一種全自動(dòng)軸用卡簧裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，具體是一種全自動(dòng)軸用卡簧裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域(如汽車齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)、風(fēng)扇電機(jī)主軸)，經(jīng)常涉及到對(duì)卡簧的裝配，卡簧如安裝不到位，往往影響整個(gè)機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量，并且存在安全隱患?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般采用卡鉗完成卡簧的卡裝工作?？ㄑb時(shí)，用卡鉗夾住卡簧，通過人工方式將卡簧放入機(jī)械產(chǎn)品上的卡簧安裝槽內(nèi)，再通過目視檢查卡簧是否裝到位。這樣的裝配工具和裝配方法，不僅工作效率低下，影響產(chǎn)品生產(chǎn)裝配效率，而且目視觀測裝配是否到位也極不準(zhǔn)確，無法保證裝配質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，生產(chǎn)成本低，結(jié)構(gòu)方法新穎，能有效提升生產(chǎn)效率的一種全自動(dòng)軸用卡簧裝配機(jī)。
[0004]本發(fā)明目的是用以下方式實(shí)現(xiàn)的:一種全自動(dòng)軸用卡簧裝配機(jī)，其特征在于:其包括主機(jī)架及設(shè)于其上的臺(tái)面，臺(tái)面安裝有轉(zhuǎn)軸固定座、控制系統(tǒng)及卡簧脹形器可將卡簧脹開后圈套在轉(zhuǎn)軸上，
所述的卡簧脹形器包括:
1)可相對(duì)轉(zhuǎn)軸固定座運(yùn)動(dòng)的橫向滑臺(tái)；
2)安裝在橫向滑臺(tái)上的卡簧送料器；
3)與卡簧送料器對(duì)接的卡簧脹形座。
[0005]所述的卡簧脹形器設(shè)置有兩套，對(duì)稱安裝在轉(zhuǎn)軸固定座左右兩端面。
[0006]所述的卡簧脹形器中的其中一臺(tái)固定在臺(tái)面上，另一套安裝在橫向滑臺(tái)上，卡簧脹形器由橫向滑臺(tái)推動(dòng)沿著轉(zhuǎn)軸的徑向滑移運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述的卡簧送料器包括固定座及貫穿其左右端面的卡簧送料孔，卡簧送料孔內(nèi)安裝定位棒，卡簧依次排列圈套在該定位棒，定位棒的尾端設(shè)置有推料筒，推料筒在推料器的作用下推動(dòng)卡簧沿著定位棒向卡簧送料孔方向移動(dòng)。
[0008]所述的定位棒的柱面上對(duì)應(yīng)卡簧的開口設(shè)置有定位凸臺(tái)，定位棒通過該定位凸臺(tái)與卡簧送料孔固定連接。
[0009]所述的推料器包括一端與推料筒連接的鋼絲拉索，鋼絲拉索另一端與推料氣缸連接，推料氣缸收縮時(shí)通過鋼絲拉索牽弓I推料筒向卡簧送料孔方向移動(dòng)。
[0010]所述的卡簧脹形座包括安裝在卡簧送料孔外的推料板，推料板內(nèi)設(shè)置有與卡簧配合的定位槽，卡簧在推料筒的推動(dòng)下進(jìn)入到該定位槽內(nèi)。
[0011]所述的卡簧脹形座還包括設(shè)置在推料板內(nèi)的脹形板，脹形板能相對(duì)推料板運(yùn)動(dòng)，推料板相對(duì)卡簧送料孔方向設(shè)置有向外凸起的脹形凸臺(tái)。
[0012]所述的脹形凸臺(tái)呈上大下小的“V”型狀，脹形板及推料板運(yùn)行至下止點(diǎn)時(shí)，卡簧的開口卡置在脹形凸臺(tái)下方的導(dǎo)向塊上。
