一種自動充電器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動充電器，包括：充電系統(tǒng)，所述充電系統(tǒng)用于在所述自動充電器與所述自動充電移動平臺配對后，為所述蓄電池充電；定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)用于與所述自動充電移動平臺進行通信連接，與所述自動充電移動平臺進行數(shù)據(jù)交互；處理器，所述處理器用于通過所述定位系統(tǒng)對所述自動充電移動平臺進行移動導航，使得所述自動充電移動平臺移動到所述自動充電器所在的充電位置，與所述自動充電器進行配對。本發(fā)明所述自動充電器能夠為自動充電移動平臺的蓄電池進行自動充電。所述自動充電移動平臺搭載有智能家居電子設備。所述智能家居電子設備包括但不限于機械人、掃地機、移動攝像機等設備。
【專利說明】
一種自動充電器
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及電子設備自動充電技術領域，更具體的說，涉及一種自動充電器。
【背景技術】
[0002]隨著國民經(jīng)濟和科學技術水平的提高，特別是計算機技術、通信技術、網(wǎng)絡技術、控制技術的迅猛發(fā)展與提高，人們對自身生活質(zhì)量要求也不斷提高。這一現(xiàn)象促使了室內(nèi)生活向著自動化、智能化、舒適化和安全化發(fā)展，進而促使很多公司向著室內(nèi)智能化發(fā)展，研發(fā)室內(nèi)智能產(chǎn)品，如智能機械人、智能掃地機等一系列智能家居電子設備。
[0003]現(xiàn)有的智能家居電子設備在電量不足時都需要人為輔助充電，沒有實現(xiàn)家居生活的真正自動化和智能化。因此，研發(fā)一種為智能家居電子設備進行自動充電的裝置，實現(xiàn)家居生活的真正自動化和智能化勢在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種自動充電器，用于為自動充電移動平臺進行自動充電，實現(xiàn)了為智能家居電子設備的自動充電。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0006]—種自動充電器，用于為自動充電移動平臺的蓄電池充電，該自動充電器包括:
[0007]充電系統(tǒng)，所述充電系統(tǒng)用于在所述自動充電器與所述自動充電移動平臺配對后，為所述蓄電池充電；
[0008]定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)用于與所述自動充電移動平臺進行通信連接，與所述自動充電移動平臺進行數(shù)據(jù)交互；
[0009]處理器，所述處理器用于通過所述定位系統(tǒng)對所述自動充電移動平臺進行移動導航，使得所述自動充電移動平臺移動到所述自動充電器所在的充電位置，與所述自動充電器進行配對。
[0010]優(yōu)選的，在上述自動充電器中，所述定位系統(tǒng)包括:無線路由器、信息交流模塊、第一發(fā)射/接收模塊、第二發(fā)射/接收模塊、超聲波定位模塊以及數(shù)字羅盤傳感器；
[0011]所述無線路由器通過數(shù)據(jù)總線與所述處理器連接；
[0012]所述信息交流模塊與所述第一發(fā)射/接收模塊連接，并通過所述數(shù)據(jù)總線與所述處理器連接；
[0013]所述超聲波定位模塊與所述第二發(fā)射/接收模塊連接，并通過所述數(shù)據(jù)總線與所述處理器連接；
[0014]所述數(shù)字羅盤傳感器通過所述數(shù)據(jù)總線與所述處理器連接。
[0015]優(yōu)選的，在上述自動充電器中，所述充電系統(tǒng)包括:電磁耦合輸出線圈以及電能輸出充電模塊;所述電磁耦合輸出線圈通過所述電能輸出充電模塊與供電電網(wǎng)連接;所述電能輸出充電模塊通過數(shù)據(jù)總線與所述處理器連接；
