電動(dòng)車自動(dòng)充電執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車充電執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體涉及一種電動(dòng)車自動(dòng)充電執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]新能源汽車能大大降低車輛運(yùn)行中的油耗并能降低尾氣的排放，由于電池要滿足車輛的行駛里程需求就必須保證一定的容量，而充電站的建設(shè)成本及維護(hù)成本很高，目前無(wú)法達(dá)到大面積覆蓋，一些城市甚至沒(méi)有充電站，這就導(dǎo)致電動(dòng)車的充電出現(xiàn)問(wèn)題，也就阻礙了電動(dòng)車的發(fā)展推廣，特別是對(duì)于需要充電的城市電動(dòng)公交車(包括純電動(dòng)公交車、插電式混合動(dòng)力公交車等)，由于公交車的運(yùn)營(yíng)間歇時(shí)間較短，不利于長(zhǎng)時(shí)間充電，因而目前適合電動(dòng)公交車的充電方式為快速充電和夜間充電，但是一般公交車的線路比較分散，難以集中充電，傳統(tǒng)的充電粧一般較矮，而且車輛的取電端設(shè)置在車輛的側(cè)面，主要是方便人工操作，但是這樣的人為操作存在一定的危險(xiǎn)性且長(zhǎng)時(shí)間操作會(huì)增加人的工作量，特別是電動(dòng)公交車的充電(以下所述電動(dòng)公交車包括純電動(dòng)公交車、插電式混合動(dòng)力公交車等裝備儲(chǔ)能電源且能夠外接充電的公交車)，由于公交車白天需要長(zhǎng)時(shí)間的工作，而且充電站的數(shù)量也很有限，因此，電動(dòng)公交車只能選擇夜間充電，但是往往公交車站距離充電站較遠(yuǎn)，公交車開往充電站以及從充電站開回公交站都會(huì)消耗大量的能量，而且公交車的工作路線長(zhǎng)、工作時(shí)間長(zhǎng)，這也要求公交車每天的充電次數(shù)需求較大，而現(xiàn)有的充電站無(wú)法滿足該需求，而且人工接插高壓電槍存在一定的危險(xiǎn)性，出于上述問(wèn)題，因此現(xiàn)有的充電方式不能作為一種通用的充電方式，目前亟待提出一種自動(dòng)充電的充電裝置。
[0003]現(xiàn)有的一些充電方式采用無(wú)線充電，使用線圈感應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電，但是該充電方式要求司機(jī)將車輛較為準(zhǔn)確的?？吭诔潆娫O(shè)備發(fā)射端，而后由磁吸合充電，當(dāng)車輛與充電設(shè)備發(fā)射端的距離稍大就無(wú)法實(shí)現(xiàn)充電，這樣對(duì)司機(jī)停車的要求較高，而且充電裝置全部或者部分處在地面，而車輛(特別是公交車)?？繒r(shí)會(huì)有人員的上下，存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]出于解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了簡(jiǎn)單的電動(dòng)車自動(dòng)充電執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括:第一部分，與充電粧連接，用于傳送充電頭至車身處；第二部分，與車身連接，用于傳送或輔助引導(dǎo)充電頭至車身取電端，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，完全脫離司機(jī)的參與，避免安全隱患。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]電動(dòng)車自動(dòng)充電執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括:
[0007]第一部分，與充電粧連接，用于傳送充電頭至車身處；
[0008]第二部分，與車身連接，用于傳送或輔助引導(dǎo)充電頭至車身取電端。
[0009]所述第一部分包括機(jī)械臂結(jié)構(gòu)、電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)有至少兩個(gè)自由活動(dòng)的關(guān)節(jié)，所述電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)與所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)連接。
[0010]所述第一部分包括懸臂結(jié)構(gòu)、電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)，所述電動(dòng)葫蘆機(jī)構(gòu)連接所述懸臂結(jié)構(gòu)并沿所述懸臂結(jié)構(gòu)滑動(dòng)。
[0011]所述電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)為鋼絲繩電動(dòng)葫蘆。
[0012]所述第一部分還包括一個(gè)小車，所述小車懸掛于所述電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)下端，所述充電頭與所述小車側(cè)面連接。
[0013]所述小車內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)小車到達(dá)車身后運(yùn)動(dòng)。
[0014]所述第二部分設(shè)置為輔助所述小車運(yùn)動(dòng)的不能相對(duì)車身移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0015]所述第二部分為相對(duì)車身移動(dòng)并推動(dòng)所述小車運(yùn)動(dòng)至車身取電端的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0016]一種電動(dòng)車自動(dòng)充電裝置，包括定位機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)用于確定車身與充點(diǎn)電裝置的相對(duì)位置，所述控制機(jī)構(gòu)用于控制充電裝置，采用上述任意一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0017]相比現(xiàn)有的電動(dòng)車充電執(zhí)行機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型有顯著優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體體現(xiàn)為:
[0018]1.使用本實(shí)用新型的電動(dòng)車自動(dòng)充電執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由充電裝置通過(guò)與車輛直接通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，減少了司機(jī)工作量且節(jié)省時(shí)間；
[0019]2.使用本實(shí)用新型的電動(dòng)車自動(dòng)充電執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在車上設(shè)置第二部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能夠進(jìn)一步修正充電頭在車身的落地，實(shí)現(xiàn)精確充電。
