本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多方位磁鋼片導(dǎo)出定位裝置。

背景技術(shù)：

如圖6所示的電機(jī)轉(zhuǎn)子18中，電機(jī)轉(zhuǎn)子的中心設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子軸19，電機(jī)轉(zhuǎn)子的內(nèi)部設(shè)有兩組卡槽20，每組卡槽有兩個，每個卡槽內(nèi)需要裝入磁鋼片，磁鋼片有N極、S極，每組卡槽內(nèi)的磁鋼片的極性對稱分布，目前通常都是人工裝配磁鋼片，裝配過程中需要將四片磁鋼片按照特定的磁極方向一一對應(yīng)的裝入卡槽內(nèi)，裝配工作量很大，而且容易發(fā)生漏裝、磁鋼片磁極反裝的情況，最后容易產(chǎn)生不良品，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)子質(zhì)量不合格。手工裝配效率低，無法滿足批量生產(chǎn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配磁鋼片裝配效率低，存在漏裝、反裝的問題，提供了一種裝配效率高，有效杜絕磁鋼片漏裝、反裝，確保裝配質(zhì)量的多方位磁鋼片導(dǎo)出定位裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種多方位磁鋼片導(dǎo)出定位裝置，包括底座、與底座平行的基板，所述基板的底面通過支撐柱與底座連接，所述基板的頂面中心設(shè)有磁鋼片導(dǎo)出定位座，所述磁鋼片導(dǎo)出定位座的四個側(cè)面均設(shè)有進(jìn)料通道，所述基板的頂面設(shè)有用于磁鋼片條進(jìn)料的四條進(jìn)料軌道，四條進(jìn)料軌道呈十字形分布，四條進(jìn)料軌道的內(nèi)端與四個進(jìn)料通道一一對應(yīng)連接，所述磁鋼片導(dǎo)出定位座的頂面設(shè)有四個與進(jìn)料通道內(nèi)端一一對應(yīng)貫通的磁鋼片導(dǎo)出定位槽，進(jìn)料通道的內(nèi)端面內(nèi)設(shè)有永磁體片；所述底座的中心設(shè)有軸端向上的氣缸，所述氣缸的軸端設(shè)有磁鋼片頂出套，所述磁鋼片頂出套的橫截面呈正方形環(huán)狀，所述磁鋼片導(dǎo)出定位座的底面中心設(shè)有矩形避讓孔。四條磁鋼片條對應(yīng)裝入四個進(jìn)料軌道中，磁鋼片條的磁極受到永磁體片的限制，只有磁鋼片條的端部磁極與對應(yīng)的永磁體片的磁極相反時才能進(jìn)入進(jìn)料通道中，磁鋼片條的內(nèi)端受到永磁體片的吸引、定位，氣缸軸端伸出，磁鋼片頂出套將四片磁鋼片頂入磁鋼片導(dǎo)出定位槽內(nèi)，然后手動將電機(jī)轉(zhuǎn)子的端面上的卡槽與四個磁鋼片對齊，磁鋼片自動被吸入卡槽內(nèi)，然后取出電機(jī)轉(zhuǎn)子，此時就完成磁鋼片與電機(jī)轉(zhuǎn)子的裝配；裝配效率提高，有效杜絕磁鋼片漏裝、反裝，確保裝配質(zhì)量。

作為優(yōu)選，所述磁鋼片導(dǎo)出定位座的頂面上位于進(jìn)料通道的內(nèi)端處設(shè)有與磁鋼片導(dǎo)出定位槽平行的永磁體片定位槽，所述永磁體片定位槽的側(cè)面與磁鋼片導(dǎo)出定位槽的側(cè)面通過連接槽連通。永磁體片定位槽用于永磁體片的定位，便于永磁體片的安裝、更換、定位，最內(nèi)端的磁鋼片不會與永磁體片接觸、摩擦。