[0016]其中，當所述自動充電移動平臺移動到所述充電位置與所述自動充電器配對后，所述自動充電移動平臺通過與所述電磁耦合輸出線圈進行電磁耦合，獲取電能，為所述蓄電池充電。
[0017]優(yōu)選的，在上述自動充電器中，所述充電系統(tǒng)包括:發(fā)光裝置以及電能輸出充電模塊;所述發(fā)光裝置通過所述電能輸出充電模塊與供電電網(wǎng)連接;所述電能輸出充電模塊通過數(shù)據(jù)總線與所述處理器連接；
[0018]其中，當所述自動充電移動平臺移動到所述充電位置與所述自動充電器配對后，所述發(fā)光裝置對所述自動充電移動平臺進行可見光照射，所述自動充電移動平臺獲取所述可見光，進行光伏發(fā)電獲取電能，為所述蓄電池充電。
[0019]優(yōu)選的，在上述自動充電器中，所述充電系統(tǒng)包括:第一接觸端以及電能輸出充電模塊;所述第一接觸端通過所述電能輸出充電模塊與供電電網(wǎng)連接;所述電能輸出充電模塊通過數(shù)據(jù)總線與所述處理器連接；
[0020]其中，當所述自動充電移動平臺移動到所述充電位置與所述自動充電器配對后，通過與所述第一接觸端接觸直接與所述供電電網(wǎng)連接獲取電能，為所述蓄電池充電。
[0021]優(yōu)選的，在上述自動充電器中，所述處理器用于接收所述自動充電移動平臺的充電請求指令，根據(jù)所述充電請求指令控制所述定位系統(tǒng)發(fā)送超聲波信號；
[0022]其中，所述自動充電移動平臺根據(jù)所述超聲波計算移動路線，根據(jù)所述移動路線向所述充電位置移動。
[0023]優(yōu)選的，在上述自動充電器中，所述處理器用于接收所述自動充電移動平臺的充電請求指令，并根據(jù)所述充電請求指令進行超聲波信號掃描，獲取滿足所述充電請求指令條件的超聲波信號，根據(jù)所述超聲波信號計算移動路線，將加載有移動路線指令的無線電信號發(fā)送給所述自動充電移動平臺；
[0024]其中，所述自動充電移動平臺根據(jù)所述移動路線向所述充電位置移動。
[0025]優(yōu)選的，在上述自動充電器中，所述無線電信號的頻率范圍是433.05MHz-434.79MHz，包括端點值;所述處理器還用于根據(jù)預設的無線電信號發(fā)送方法在所述頻率范圍內(nèi)選擇無線電頻點，所述定位系統(tǒng)根據(jù)所述無線電頻點發(fā)送無線電信號。
[0026]優(yōu)選的，在上述自動充電器中，所述超聲波信號的頻率范圍是20KHz-50KHz，包括端點值;所述處理器還用于根據(jù)預設的超聲波信號發(fā)送方法在所述頻率范圍內(nèi)選擇超聲波頻點，所述定位系統(tǒng)根據(jù)所述超聲波頻點發(fā)送超聲波信號。
[0027]優(yōu)選的，在上述自動充電器中，還包括:低功耗待機模塊，所述低功耗待機模塊用于在所述自動充電器與所述自動充電移動平臺無信息交互時控制自動充電器處于待機狀
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[0028]通過上述描述可知，本發(fā)明提供的自動充電器包括:充電系統(tǒng)，所述充電系統(tǒng)用于在所述自動充電器與所述自動充電移動平臺配對后，為所述蓄電池充電；定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)用于與所述自動充電移動平臺進行通信連接，與所述自動充電移動平臺進行數(shù)據(jù)交互;處理器，所述處理器用于通過所述定位系統(tǒng)對所述自動充電移動平臺進行移動導航，使得所述自動充電移動平臺移動到所述自動充電器所在的充電位置，與所述自動充電器進行配對。
