具有螺桿傳動器和旋轉(zhuǎn)位置傳感器的操縱設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于接合和/或分離例如為轎車、載重汽車、公共汽車或農(nóng)業(yè)載貨車的機動車輛的例如為摩擦離合器的離合器的操縱設(shè)備(操縱設(shè)備在該情況下也稱作為離合器執(zhí)行器)或用于操縱該機動車輛的制動系統(tǒng)的操縱設(shè)備(操縱設(shè)備在該情況下也稱作為制動執(zhí)行器)，所述操縱設(shè)備具有:具有定子和相對于定子可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子的電動機；與轉(zhuǎn)子抗轉(zhuǎn)動連接的絲杠/螺桿/蝸桿；與絲杠的外部螺紋部段嚙合的第一齒輪；與第一齒輪抗轉(zhuǎn)動連接的第二齒輪和與第二齒輪嚙合的齒條，其中轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動運動引起齒條的軸向的操縱運動以接合或分離離合器或用于操縱制動器。也提出下述離合器，所述離合器具有至少一個這種操縱設(shè)備(離合器執(zhí)行器)。尤其地，操縱設(shè)備用作為用于雙離合器和EKM或ASG系統(tǒng)或混合分離離合器的液壓式離合器執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]從現(xiàn)有技術(shù)中已知不同的操縱設(shè)備。因此，例如從DE 199 13 492 Al中已知用于自動操縱機動車輛的動力傳動系中的變速器或離合器的操縱設(shè)備。所述操縱設(shè)備具有驅(qū)動元件，所述驅(qū)動元件具有驅(qū)動軸和抗轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述軸上的第一齒輪以及與第一齒輪嚙合的第二齒輪。第二齒輪在軸向的端部區(qū)域上具有盤形元件，所述盤形元件承載周向楔形件。此外，該設(shè)備具有縱向可移動的齒條，其中周向楔形件的至少一個子區(qū)域接合到齒條的齒部中。齒條在此形成設(shè)備的輸出元件。
[0003]此外，從WO 2011/050766 Al中公開靜液壓執(zhí)行器，尤其是靜液壓的離合器執(zhí)行器，所述液壓執(zhí)行器具有:主動缸，所述主動缸包含殼體和可隨殼體軸向移位的用壓力加載壓力腔的活塞；具有將轉(zhuǎn)動驅(qū)動轉(zhuǎn)換成軸向運動的傳動裝置；以及具有轉(zhuǎn)動驅(qū)動傳動裝置的具有定子和轉(zhuǎn)子的電動機，其中壓力腔關(guān)于電動機的轉(zhuǎn)動軸線軸向地設(shè)置在活塞和電動機之間。
[0004]從DE 197 00 935 Al中已知用于操縱機動車輛的動力傳動系中的組件、例如操縱離合器的設(shè)備。
[0005]也已經(jīng)從現(xiàn)有技術(shù)中已知，借助于環(huán)形活塞產(chǎn)生用于操縱離合器所必需的體積流和壓力，所述環(huán)形活塞經(jīng)由行星齒輪滾動傳動機構(gòu)與驅(qū)動馬達(dá)連接。此外，也從現(xiàn)有技術(shù)中已知的是，能夠經(jīng)由蝸桿驅(qū)動器和連桿系統(tǒng)來產(chǎn)生用于操縱離合器的壓力，其中在該系統(tǒng)中使用易受磨損的直流馬達(dá)。
[0006]然而，現(xiàn)有技術(shù)具有下述缺點，一方面所使用的系統(tǒng)、尤其是具有行星齒輪滾動傳動機構(gòu)的系統(tǒng)是易滑動并且相對昂貴的，由此整體上繼續(xù)提高整個操縱設(shè)備(離合器執(zhí)行器)的制造成本。此外，因為滑動，需要復(fù)雜的并且同時非常昂貴的用于確定分離位移的絕對位移傳感器。此外，包括連桿系統(tǒng)的離合器操縱系統(tǒng)具有下述缺點，通過連桿出現(xiàn)大的結(jié)構(gòu)空間需求，所述結(jié)構(gòu)空間需求通過連桿本身以及由連桿造成的非線性以及蝸桿材料的磨損而產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的目的是，消除從現(xiàn)有技術(shù)中已知的缺點并且提供一種離合器執(zhí)行器，所述離合器執(zhí)行器能夠?qū)崿F(xiàn)離合器分離系統(tǒng)的簡單的構(gòu)造以及無損耗/滑動的驅(qū)動。
[0008]所述目的根據(jù)本發(fā)明通過下述方式實現(xiàn):第二齒輪構(gòu)造成圓形的，并且電動機為了確定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動位置而具有轉(zhuǎn)子位置傳感器。通過圓形的設(shè)計方案能夠?qū)崿F(xiàn)，相對于現(xiàn)有技術(shù)取消絕對位移傳感器并且僅經(jīng)由電動機的轉(zhuǎn)子位置傳感器來確定齒條的移動位移。因此，一方面改進(jìn)了齒條的可控制性，另一方面降低了操縱設(shè)備的制造成本。
