極，M0SFET320VH,320UH,320WH根據(jù)驅(qū)動器410VH、410UH、410WH的輸出而被控制接通/斷開。
[0044]同樣地，在驅(qū)動器410 VL、41OUL、41OWL的輸出端分別連接M0SFET3 20VL、3 20UL、320WL 的柵極，M0SFET320VL、320UL、320WL 根據(jù)驅(qū)動器 410VL、410UL、410WL 的輸出而被控制接通/斷開。
[0045]進而，預(yù)驅(qū)動器400包括充電泵(Charge pump)430，其對驅(qū)動器410UH、410UL、410VH、410VL、410WH、410WL 以及繼電器 330U、330V、330W 的驅(qū)動器 340U、340V、340W 以及構(gòu)成電源繼電器裝置500的驅(qū)動器供應(yīng)電力。充電泵430是將預(yù)驅(qū)動器400的電源進行升壓的升壓電路。
[0046]驅(qū)動器410VH、410UH、410WH構(gòu)成為使用自舉電路420V、420U、420W和充電泵430中的較高一方的電壓而驅(qū)動M0SFET320VH、320UH、320WH，驅(qū)動器410VL、410UL、410WL使用蓄電池電源520和充電泵430中的較高一方的電壓而驅(qū)動M0SFET320VL、320UL、320WL。
[0047]電源繼電器裝置500包括:作為電源的蓄電池520 ;由漏極-源極間串聯(lián)連接在連接蓄電池520和逆變器電路300的電源線510上的N溝道型MOSFET組成的第I電源繼電器530以及第2電源繼電器540 ;驅(qū)動第I電源繼電器530、第2電源繼電器540的第I驅(qū)動器550a、第2驅(qū)動器550b、第3驅(qū)動器550c。
[0048]另外，在構(gòu)成逆變器電路300、繼電器330U、330V、330W、第I電源繼電器530、第2電源繼電器540的各MOSFET中，漏極-源極間的二極管Dl-Dll是寄生二極管、換言之是內(nèi)部二極管。
[0049]其中，通過連接第I電源繼電器530的源極和第2電源繼電器540的源極，從而使第I電源繼電器530的寄生二極管DlO和第2電源繼電器540的寄生二極管Dll中作為流過電流的方向的正向成為相反方向。
[0050]此外，在構(gòu)成第I電源繼電器530的MOSFET的柵極上連接第I驅(qū)動器550a以及第2驅(qū)動器550b的輸出端，在構(gòu)成第2電源繼電器540的MOSFET的柵極上連接第I驅(qū)動器550a以及第3驅(qū)動器550c的輸出端。
[0051]并且，第I電源繼電器530在第I驅(qū)動器550a和第2驅(qū)動器550b中的至少一方的輸出為高電平時成為在漏極-源極間流過電流的接通狀態(tài)，第2電源繼電器540在第I驅(qū)動器550a和第3驅(qū)動器550c中的至少一方的輸出為高電平時成為在漏極-源極間流過電流的接通狀態(tài)。
[0052]其中，在連接第I驅(qū)動器550a的輸出端和構(gòu)成第I電源繼電器530的MOSFET的柵極的線上，插入了在從第I驅(qū)動器550a朝向第I電源繼電器530的方向上流過電流的第
1二極管D21。
[0053]此外，在連接第I驅(qū)動器550a的輸出端和構(gòu)成第2電源繼電器540的MOSFET的柵極的線上，插入了在從第I驅(qū)動器550a朝向第2電源繼電器540的方向上流過電流的第
2二極管D22。
[0054]進而，在連接第2驅(qū)動器550b的輸出端和構(gòu)成第I電源繼電器530的MOSFET的柵極的線上，插入了在從第2驅(qū)動器550b朝向第I電源繼電器530的方向上流過電流的第
3二極管 D21’。
[0055]此外，在連接第3驅(qū)動器550c的輸出端和構(gòu)成第2電源繼電器540的MOSFET的柵極的線上，插入了在從第3驅(qū)動器550c朝向第2電源繼電器540的方向上流過電流的第
4二極管 D22’。
[0056]另外，作為驅(qū)動器550a_550c，例如利用由如圖3所示那樣的雙極型晶體管構(gòu)成的電路的情況下，能夠省略連接驅(qū)動器550a-550c和構(gòu)成電源繼電器530、540的M0SFET530、540的柵極的線的二極管D21、D22、D21，、D22，。