[0029]本發(fā)明所述自動充電器能夠為自動充電移動平臺的蓄電池進行自動充電。所述自動充電移動平臺搭載有智能家居電子設備。所述智能家居電子設備包括但不限于機械人、掃地機、移動攝像機等設備。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1為本申請實施例提供的一種自動充電器的結(jié)構(gòu)示意圖
[0032]圖2為本申請實施例提供的一種無線電信號發(fā)送方法的流程示意圖；
[0033]圖3為本申請實施例提供的一種超聲波信號發(fā)送方法的流程示意圖；
[0034]圖4為本申請實施例提供的一種電能輸出充電模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5為本申請實施例提供的一種電路圖；
[0036]圖6為本申請實施例提供的一種超聲波定位模塊的電路圖。
【具體實施方式】
[0037]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0038]現(xiàn)有的智能家居電子設備，如智能機械人、智能掃地機等，當其電量不足時，需要人為手動的進行充電，沒有實現(xiàn)家居生活的真正自動化和智能化。
[0039]為了解決上述問題，實現(xiàn)智能家居電子設備的自動充電，本申請實施例提供了一種自動充電器，所述自動充電器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。
[0040]參考圖1，圖1為本申請實施例提供的一種自動充電器的結(jié)構(gòu)示意圖，該自動充電器用于為自動充電移動平臺的蓄電池充電，該自動充電器包括:
[0041]充電系統(tǒng)11，所述充電系統(tǒng)11用于在所述自動充電器與所述自動充電移動平臺配對后，為所述蓄電池充電；
[0042]定位系統(tǒng)12，所述定位系統(tǒng)12用于與所述自動充電移動平臺進行通信連接，與所述自動充電移動平臺進行數(shù)據(jù)交互；
[0043]處理器13，所述處理器13用于通過所述定位系統(tǒng)12對所述自動充電移動平臺進行移動導航，使得所述自動充電移動平臺移動到所述自動充電器所在的充電位置，與所述自動充電器進行配對。
[0044]可見，本申請實施例所述自動充電器能夠?qū)ψ詣映潆娨苿悠脚_進行移動導航，使得自動充電移動平臺移動到充電位置與自動充電器進行配對，進而在通過充電系統(tǒng)為自動充電移動平臺的蓄電池進行充電。所述自動充電移動平臺用于搭載電子設備，通過所述蓄電池為所述電子設備供電。所述電子設備可以為智能家居電子設備，通過所述自動充電移動平臺的蓄電池為所述智能家居電子設備供電。因此，所述自動充電器可以實現(xiàn)為智能家居電子設備的自動充電。
[0045]如圖1所示，所述定位系統(tǒng)12包括:無線路由器121、信息交流模塊122、第一發(fā)射/接收模塊123、第二發(fā)射/接收模塊124、超聲波定位模塊125以及數(shù)字羅盤傳感器126。
[0046]所述無線路由器121通過數(shù)據(jù)總線14與所述處理器13連接。所述信息交流模塊122與所述第一發(fā)射/接收模塊123連接，并通過所述數(shù)據(jù)總線14與所述處理器13連接。所述超聲波定位模塊125與所述第二發(fā)射/接收模塊124連接，并通過所述數(shù)據(jù)總線14與所述處理器13連接。所述數(shù)字羅盤傳感器126通過所述數(shù)據(jù)總線14與所述處理器13連接。
[0047]所述自動充電器通過所述無線路由器121與所述自動充電移動平臺進行通信連接。所述第一發(fā)射/接收模塊123用于接收或是發(fā)送無線電信號。所述第二發(fā)射/接收模塊124用于接收或是發(fā)送超聲波信號。
[0048]如圖1所示，所述充電系統(tǒng)11包括:電磁耦合輸出線圈111以及電能輸出充電模塊112;所述電磁耦合輸出線圈111通過所述電能輸出充電模塊112與供電電網(wǎng)113連接;所述電能輸出充電模塊112通過數(shù)據(jù)總線14與所述處理器13連接。本申請是實施例中，供電電網(wǎng)113為AC220V的市電電網(wǎng)。
