1和電阻&1_4串聯(lián)與PLC控制器連接，光敏電阻RL21-2和電阻&1-4串聯(lián)與PLC控制器連接，光敏電阻RL31-3和電阻Rid1-4串聯(lián)與PLC控制器連接。
[0029]所述的光敏電阻RL11-1、光敏電阻RL21-2的亮電阻小于光敏電阻RL313。
[0030]在太陽(yáng)能光伏陣列框架的上方和下方以及左邊框正中間安裝光敏電阻RL11-1、光敏電阻RL21 -2、光敏電阻RL31 -3，且光敏電阻RL11 -1、光敏電阻RL21 -2型號(hào)、規(guī)格相同，但光敏電阻RL11-1、光敏電阻RL21-2的亮電阻小于光敏電阻RL31-3。
[0031]對(duì)電流值設(shè)定:
[0032]PLC控制電路內(nèi)光敏電阻RL11-1、光敏電阻RL21-2所在回路電流相等值的設(shè)定:“伺服電機(jī)運(yùn)作時(shí)單位時(shí)間內(nèi)消耗的電量=光照下該伺服電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的所有太陽(yáng)能光伏陣列單位時(shí)間的發(fā)電量”，此時(shí)的光照強(qiáng)度讓光敏電阻RL11-1、光敏電阻RL21-2兩回路所產(chǎn)生電流值若相等就是我們所需設(shè)定電流值；如若不相等，我們?cè)O(shè)定其中電流值大的；PLC內(nèi)光敏電阻RL31-3所在回路電流值設(shè)定:只要光敏電阻RL31-3設(shè)定的電流值多上述所設(shè)定的電流值即可。
[0033]PLC程序設(shè)定:
[0034]程序1:當(dāng)光敏電阻RL11-1、光敏電阻RL21-1所在回路電流相等時(shí)(即太陽(yáng)能光伏陣列框架上、下兩光敏電阻受到的光照強(qiáng)度相等，此時(shí)太陽(yáng)光線近乎垂直于太陽(yáng)能電池板表面)，PLC控制器信號(hào)接收端收到信號(hào)再經(jīng)內(nèi)部程序運(yùn)算后，PLC控制器輸出模擬量，傳送到伺服驅(qū)動(dòng)器的模擬量輸入端口，伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)接收到的模擬量進(jìn)行內(nèi)部運(yùn)算，而后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)達(dá)到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能光伏陣列按時(shí)針?biāo)俣刃D(zhuǎn)；伺服電機(jī)通過(guò)測(cè)速元件將實(shí)際轉(zhuǎn)速信息反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器，形成完整的閉環(huán)系統(tǒng)，以保證伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，此時(shí)PLC控制器內(nèi)部屏蔽光敏電阻RL31-3所在電路的信號(hào)輸入，但接通“兩位三通”電磁閥電路，伺服氣缸充氣聯(lián)軸傳動(dòng)桿左移使得主、從動(dòng)輪間接性相連。
[0035]程序2:當(dāng)光敏電阻RL11-1、光敏電阻RL21-2所在回路電流不相等時(shí)，屏蔽光敏電阻RLl 1-1、光敏電阻RL21-2所在電路的信號(hào)輸入，當(dāng)光敏電阻RL31-3所在電路中電流達(dá)到起初設(shè)定值時(shí)，伺服電機(jī)內(nèi)電磁制動(dòng)器通電，松開(kāi)轉(zhuǎn)子；后續(xù)按相同的程序流程去啟動(dòng)伺服電機(jī)、接通“兩位三通”電磁閥讓太陽(yáng)能光伏陣列框架按時(shí)針?biāo)俣刃D(zhuǎn)。
[0036]程序3:當(dāng)現(xiàn)實(shí)時(shí)間達(dá)到PLC控制器內(nèi)計(jì)時(shí)器設(shè)定時(shí)間(如18:00)時(shí)，“兩位三通”電磁閥斷電，伺服氣缸泄氣聯(lián)軸傳動(dòng)桿右移使得太陽(yáng)能光伏陣列框架在氣動(dòng)式不帶門(mén)停自動(dòng)閉門(mén)合頁(yè)裝置作用下歸位到起始點(diǎn)，達(dá)到自動(dòng)歸位效果。
[0037]本實(shí)用新型隨外界天氣情況的改變，光敏電阻RL11-1、光敏電阻RL21-2、光敏電阻RL31-3所在電路的電流值發(fā)生相應(yīng)的變化，PLC控制器內(nèi)部程序作出相應(yīng)地判斷，再?zèng)Q定向伺服驅(qū)動(dòng)器輸送的模擬量是否輸出、“兩位三通”電磁閥電路是否接通；伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)模擬量輸入端口接受到PLC控制器信號(hào)后進(jìn)行內(nèi)部運(yùn)算，然后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，同時(shí)接通“兩位三通”電磁閥電路，伺服氣缸充氣聯(lián)軸傳動(dòng)桿左移使得水平放置傘齒輪、垂直放置傘齒輪間接性相連，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速在經(jīng)過(guò)聯(lián)軸傳動(dòng)桿上齒輪傳動(dòng)后實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能光伏陣列按時(shí)針?biāo)俣刃D(zhuǎn)。