[0057]圖3的驅(qū)動器550a-550c由PNP晶體管TRl、電阻R、NPN晶體管TR2構(gòu)成。PNP晶體管TRl的發(fā)射極-集電極間串聯(lián)連接在作為電源的升壓電路600或者充電泵430與構(gòu)成電源繼電器530、540的M0SFET530、540的柵極之間。
[0058]此外，電阻R串聯(lián)連接在PNP晶體管TRl的基極和接地點之間。此外，NPN晶體管TR2的集電極-發(fā)射極間串聯(lián)地連接在電阻R和接地點之間。
[0059]并且，在NPN晶體管TR2的基極上被輸出來自控制單元150的控制信號，如果在NPN晶體管TR2的基極上被輸出高電平信號，則電源經(jīng)由PNP晶體管TRl而被供應(yīng)給構(gòu)成電源繼電器530、540的M0SFET530、540的柵極。
[0060]另外，能夠?qū)⒁許OI構(gòu)成的預(yù)驅(qū)動器400和其他的設(shè)備設(shè)為一體。
[0061]例如，能夠?qū)㈩A(yù)驅(qū)動器400和升壓電路600設(shè)為一體，或者將預(yù)驅(qū)動器400和驅(qū)動器550a和二極管D21、D22設(shè)為一體。
[0062]此外，能夠?qū)㈩A(yù)驅(qū)動器400和驅(qū)動器550a和二極管D21、D22、D21’設(shè)為一體，或者將預(yù)驅(qū)動器400和驅(qū)動器550a-550c和二極管D21、D22、D21’、D22’和繼電器的驅(qū)動器340U、340V、340W 設(shè)為一體。
[0063]此外，在第I驅(qū)動器550a中從升壓電路600被供應(yīng)電源，在第2驅(qū)動器550b以及第3驅(qū)動器550c中從預(yù)驅(qū)動器400所具備的充電泵430被供應(yīng)電源。
[0064]進而，在繼電器330U、330V、330W的驅(qū)動器340U、340V、340W中從升壓電路600以及充電泵430被供應(yīng)電力。
[0065]其中，在連接升壓電路600和各驅(qū)動器340U、340V、340W的線上插入了第3 二極管D23，在連接充電泵430和各驅(qū)動器340U、340V、340W的線上插入了第4 二極管D24，并聯(lián)連接的第3 二極管D23以及第4 二極管D24都在朝向各驅(qū)動器340U、340V、340W的方向上流過電流。
[0066]構(gòu)成上述的驅(qū)動裝置140 的各驅(qū)動器 340U、340V、340W、550a、550b、550c、410VH、410UH、410WH、410VL、410UL、410WL通過包含微機的控制單元150而被單獨地控制。
[0067]S卩，控制單元150通過控制各驅(qū)動器550a、550b、550c，從而對構(gòu)成電源繼電器裝置500的第I電源繼電器530、第2電源繼電器540的MOSFET的柵極供應(yīng)控制信號，并控制第I電源繼電器530、第2電源繼電器540的接通/斷開。
[0068]此外，控制單元150對預(yù)驅(qū)動器400的各驅(qū)動器410VH、410UH、410WH、410VL、410UL、410WL單獨地輸出PWM(脈寬調(diào)制)信號。
[0069]并且，驅(qū)動器410VH、410UH、410WH、410VL、410UL、410WL 基于上述 PWM信號，對逆變器電路300的半導(dǎo)體開關(guān)320UH、320UL、320VH、320VL、320WH、320WL的柵極分別供應(yīng)基于上述PWM信號的驅(qū)動信號，控制半導(dǎo)體開關(guān)320UH、320UL、320VH、320VL、320WH、320WL的接通/斷開，從而單獨地控制對電動馬達130的各相的通電。
[0070]進而，控制單元150單獨地控制驅(qū)動器340U、340V、340W，從這些驅(qū)動器340U、340V、340W對構(gòu)成繼電器330U、330V、330W的各MOSFET的柵極供應(yīng)控制信號，單獨地控制繼電器330U、330V、330W的接通/斷開。
[0071]在驅(qū)動電動馬達130時，控制單元150對電源繼電器裝置500的驅(qū)動器550a、550b,550c輸出接通信號從而將第I電源繼電器530以及第2電源繼電器540控制為接通狀態(tài)，