[0049]其中，當所述自動充電移動平臺移動到所述充電位置與所述自動充電器配對后，所述自動充電移動平臺通過與所述電磁耦合輸出線圈進行電磁耦合，獲取電能，為所述蓄電池充電。
[0050]在其他實施方式中，所述充電系統(tǒng)包括:發(fā)光裝置以及電能輸出充電模塊;所述發(fā)光裝置通過所述電能輸出充電模塊與供電電網(wǎng)連接;所述電能輸出充電模塊通過數(shù)據(jù)總線與所述處理器連接。
[0051 ]其中，當所述自動充電移動平臺移動到所述充電位置與所述自動充電器配對后，所述發(fā)光裝置對所述自動充電移動平臺進行可見光照射，所述自動充電移動平臺獲取所述可見光，進行光伏發(fā)電獲取電能，為所述蓄電池充電。
[0052]在其他實施方式中，所述充電系統(tǒng)包括:第一接觸端以及電能輸出充電模塊;所述第一接觸端通過所述電能輸出充電模塊與供電電網(wǎng)連接;所述電能輸出充電模塊通過數(shù)據(jù)總線與所述處理器連接。
[0053]其中，當所述自動充電移動平臺移動到所述充電位置與所述自動充電器配對后，通過與所述第一接觸端接觸直接與所述供電電網(wǎng)連接獲取電能，為所述蓄電池充電。
[0054]當所述蓄電池的當前電壓小于設定閾值時，所述自動充電移動平臺向所述自動充電器發(fā)送充電請求指令。
[0055]在本申請實施例中，可以設置不同的充電請求指令，使得自動充電器發(fā)送超聲波信號，自動充電移動平臺根據(jù)所述超聲波信號進行定位導航，向所述自動充電器移動；或是，使得自動充電器掃描自動充電移動平臺發(fā)送的超聲波信號，根據(jù)超聲波信號計算移動路徑，將計算結(jié)果發(fā)送給自動充電移動平臺，自動充電移動平臺根據(jù)所述移動路線向所述自動充電器移動。
[0056]當通過所述自動充電器發(fā)送超聲波信號時，所述處理器13用于接收所述自動充電移動平臺的充電請求指令，根據(jù)所述充電請求指令控制所述定位系統(tǒng)12發(fā)送超聲波信號。其中，所述自動充電移動平臺根據(jù)所述超聲波信號計算移動路線，根據(jù)所述移動路線向所述充電位置移動。
[0057]當通過所述自動充電移動平臺發(fā)送超聲波信號時，所述處理器13用于接收所述自動充電移動平臺的充電請求指令，并根據(jù)所述充電請求指令進行超聲波信號掃描，獲取滿足所述充電請求指令條件的超聲波信號，根據(jù)所述超聲波信號計算移動路線，將加載有移動路線指令的無線電信號發(fā)送給所述自動充電移動平臺。其中，所述自動充電移動平臺根據(jù)所述移動路線向所述充電位置移動。
[0058]本申請實施例中，自動充電器與自動充電移動平臺通過無線電信號進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)通信。具體的，自動充電移動平臺通過無線電信號向自動充電器發(fā)送所述充電請求指令；自動充電器通過無線電信號向自動充電移動平臺發(fā)送移動路線信息。
[0059]為了避免環(huán)境中無線電信號對本申請實施例自動充電系統(tǒng)的通信的干擾，設置無線電信號的頻率范圍是433.05MHz-434.79MHz，包括端點值。所述自動充電系統(tǒng)包括:自動充電器以及自動充電移動平臺。所述處理器13還用于根據(jù)預設的無線電信號發(fā)送方法在所述頻率范圍內(nèi)選擇無線電頻點，所述定位系統(tǒng)12根據(jù)所述無線電頻點發(fā)送無線電信號。
[0060]參考圖2，圖2為本申請實施例提供的一種無線電信號發(fā)送方法的流程示意圖。自動充電器以及自動充電移動平臺發(fā)送無線電信號的原理可以如圖2所示，可以避免環(huán)境中無線電信號的干擾，保證通信的準確性以及安全性。
[0061]如圖2所示，該方法包括:
[0062]步驟SII:初始化，確定指令加載頻點。