[0038]本實(shí)用新型控制裝置的控制電路中三相電源(200-230V)通過(guò)空氣開(kāi)關(guān)20串聯(lián)到噪聲濾波器15，經(jīng)過(guò)噪聲濾波器15后，線路分成兩路:一路直接與伺服驅(qū)動(dòng)器16內(nèi)控制電路Lll、L21連接；另一路通過(guò)交流接觸器21進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器16主電源L1、L2、L3，伺服驅(qū)動(dòng)器16的三相(U、V、W)通過(guò)航空開(kāi)關(guān)17與伺服電機(jī)14三相(U、V、W)連接，伺服驅(qū)動(dòng)器16的CN2連接器通過(guò)編碼器電纜與伺服電機(jī)14內(nèi)編碼器19連接，使伺服驅(qū)動(dòng)器16與伺服電機(jī)14形成完整的閉環(huán)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)器16的模擬量接受端口 CN1A、CN2A連接PLC控制器18，使得伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)PLC控制器18發(fā)出的程序指令能及時(shí)做出相應(yīng)地判斷，伺服驅(qū)動(dòng)器16、伺服電機(jī)14、PLC控制器18均接地。
[0039]因伺服驅(qū)動(dòng)器16工作時(shí)伺服系統(tǒng)內(nèi)部直流轉(zhuǎn)變成交流是采用PffM方式逆變，此過(guò)程會(huì)產(chǎn)生大量的諧波分量，為了避免諧波分量影響其他元件正常工作，故在電源側(cè)加噪聲濾波器15。
[0040]本實(shí)用新型中所述兩位為電磁閥中密封塞運(yùn)動(dòng)的上下位置，即A和B位置，三通為電磁閥中進(jìn)氣口 22，出氣口 23和排氣口 24，電磁閥“兩位三通”具體控制過(guò)程為:進(jìn)氣口 22與空氣壓縮機(jī)12相連，出氣口 23與伺服氣缸11相連，當(dāng)“兩位三通”電磁閥通電，即線圈25通電，電磁閥中密封塞隨動(dòng)鐵芯26在磁性作用下向上運(yùn)動(dòng)堵住排氣口，此時(shí)高壓氣體由進(jìn)氣口 22進(jìn)入出氣口 23，伺服氣缸11充氣聯(lián)軸傳動(dòng)桿9左移；當(dāng)“兩位三通”電磁閥斷電，即線圈25斷電，密封塞隨動(dòng)鐵芯26在彈簧作用下向下運(yùn)動(dòng)堵住進(jìn)氣口 22，伺服氣缸11內(nèi)氣體從排氣口 24排出，聯(lián)軸傳動(dòng)桿9右移。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.新型太陽(yáng)能電池陽(yáng)光追蹤裝置，包括有多組太陽(yáng)能光伏陣列框架，其特征在于:多組所述的太陽(yáng)能光伏陣列框架上設(shè)有太陽(yáng)能光伏電池板，所述的太陽(yáng)能光伏陣列框架的背面中部連接有傳速桿，所述的傳速桿的兩端架設(shè)在支架上，所述的太陽(yáng)能光伏陣列框架的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)桿，所述的太陽(yáng)能光伏陣列框架的背面中部處設(shè)有多組氣動(dòng)式不帶門(mén)停自動(dòng)閉門(mén)合頁(yè)裝置，所述的氣動(dòng)式不帶門(mén)停自動(dòng)閉門(mén)合頁(yè)裝置的一合頁(yè)與以傳速桿為中軸線的太陽(yáng)能光伏陣列框架的背面一側(cè)連接，所述的傳速桿的一端伸出支架并設(shè)有水平放置傘齒輪，多組所述的太陽(yáng)能光伏陣列框架的一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)控制裝置，所述的傳動(dòng)控制裝置包括有兩傳動(dòng)支架，兩所述的傳動(dòng)支架之間設(shè)有聯(lián)軸傳動(dòng)桿，所述的聯(lián)軸傳動(dòng)桿上設(shè)有多個(gè)垂直放置傘齒輪，兩所述的傳動(dòng)支架分別連接有伺服氣缸，兩所述的伺服氣缸分別與空氣壓縮機(jī)連通，所述的傳動(dòng)支架一側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有水平放置傘齒輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型太陽(yáng)能電池陽(yáng)光追蹤裝置，其特征在于:兩所述的傳動(dòng)支架上設(shè)有控制裝置，所述的控制裝置包括有由伺服電機(jī)、伺服放大器、PLC控制器、噪聲濾波器構(gòu)成的控制電路，所述的噪聲濾波器的輸入端連接著電源，所述的噪聲濾波器的輸出端連接著伺服放大器，所述的伺服放大器的輸出端連接著PLC控制器、伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)、伺服放大器、PLC控制器、噪聲濾波器均接地。