一種基于永磁無刷直流電動機的電動車推車助力系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于永磁無刷直流電動機的電動車推車助力系統(tǒng)。
技術(shù)背景
[0002]電動車以其清潔環(huán)保、方便快捷、價格適中、駕駛?cè)菀椎忍攸c而深受廣大消費者的青睞。傳統(tǒng)電動車的動力來源為普通直流電機，由于普通直流電機需要換向器，因而結(jié)構(gòu)復雜、噪聲大、維護困難、壽命相對較短。同時，由于電動車的重量較大，當遇到無法騎行的路段，需要人工推行前進或者倒退時，會給駕駛者帶來很大不便。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種基于永磁無刷直流電動機的電動車推車助力系統(tǒng)，使電動車的動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變得更為簡單，維護更為容易，噪聲更小，壽命更長。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種基于永磁無刷直流電動機的電動車推車助力系統(tǒng)，包括無刷直流電動機驅(qū)動器2，無刷直流電動機驅(qū)動器2的Vcc端口連接電瓶電源正極，無刷直流電動機驅(qū)動器2的GND端連接電瓶電源負極，無刷直流電動機驅(qū)動器2的輸出端MA、MB、MC分別連接三相永磁無刷直流電動機I的三相電樞繞組接頭，滑動變阻器R連接于無刷直流電動機驅(qū)動器2的正、負兩端，電阻&、電阻&串聯(lián)后連接于無刷直流電動機驅(qū)動器2的正、負兩端，與滑動變阻器R并聯(lián)，開關(guān)K1連接與電瓶電源正極和無刷直流電動機驅(qū)動器2的Vcc端之間，開關(guān)K2的不動兩端分別連接滑動變阻器R的觸頭和電阻R 1、電阻&的連接端，開關(guān)K 2的動端連接無刷直流電動機驅(qū)動器2的第一驅(qū)動器端口 a，開關(guān)K3的不動兩端分別連接無刷直流電動機驅(qū)動器2的負端和開關(guān)K4的動端，開關(guān)K 3的動端連接無刷直流電動機驅(qū)動器2的第二驅(qū)動器端口 b，開關(guān)1(4的不動兩端分別連接無刷直流電動機驅(qū)動器2的正、負兩端；
[0006]所述的電阻Rp電阻R2的電阻值大小相等；
[0007]所述的開關(guān)K2、開關(guān)K3為聯(lián)動切換開關(guān)。
[0008]所述的無刷直流電動機驅(qū)動器2通過集成電路ML4411、電壓比較器ML339以及逆變電路連接組成。
[0009]所述的電瓶電源為由兩塊24V電瓶串聯(lián)組成的48V電源。
[0010]所述的三相永磁無刷直流電動機I為三相六狀態(tài)運行的三相永磁無刷直流電動機。
[0011]本實用新型的優(yōu)點為:采用三相永磁無刷直流電動機I代替?zhèn)鹘y(tǒng)直流電動機，噪聲更小，壽命更長；通過開關(guān)控制都更為簡單明了，運行可靠，維護方便；具有推車助力功能，使電動車更能適應復雜情況，為使用者提供極大便利。
【附圖說明】
[0012]附圖為本實用新型的電路示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型做詳細描述。
[0014]參照附圖，一種基于永磁無刷直流電動機的電動車推車助力系統(tǒng)，包括無刷直流電動機驅(qū)動器2，無刷直流電動機驅(qū)動器2的Vcc端口連接電瓶電源正極，無刷直流電動機驅(qū)動器2的GND端連接電瓶電源負極，無刷直流電動機驅(qū)動器2的輸出端MA、MB、MC分別連接三相永磁無刷直流電動機I的三相電樞繞組接頭，滑動變阻器R連接于無刷直流電動機驅(qū)動器2的正、負兩端，電阻Rp電阻&串聯(lián)后連接于無刷直流電動機驅(qū)動器2的正、負兩端，與滑動變阻器R并聯(lián)，開關(guān)K1連接與電瓶電源正極和無刷直流電動機驅(qū)動器2的Vcc端之間，開關(guān)K2的不動兩端分別連接滑動變阻器R的觸頭和電阻R 1、電阻&的連接端，開關(guān)K2的動端連接無刷直流電動機驅(qū)動器2的第一驅(qū)動器端口 a，開關(guān)K3的不動兩端分別連接無刷直流電動機驅(qū)動器2的負端和開關(guān)K4的動端，開關(guān)K3的動端連接無刷直流電動機驅(qū)動器2的第二驅(qū)動器端口 b，開關(guān)1(4的不動兩端分別連接無刷直流電動機驅(qū)動器2的正、負兩端;
[0015]所述的電阻Rp電阻R2的電阻值大小相等；
[0016]所述的開關(guān)K2、開關(guān)K3為聯(lián)動切換開關(guān)。
[0017]所述的無刷直流電動機驅(qū)動器2通過集成電路ML4411、電壓比較器ML339以及逆變電路連接組成。