[0020]3.使用本實(shí)用新型的電動(dòng)車自動(dòng)充電執(zhí)行機(jī)構(gòu)，充電設(shè)備及線纜均遠(yuǎn)離地面人所能觸及的位置，提高了安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)車自動(dòng)充電執(zhí)行機(jī)構(gòu)第一部分第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型電動(dòng)車自動(dòng)充電執(zhí)行機(jī)構(gòu)第一部分第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型電動(dòng)車自動(dòng)充電執(zhí)行機(jī)構(gòu)第二部分第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型電動(dòng)車自動(dòng)充電執(zhí)行機(jī)構(gòu)第二部分第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型電動(dòng)車自動(dòng)充電執(zhí)行機(jī)構(gòu)第二部分第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型電動(dòng)車自動(dòng)充電執(zhí)行機(jī)構(gòu)第二部分第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本實(shí)用新型電動(dòng)車自動(dòng)充電執(zhí)行機(jī)構(gòu)第二部分第五實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]其中:1為執(zhí)行機(jī)構(gòu)第一部分、2為執(zhí)行機(jī)構(gòu)第二部分、3為充電頭、4為車身取電端、5為定位機(jī)構(gòu)、6為控制機(jī)構(gòu)、7為充電粧。
【具體實(shí)施方式】
[0029]本實(shí)用新型的具體實(shí)施方法如下:
[0030]傳統(tǒng)的充電粧一般較矮，而且車輛的取電端設(shè)置在車輛的側(cè)面，主要是方便人工操作，但是對(duì)于電動(dòng)公交車，由于其工作路線長(zhǎng)、工作時(shí)間長(zhǎng)，這也要求公交車每天的充電次數(shù)需求較多，這樣人為操作時(shí)間長(zhǎng)且存在一定的危險(xiǎn)性。
[0031]出于解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了簡(jiǎn)單的電動(dòng)車自動(dòng)充電執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括:第一部分，與充電粧連接，用于傳送充電頭至車身處；第二部分，與車身連接，用于傳送或輔助引導(dǎo)充電頭至車身取電端，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，完全脫離司機(jī)的參與，避免安全隱患。
[0032]如圖1所示為本實(shí)用新型電動(dòng)車自動(dòng)充電執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第一部分第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，所述充電粧7設(shè)置于公交站公交車?？奎c(diǎn)附近；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)第一部分I與充電粧7活動(dòng)連接，并相對(duì)于充電粧7可水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)第一部分I分為水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)
11、升降機(jī)構(gòu)12、小車13，所述水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)11為懸臂等可起支撐作用的支撐臂，所述水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)11上設(shè)置滑道；所述升降機(jī)構(gòu)12與所述水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)11連接并可沿所述水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)11的滑道運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)12為鋼絲繩電動(dòng)葫蘆等可以在水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)11上水平移動(dòng)且能夠起升降作用的起重機(jī)構(gòu)；所述小車13連接所述升降機(jī)構(gòu)12底部并由所述升降機(jī)構(gòu)12實(shí)現(xiàn)所述小車13的升降運(yùn)動(dòng)，所述小車13側(cè)面一端與充電頭3固定連接，所述小車13可以為電動(dòng)小車等能夠自行運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)或者在外力作用下能夠運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；所述定位機(jī)構(gòu)5設(shè)置于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)第一部分I上，可以為攝像頭、傳感器等能夠?qū)崿F(xiàn)定位功能的機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)6設(shè)置于所述充電粧7或者所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)第一部分I上用于控制整體充電裝置的正常工作，所述控制機(jī)構(gòu)6與所述定位機(jī)構(gòu)5通訊連接。
[0033]由于所述水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)11可以做水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)12可以沿所述水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)11滑道運(yùn)動(dòng)且所述升降機(jī)構(gòu)12以實(shí)現(xiàn)小車13及充電頭3的升降運(yùn)動(dòng)，因此，所述小車13及充電頭3可以到達(dá)所述充電粧7為中心、所述水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)11臂長(zhǎng)為半徑的圓周內(nèi)任意位置。
[0034]車輛與充電裝置之間設(shè)置無(wú)線通訊連接，利用所述定位機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)充電裝置與車輛的取電端4的相對(duì)位置確定，可以在車輛取電端4附近設(shè)置位置傳感器或者在充電裝置端設(shè)置攝像頭，也可以二者都設(shè)置來(lái)共同實(shí)現(xiàn)定位，所述定位機(jī)構(gòu)5通過(guò)位置傳感器或者攝像