shí)施例三中的卡簧上料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖14為的傾斜自斷電開關(guān)的剖視放大示意圖。
[0029]圖15為傾斜自斷電開關(guān)產(chǎn)生傾倒且斷電彈簧還沒有釋放能量時(shí)刻的示意圖。
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