[0009]其他的有利的實施方案在下文中詳細(xì)闡述。
[0010]如果第二齒輪的和/或第一齒輪的外齒部沿著周向具有恒定直徑的節(jié)圓、齒頂圓和/或齒根圓，那么所述齒輪是成本有利的，能夠借助加固的制造方法制造。那么，齒條和絲杠的螺紋也是成本有利的，能夠借助加固的制造方法制造，由此整個操縱設(shè)備的制造還可更成本有利。
[0011]也有利的是，齒條與分尚兀件、例如與液壓的和/或氣動的傳遞系統(tǒng)的主動缸的活塞連接，其中優(yōu)選地，電動機的轉(zhuǎn)子的特定的轉(zhuǎn)動位置與齒條沿著軸向的移動位移的每個位置相關(guān)聯(lián)。優(yōu)選地，活塞以材料配合的方式構(gòu)成有齒條。例如，主動缸能夠經(jīng)由液壓的或氣動的連接管路與從動缸連接，所述從動缸直接壓到分離軸承上，使得所述分離軸承將離合器、尤其是將離合器的壓板推移到接合的或分離的位置中。由此，另外將施加在齒條上的壓力傳遞到分離軸承上能夠是尤其有效的，并且尤其地，能夠經(jīng)濟地制造實施成液壓的離合器執(zhí)行器的操縱設(shè)備。
[0012]如果向用于驅(qū)動轉(zhuǎn)子的電動機供給電能的電子單元設(shè)置在電動機的端側(cè)上，例如設(shè)置在電動機的背離絲杠的端側(cè)上，那么操縱設(shè)備的尤其節(jié)約空間的設(shè)計方案是可行的。
[0013]如果此外在軸向方向上在離合器執(zhí)行器的引導(dǎo)區(qū)域中引導(dǎo)齒條，那么齒條也有效地(盡可能無損耗地)沿著其移動方向受到支撐。
[0014]也適當(dāng)?shù)氖?，引?dǎo)區(qū)域是操縱設(shè)備的包圍齒條、兩個齒輪和絲杠的殼體的一部分，和/或在引導(dǎo)區(qū)域的區(qū)域中設(shè)有基準(zhǔn)止擋件，齒條在軸向方向上在最終移動位置中止擋在基準(zhǔn)止擋件上。由此，操縱設(shè)備一方面能夠構(gòu)造成緊湊的結(jié)構(gòu)單元，另一方面作為零點的限定的最終位置能夠與齒條相關(guān)聯(lián)。由此，能夠還更準(zhǔn)確地測量齒條位置。
[0015]如果絲杠的外部螺紋部段的螺紋實施成自鎖的或自激活的，那么操縱設(shè)備能夠尤其簡單地作為常開的或常閉的系統(tǒng)實現(xiàn)。在離合器執(zhí)行器中，例如離合器能夠自身打開或在操縱離合器執(zhí)行器之后才打開。由此，離合器控制被進(jìn)一步簡化/優(yōu)化。
[0016]如果第一齒輪和/或第二齒輪制成為燒結(jié)件或由強化的、例如纖維強化的(優(yōu)選地借助碳纖維、玻璃纖維和/或芳綸纖維強化的)塑料制成，或者第一和第二齒輪在材料上彼此連接，因此能夠進(jìn)一步降低離合器執(zhí)行器的制造成本。尤其地，相對于從現(xiàn)有技術(shù)中已知的行星齒輪滾動傳動裝置，構(gòu)件的生產(chǎn)成本明顯降低。
[0017]此外，也提出例如為轎車、載重汽車、公共汽車或農(nóng)業(yè)載貨車的機動車輛的離合器，所述離合器具有根據(jù)之前描述的實施方式之一來構(gòu)造的第一操縱設(shè)備，其中齒條為了離合器的分離軸承的運動而與分離軸承運動耦聯(lián)。由此，借助離合器執(zhí)行器的有利的設(shè)計方案原則上也能夠改進(jìn)每種離合器。
[0018]如果離合器除了第一操縱設(shè)備之外還具有第二操縱設(shè)備，所述第二操縱設(shè)備如根據(jù)之前描述的實施方式之一的操縱設(shè)備一樣構(gòu)造，其中第一和第二操縱設(shè)備相對于彼此設(shè)置成，使得操縱設(shè)備的電動機相對置地或并排地設(shè)置，那么尤其地，雙離合器能夠尤其節(jié)約空間地構(gòu)造。
[0019]換言之，提供離合器執(zhí)行器，在所述離合器執(zhí)行器中，圓的齒輪與電動機的轉(zhuǎn)子位置傳感器組合使用。必要時，能夠節(jié)約結(jié)構(gòu)空間地在馬達(dá)端部/電動機的一端部上提供電子器件(電子單元)。由此，能夠進(jìn)行從電動機到齒條上的尤其無滑動的轉(zhuǎn)矩傳遞。然而，此外，電動機的自由定位也能夠是可行的。為了確定位置，那么此外還能夠在齒條引導(dǎo)的區(qū)域(齒條的引導(dǎo)區(qū)域中)設(shè)有基準(zhǔn)止擋件，以便確定零點。此外，用于雙離合器的執(zhí)行器的構(gòu)造(借助于兩個操縱設(shè)備)也是可行的。因此，電動機能夠相對置，使得存在更小的結(jié)構(gòu)空間需求，或者所述電動機能夠并排設(shè)置，這對電子裝置布置而言是有利的。根據(jù)蝸桿(絲杠的螺紋)的斜度能夠?qū)崿F(xiàn)離合器的自打開或自鎖。
[0020]此外，借助這種操縱設(shè)備也能夠操縱制動系統(tǒng)，例如電動液壓的制動系統(tǒng)，其中齒條施加液壓力，以便例如將制動蹄壓靠制動盤。
【附圖說明】
[0021]現(xiàn)在在下文中根據(jù)附圖在多個實施例中詳細(xì)闡述本發(fā)明。
[0022]附圖示出:
[0023]圖1示