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型太陽(yáng)能電池陽(yáng)光追蹤裝置，其特征在于:所述的支架包括有底座、固定卡件、圓盤(pán)，所述的底座的頂部設(shè)有圓盤(pán)，所述的底座的上部設(shè)有固定卡件，所述的圓盤(pán)通過(guò)固定卡件固定在底座上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型太陽(yáng)能電池陽(yáng)光追蹤裝置，其特征在于:所述的固定卡件為含有旋轉(zhuǎn)螺絲的兩片金屬活動(dòng)卡片。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型太陽(yáng)能電池陽(yáng)光追蹤裝置，其特征在于:所述的圓盤(pán)設(shè)有圓環(huán)空隙，所述的圓環(huán)空隙距離圓心的半徑與調(diào)節(jié)桿距離傳速桿距離相等，所述的圓盤(pán)的四周設(shè)有卡槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型太陽(yáng)能電池陽(yáng)光追蹤裝置，其特征在于:所述的氣動(dòng)式不帶門(mén)停自動(dòng)閉門(mén)合頁(yè)裝置包括有載物臺(tái)、氣動(dòng)式不帶門(mén)停自動(dòng)閉門(mén)合頁(yè)，載物臺(tái)的頂部設(shè)有氣動(dòng)式不帶門(mén)停自動(dòng)閉門(mén)合頁(yè)，所述的載物臺(tái)的上表面與太陽(yáng)能光伏陣列框架平行，所述的氣動(dòng)式不帶門(mén)停自動(dòng)閉門(mén)合頁(yè)的一合頁(yè)與太陽(yáng)能光伏陣列框架的背面連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型太陽(yáng)能電池陽(yáng)光追蹤裝置，其特征在于:所述的太陽(yáng)能光伏陣列框架與地面初始傾角為30-40°。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型太陽(yáng)能電池陽(yáng)光追蹤裝置，其特征在于:所述的太陽(yáng)能光伏陣列框架的上方邊框、下方邊框、左側(cè)邊框分別設(shè)有光敏電阻RLl、光敏電阻RL2、光敏電阻RL3，所述的光敏電阻RL1、光敏電阻RL2、光敏電阻RL3與PLC控制器構(gòu)成光敏電阻電路，光敏電阻RLl和電阻R。串聯(lián)與PLC控制器連接，光敏電阻RL2和電阻R。串聯(lián)與PLC控制器連接，光敏電阻RL3和電阻R。串聯(lián)與PLC控制器連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的新型太陽(yáng)能電池陽(yáng)光追蹤裝置，其特征在于:所述的光敏電阻RLl、光敏電阻RL2的亮電阻小于光敏電阻RL3。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及了一種新型太陽(yáng)能電池的陽(yáng)光追蹤裝置，包括有多組太陽(yáng)能光伏陣列框架，其特征在于：多組所述的太陽(yáng)能光伏陣列框架上設(shè)有太陽(yáng)能光伏電池板，所述的太陽(yáng)能光伏陣列框架的背面中部連接有傳速桿，所述的傳速桿的兩端架設(shè)在支架上，所述的太陽(yáng)能光伏陣列框架的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)桿，所述的太陽(yáng)能光伏陣列框架的背面中部處設(shè)有多組氣動(dòng)式不帶門(mén)停自動(dòng)閉門(mén)合頁(yè)裝置。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠有效調(diào)節(jié)太陽(yáng)能光伏組件對(duì)陽(yáng)光進(jìn)行追蹤吸收，提高在單位時(shí)間內(nèi)與單位面積上，太陽(yáng)能光伏組件對(duì)太陽(yáng)能的吸收效率和光電轉(zhuǎn)換效率，且太陽(yáng)能光伏陣列框架能夠自動(dòng)歸位，智能高效。
【IPC分類(lèi)】H02S20/32, H02S40/30
【公開(kāi)號(hào)】CN204836059
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520490640
【發(fā)明人】榮文清, 嚴(yán)正權(quán), 胡傳明, 王又美
【申請(qǐng)人】安徽振興光伏新能源有限公司, 皖西學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月7日