[0063]本申請中，在433.05MHZ-434.79MHz頻段內(nèi)選擇用于加載指令的無線電信號頻點。一般的，初始化后，將433.05MHz作為初始的指令加載頻點。
[0064]步驟SI 2:無線電頻率檢測。
[0065]在檢測環(huán)境中433.05MHz-434.79MHz頻段內(nèi)的無線電信號時，可以從433.05MHz開始檢測。每次檢測可以步長加0.01，即首次檢測預設范圍內(nèi)是否有頻點433.05MHz的干擾，如果需要進行下次檢測的，則檢測預設范圍內(nèi)是否有頻點433.06MHz的干擾，再次檢測的是否有頻點433.07MHz的干擾，依次類推。
[0066]步驟S13:判斷是否有干擾信號。
[0067]干擾信號為頻段在433.05MHz-434.79MHz頻段內(nèi)的無線電信號。根據(jù)獲取的預設范圍內(nèi)的無線電頻段判斷該預設范圍內(nèi)是否有433.05MHz-434.79MHz頻段內(nèi)的信號。如果是，進入步驟S14;如果否進入步驟S15。
[0068]步驟S14:如果是，在預設頻段范圍內(nèi)選擇其他頻點作為指令加載頻點，然后進入步驟SI 2。
[0069]如果存在干擾信號，則將初始的指令加載頻點頻率加0.01，返回步驟S12，進行第二次檢測，檢測預設范圍內(nèi)是否存在433.06，MHz的干擾，直到預設范圍內(nèi)不存在最終確定的指令加載頻點的干擾信號，在該最終確定的指令加載頻點上加載指令。假如最終確定的指令加載頻點為433.07MHz，則在頻點433.07MHz加載指令發(fā)送。
[0070]步驟S15:如果否，在指令加載頻點對應的無線電信號上加載指令后發(fā)射。
[0071 ]假如初始化后第一次檢測不存在頻點433.05MHz的干擾，則在頻點433.05MHz加載指令。
[0072]通過圖2所述方法可以避免環(huán)境中無線電信號的干擾，保證信息的安全以及準確性，使得自動充電系統(tǒng)之間的通信正常運行。
[0073]為了實現(xiàn)對自動充電移動平臺的導航，可以通過自動充電器發(fā)送超聲波信號或是通過自動充電移動平臺發(fā)送超聲波信號。為了避免環(huán)境中超聲波信號對本申請實施例自動充電系統(tǒng)的通信的干擾，設置所述超聲波信號的頻率范圍是20KHz-50KHz，包括端點值。當通過自動充電器發(fā)送超聲波信號時，所述處理器13還用于根據(jù)預設的超聲波信號發(fā)送方法在所述頻率范圍內(nèi)選擇超聲波頻點，所述定位系統(tǒng)12根據(jù)所述超聲波頻點發(fā)送超聲波信號。
[0074]參考圖3，圖3為本申請實施例提供的一種超聲波信號發(fā)送方法的流程示意圖。自動充電器以及自動充電移動平臺發(fā)送超聲波信號的原理可以如圖2所示，可以避免環(huán)境中超聲波信號的干擾，保證通信的準確性以及安全性。
[0075]如圖3所示，該方法包括:
[0076]步驟S21:初始化，確定指令加載頻點。
[0077]本申請中，在20KHz-50KHz頻段內(nèi)選擇用于加載指令的超聲波信號頻點。一般的，初始化后，將20KHz作為初始的指令加載頻點。
[0078]步驟S22:超聲波頻率檢測。
[0079]在檢測環(huán)境中20KHz-50KHz頻段內(nèi)的超聲波信號時，可以從20KHz開始檢測。每次檢測可以步長加I，即首次檢測預設范圍內(nèi)是否有頻點20KHz的干擾，如果需要進行下次檢測的，表明預設范圍內(nèi)存在20KHz頻點的干擾，則檢測預設范圍內(nèi)是否有頻點21KHz的干擾，如果需要進行下次檢測的，表明預設范圍內(nèi)存在21KHz頻點的干擾，再次檢測的是否有頻點22KHz的干擾，依次類推。
[0080]步驟S23:判斷是否有干擾信號。