[0018]所述的電瓶電源為由兩塊24V電瓶串聯(lián)組成的48V電源。
[0019]所述的三相永磁無刷直流電動機I為三相六狀態(tài)運行的三相永磁無刷直流電動機。
[0020]本實用新型的工作原理為:滑動變阻器R為調(diào)速電阻，即電位器，由電動車轉(zhuǎn)把控制，觸點滑至最下端，電機停轉(zhuǎn)，觸點滑至最上端，電機轉(zhuǎn)速達到最大。電阻1、電阻R2為大小相等的限速電阻，用于限制推車助力時主電路電流的大小進而限制電動機的轉(zhuǎn)速。開關(guān)1為電源總開關(guān)，由鑰匙控制。開關(guān)K2、開關(guān)1(3為聯(lián)動切換開關(guān)，控制驅(qū)動器第一驅(qū)動器端口 a和第二驅(qū)動器端口 b的接線切換，聯(lián)動切換開關(guān)控制電動車處于騎行模式或助力模式，開關(guān)K4控制助力模式下三相永磁無刷直流電動機I正反轉(zhuǎn)，即前進倒退間的切換開關(guān)，驅(qū)動器第一端口 a電位高于驅(qū)動器第二端口 b，三相永磁無刷直流電動機I正轉(zhuǎn)，處于前進助力狀態(tài)；驅(qū)動器第一端口 a電位低于驅(qū)動器第二端口 b，三相永磁無刷直流電動機I反轉(zhuǎn)，處于倒車助力狀態(tài)。
[0021]當遇到不適合騎行的路況時，駕駛車下車推行，撥動開關(guān)K2、K3，三相永磁無刷直流電動機I開始為駕駛者提供推行助力，同時通過開關(guān)K4切換來轉(zhuǎn)換前進助力或倒車助力，以便適應更為復雜的推車情況。
【主權(quán)項】
1.一種基于永磁無刷直流電動機的電動車推車助力系統(tǒng)，包括無刷直流電動機驅(qū)動器(2)，其特征在于:無刷直流電動機驅(qū)動器(2)的Vcc端口連接電瓶電源正極，無刷直流電動機驅(qū)動器⑵的GND端連接電瓶電源負極，無刷直流電動機驅(qū)動器⑵的輸出端MA、MB、MC分別連接三相永磁無刷直流電動機(I)的三相電樞繞組接頭，滑動變阻器R連接于無刷直流電動機驅(qū)動器⑵的正、負兩端，電阻R1、電阻&串聯(lián)后連接于無刷直流電動機驅(qū)動器(2)的正、負兩端，與滑動變阻器R并聯(lián)，開關(guān)K1連接與電瓶電源正極和無刷直流電動機驅(qū)動器(2)的Vcc端之間，開關(guān)K2的不動兩端分別連接滑動變阻器R的觸頭和電阻R1、電阻&的連接端，開關(guān)K2的動端連接無刷直流電動機驅(qū)動器(2)的第一驅(qū)動器端口(a)，開關(guān)K3的不動兩端分別連接無刷直流電動機驅(qū)動器(2)的負端和開關(guān)K4的動端，開關(guān)1(3的動端連接無刷直流電動機驅(qū)動器(2)的第二驅(qū)動器端口(b)，開關(guān)K4的不動兩端分別連接無刷直流電動機驅(qū)動器(2)的正、負兩端； 所述的電阻1、電阻R2的電阻值大小相等； 所述的開關(guān)K2、開關(guān)K3為聯(lián)動切換開關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于永磁無刷直流電動機的電動車推車助力系統(tǒng)，其特征在于:所述的無刷直流電動機驅(qū)動器⑵通過集成電路ML4411、電壓比較器ML339以及逆變電路連接組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于永磁無刷直流電動機的電動車推車助力系統(tǒng)，其特征在于:所述的電瓶電源為由兩塊24V電瓶串聯(lián)組成的48V電源。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于永磁無刷直流電動機的電動車推車助力系統(tǒng)，其特征在于:所述的三相永磁無刷直流電動機(I)為三相六狀態(tài)運行的三相永磁無刷直流電動機。
【專利摘要】一種基于永磁無刷直流電動機的電動車推車助力系統(tǒng)，包括無刷直流電動機驅(qū)動器，無刷直流電動機驅(qū)動器和電瓶電源連接，無刷直流電動機驅(qū)動器的輸出端和三相永磁無刷直流電動機連接，采用三相永磁無刷直流電動機代替?zhèn)鹘y(tǒng)直流電動機，噪聲更小，壽命更長；通過開關(guān)控制使電動車具有推車助力功能，使電動車更能適應復雜情況，為使用者提供極大便利，控制簡單明了，運行可靠，維護方便。
【IPC分類】H02P6/08, B60L11/00, H02P6/22
【公開號】CN204761342
【申請?zhí)枴緾N201520453276
【發(fā)明人】郝英俊
【申請人】西京學院
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月29日