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一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法

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一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電機(jī)裝配設(shè)備領(lǐng)域,特別是一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)廣泛應(yīng)用于家用電器、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域,電機(jī)轉(zhuǎn)子是電機(jī)的重要組件部件,其包括轉(zhuǎn)子軸和鐵芯,轉(zhuǎn)子軸和鐵芯通過(guò)過(guò)盈配合來(lái)裝配,現(xiàn)有的電機(jī)轉(zhuǎn)子的裝配一般是采用半自動(dòng)化來(lái)完成,先通過(guò)人工手動(dòng)將轉(zhuǎn)子軸插入鐵芯內(nèi),然后將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯放在輸送帶上,通過(guò)輸送帶輸送至壓裝工位,由壓裝機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)子軸壓入鐵芯而形成過(guò)盈配合,接著通過(guò)輸送帶將裝配好的電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出壓裝工位。該裝配方式需要人工插裝轉(zhuǎn)子軸,工人勞動(dòng)強(qiáng)度,裝配效率低,而且依靠人工將轉(zhuǎn)子軸插入鐵芯,轉(zhuǎn)子軸與鐵芯的同心度較差,容易使轉(zhuǎn)子軸壓入鐵芯時(shí)產(chǎn)生傾斜,從而造成鐵芯變形,影響產(chǎn)品合格率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)裝配機(jī),其可降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)裝配機(jī),包括設(shè)有壓裝工位的機(jī)架,以及將裝配好的電機(jī)轉(zhuǎn)子從壓裝工位輸出的輸出裝置,所述壓裝工位上設(shè)有壓裝機(jī)構(gòu),所述機(jī)架在壓裝工位的一側(cè)設(shè)有預(yù)裝工位,和將水平放置的鐵芯輸送至預(yù)裝工位的鐵芯自動(dòng)供給倉(cāng),以及將水平放置的轉(zhuǎn)子軸輸送至預(yù)裝工位的轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供給倉(cāng),所述預(yù)裝工位設(shè)有將轉(zhuǎn)子軸水平插入鐵芯內(nèi)的插放驅(qū)動(dòng)裝置以及將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯翻轉(zhuǎn)為豎直放置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述機(jī)架上還設(shè)有將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯從預(yù)裝工位輸送至壓裝工位的中間輸送機(jī)構(gòu)。
[0005]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn),所述鐵芯自動(dòng)供給倉(cāng)包括設(shè)有輸送帶或第一輸送鏈的鐵芯輸送機(jī),所述輸送帶或第一輸送鏈沿其輸送方向上設(shè)有若干排用于放置鐵芯的鐵芯支撐塊,所述預(yù)裝工位設(shè)于鐵芯輸送機(jī)垂直于其輸送方向上的一側(cè),所述鐵芯輸送機(jī)靠近預(yù)裝工位的一側(cè)設(shè)有將鐵芯輸送至預(yù)裝工位的鐵芯升降機(jī)構(gòu),所述鐵芯自動(dòng)供給倉(cāng)還包括用于將鐵芯輸送機(jī)內(nèi)的鐵芯推動(dòng)至鐵芯升降機(jī)構(gòu)的鐵芯推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供給倉(cāng)包括帶傾斜滑道的料倉(cāng),及用于將料倉(cāng)內(nèi)的轉(zhuǎn)子軸輸送至預(yù)裝工位的轉(zhuǎn)子軸升降機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)子軸升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)于傾斜滑道較低端一側(cè)的轉(zhuǎn)子軸升降板,及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子軸升降板上下移動(dòng)的轉(zhuǎn)子軸升降驅(qū)動(dòng)裝置,轉(zhuǎn)子軸升降板的頂端設(shè)有與轉(zhuǎn)子軸外周相適配的轉(zhuǎn)子軸定位槽。
[0007]進(jìn)一步,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板,驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,與翻轉(zhuǎn)板配合以?shī)A持鐵芯的夾持板,以及驅(qū)動(dòng)夾持板移動(dòng)的夾緊驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008]進(jìn)一步,所述中間輸送機(jī)構(gòu)包括中間輸送帶,用于將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯從預(yù)裝工位推送至中間輸送帶的第一推送裝置,以及用于將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯從中間輸送帶推送至壓裝工位的第二推送裝置。
[0009]進(jìn)一步,所述機(jī)架在中間輸送帶上方設(shè)有兩塊限位板,所述兩塊限位板之間形成有供鐵芯移動(dòng)的通道。
[0010]進(jìn)一步,所述輸出裝置包括回轉(zhuǎn)機(jī)械手和移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述回轉(zhuǎn)機(jī)械手包括夾持機(jī)械手,及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,所述夾持機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接的移動(dòng)板,及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]進(jìn)一步,所述輸出裝置還包括輸出升降機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu),所述輸出升降機(jī)構(gòu)包括升降塊,所述升降塊上設(shè)有與鐵芯外周相適配的限位槽,所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有兩條第二輸送鏈,兩條第二輸送鏈在相應(yīng)位置處設(shè)置有帶V形槽的輸出支撐塊。