[0081 ]干擾信號為頻段在20KHz-50KHz頻段內(nèi)的超聲波信號。根據(jù)獲取的預設范圍內(nèi)的超聲波頻段判斷該預設范圍內(nèi)是否有20KHz-50KHz頻段內(nèi)的信號。如果是，進入步驟S24;如果否，進入步驟S25。
[0082]步驟S24:如果是，在預設頻段范圍內(nèi)選擇其他頻點作為指令加載頻點，然后進入步驟S22。
[0083]如果存在干擾信號，則將初始的超聲波信號頻率加I，返回步驟S22，進行第二次檢測，直到預設范圍內(nèi)不存在最終確定的指令加載頻點的干擾信號，在該最終確定的指令加載頻點上加載指令。假如最終確定的指令加載頻點為23KHz，則在頻點23KHz加載指令發(fā)送。所述指令包括但不局限于通信協(xié)議或是通信規(guī)則。
[0084]步驟S25:如果否，在指令加載頻點對應的超聲波信號上加載指令后發(fā)射。
[0085]假如初始化后第一次檢測不存在頻點20KHz的干擾，則在頻點20KHz加載指令。
[0086]通過圖3所述方法可以避免環(huán)境中超聲波信號的干擾，保證信息的安全以及準確性，使得自動充電系統(tǒng)之間的通信正常運行。
[0087]如圖1所示，本申請實施例所述自動充電器還包括其他功能模塊15，所述其他功能模塊15通過所述數(shù)據(jù)總線14與所述處理器13連接。所述其他功能模塊15可以為低功耗待機模塊，用于在所述自動充電器與所述自動充電移動平臺無信息交互時控制自動充電器處于待機狀態(tài)，以降低自動充電器的功耗。同時，在蓄電池充電已滿時，自動充電器停止向自動充電移動平臺供電，此時低功耗待機模塊控制自動充電器處于待機狀態(tài)。
[0088]可選的，供電電網(wǎng)113通過AC/DC轉(zhuǎn)換電路與數(shù)據(jù)總線連接，進而為自動充電器的各個電子原件供電。
[0089]如上述，自動充電系統(tǒng)采用模塊化設計，根據(jù)自動充電移動平臺的充電接口不同而靈活嵌入相對應的電能輸出充電模塊和充電接口，可以通過電磁耦合、光伏發(fā)電或是端口直接接觸的方式進行配對充電。由于高頻電磁耦合感應的充電結(jié)構(gòu)相對于其他充電方式更容易使充電接口離合和對位。因此本裝置采用電磁耦合充電。
[0090]參考圖4，圖4為本申請實施例提供的一種電能輸出充電模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:AC/DC轉(zhuǎn)換電路41、輸出控制開關電路42以及功率放大電路43。AC/DC轉(zhuǎn)換電路41連接供電電網(wǎng)，功率放大電路連連接耦合線圈LI，L1為上述電磁耦合發(fā)射線圈。電能輸出充電模塊是將220v市電經(jīng)過AC/DC轉(zhuǎn)換成適合自動充電移動平臺所需要的電壓和頻率。輸出控制開關電路42的電子元件包括:二極管Dl、電阻Rl、電阻R2、電容Cl以及芯片ICl，芯片ICl型號為XKT-408。功率放大電路43的電子元件包括:芯片IC2以及電容C3，芯片IC2型號為T5336。芯片ICl以及芯片IC2均有1-8個端口。各電子元件連接如圖4所示。
[0091]圖4所示電能輸出充電模塊能夠?qū)⑹须娺M行轉(zhuǎn)換以后通過耦合線圈LI為自動充電移動平臺的蓄電池進行充電。
[0092]本申請實施例中，無線路由器、信息交流收發(fā)模塊都是采用無線電信號與自動充電移動平臺進行信息數(shù)據(jù)交換。無線路由器是通過互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議與自動充電移動平臺交換信息。信息交流收發(fā)模塊是采用無線電信號與自動充電移動平臺交換指令和數(shù)據(jù)。無線電信號能穿透物理障礙物，因此自動充電移動平臺能夠可靠與自動充電器進行通信?？蛇x的，信息交流模塊為433MHZ的信息交流模塊。
[0093]信息交流模塊以及第一發(fā)射/接收模塊的電路結(jié)構(gòu)如下圖5所示。圖5為本申請實施例提供的一種電路圖。