[0013]所述的推料板安裝在導(dǎo)向座內(nèi)，并由脹形氣缸推動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:1、本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、組裝方便，生產(chǎn)成本低，市場競爭力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。2、通過卡簧送料器的作用可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)卡簧送料、卡簧脹形、卡簧安裝等操作，在提升生產(chǎn)效率的同時(shí)，提升裝配質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明總裝效果圖。
[0016]圖2、3、4為本發(fā)明隱藏主機(jī)架后結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5、6、7為本發(fā)明中卡簧送料器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖8、9為本發(fā)明中卡簧脹形座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖10為本發(fā)明中卡簧脹形座動(dòng)作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作具體進(jìn)一步的說明。一種全自動(dòng)軸用卡簧裝配機(jī)，其特征在于:其包括主機(jī)架I及設(shè)于其上的臺(tái)面2，臺(tái)面2安裝有轉(zhuǎn)軸固定座3、控制系統(tǒng)4及卡簧脹形器可將卡簧5脹開后圈套在轉(zhuǎn)軸6上，
所述的卡簧脹形器包括:
I)可相對(duì)轉(zhuǎn)軸固定座3運(yùn)動(dòng)的橫向滑臺(tái)7;
2)安裝在橫向滑臺(tái)7上的卡簧送料器8;
3)與卡簧送料器8對(duì)接的卡簧脹形座9。
[0021 ]所述的卡簧脹形器設(shè)置有兩套，對(duì)稱安裝在轉(zhuǎn)軸固定座3左右兩端面。
[0022]所述的卡簧脹形器中的其中一臺(tái)固定在臺(tái)面2上，另一套安裝在橫向滑臺(tái)7上，卡簧脹形器由橫向滑臺(tái)7推動(dòng)沿著轉(zhuǎn)軸6的徑向滑移運(yùn)動(dòng)。
[0023]所述的卡簧送料器8包括固定座81及貫穿其左右端面的卡簧送料孔82，卡簧送料孔82內(nèi)安裝定位棒83，卡簧5依次排列圈套在該定位棒83，定位棒83的尾端設(shè)置有推料筒84，推料筒84在推料器的作用下推動(dòng)卡簧5沿著定位棒83向卡簧送料孔82方向移動(dòng)。
[0024]所述的定位棒83的柱面上對(duì)應(yīng)卡簧5的開口設(shè)置有定位凸臺(tái)85，定位棒83通過該定位凸臺(tái)85與卡簧送料孔82固定連接。
[0025]所述的推料器包括一端與推料筒84連接的鋼絲拉索86，鋼絲拉索86另一端與推料氣缸87連接，推料氣缸87收縮時(shí)通過鋼絲拉索86牽引推料筒84向卡簧送料孔82方向移動(dòng)。
[0026]所述的卡簧脹形座9包括安裝在卡簧送料孔82外的推料板91，推料板91內(nèi)設(shè)置有與卡簧5配合的定位槽92，卡簧5在推料筒84的推動(dòng)下進(jìn)入到該定位槽92內(nèi)。
[0027]所述的卡簧脹形座9還包括設(shè)置在推料板91內(nèi)的脹形板93，脹形板93能相對(duì)推料板91運(yùn)動(dòng)，推料板91相對(duì)卡簧送料孔82方向設(shè)置有向外凸起的脹形凸臺(tái)94。
[0028]所述的脹形凸臺(tái)94呈上大下小的“V”型狀，脹形板93及推料板91運(yùn)行至下止點(diǎn)時(shí)，卡簧5的開口卡置在脹形凸臺(tái)94下方的導(dǎo)向塊95上。
[0029]所述的推料板91安裝在導(dǎo)向座96內(nèi)，并由脹形氣缸97推動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)。
[0030]工作原理:在使用前，用戶需要手動(dòng)或是自動(dòng)在定位棒83上安裝卡簧5，由于定位棒具有一定的長度，且卡簧本身厚度就非常小，因此一次安裝卡簧后，就可供本設(shè)備工作很長時(shí)間?？ɑ砂惭b后在定位棒尾端套上推料筒后即可工作。
[0031]工作流程如下:1、用戶手動(dòng)或是采用自動(dòng)機(jī)械手將轉(zhuǎn)軸