作為優(yōu)選，每個進(jìn)料軌道的側(cè)面均設(shè)有霍爾傳感器。當(dāng)霍爾傳感器檢測到進(jìn)料軌道內(nèi)的磁鋼片條耗盡時會發(fā)出報警。

作為優(yōu)選，所述磁鋼片導(dǎo)出定位座的頂面上設(shè)有四個與進(jìn)料通道一一對應(yīng)的用于檢測磁鋼片磁極的磁極傳感器。磁極傳感器用于檢測磁鋼片條的極性，如果磁鋼片條裝入時方向反裝了，磁極傳感器會發(fā)出報警。

作為優(yōu)選，所述的磁鋼片導(dǎo)出定位座的頂面中心設(shè)有定位銅套。四片磁鋼片從磁鋼片導(dǎo)出定位槽處導(dǎo)出定位后，將電機(jī)轉(zhuǎn)子軸插入定位銅套內(nèi)，然后轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)子，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子上的四個卡槽與四個磁鋼片一一對應(yīng)時，四個磁鋼片自動吸入電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)的卡槽中。

作為優(yōu)選，所述的磁鋼片條包括若干磁鋼片、設(shè)在相鄰兩片磁鋼片之間的隔離環(huán)。相鄰兩片磁鋼片之間通過隔離環(huán)隔離，防止磁鋼片被頂出時，相鄰兩片磁鋼片之間發(fā)生摩擦，對磁鋼片起到保護(hù)作用。

作為優(yōu)選，所述的隔離環(huán)為塑料隔離環(huán)。

作為優(yōu)選，所述磁鋼片頂出套的四個側(cè)面均設(shè)有楔形凸耳；當(dāng)氣缸軸端上升、磁鋼片頂出套將磁鋼片頂出時，楔形凸耳卡入隔離環(huán)的內(nèi)孔中，當(dāng)氣缸軸端下降時，磁鋼片頂出套向下移動，楔形凸耳將隔離環(huán)從矩形避讓孔處拉出。

作為優(yōu)選，所述基板的底面設(shè)有傾斜的廢料導(dǎo)向槽。隔離環(huán)掉落到廢料導(dǎo)向槽內(nèi)，最終收集在廢料盒中。

因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果：（1）磁鋼片與電子轉(zhuǎn)子裝配效率高；（2）能有效的防止磁鋼片漏裝、反裝，提高電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1中A處放大示意圖。

圖4為圖2中B處局部放大示意圖。

圖5為磁鋼片條的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為電機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：底座1、基板2、支撐柱3、磁鋼片導(dǎo)出定位座4、進(jìn)料通道40、進(jìn)料軌道5、磁鋼片導(dǎo)出定位槽6、永磁體片定位槽7、連接槽8、永磁體片9、定位銅套10、氣缸11、磁鋼片頂出套12、楔形凸耳120、矩形避讓孔13、霍爾傳感器14、磁極傳感器15、磁鋼片條16、磁鋼片160、隔離環(huán)161、廢料導(dǎo)向槽17、電機(jī)轉(zhuǎn)子18、電機(jī)轉(zhuǎn)子軸19、卡槽20。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如圖1和圖2所示的一種多方位磁鋼片導(dǎo)出定位裝置，包括底座1、與底座平行的基板2，基板的底面通過支撐柱3與底座連接，基板2的頂面中心設(shè)有磁鋼片導(dǎo)出定位座4，磁鋼片導(dǎo)出定位座的四個側(cè)面均設(shè)有進(jìn)料通道40，基板2的頂面設(shè)有用于磁鋼片條16進(jìn)料的四條進(jìn)料軌道5，四條進(jìn)料軌道呈十字形分布，四條進(jìn)料軌道的內(nèi)端與四個進(jìn)料通道一一對應(yīng)連接，磁鋼片導(dǎo)出定位座4的頂面設(shè)有四個與進(jìn)料通道內(nèi)端一一對應(yīng)貫通的磁鋼片導(dǎo)出定位槽6；