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)設(shè)置鐵芯自動(dòng)供給倉(cāng)、轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供給倉(cāng)、插放驅(qū)動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和中間輸送機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子軸與鐵芯的自動(dòng)裝配,取代人工將轉(zhuǎn)子軸插入鐵芯的裝配,大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,并可以有效保證轉(zhuǎn)子軸與鐵芯之間的同心度,防止插裝不到位造成轉(zhuǎn)子軸傾斜而損害鐵芯,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明中的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照?qǐng)D1至圖3,本發(fā)明的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)裝配機(jī),包括設(shè)有壓裝工位的機(jī)架1,以及將裝配好的電機(jī)轉(zhuǎn)子從壓裝工位輸出的輸出裝置3,所述壓裝工位上設(shè)有壓裝機(jī)構(gòu)2,所述壓裝機(jī)構(gòu)2包括設(shè)于機(jī)架I上的壓裝動(dòng)力裝置21,及由壓裝動(dòng)力裝置21帶動(dòng)上下移動(dòng)的壓頭22。為了防止轉(zhuǎn)子在下壓過(guò)程中發(fā)生傾斜,所述壓頭22內(nèi)設(shè)置有與轉(zhuǎn)子相配合的定位孔。所述機(jī)架I在壓裝工位的一側(cè)設(shè)有預(yù)裝工位,和將水平放置的鐵芯輸送至預(yù)裝工位的鐵芯自動(dòng)供給倉(cāng)41,以及將水平放置的轉(zhuǎn)子軸輸送至預(yù)裝工位的轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供給倉(cāng)42,所述預(yù)裝工位設(shè)有將轉(zhuǎn)子軸水平插入鐵芯內(nèi)的插放驅(qū)動(dòng)裝置43以及將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯翻轉(zhuǎn)為豎直放置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44,所述機(jī)架I上還設(shè)有將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯從預(yù)裝工位輸送至壓裝工位的中間輸送機(jī)構(gòu)5。
[0016]本發(fā)明通過(guò)設(shè)置鐵芯自動(dòng)供給倉(cāng)41、轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供給倉(cāng)42、插放驅(qū)動(dòng)裝置43、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44和中間輸送機(jī)構(gòu)5,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子軸與鐵芯的自動(dòng)裝配,取代人工將轉(zhuǎn)子軸插入鐵芯的裝配,大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,并可以有效保證轉(zhuǎn)子軸與鐵芯之間的同心度,防止插裝不到位造成轉(zhuǎn)子軸傾斜而損害鐵芯,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0017]所述鐵芯自動(dòng)供給倉(cāng)41包括設(shè)有輸送帶或第一輸送鏈的鐵芯輸送機(jī)411,所述輸送帶或第一輸送鏈沿其輸送方向上設(shè)有若干排用于放置鐵芯的鐵芯支撐塊412,所述預(yù)裝工位設(shè)于鐵芯輸送機(jī)411垂直于其輸送方向上的一側(cè),所述鐵芯輸送機(jī)411靠近預(yù)裝工位的一側(cè)設(shè)有將鐵芯輸送至預(yù)裝工位的鐵芯升降機(jī)構(gòu)414,所述鐵芯自動(dòng)供給倉(cāng)41還包括用于將鐵芯輸送機(jī)411內(nèi)的鐵芯推動(dòng)至鐵芯升降機(jī)構(gòu)414的鐵芯推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置413。優(yōu)選地,所述鐵芯升降機(jī)構(gòu)414包括鐵芯升降構(gòu)件4141,及驅(qū)動(dòng)鐵芯升降構(gòu)件4141上下移動(dòng)的鐵芯升降驅(qū)動(dòng)裝置4142,所述鐵芯升降構(gòu)件4141頂端設(shè)有與鐵芯外周壁相適配的鐵芯安裝槽。
[0018]所述轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供給倉(cāng)42包括帶傾斜滑道420的料倉(cāng)421,及用于將料倉(cāng)421內(nèi)的轉(zhuǎn)子軸輸送至預(yù)裝工位的轉(zhuǎn)子軸升降機(jī)構(gòu)422,所述轉(zhuǎn)子軸升降機(jī)構(gòu)422包括設(shè)于傾斜滑道420較低端一側(cè)的轉(zhuǎn)子軸升降板4221,及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子軸升降板4221上下移動(dòng)的轉(zhuǎn)子軸升降驅(qū)動(dòng)裝置4222,轉(zhuǎn)子軸升降板4221的頂端設(shè)有與轉(zhuǎn)子軸外周相適配的轉(zhuǎn)子軸定位槽。該結(jié)構(gòu)通過(guò)重力作用實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子軸的進(jìn)給,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,節(jié)省能源,并通過(guò)轉(zhuǎn)子軸定位槽的限位和轉(zhuǎn)子軸升降板4221的升降,從而將單個(gè)轉(zhuǎn)子軸從連續(xù)排列的轉(zhuǎn)子軸中分離。
[0019]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44包括翻轉(zhuǎn)板441,驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板441轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置442,與翻轉(zhuǎn)板441配合以?shī)A持鐵芯的夾持板443,以及驅(qū)動(dòng)夾持板443移動(dòng)的夾緊驅(qū)動(dòng)裝置444。翻轉(zhuǎn)前通過(guò)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置444驅(qū)動(dòng)夾緊板將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯夾緊,防止鐵芯在翻轉(zhuǎn)過(guò)程掉落或移位。本實(shí)施例中,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置442為旋轉(zhuǎn)氣缸,當(dāng)然,也可為電機(jī)。
[0020]所述中間輸送機(jī)構(gòu)5包括中間輸送帶51,用于將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯從預(yù)裝工位推送至中間輸送帶51的第一推送裝置,以及用于將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯從中間輸送帶51推送至壓裝工位的第二推送裝置。所述第一推送裝置和第二推送裝置均包括推送驅(qū)動(dòng)裝置
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