[0094]第一發(fā)射/接收模塊包括:天線Antenna、電容C131、電容C124、電容C121、電容C122、電容C123、電容C125、電感L131、電感L122以及電感L123。第一發(fā)射/接收模塊通過信息交流模塊與數(shù)據(jù)總線連接。信息交流模塊包括芯片CC1100。
[0095]超聲波定位模塊是檢測自動充電器方位和避開障礙物，確保移動平臺裝置向自動充電器靠近行駛，通過應答測算坐標位置和對周圍障礙物的檢測。超聲波定位模塊由2個及以上的圖6所示電路組成多通道收發(fā)結(jié)構(gòu)。圖6為本申請實施例提供的一種超聲波定位模塊的電路圖，超聲波定位模塊包括超聲波發(fā)射模塊以及超聲波接收模塊。
[0096]自動充電器的初始狀態(tài)是處于低功耗待機狀態(tài)，隨時監(jiān)聽自動充電移動平臺通過局域網(wǎng)或無線電信號發(fā)射出的充電請求信號。一旦通過充電請求信號的應答請求，自動充電器與自動充電移動平臺開始握手工作。
[0097]由于超聲波信號在空間中的傳播會產(chǎn)生大量折射波，可以通過自動充電器與自動充電移動平臺交替收發(fā)超聲波信號來克服該問題。
[0098]當自動充電移動平臺請求自動充電器發(fā)射超聲波信號時，自動充電器按照無線電信號指令規(guī)定的超聲波頻率、編碼、功率、時間參數(shù)等向空間發(fā)射超聲波信號。自動充電移動平臺通過對接收到的超聲波信號進行相位(方位)、距離等參數(shù)進行計算，獲取移動路線，計算結(jié)果緩存于自身內(nèi)存中。同時自動關充電移動臺將相應的數(shù)據(jù)通過無線電信號發(fā)送給自動充電器存儲備用。自動充電移動平臺應用這些數(shù)據(jù)驅(qū)動機械運動部件向自動充電器靠近行駛。最終實現(xiàn)自動充電移動平臺充電的目的。
[0099]當自動充電移動平臺請求自動充電器接收超聲波信號時，自動充電器按照無線電信號指令規(guī)定等待自動充電移動平臺發(fā)射出來的超聲波信號。自動充電器通過對接收到的聲波進行相位(方位)、距離等參數(shù)進行計算，獲取移動路線，計算結(jié)果緩存于自身的內(nèi)存中，同時自動充電器將相應的數(shù)據(jù)通過無線電信號發(fā)送給自動充電移動平臺。自動充電移動平臺應用這些數(shù)據(jù)驅(qū)動機械運動部件向自動充電器靠近行駛。最終實現(xiàn)自動充電移動平臺充電的目的。
[0100]當自動充電移動平臺移動到自動充電器正確的位置時，自動充電器的處理器控制電能輸出充電模塊開始向自動充電移動平臺進行充電。
[0101]通過上述描述可知，本申請實施例提供了一種自動充電器，能夠為自動充電移動平臺的蓄電池進行自動充電。所述自動充電移動平臺搭載有智能家居電子設備。所述智能家居電子設備包括但不限于機械人、掃地機、移動攝像機等設備。
[0102]對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種自動充電器，其特征在于，用于為自動充電移動平臺的蓄電池充電，包括: 充電系統(tǒng)，所述充電系統(tǒng)用于在所述自動充電器與所述自動充電移動平臺配對后，為所述蓄電池充電； 定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)用于與所述自動充電移動平臺進行通信連接，與所述自動充電移動平臺進行數(shù)據(jù)交互； 處理器，所述處理器用于通過所述定位系統(tǒng)對所述自動充電移動平臺進行移動導航，使得所述自動充電移動平臺移動到所述自動充電器所在的充電位置，與所述自動充電器進行配對。2.