如圖3和圖4所示，磁鋼片導(dǎo)出定位座4的頂面上位于進(jìn)料通道的內(nèi)端處設(shè)有與磁鋼片導(dǎo)出定位槽6平行的永磁體片定位槽7，永磁體片定位槽的側(cè)面與磁鋼片導(dǎo)出定位槽的側(cè)面通過連接槽8連通，永磁體片定位槽7內(nèi)設(shè)有永磁體片9，其中相對的兩個永磁體片的外側(cè)面的磁極為N極，其余兩個相對的永磁體片的外側(cè)面的磁極為S極，磁鋼片導(dǎo)出定位座的頂面中心設(shè)有定位銅套10；

底座的中心設(shè)有軸端向上的氣缸11，氣缸的軸端設(shè)有磁鋼片頂出套12，磁鋼片頂出套的橫截面呈正方形環(huán)狀，磁鋼片導(dǎo)出定位座的底面中心設(shè)有矩形避讓孔13，當(dāng)氣缸軸伸出時，磁鋼片頂出套的上端伸入矩形避讓孔內(nèi)將四個進(jìn)料通道最內(nèi)端的磁鋼片同時從四個磁鋼片導(dǎo)出定位槽內(nèi)頂出；每個進(jìn)料軌道5的側(cè)面均設(shè)有霍爾傳感器14，磁鋼片導(dǎo)出定位座4的頂面上設(shè)有四個與進(jìn)料通道一一對應(yīng)的用于檢測磁鋼片磁極的磁極傳感器15。

如圖5所示，磁鋼片條16包括若干磁鋼片160、設(shè)在相鄰兩片磁鋼片之間的隔離環(huán)161，隔離環(huán)為塑料隔離環(huán)；如圖3所示，磁鋼片頂出套12的四個側(cè)面均設(shè)有楔形凸耳120，基板的底面設(shè)有傾斜的廢料導(dǎo)向槽17。當(dāng)氣缸軸端上升、磁鋼片頂出套將磁鋼片頂出時，楔形凸耳卡入隔離環(huán)的內(nèi)孔中，當(dāng)氣缸軸端下降時，磁鋼片頂出套向下移動，楔形凸耳將隔離環(huán)從矩形避讓孔處拉出，隔離環(huán)掉落到廢料導(dǎo)向槽內(nèi)。

結(jié)合附圖，本實(shí)用新型的原理如下：將四條如圖5所示的磁鋼片條按照特定的方向一一對應(yīng)裝入四個進(jìn)料軌道中，如果磁鋼片條方向反裝時，磁極傳感器檢測到會發(fā)出報警；磁鋼片條的端部磁極與對應(yīng)的永磁體片的磁極相反，磁鋼片條的內(nèi)端在磁性吸引作用與進(jìn)料通道的內(nèi)端貼合，氣缸軸端伸出，磁鋼片頂出套將四片磁鋼片頂入磁鋼片導(dǎo)出定位槽內(nèi)，同時楔形凸臺卡入隔離環(huán)內(nèi)，氣缸復(fù)位，隔離環(huán)在楔形凸臺的作用下從矩形避讓孔處拉出并掉落到廢料導(dǎo)向槽上，工人手動將電機(jī)轉(zhuǎn)子18的電機(jī)轉(zhuǎn)子軸19插入定位銅套內(nèi)，轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)子，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子上的四個卡槽20與四片磁鋼片一一對應(yīng)時，磁鋼片自動被吸入卡槽內(nèi)，然后取出電機(jī)轉(zhuǎn)子，此時就完成磁鋼片與電機(jī)轉(zhuǎn)子的裝配，重復(fù)上述步驟，連續(xù)的將磁鋼片裝入電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)，當(dāng)進(jìn)料導(dǎo)軌中的磁鋼片條耗盡時，霍爾傳感器會發(fā)出報警，提醒工人裝料。該種裝置能提高磁鋼片與電機(jī)轉(zhuǎn)子的裝配效率，同時能有效杜絕磁鋼片漏裝、反裝，確保裝配質(zhì)量。