根據(jù)權利要求1所述的自動充電器，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括:無線路由器、信息交流模塊、第一發(fā)射/接收模塊、第二發(fā)射/接收模塊、超聲波定位模塊以及數(shù)字羅盤傳感器； 所述無線路由器通過數(shù)據(jù)總線與所述處理器連接； 所述信息交流模塊與所述第一發(fā)射/接收模塊連接，并通過所述數(shù)據(jù)總線與所述處理器連接； 所述超聲波定位模塊與所述第二發(fā)射/接收模塊連接，并通過所述數(shù)據(jù)總線與所述處理器連接； 所述數(shù)字羅盤傳感器通過所述數(shù)據(jù)總線與所述處理器連接。3.根據(jù)權利要求1所述的自動充電器，其特征在于，所述充電系統(tǒng)包括:電磁耦合輸出線圈以及電能輸出充電模塊;所述電磁耦合輸出線圈通過所述電能輸出充電模塊與供電電網(wǎng)連接;所述電能輸出充電模塊通過數(shù)據(jù)總線與所述處理器連接； 其中，當所述自動充電移動平臺移動到所述充電位置與所述自動充電器配對后，所述自動充電移動平臺通過與所述電磁耦合輸出線圈進行電磁耦合，獲取電能，為所述蓄電池充電。4.根據(jù)權利要求1所述的自動充電器，其特征在于，所述充電系統(tǒng)包括:發(fā)光裝置以及電能輸出充電模塊;所述發(fā)光裝置通過所述電能輸出充電模塊與供電電網(wǎng)連接;所述電能輸出充電模塊通過數(shù)據(jù)總線與所述處理器連接； 其中，當所述自動充電移動平臺移動到所述充電位置與所述自動充電器配對后，所述發(fā)光裝置對所述自動充電移動平臺進行可見光照射，所述自動充電移動平臺獲取所述可見光，進行光伏發(fā)電獲取電能，為所述蓄電池充電。5.根據(jù)權利要求1所述的自動充電器其特征在于，所述充電系統(tǒng)包括:第一接觸端以及電能輸出充電模塊;所述第一接觸端通過所述電能輸出充電模塊與供電電網(wǎng)連接;所述電能輸出充電模塊通過數(shù)據(jù)總線與所述處理器連接； 其中，當所述自動充電移動平臺移動到所述充電位置與所述自動充電器配對后，通過與所述第一接觸端接觸直接與所述供電電網(wǎng)連接獲取電能，為所述蓄電池充電。6.根據(jù)權利要求1所述的自動充電器，其特征在于，所述處理器用于接收所述自動充電移動平臺的充電請求指令，根據(jù)所述充電請求指令控制所述定位系統(tǒng)發(fā)送超聲波信號； 其中，所述自動充電移動平臺根據(jù)所述超聲波信號計算移動路線，根據(jù)所述移動路線向所述充電位置移動。7.根據(jù)權利要求1所述的自動充電器，其特征在于，所述處理器用于接收所述自動充電移動平臺的充電請求指令，并根據(jù)所述充電請求指令進行超聲波信號掃描，獲取滿足所述充電請求指令條件的超聲波信號，根據(jù)所述超聲波信號計算移動路線，將加載有移動路線指令的無線電信號發(fā)送給所述自動充電移動平臺； 其中，所述自動充電移動平臺根據(jù)所述移動路線向所述充電位置移動。8.根據(jù)權利要求7所述的自動充電器，其特征在于，所述無線電信號的頻率范圍是433.05MHZ-434.79MHz，包括端點值;所述處理器還用于根據(jù)預設的無線電信號發(fā)送方法在所述頻率范圍內(nèi)選擇無線電頻點，所述定位系統(tǒng)根據(jù)所述無線電頻點發(fā)送無線電信號。9.根據(jù)權利要求6所述的自動充電器，其特征在于，所述超聲波信號的頻率范圍是20KHz-50KHz，包括端點值;所述處理器還用于根據(jù)預設的超聲波信號發(fā)送方法在所述頻率范圍內(nèi)選擇超聲波頻點，所述定位系統(tǒng)根據(jù)所述超聲波頻點發(fā)送超聲波信號。10.根據(jù)權利要求1所述的自動充電器，其特征在于，還包括:低功耗待機模塊，所述低功耗待機模塊用于在所述自動充電器與所述自動充電移動平臺無信息交互時控制自動充電器處于待機狀態(tài)。
【文檔編號】H02J50/10GK105846522SQ201610321486
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】王貴有, 趙遠洋, 洪迦文
【申請人】四川儀島科技有限公司